胡 锐

西北工业大学

2020 年2月17日
 徐斌，热处理设备，机械工业出版社; 第2版 (2016年3
月11日)：1-22

 胡汉才，单片机原理及其接口技术，清华大学出版社
，2010年8月第3版，2013年2月第7次印刷：79--122
箱式热处理炉

台车式热处理炉
连续式热处理炉

正火热处理炉生产线
 概 述
一、热处理设备的现状与发展
我国热处理装备大多数为50年代到70年代的仿苏产品。工业发
达国家上世纪60年代就已基本淘汰了空气加热炉，普及了少氧化或
无氧化热处理工艺。经过30年的高速发展，我国大型企业的设备更
新速度显著提高，但迄今空气加热炉仍占热处理设备的40%以上，
可控气氛炉和真空炉的比例不足15%。近年来，先进热处理设备有
了快速发展。
（1）热处理设备的现状是：
➢周期式炉多，连续式炉少；
➢效率低．能耗大；
➢空气炉多，气氛炉少，
➢工件氧化脱碳严重，质量不易保证，自动化程度低；人为
因素影响大，质量不稳定；
(2)热处理炉的发展趋势
➢以电能为源的炉子增多,油和煤气为热源的热处理炉比例逐渐减少。
➢对产品表面质量的要求更为严格,可控气氛热处理炉仍占重要地位。
➢炉衬趋向使用轻质材料,在电阻炉上应用非金属炉用耐热构件和发热
元件的比例逐渐增加。
➢ 微机和可编程序控制器的发展加速了热处理工艺的自动化, 并有
与其它工序组成全自动热处理线的趋势。

二、热处理炉的分类
按热能的来源分： 电阻炉
燃料炉
按工作温度分： 低温炉（≤650℃）
中温炉（650℃1000℃）
高温炉（>1000℃）
按炉膛介质分：自然介质炉
浴炉（盐浴炉）
可控气氛炉
真空炉
按生产用途分：退火炉
正火炉
淬火炉
渗碳炉
回火炉
氮化炉
按电源频率分：工频炉
中频炉
高频炉
超音频炉
 第一章 热处理电阻炉
特点：
➢ 热处理电阻炉结构简单，操作方便；
➢ 工作温度范围宽，容易准确控制温度；
➢ 炉膛温度均匀，便于使用可控气氛；
➢ 容易实现机械化和自动化。

一、热处理电阻炉的基本类型
（1）周期式热处理电阻炉
适用于： 多品种，多工艺，小批量生产。
主要有： 箱式炉、井式炉、台车式炉、罩式炉
箱式炉：用于退火、正火、淬火、回火、固体渗碳
井式炉：外形为圆形，一般置于地坑中，用于细长工件加
热，以减少加热过程中变形
台车式炉：用于大型和大批量铸件的退火、正火、回火处理
罩式炉：用于钢丝、钢管、铜带、铜线及硅钢片的退火处理
（2）连续式电阻炉
适用于：大批量生产，不宜改变工艺 。
炉子分为加热区、保温区、冷却区，且分区供电控温。
二、炉膛尺寸确定（以箱式电阻炉为例）
要求：考虑物料的形状、尺寸、装料方式、生产率。炉膛的热
交换、温度均匀性、减少热损失、电热元件的安装等。
（1）炉底面积
工件与前后左右炉墙的距离
应为100150mm；有效面积F1
（装料面积）为炉膛总面积的
70%85%，大型炉上限；炉底
宽度B与长度L之比保持在2/3
1/2范围内。
则
p
F1 = ; F = F1 /(70% ~ 80%)
p0
1 2 1 2
L= F /( ~ ) ; B = ( ~ )L
2 3 2 3

P—炉子生产率（kg/h）。
（2） 炉膛高度
装料上方一般保持200300mm。对长周期退伙炉和渗碳
炉，炉膛应高些；对淬火炉和正火炉及强制气流循环的炉
子，炉膛应低点；对井式炉，工件距电热体的距离一般为
100 200mm，工件至炉顶和炉底的距离为150 250mm。
三、炉体结构设计
（1）炉底
箱式电阻炉的炉底通常是在炉底外壳钢板上用硅藻土砖
砌成方格子状（中间填充保温材料）；然后平铺12层保温
砖，再铺1层轻质粘土砖；其上安装支撑炉底板或导轨的重
质粘土砖和电热元件搁砖。
（2）炉墙
炉墙的厚度由传热计算确定。
首先炉壳和保温层之间有一层510mm石棉板。
中低温炉墙一般为二层：
第一层保温层（保温材料）；
第二层耐火层（轻质粘土砖）；
高温炉一般为三层：
第一层保温层（保温材料）
第二层过渡层（轻质砖）
第三层耐火层（重质砖或高铝转）
（3）炉顶
有平顶和拱顶两种形式，热处理炉大都采用拱顶。 拱顶采用
轻质楔形砖砌筑，上砌轻质保温制品；拱角砖采用重质异型砖砌
筑。
（4）炉门
炉门包括：炉门洞、炉门框、炉门。

四、功率确定
有两种方法：热平衡法、经验法。
（1）主要的能量支出
对连续式炉子，蓄热是一次性的，设计时可以忽略。对周期
式炉子，升温阶段能量消耗最大，设计以升温阶段所需功率为功
率计算依据。
①加热工件所需要的热量Q件
② 加热辅助构件所需的热量Q辅
③加热控制气体所需的热量Q控

④通过炉衬的散热损失Q散
⑤炉门开启时的散热损失Q辐
⑥溢气或吸气热损失
开启炉门或炉子有缝隙时，如果是可控气氛炉，则炉压
为正，Q溢；如果是燃料炉，则Q吸，对于一般的箱式电阻炉，
通常是开启炉门时以加热吸入的冷空气所需热量为
Q吸。
⑦砌体蓄热量Q蓄
对双层砌体可按下式计算

⑧ 不宜精确计算的热损失，如电热元件的引出端漏气、导
热，炉子缝隙的吸气等热损失。箱式炉一般为10%20%
（2）炉子总功率Q总
① 连续作业电阻炉的Q总

炉子在使用过程中，由于炉衬损坏，散热损失加大，电压
波动、电热元件老化等引起炉子功率下降，所以炉子功率要有
一定的储备，其安装功率为
②周期作业电阻炉Q总
周期作业炉按加热阶段作为热平衡计算时间单位时，其
热损失为
Q总=Q件+Q辅+Q散+Q蓄+Q它
空炉升温时间为
 一般空炉升温时间38小时。在计算Q蓄时，所用的温度为额
定温度下已处于稳定态的耐火层和保温层的温度，这比炉子升温
时实际耐火层、保温层的平均温度要高得多，故计算求得的升温
时间t升比实际测得的要长。

五 功率的分配、接线方法
1 功率分配

（1）箱式电阻炉
（2）井式电阻炉
（3）连续式电阻炉

2 接线方法
六 电热体选择、计算
1 电热体选择
（1）金属电热体
a 铁铬铝系：这类材料电阻率大，电阻温度系数小，功率稳
定，耐热性好，抗渗碳，耐硫蚀，价格便宜，应用广泛。
其缺点是塑形差，高温加热后晶粒粗大，脆性大。
b 镍铬铝系：这类材料高温加热不脆化，具有良好的塑形和
焊接性，便于加工和维修，抗渗氮。其缺点是
电阻率小，电阻温度系数较大，不抗硫蚀，价格贵。
c 钨钼系：为难熔金属，电阻率高，可以在2000-2400℃下
温度长期工作，但易氧化，必须在真空下或惰
性气氛保护下工作，已发生韧脆转变，价格昂高。

（2）非金属电热体
a 硅碳类：这类电热元件材料电阻率大，通常制成带状、棒
状，可在氧化性介质1350℃下长期工作。其缺点是易老
化、脆性大、强度低，安装使用中需避免碰撞，并需配
调压器。成分主要是SiC。
b 硅钼系：电阻率高，可以在1500-1600℃ 温度下长期工作，
但易变形，质地脆，不易搬运转炉，价格高。
c 碳系: 石墨、碳粒和各种碳质制品都属于碳系电热元件。常
用于1400℃~2500℃中性气氛或真空中，最高可达3600℃。
其热膨胀系数小，电阻率大，易加工，耐急冷急热性好，
加工低廉。

2 电热体计算
（1） 电热体表面负荷
（2）电热体尺寸计算
➢ 金属电热体计算
式中：
丝状电热体
1

带状电热体
为
安装尺寸及结构
➢非金属电热元件
七 电热体的安装
1.电热元件的安装原则
2. 电热体的安装
1）丝状电热体的安装
2）绕制在陶瓷管上的安装
3）带状电热体的安装
4）硅碳棒电热体的安装
八 真空热处理炉
 8.1 真空概念
1. 真空：在给定的空间内低于一个大气压力的气体状态。

2. 真空度：真空状态下气体的稀薄程度，用压力表示：
 单位：1标准大气压≈ 1.013×105 Pa = 9.7×10-1 Kg/cm2
 1bar(巴）= 105 Pa = 0.9869 标准大气压
 1 Torr ≈ 133Pa = 1mmHg

3.真空区域及实现手段

 低真空 (1.33 ×103 Pa~ 13.3 Pa) : 机械泵或加机械增压泵（大炉膛）

 中真空（13.3~1.3 ×10-2 Pa ）：机械泵+机械增压泵
 高真空（ 1.3×10-2 Pa~ ×10-4 Pa ）：机械泵+机械增压泵油扩散泵
 超高真空（＞ 10-4 Pa ）：在上述基础上再加分子泵或离子泵
4、蒸汽

✓ 永久气体：在临界温度以上的气体，不能通过等温压缩发生液化。

✓ 蒸汽：在临界温度以下的气体，靠单纯增加压力即能使其液化。

✓ 饱和蒸汽压Ps：在汽、液共存的条件下，蒸发和凝结现象同时存在，若蒸发率等

于凝结率，则处于饱和状态，此时空间蒸汽的压力称为对应平衡温度下的饱和蒸

汽压。

✓ 物质的饱和蒸汽压随着温度的升高而增大。

✓ 真空加热条件下金属元素的蒸发：

Zn、Mg、Mn、Al、Cr等的饱和蒸气压较高，易蒸发，造成表面合金元素的贫乏。

✓ 为保证工件的光亮度，又要使合金元素少蒸发，可将炉内先抽到较高的真空度，

随即充入高纯氩气或氮气，使炉内压力维持在200－26.6Pa下加热，便可得到两

全其美的工艺效果。
 8.2 真空泵
✓ 真空泵：利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进
行抽气而获得真空的器件或设备。
✓ 抽速从每秒零点几升到每秒几十万、数百万升。极限压力(极限真
空)从粗真空到10-12Pa以上的超高真空范围。
✓ 机械真空泵：是利用机械运动(转动或滑动)以获得真空的泵。
1、机械真空泵
变容真空泵：利用泵腔容积的周期变化来完成吸气和排气以达到抽气目的
的真空泵。

(1)往复式真空泵： 利用泵腔内活塞往复运动，将气体吸入、压缩并排出。

(2)旋转式真空泵：利用泵腔内转子部件的旋转运动将气体吸入、压缩并排出。

1)油封式真空泵：利用真空泵油密封泵内各运动部件之间的间隙，减少泵内有
害空间的一种旋转变容真空泵。

2)液环真空泵：带有多叶片的转子偏心装在泵壳内。工作液体通常为水或油，
所以亦称为水环式真空泵或油环式真空泵。

3)干式真空泵：它是一种泵内不用油类(或液体)密封的变容真空泵。

4)罗茨真空泵：泵内装有两个相反方向同步旋转的双叶形或多叶形的转子。转
子间、转子同泵壳内壁之间均保持一定的间隙。
2．动量传输泵：依靠高速旋转的叶片或高速射流，把动量传输给气体或气
体分子，使气体连续不断地从泵的入口传输到出口。

分子真空泵：利用高速旋转的转子把动量传输给气体分子，使之获得定向速度

，从而被压缩、被驱向排气口后为前级抽走的一种真空泵。

(1)牵引分子泵：气体分子与高速运动的转子相碰撞而获得动量，被驱送到泵的
出口。

(2)涡轮分子泵：靠高速旋转的动叶片和静止的定叶片相互配合来实现抽气的。
这种泵通常在分子流状态下工作。

(3)复合分子泵: 是由涡轮式和牵引式两种分子泵串联组合起来的一种复合型的
分子真空泵。
8.3 真空热处理炉的分类（Kg/cm2）
密封
8.4 真空热处理炉组件
1.加热元件
2.隔热元件
3.炉体结构
4.真空系统
5.冷却系统
6、真空测量计
1、绝对真空计和相对真空计
绝对真空计：直接测量气体的压强；
相对真空计：通过与气体压强有关的物理量来间接测量压强。
2、常用真空计分类
1）静态变形真空计：利用与真空相连的容器表面上受到大气压的作用，以产生弹性
变形来测量压强。
2）静态液体真空计：利用U形管两端的液面差来测量压强。
3）压缩式真空计：在U形管基础上，应用波义尔定律，即将一定的气体经过压缩，使
其压强增加，根据体积和压强的关系计算出被测气体的压强。此类真空计使用普遍
，是一种绝对真空计。
4）热传导真空计：利用真空中气体分子多少与热传导有关的原理，常用的有电阻真
空计和热偶真空计。
5)电离真空计：其原理是利用气体稀薄时的电离现象，以离子电流与气体压强成正比
测量离子电流，即可间接测出气体的压强。常用的有热阴极电离真空计，冷阴极磁
控放电真空计及放射真空计等。
6）气体放电真空指示器：利用气体辉光放电的辉光厚度或颜色与压强有关的性质作
成的指示器。此指示器仅能定性测量。
7)其它 还有利用气体的热辐射或内摩擦现象而制成的辐射真空计，动态真空计及声
学真空计等。
 九.感应热处理设备
表面热处理可以提高产品质量、缩短生产周期和改善劳动条件，提高生产
组织水平。目前应用最广泛的是感应热处理。它适用机械化大生产，可通过计
算机控制实现无人操作。

§ 9—1感应热处理的基本原理
将工件放在感应器中，当感应器
中通过中、高频交变电流时，在其内部
产生交变磁场，由交变磁场激发的感应
电势将在工件的内部产生与加热电流方
向相反的感应电流,这种电流又称涡流。
因为工件材料的电阻很小，所以不大的
感应电势便造成强度很大的涡流，从而
释放出大量的焦耳热，使工件表面层温
度迅速升高，将工件加热。
（一）感应电动势的瞬时值为

d
e = − （V） （9 — 1）
dt
式中：
d
— 是磁通对时间的变化率，
dt
d
负号表示感应电动势方向与 方向相反。
dt
（二）中、高频电流的特点

1．集肤效应
由于工件内存在着电动势，从而产生闭合电流，称之为涡流
。涡流的分布是不均匀的，由工件表面向心部呈指数规律衰减，距
离表面为χ处的强度为

2  f
I x = I 0 exp( −  x) （A）（9 — 2）
c 
式中：I0—表面的涡流强度(A)； c—光速(m / s)；
 ρ—工件材料的电阻率(Ω﹒mm2/m)；
 μ—工件材料的导磁率(H/m)；(亨利/米）
χ—距工件表面的距离(c m)； f —电流的频率(Hz)。
交流电流通过导体时，在导体表面电流最大，越向内部电流密度
越小的现象称为集肤效应。电流频率越高，集肤效应越显著。在工
程上规定，当涡流强度从表面向内层

降低到其数值等于表面最大涡流强度的0.368倍时，该处
到表面的距离就称做电流透入深度。

2.邻近效应
两个通过交流电流的导体彼此相距
很近时，则每个导体内的电流将重
新分布，如图9—2所示。
电流瞬时方向相反时，则最大电流密度就出现在两导体相邻
的一面； 当导体内电流的瞬时方向相同，则最大电流密度将
出现在两导体相背的一面。
这种电流向一侧集中的现象叫邻近效应。导体内电流的频
率越高，导体间距越小，邻近效应越明显。

3.圆环效应

当交变电流通过环形导体时，电流
在导体横截面上的分布将发生变化，
此时电流仅仅集中在圆环的内侧，这
种现象叫圆环效应。圆环的曲率半径
越小，径向宽度越大，圆环效应也越
显著。
4.尖角效应
当感应器与工件间的距离相同，在工件尖角处的加热
强度远较其它光滑部位强烈，往往会造成过热，这种现象
称为尖角效应。尖角效应是由于磁力线易于集中在尖角处，
感应涡流较大的缘故。

§9—2 感应热处理设备的选择

（一）、感应热处理设备的分类及特点

感应加热可用于淬火、回火、正火、调质、透热等。 感应
加热设备的分类：按变频方式分为电子管变频设备、机式变频设备
、半导体(可控硅)变频设备和工频设备
 1. 按工作频率的不同，分为：高、超音频、中频、工频感应加热
设备。

(1) 工频感应加热设备。

感应器直接与供电网路连接，频率为50 Hz，淬硬层深度可大
于10mm，适用于大型工件(例如冷轧辊)的表面淬火、大中型工件

或毛坯的穿透加热。

(2) 中频感应加热设备。

通常是指500~10000Hz的变频设备，它是将50Hz的工频交流电
转换成上述频率范围，淬硬层深度在5mm左右。适用于中小型工
件的表面淬火和毛坯的穿透加热、金属的熔炼等。
(3)高频感应加热设备。

利用电子管振荡器将工频转换成100~300kHz或更高频率的一
种变频设备。利用这种高频电流电源设备将高频电流输入感应器中
加热工件，淬硬层在3 mm以下，适用于大多数工件的表面淬火、
金属的熔炼等。为了使中等模数齿轮、凸轮轴的凸轮实现沿轮廓淬
火又出现频率为20~70kHz的超音频感应加热设备和高频与超音频
双频输出的设备。

88
89
2、按用途分以下几类
（1）感应熔化设备

用途：主要应用于熔炼钢、铁、铜、铝及合金等，具有熔化
效率高，节电效果好，金属成份均匀，烧损少，温升快，温
度容易控制等特点，适合各种金属熔炼场合
（2）感应加热设备

用途：锻前加热：应用于齿轮、齿圈、半轴连杆、轴承、卸
扣、索具等产品锻前加热工艺；在线加热：管道防腐喷涂、
棒料蓝脆下料、钢(丝)管在线调质等工艺；局部加热：U型栓
折弯、滚筒热装配、钢管弯管等生产加热工序
（3）感应调质设备

中频透热炉
 （二）、感应加热设备频率的选择
根据集肤效应，工程上规定当Ix降至I0 的 1/e=0.368
（e=2.718）处的电流深度为电流透入深度，用δ表示，在钢铁材料
中，热态电流的透入深度比冷态电流透人深度大几十倍，钢铁材料
在800~900℃范围内的透入电流深度为：

500
热 = （mm） （9 — 3）
f
感应加热时，频率越高，电流透入深度δ热越小，则淬硬层深度
χ也越浅。反之，加热设备频率f 越小，δ热越大.则χ越深。如果δ热
<<χ，加热时热量只集中于表层，要靠热传导传热，加热速度慢，
生产率低，过渡层大，但设备功率可以小。如果δ热≥χ，加热快，表
面辐射损失小,过渡层浅。
根据经验，设备频率应在一定的范围之内，即

1.5  10 4
2.5  10 5
 f  (9 — 4）
 2
 2

按(9— 4)式可计算出不同的电流频率和淬硬层深度关系如表9—2所示。
（二）、感应加热设备功率的确定

在生产上，感应加热设备的功率计算有多种方法，有额定功率、输出功率
和总功率等。在这里给出工件单位面积功率P0的概念，其表达式为：

P 
P0 = 2
( kW / cm ) (9 — 5）
F
式中：P—设备的总功率(kw) ；
η —设备的效率(%)；
F —工件的加热面积(cm2 ) 。
工件单位面积功率是计算工件加热总功率和选择设备的依据。它与淬硬层
深度、工件大小、加热时间、电流频率和加热方式等因素有关，其大小直接影响
工件的加热速度和淬硬层深度，对尺寸较小的工件，宜采用单位面积功率大一些
，反之宜小一些。此外，加热方式对单位面积功率的选择也有影响，如表9—3所
示。
 可以根据表9—3所推荐的工件单位面积功率及工件的加热面积按(9—5)式求
得设备的总功率。

表9—3 单位面积功率P0（kw/cm2）
局部一次加热 移动连续加热
设备类型 范围 常用 范围 常用
中频 0.2~2.0 0.8~1.5 1.0~4.0 2.3~3.50
高频 0.5~4.0 0.8~2.0 1.0~4.0 2.0~3.50
在选择设备的总功率时，设备的效率应将变压器效率、感应器效率和回路
线传输效率等考虑进去，且总功率满足工艺要求。
十.可控气氛、化学热处理炉
井式气体渗碳炉 罩式化学热处理炉（渗氮炉）
可控气氛热处理炉
 作业
 热处理炉如何分类的？
 热处理电阻炉的基本类型有哪些？
 箱式热处理电炉的炉膛尺寸如何确定
 箱式热处理电炉的结构包括哪些？
 热处理炉的功率确定包括哪几部分？
 周期式热处理炉功率分配方案是什么？
 热处理电阻炉加热元件有哪些？
 金属和非金属电加热元件的尺寸如何计算？
 真空热处理炉分为那几个系统？
 感应热处理中高频电流的特点？
 可控气氛热处理的特点是什么？