Travaux dirigés

Exercice N°1 : Générer et représenter graphiquement un signal analogique SBPA avec

(N=4, fe=fSBPA=1Hz) et d’amplitude de [-2.5 2.5]Volts . (a=2.5)

1- Donner le schéma synoptique du Registre générateur de séquence SBPA

2- Représenter graphiquement le signal discret SBPA(k)

3- Donner le schéma synoptique de génération du signal analogique (continu)

SBPA(t)
4- Représenter graphiquement le signal analogique SBPA(t)

5- Calculer sa moyenne

Exercice N°2 : Dimensionner un signal SBPA pour identifier un système avec un temps

de monté tM =6h=360mn

Solution N°1 :

1- Schéma synoptique du Registre générateur de séquence SBPA (N=4,

fe=fSBPA=1Hz)
Dans ce cas on prend Bi=3

Horloge de fréquence
fSBPA
x(k) Dispositif d- SBPA(k)
1 2 3 4 amplification
(0,1) (-a,+a)

+
Génération du signal SBPA sans amplificateur
 2- Représentation graphique du SBPA(k)
N 4
Tout d’abord il faut générer la séquence de L états avec L=2 -1=2 -1=15

Remarque : 1+1=0, 0+0=0 ; 1+0=1 ; 0+1=1 + : OU EXCLUSIF

TSBPA=1/fSBPA= 1/2 =0.5s

Nb B1 B2 Bi=B3 B4 x(k) SBPA(k) Nb de

d’états séquences
1 1 1 1 1 1 2.5
2 0 1 1 1 1 2.5
3 0 0 1 1 1 2.5
4 0 0 0 1 1 2.5
5 1 0 0 0 0 -2.5
6 0 1 0 0 0 -2.5
7 0 0 1 0 0 -2.5
Première
8 1 0 0 1 1 2.5 séquence
9 1 1 0 0 0 -2.5 L=15
10 0 1 1 0 0 -2.5
11 1 0 1 1 1 2.5
12 0 1 0 1 1 2.5
13 1 0 1 0 0 -2.5
14 1 1 0 1 1 2.5
15 1 1 1 0 0 -2.5
1 1 1 1 1 1 2.5
2 0 1 1 1 1 2.5
3 0 0 1 1 1 2.5
4 0 0 0 1 1 2.5
5 1 0 0 0 0 -2.5
6 0 1 0 0 0 -2.5
7 0 0 1 0 0 -2.5 Deuxième
8 1 0 0 1 1 2.5 Séquence
9 1 1 0 0 0 L=15
-2.5
10 0 1 1 0 0 -2.5
11 1 0 1 1 1 2.5
12 0 1 0 1 1 2.5
13 1 0 1 0 0 -2.5
14 1 1 0 1 1 2.5
15 1 1 1 0 0 -2.5
1 1 1 1 1 1 2.5
2 0 1 1 1 1 2.5
3 0 0 1 1 1 2.5
4 0 0 0 1 1 2.5
5 1 0 0 0 0 -2.5 Troisième
séquence
6 0 1 0 0 0 -2.5 L=15
. . . . . . . .
. . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
 Remarques : dans une séquence, le nombre de 1 égale à (L+1)/2 et le nombre
de 0 égale à (L-1)/2. Dans notre cas nb de 1 = (15+1)/2=8
et nb de 0 = (15-1)/2=7

SBPA(k)
Volts

2.5

TSBPA
k

0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5

-2.5

3- Schéma synoptique de génération du signal analogique (continu)

SBPA(t)
Génération du signal SBPA Amplificateur SBPA(k) Bloqueur d’ordre
sans amplificateur (0 , 1) (-a , +a) zéro (BOZ)

4- Représentation graphique du SBPA(t)

longue impulsion
dmax=N.TSBPA
SBPA(t) Impulsion positive
dmax=4*0.5=2s Impulsion négative
Volts

2.5

0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5

-2.5

Longueur de la séquence L= 2N-1= 2*4-1=15 états

Durée de la séquence Tseq=L.TSBPA= 15*0.5=7.5s

Remarque : J'ai intentionnellement laissé les marques afin de clarifier davantage

(‫)لقد تركت العالمات عن عمد لمزيد من التوضيح‬
 1- La moyenne

m= a/L, m=2.5/15=0.16

Solution N°2 :
Pour avoir un nombre de point significatif lors de notre identification, nous prendrons :

Te=tM/N=36mn (d’après la relation N.Te >=tM ) (Première étape pour initialiser ou

fixer Te )

On prend Te=30mn pour éviter des séquences trop longues.

On prend comme hypothèse que la largeur minimale d’un échelon doit être de 2h pour

que le système ait une réponse mesurable et significative.

D’où : TSBPA=p.Te=2h.

D’où p=4 et TSBPA=120mn.

Il faut :

N˃= tM/ TSBPA=3

On choisit : N=5.

La durée de la longue impulsion est : dmax=N.p.Te=N. TSBPA=4*120=600mn=10jours

La longueur de la séquence est donc : L=2N-1=2*4 -1=31 états

La durée de la séquence est donc : Tseq=L.p.Te=L. TSBPA=31*120=3720mn 2.5jours