Se deberá realizar la programación de una banda transportadora y selectora.

La descripción del
proceso es la siguiente:

Tabla de Variables:
I1 Sensor Pieza Q1 Banda 1 Adelante
I2 Sensor Capacitivo Q2 Banda 1 Atrás
I3 Sensor Magnético Q3 Banda 2 Adelante
I4 Sensor Pieza Banda2 Q4 Banda 2 Atrás
I5 Sensor Fin Banda 2 Q5 Cilindro Neumático
I6 Sensor Fin Banda 1 Q6 Alarma Banda 1
I7 Llave Q7 Alarma Banda 2
I8 Stop
I9 Retroceso Banda 1
I10 Retroceso Banda 2

Ciclo Banda:
1) Se debe accionar la llave (I7) para que pueda funcionar todo. Si la llave no esta en posición
de encendido entonces no se puede arrancar nada.
2) Se encontrará el sensor (I1) al inicio de la banda este detectará la presencia de algún
objeto y encenderá la banda 1 (Q1)
3) Al llegar a la fase de selección se encontrará un sensor capacitivo (I2) para determinar que
el objeto finalizo su recorrido hasta la fase de selección.

3.1) Si en 15 segundos la pieza no llega a la fase de selección la banda 1 (Q1) se apagará y

encienda la alarma banda 1 (Q6) pues significa que el producto esta atorado en la banda.

2.2) Si el sensor se activa antes de los 15 segundo quiere decir que el producto llego sin
problemas.

3) En la fase de selección también encontraran un sensor magnético (I3)

3.1) Si el sensor magnético (I3) no detecta todo continuara normal hasta que el producto llegue
al final de la banda y presione el Sensor Fin de Banda 1 (I6) esto hará que termine el ciclo e inicie
uno nuevo.

Instructor: Isaías Alberto Sintuj

Sagastume
 3.2) Si el sensor magnético (I3) detecta iniciara un temporizador de 5 segundos y se apagara la
banda 1 (Q1) y luego activara un cilindro neumático (Q5) el cual empujara el producto a la banda
2.

3.2) En la banda 2 estará el Sensor Pieza Banda 2 (I4) en la entrada para comprobar que el
producto se traslado sin problema e iniciara un temporizador que a los 5 segundo encenderá el
motor de la banda 2 (Q3).

3.3) Si el Sensor Pieza Banda 2 (I4) no se activa encenderá la alarma banda 2 (Q7).

3.4) Al final de la banda 2 se encontrará el Sensor Fin Banda 2 (I5) el cual indica el fin del ciclo e
inicio de uno nuevo.

4) Se deberá contar con un botón de Stop (I8) el cual apagará todo y se deberá iniciar todos
los procesos desde el inicio

5) Se contará con Retroceso Banda 1 (I9) el cual activará el Retroceso de Banda 1 (Q2) siempre
y cuando se presionará antes Stop (I8)

5) Se contará con Retroceso Banda 2 (I10) el cual activará el Retroceso de Banda 2 (Q4)
siempre y cuando se presionará antes Stop (I8).

Instructor: Isaías Alberto Sintuj

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