EXAMEN DU BACCALAUREAT REPUBLIQUE TUNISIENNE, SESSION 2022 Session principale ‘Section Sciences Techniques Durée: 4h Coefficient de lépreuve «33 [TT] ®&S8es, Eorewe : Technologie MINISTERE DE L'EDUCATION Se tine CONSTITUTION DU SUJET - Undossier technique : pages 1/7, 2/7, 3/7, 4/7, 5/7, 61? et 7/7. -_Undossier résonses: pages 1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8, TRAVAIL DEMANDE ‘A. Partie génie mécanique : pages 1/8, 2/8, 3/8 et 4/8 (10 points) B. Partie génie électrique _: pages 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8 (10 poinis) [ Observation : Aucune documentation n'est autorisée, L'utilisation de la calculatrice est permise. SYSTEME DE PRODUCTION DE CARTOUCHES DE GEL |- Présentation Le systéme (figure 3) est destiné & la production de Drsreuteur neal sa: cartouches de gel désinfectant rassemblées par lots gel désintectant de six. Ces cartouches sont utilisées pour les distributeurs mureux (figure 1) Cartouche de Constitution gel Ce systéme est constitué d’: ~ une unité d'entrainement composée d'une bande en plastique thermoformable, enroulée sur la bobine 81 (figure 3) qui est entrainée par le motoréducteur Mitt ; ~ une unité de préformage composée d'un poingon et d'une matrice chauffante entrainés respectivement par deux vérins a double effet C1 et C2; Figure 1 - une unité de remplissage composée d'une électrovanne EV et de 6 buses ; - une unité de collage composée d'un film autocollant enroulé sur la bobine B2 et d'un verin électromécanique entrainé par le moteur électrique MIt2 ; - une unité de découpage composée d'un couteau entrainé par le vérin & double effet C3 ; - une unité d’évacuation ne faisant pas l'objet de cette étude Ill-Description de I'unité de fermeture de cartouches Lunité de fermeture de cartouches (fgure 2) est constituée d'une bobine de film autocollant, portant le logo du produit, et d'un vérin électromécanique. Ce vérin fait lobjet d'etude de la partie mécanique. Le tambour T2 assure un positionnement tangent du film autocollant sur les carlouches en mouvement afin d’obtonir un oon collage. Le verin électromecanique est entrainé par un moteur électrique Mi2 commandé par un embrayage-‘tein, Ge moteur est a deux sens de rotation ~sens 1 pour la descente jusqu au capteur S6 exercant une pression du film autocollant sur les cartouches ; sens 2 pour la montée du tambour jusqu’au capteur $7 Bobine 62 (Fim aucotars) Tarmbour 12 Figure 2 Dossier technique ‘Systeme de production de cartouehiUnité de Unité de découpage | malaxage et de = remplissage * Unité de collage Unité d’alimentation etd'entrainement Verin C2 eee. Unité de préformage Page : 2'7 ‘Systéme de production de cartouche de gel Dossier techniqueIV- Description de fonctionnement du vérin électromécanique La rotation de |'arbre (26) du moteur Mt2 est transmise a |'ecrou spécial (41) par 'intermédiaire d'un couple d’engrenages (13 - 6) et (56 - 39). Ce couple d'engrenages entraine la translation de Tensemble : {56, 55, 54, 53, 52, 47, 46, 42, 41, 40, 39, 38 et 37} grace a un systéme vis écrou (43-41) La transmission du mouvement de |'arbre moteur (26) 4 l'arbre d'entrée (17) est assurée par un embrayage-frein commandé par un électroaimant (30). La position embrayée ou la position freinge est assurée selon le positionnement du disque (21). V-Nomenclature. 1 [1 [Corps 31 [2 [Visa téte hexagonale 180 4017-10102 2 [1 [Arbre cannete 32 | 1 [Plaque 3 | 2 |Coussinet a collerette 33 [1 [Siavette paretele torme A 10x8x16 4 | 1 |Rondelle spéciale 34 | 4 [Support 5 | 1 [Clavette paraliéle forme A, 6x6x10 35 | 1 [loint a levres, type AS, 35x60x7 | 6 | 1 |Roue conique 36 | 1 [Couvercie 7 [4 Noyant 37 | 4 |Ecrou a encoches KM - 40 a 8 | 2 |Ecrou Hexagonal ISO 4032- M14 36 | 1 Rondelle frein ME - 40 9 4 ves oe ee @ 6 pans crew 39 1 |Roue dentée 2=54 70 | 2 |Rondelle crower Wi4 40 | 1 |Coussinet 2 collerette 11 |_1 |Clavette paralléle, forme A, Sx6x12 411 [Ecrou special 12| 1 |Bouchoncevidange Ss | 42 | 1 [Fiasque 13 | 1 |Pignon conique 43] 1 Ws 7 “| 14 1 |Bague 44 1_[oint quadiiiobe, 40.64 x 5.33 15 |... |Cales de régiace 45 | 1 |Bague 16 | 1 |Bague entretoise 48 | 4 [Tige du vérin | 17] 1 [arbre cientrée a || 8 [Ra ee ainetinve deinen stern b a | [Reger bow caret ae es | a1 esanee 19 | 4 |Ressort 49 | 1 |Bouchon de remplissage 20 | 2 |Gamiture 4 Voint plat 21 | 1 [Disque 1 |Goussinet a collerette 22 [4 Vis téte hexagonale ISO 417-MOx12 1 [Plaque 23 | 4 |Rondelle plate ISO 10673- Type N-6 1 [Anneau élastique pour arbre 24 41 [Plateau moteur 1 |Coulisseau 25 | 1 |[Suppot moteur 2 |Coussinet a collerelie 26 | 1 [Arbre moteur 1 |Pignon Z=45 27 | 6 |Rondelle piate ISO 10673 - Type N-6 1 |Chemise - 28 | 6 [Visa téte hexagonale iSO 4017-Nex22 1 [oint plat 29 | 1 [Clavette paraliéle forme A, 10x8x28 1 [oint torique, 40.64 x 5.33 30 | 1 Electro-aimant 1_|Bouchon obturateur Rep.| Nb. l Désignation Rep.| Nb. Désignation ep | NB. Echelle1:2 | Vérin électromécanique [ Dossier technique ‘Syetéme de production de cartouche de gol_ Page : 3/7VI- Fonctionnement Le fonctionnement du systéme est décrit par un Grafcet de conduite (figure 4) composé de plusieurs séquences : =la séquence constituée des étapes 1, 2 et 3 se répate tant que N1 <6; -la séquence constituse des étapes 4, 5 et 6 se répéte tant que N2< 8; ~la séquence constituée des étapes 7, 8 et 9 correspond @ la phase de production normale, N1 et N2 délivrent chacun une information fournie par le compteur C, Ce Grafcet gere 5 Grafcet de taches. Préparation Un opérateur place manuellement l'extrémité de la bande en plastique de la bobine (B1) dans le guide et la fixe sur le tambour qui est entrainé par le moteur Mtt, remplit le reservoir par du gél et place une bobine de film autocollant. Ainsi, les conditions initiales sont : Cl=S1.$2.S3 Mise en ceuvre A la présence des conditions initiales Cl, un appui sur SO encienche le Gratcet de conduite gérant, ainsi, les Grafcet des taches v Tache n° : préformer - Montée de la matrice chauffante jusqu’a lo; - Descente du poingon de préformage jusau'a 11; = Recul du poingon et de la matrice jusqu'a to et ¢y0. ¥ Tache n°2 : entrainer Le moteur Mt1 fait avancer la bande a une distance fixe appelée (pas). La fin d'avance de chaque pas est détectée par un capteur SA. ¥ Tache n°3 ; remplir Le remplissage d’un lot de 6 cartouches est effectué par une électrovanne (a 6 buses) enclenchée pendant une durée de 5 secondes, ¥ Tache n*4 : coller La descente du tambour T2 jusqu’eu capteur S6 exerce une pression du film autoco llant sur les cartouches. La fin du collage est assurée par la montée du tambour T2 jusqu’au capteur S7. La descente et le montée du tambour T2 sont effectuées par le vérin électromécanique entrainé par le moteur Mt2. ¥ TAche n°S : couper Grafcet de conduite We=0 cisa 1 | aPretermer X15 2. | 4éntrainer xa » 3 | deree+t x20. NI + X20.Nt 4 | “Prétoomer “Remit X82Xi5 HEntrainer 5 | sColer [ xa2xd2 I 6 | ze-s0rt NZ.x20 N2.x20 derstormer 7 | aRemptir Wouper P xen | 8 | sEntamer x22 9 x20.C1 * T_T x20 10 | Fin colage Lopération de coupe est assurée par la descente puis la montée d'un couteau entrainé par le vérin C3. 1 x44 Figure 4 Dossier technique ‘Systeme de production de cartouche de gelChoix technologique Actions Effecteurs. Actionneurs | Pré actionneurs | Capteurs - Descente Sct 444 . Poingon | wontee _| °' [ct 12M1 | éformage } Matrice Descente c2 RC2 42M2 Montée sc2 14M2 Descente SC3 14M3 bs Decca Gouteau | Montes _| ©? [rcs 123 te Remplissage Buses V KAI S2 Entrainement de la bande Tambour 71 Mth KM1 S4 Descente KM21 S68 Collage Tembour TMoniée We KNEE 37 Embrayage KAZ Bouton poussoir de depari du cycle (non représenté) 30 Capleur présence rouleau de plastique thermoformable sur la bobine BT. St ‘Capteur présence gel dans le reservoir. ‘$2 Capteur présence du fim autocollant sur la bobine B2 (non representa), $3 Vil- Fonction conversion Etude du moteur Mi3 Le document fourni par le fabricant du systeme de production de gel porte les données suivantes * Moteur d’entrainement du malaxeur Mis : (280/400)V, 50Hz ; In= 13,3 A; cosy = 0,71 imu = 84%. La figure ci-contre représente Ia caractéristique mécanique du couple du moteur Mi3. N.B : ce document ne précise pas ie type du moteur Mt3. 4sTuNmn) 40 Figure 5 Extrait d'une grille de sélection des moteurs asynchrones triphasés [6.poles 1000imin} RESEAU 4 230/.400 0us 40050 He Puissence Vilesse | Couple] — intensté Facier Gib romnalea50H2 | rominde | nominal | nominaie | De puissance [isises 3 7 | 303 68 078 813 Lsi3am 4 eer) 386 93 075 636 [sige | | se |u| 83 an a] 78 967 Tat 16.1 | 078 35 | [tsieot oH [67 100) Be ‘O78 62 Vill: Fonction comptage sncke[,, OTR DV 7096 Extrait de la detasheet du compleur-décompteur binaire-décimal 402° gL UU oath = a] 1 a cel ad Ps : ae Beier HL 18 ‘VOD 16 ‘vss € Dossiertechnique | ‘Systéme de production de cartouche de gel [__ Page : 5!IX- Fonetion détection Le niveau du gel dans le malaxeur est détecté par un capteur SN (non représenté). Ce capteur délivre une tension Vey groportionnelle au niveau du gel est appliqué a une carte éléctronique (figure 7). Ce captour alimente trois voyants destinés a signeler lo niveau du gel dans le malaxeur : - R (rouge) un niveau trés bas du gel: = Nivt: niveau moyen ; - Niv2 : niveau suffisant Voc 12 ws I a TI TP Extrait de la datasheet du double décodeur-démultiplexeur 1 parmi 4 4855 utilisé en démultiplexeurs + parmi 4 (sortie haute) ZT, Axe | Ann | Qa | Qe | Qiu | Gon 4 x x o 0 oO 0 Lo ofov;lolo of7]| o o ae) 0 4 o | o 4 oOo] 0 4 0 0] ofa Tororo) baie X- Fonction variation de vitesse La carte électronique dont le schema est figuré ci-dessous, est a base du microcontréleur du type PIC 16F876A destinée a la variation de ja vitesse du moteur MI3 d’entrainement du malaxeur. ee Vitesse de rotation Vitesse Figure PRTFETER Une dynamo tachymétrique solidaire l'arbre moteur Mt3 délivre une tension Upr qui varie entre 0 et SV proportionneiie 2 la vitesse n de rotation du moteur. Cetie vitesse varie entre 0 et Nma=16 tr/s. Pour des conditions de sécurité, une lampe rouge H s’allume pour avertir l'utilisateur quand la vitesse n atteint la valeur Mma Systéme de production de cartouche dogel =| Page: 6/7Lu abea ‘SrbIUBBS-ONDOIS UNDA 196 ap ayonopes ep uononposd a9 oWe|SAS ‘obuipen 1088850 sop sontous oe (9g) soared 0 ROVE ie eo ANH | = ri Al \\ iitSection: sees NP AnecIptiON oo. eeee ese SONO Ee seca Signatures des surveillants Nom et Prénom Date et liou de naissance:....-.. ++ A. PARTIE GENIE MECANIQUE 4, Analyse fonctionnelle En se référant au dossier technique et au dessin d’ensemble du vérin électromécanique compléter le diagramme FAST descriptif de la fonction principale FP. [ FP | Assurer la monté et la descente du tambour T2 ! Fonction technique | } Composant / processeur Le eas t= df Nomebiopers) 2 E11 | Transformer la rotation de l'arbre moteur (26) en translation de la tige du vérin (46) FT11 |Convertir !énergie électrique en énergie mécanique Moteur Mi2 i Embrayage Fri2 |’ (24,21, 20a) FTI21 [commander lembrayage FTI22 4 ressorts (19) Transmettre la rotation de l'arbre d'entrée (17) a FT43 |. a4 larbre cannelé (2) FT14 | Guider en rotation l'arbre cannelé (2) Transmettre le mouvement de l'arbre cannelé (2) & Vécrou spécial (41) FTA 4 FTI6 Transformer le mouvement de rotation de l'écrou spécial (41) en translation de la tige (46) '—| FT17 | Guider en translation le pignon (56) Dossier réponses: Systéme de production do cartouche de gel Page 1/8Ne rien éerire ici 2, Etude cinématique 2.1.Schéma cinématique En se référant au dessin d'ensemble du vérin Slectromécanique, compléter le schéma cinématique ci-contre par les symboles normalisés. 2.2. Etude de la transmission 39441 1425434468457 La chaine cinématique simplifiée ci-dessous représente les caractéristiques de la transmission de mouvement de la bande autocollante. Moteur Ma Embrayage Vis-Ecrou (43,41), Ves, Bance autocollante Niz,{ Réducteura |.Na engrenages + [+ f05:n=1 J fore i? 219245 dents [> Fai=730N ; Fe=80N 2254 dents + P,7=0,95 KW Remarque : F;=80N, est l'e‘fort d'un seul ressort a. En se référant au dessin d’ensemble et sa nomenclature du vérin électromécanique, cocher la bonne réponse Progressit Type. > Pa=2 mm > n=? filets Instantané Electroaimant Instantané Electroaimant dessin d'er et b. Relever a partir du R= csattesen Dossior répo! nsemble les valeurs réelles des rayons du disque de l'embrayage Systéme de production de cartouc! Page 2/8c. Sachant que expression du couple transmissible de l'embrayage est Ct = H nf-F. calculer Ct. Cte d. Déterminer la vitesse de rotation N,7 de arbre d'entrée (17). e. Déterminer Ia vitesse de rotation Nay de |'écrou spécial (41). ett Es oe Saseustrarics, [NE 1. Calculer en m/s, la vitesse de translation V4g de la tige du vérin (48). ae Mab crevice g. Déduire le temps « 1 » mis pour la descente de la bande autocollante d'une course «C» de 90mm de fa tige du vérin (46). 3, Etude du guidage de arbre cannelé (2) Pour mieux encaisser les efforts qui s’exersent sur l'arbre cannelé (2), on se propose de remplacer les deux coussinets (3) par deux roulements @ une rangée de billes @ contact oblique type BT montés en « O ». 3.1, Justifier le choix de ce montage 3.2. Sur quelles bagues (intérieures ou extérieures) se fait le réglage du jeu de fonctionnement 7 Cocher la bonne réponse. Bagues intéreures | .... Bagues extérieures | 3.3, Sur le schéma ci-contre représenter la paire de. 2 we roulements a une rangée de billes @ contact oblique « BT » et les obstacles nécessaires au bon fonctionnement du montage. > & 2 [Pee we ; Roulement « BT» |< Dossier reponses ‘Systéme de production de cartouche de gel Page 3/84. Cotation fonctionnelle 4.1.A partir de la chaine de cotes relative 2 la condition « A », calculer la valeur de la cote arg Sachant que 15453; ay, = 132; a, 2029 x93 Qyg = 20% 9.123 Aig = S929; ayy = 1125? a= 4.2 Tracer la chaine 4 de cotes ee installant la 36 condition « B ». “2 I, 36, Lk 5. Dessin de définition du disque (21) On donne les représentations en 3D du disque (21) et son dessin de définition incomplet. On demande de compléter & échelle du dessin : 5.1.La vue de face en demi-coupe A-A. 5.2.La vue de gauche, 06 Disque (21) en 2D Dossier réponses ‘Syatéme de production de cartouche de gelia Section... = Série: Signatures des survelltanis | | Nom ot Prénom :. Date et lieu de naissance:.... B. PARTIE GENIE ELECTRIQUE 4. Description temporelle Tache n°1 : préformer Tache n°2 : entrainer W En se référant au Grafcet de conduite et a la AEN AXT ceoutonte 3 [a fonctionnement des unités du systéme de t EG production de cartouches 13 24 de gel donnes dans le dossier technique, pages fei t 1,2,4et8, compléterles 7, 22 Gravel PC des laches 1, 2,3,4et5 XS+XE+X9 16 porsexe Tache n°3 : remplir Tache n*4 : coller Tache n°S : couper x5 Dossier réponses | Systeme de production de cartouche de gol [Pago 6/8Ne rien éerire 2. Etude de la fonction conversion Le secteur d'alimentation électrique du systeme de production de cartouches de gel est triphasé de (230/400) V, 50 Hz. En se référant, dans cette partie, a la page 5 du dossier technique = 2.1. Déterminer le couplage des enroulements du stator du moteur Mt3. Et ° | ee : eee 2.2. Compléter la plaque a bomes ci-contre par les liaisons correspondantes au couplage, déja, déterminé. 2.3, Donner l'expression de la puissance nominale (Pan) absorbée par ce moteur. Calculer sa valeur. 2.4. Exprimer puis calculer la puissance utile nominale (Puy). 2.5 A paitir de la caractéristique mécanique du couple (figure 5, page 5 du dossier technique), déterminer les coordonnés du point de fonctionnement de ce moteur. 2.6. Exprimer puis calculer le glissement en (%). 2.7. Exprimer puis calculer la puissance utile fournie sur Varbre du moteur au point de fonctionnement. 2.8.En se référant a la grille de séléction, page 5 du dossier technique, choisir le type et les £ Vedu) caractéristiques du moteur convenable a ce malaxeur. Indiquer les sur la plaque signalétique c-contre 3. Etude de la fonction détection En se référant au dossier technique page 6/7 : 3.1. Donner le régime de fonctionnement des amplificateurs linéaires intégrés ALI1 et ALI2. Justifier 3.2.A partir de la courbe Vsq(t), tracer lallure des courbes de V,(t) et V(t), sachant que 6 Veer = 4V et Viens = 8V. Dossier réponses ‘Systéme de production de cartouche de gel L_ Pages|Ne rien écrire ici 3.3. Compléter le tableau ci-contre par les états logiques des voyants R, Niv1 et Van < View| Vier Viet Niv2 correspondanis aux valeurs de Vj, et Ve. Va ov ov 12V Vb ov 12V 12 R Nivt Niv2 4. Etude de la fonction comptage En se référant a la page 5 du dossier technique, completer le schéma du circuit ci-dessous par les liaisons permetiant - Ie fonctionnement en mode compteur decimal ; - la validation cu compteur tant que Nz est Inférieur a 8 - initialisation du compteur par I'étape correspondante du GRAFCET de conduite QU par ie bouton poussoir RAZ ~ linerémentation du compteur & chaque avance d'un pas d’un lot de cartouches ; - activation de la sortie N; quand le nombre de pas comptés est égal 46; - l'activation de la sorlie Nz quand le nombre de pas comptés est égal 8. Veo ore HED ‘OF 5 CTR DIV 10/16 No 4028 Ri [Ir 5. Etude de la fonction variation de vitesse En se référant au schéma structurel du circuit d'affichage de la vitesse de rotation du moteur asynchrone d'entrainement de malaxeur (Voir dossier technique page 6) [Dossier réponses | ‘Systéme de production de cartouche de gel Page 7/8E Ne rien écrire ici : Commentaires e se 4/Nom du programme _« Vitesse » Var / Déciaration des variables M: 1 Variable M du type Mot J Nariable du type réel J/Nitesse ne dépasse pas 60tris : 11: Chaine de 3 caractéres 4 Connexions de l'afficheur LCD 11 Début du programme TRISC :5$......... ee JI RC3 du PORTC est configurée sortie. | initialisation de RC3 0 PORTC.3 :=. adcon1:=% 10000000 ; JFRASIANS configure en entrée analogique Adc_init() ; a J \nitialisation du module CAN LCD_inito: initialisation de tafficheur LCD #/ Désactivation du curseur de ILCD // Boucle “TANT QUE” LCD_cmd(_L.CD_CURSOR_OFI 7 1/ Dabut de \a boucle “TANT QUE” Ms : 2 _| Lecture de la valeur M fournie parle CAN _ 0. | 1 Calcul de ta vitesse | ns Conversion en octet de la vitesse n J Conversion dela vitesse nen n_affiche du | byteToSitr’...... type texte r Sse , Vitesse de rotation’); Ji Affichage du texte a la ligne1, colonnet LOD_OUT(2,1, Vitesse“); IL Affichage du texte la ligne2, édlonnet sonk 2,10, 1 Affichage vitesse a |a ligne 2, colonne 10 W Afficher (‘tis’) a la ligne 2, colonne 13 J Sin_calcul est maximale alors PORTB.3=1, sinon PORTB.3=0 11 Fin tant que ; Fin programme Dossier réponses ‘Systéme de production de cartouche de gel Pago 6/8