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Electrical YG96K-350T
Electrical YG96K-350T
-QS1
I>>
L1
I>
V
I>>
L2
I>
W
I>>
L3
I>
160A/3P
NSC160S3160MA
N
1 mm² BK BK
1 mm² BK BK
-QF1
2PD6A
U4-1 5SY62068CC
25 mm² BK BK BK
/10.4
-QF8
1.9A(1.8A-2.5A)
3RV6011-1CA15
U4-2 N4-1
-KM2
-KM1
/7.1
/7.2 9A
150A 3TS3010-0XM0
3RT5055-6AP36
U4 N4
-M4
M
U1-1 V1-1 W1-1 1~
2.2 2.2 2.2
PE
注意电柜颜色为苔藓灰RAL7003
PE.1
PLC一侧预留2个16点输入和16点输出的模块空间 1.1 U2 W2
柜内预留20个小型继电器和60个接线排的安装空间 3.0 3.0
电控箱门必须有PE线与总PE线连接
电柜之间必须有PE线相连
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
PE
PE.1 PE.2 PE.3 PE.4 PE.5 PE.6 PE.7 PE.8 PE.9 PE.10 PE.11 PE.12 PE.13 PE.14 PE.15 PE.16 PE.17 PE.18
1.7 2.2 3.6 4.6 5.4 6.4 8.1 9.5 10.5 11.3
设计 NTSNZSC 2020-09-23 =
350吨电液伺服
电源 +
审核 电气原理图 南通皋液重工股份有限公司 Power 页数 1
项目编号 NTSN-11061- -350 YG96K-350
批准 页 1 / 13
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
电机驱动器
Motor driver
自学习结束后设定如下参数
A3-00:4
25 mm² BK BK BK FD-00:9
FD-01:3
F0-02:2
MAC地址见PN卡
1.1
PE.2
PE R S T T/A1 T/B1 T/C1 COM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 CANH CANL CGND
P1 P2
PROFINET
PROFINET
8 1 8 1
MD500PN
3 -U1
45KW
IS580-T-080-R1C1 Inovance
2.5 mm² BK BK
-R2
-U2
DB9+编码器航空插头-六芯-15.0m(RoHS)
15米 S58-P10-15.0
连接电缆(绿色)
910 -R1 911
-U3 2
OUT
-U4 4
OUT
CWDZ11-H-01-A1-14-L600-G
KM417MGA10D0400BRGXTS
16 mm² GNYE
DC24V 0-100℃/4-20mA
M20X1.5 插深600mm
0-10V/0-40MPa
30 / 7.1
0 / 3.0 V+ V+ V-
1 2 PE W1 V1 U1 1 1 3
-M1-2
M -M1-1
M L- / 3.8
36KW 3
ESMG1-36D20CD-A3A1F
L+ / 3.8
油温检测温度变送器 系统压力传感器
-QF2
-T1 KA01
U2 1 2
1.8 / U2 4 / 4.7
C1P6A /3.3
5SY61067CC
KA01
W2 0
1.9 / W2
/3.3
-QF4
C1P3A 5
01 5SY61037CC
02
0
380V/220V/600VA/24V/30VA -SA1-1
JBK630 XB2BG45C
2.7
-QF3 L+
C1P1A 03
5SY61017CC
-V1
4 L+
AC
L+ / 4.0
0 L-
-SQ1 -SQ2 AC
L- / 4.0
JWM6-11 JWM6-11 150W
S8JC-Z15024CD
L-
2.7
-KA01 -KM1
/3.3 /7.2
-X1
PE
1.1 / PE.3
6 7
04 05 3
二三孔/10A
-H1 -H2 -H3 -H4 -H5
AC/DC24V AC/DC24V AC/DC24V AC220V/20W AC220V/20W
-KA01
3TH8040
2.2 / 0 0 / 6.4
电源 控制电源 驱动器
Power Control power Driver /3.2
/3.4
/3.4
压机紧急停止安全继电器
Hydraulic Press E_Stop safety Relays
3.9 / L+ L+ / 5.0
3.9
4
4 / 5.5
-KA04
/8.2
到机械手
To the robot
600 602 604 605 608 611
A2 T21 T22 A B PE 14 24 34 42
606 607
601 603
到机械手
To the robot
PE.4 L+ 2 I 2.4 13
1.1 9.0 9.3 7.0
紧急停止按钮套黄圈
3.9 / L- L- / 5.0
前光栅安全继电器
Front grating safety relays
4.9 / L+ L+ / 6.0
4.7
OSSD1-1 OSSD2-1 4
-KA02
/6.5
621
-KA05
/8.3
622
-KA03 4 / 8.0
/6.5
620 623
-U7
AC/DC24V
G9SA-301
A2 T21 T22 A B PE 14 24 34 42
PE.5 14 15 I 2.6
1.2 6.5 6.5 9.4
光栅用户提供 PNP输出
4.9 / L- L- / 6.0
后光栅安全继电器
Back grating safety relays
5.9 / L+ L+ / 8.0
5.5 5.5
OSSD1-2 OSSD2-2 14 15
-KA02
/6.5
625
-KA05
/8.3
626
-KA03
/6.5
624 623
-U8
AC/DC24V
G9SA-301
A2 T21 T22 A B PE 14 24 34 42
PE.6 I 2.7
1.2 16 17 9.5
光栅用户提供 PNP输出
-KA02
AC220V
MY2NJ
-KA03
AC220V
MY2NJ
3.9 / 0 0 / 7.0
5.9 / L- L- / 8.0
4.7 / 13 13 /
-QF5 -QF6
C1P1A 32 C1P3A 34
5SY61017CC 5SY61037CC
-KA16
/9.8
-QF7
-V2
34 V+ 1
AC
V+ / 12.0
D1P16A
-KA17 0 V- 5SN61168CN
/10.1 AC
V- / 12.0
350W
S8JC-Z35024CD
2.2 / 30
33
30 30
-M2
M -M3
M
AC220V/16W 1~ 1~
-KM2
9A 1NO
3TS3010-0XM0
-KM1
150A 2NO/2NC
3RT5055-6AP36
F2E-120B-230
6.9 / 0 0 / 8.0
润滑泵
/1.6 /1.4
/1.7 /1.4
/1.4
/3.3
驱动器 锁紧缸
联机/调整/半自动 急停复位 光栅复位 静止 双手下行 双手下行 回程 主缸压力
启动 停止 运行 锁紧 松开
Driver E_Stop Grating Lock_cyl. Main
Online / Adjust/ Semi Stop Hands down Hands down Return
Start Stop Run reset reset Lock Unlock pressure
6.9 / L+ L+ / 8.0
6.9 / L- L- / 8.0
-KM3 P
-SA2
XB2BG03C
-SB2
绿色灯AC/DC24V
XB2BW33B1C
-SB3
/4.1
红色平钮 1NC
-SB4
黄色灯AC/DC24V
XB2BW35B1C
-SB5
黄色灯AC/DC24V
XB2BW35B1C
-SB6
红色平钮 1NC
-SB7
Φ60黑色蘑菇钮 1NO
XB2BR21C
-SB8
Φ60黑色蘑菇钮 1NO
XB2BR21C
-SB9
黑色平钮 1NO
XB2BA21C
-SB10
黑色平钮 1NO
XB2BA21C
-SB11
黑色平钮 1NO
XB2BA21C
XB2BA42C
XB2BA42C
-SP1
1.2
PE.7
7.9 / 0
5.6 / 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
X10
L1 N PE L+ M 1M
I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 I 0.6 I 0.7 I 1.0 I 1.1 I 1.2 I 1.3 I 1.4 I 1.5
-A1
/11.4
CPU 1215C AC/DC/RLY
6ES7215-1BG40-0XB0
X12
X11
1L
Q 0.0 Q 0.1 Q 0.2 Q 0.3 Q 0.4 2L
Q 0.5 Q 0.6 Q 0.7 Q 1.0 Q 1.1 2M
QW64 QW66 3M
IW64 IW66
P1/PN P2/PN
P1/PN P2/PN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 AO 0 3 AO 1 4 5 AI 0 6 AI 1
8.9 / L+ L+ / 9.0
-U9 -U10
1 4 7棕 5绿
BTL6-A110-M1500-A1-S115
KM417MGA10D0400BRGXTS
V+ OUT +24V 0-10V
0-10V/0-1500mm
0-10V/0-40MPa
-H6
AC/DC24V
黄色
-H7
AC/DC24V
黄色
-KA04
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA05
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA06
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA07
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
V- GND 0V
3 6蓝 2灰
8.9 / L- L- / 9.0
用户提供
8.9 / L+ L+ / 10.0
8.9 / L- L- / 10.0
+ - + - + - + -
P
-S1
2极 NC + NO
XCMD2110L1
-SQ3
DC24V三线制 PNP
LJG18A-5/Z2CP1
-SQ4
DC24V三线制 PNP
LJG18A-5/Z2CP1
-SQ5
DC24V三线制 PNP
LJG18A-5/Z2CP1
-SQ6
DC24V三线制 PNP
LJG18A-5/Z2CP1
-S2
-SP01
-S3
600mm
液位计
4.7 5.6 6.6 1.3
I 2.4 I 2.5 I 2.6 I 2.7 PE.8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11
X10
X11
L+ M 1M GND 2M
I 2.0 I 2.1 I 2.2 I 2.3 I 2.4 I 2.5 I 2.6 I 2.7 I 3.0 I 3.1 I 3.2 I 3.3 I 3.4 I 3.5 I 3.6 I 3.7
-A2
SM 1223 DI 16x24VDC/DQ 16xRelay
6ES7223-1PL32-0XB0
X12
X13
1L
Q 2.0 Q 2.1 Q 2.2 Q 2.3 2L
Q 2.4 Q 2.5 Q 2.6 Q 2.7 3L
Q 3.0 Q 3.1 Q 3.2 Q 3.3 4L
Q 3.4 Q 3.5 Q 3.6 Q 3.7
1 2 3 4 5 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 7 8 9 10 11
4.6 / L+ 2 L+ 2 / 10.0
-KA1
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA2
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA3
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA4
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA5
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA6
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA7
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA8
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA9
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA10
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA11
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA12
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA13
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA14
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA15
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
-KA16
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
9.9 / L- L- / 9.0
3Y1a 3Y1b 3Y2a 3Y2b 3Y3 3Y4 3Y5 3Y6 3Y8 3Y9 8Y1a YV1 YV2 YV3 YV4
顶出 退回 顶出 退回 驱动器运行
系统低压 系统高压 慢下阀 快下阀 上腔进油 下腔进油 泄压慢回 下腔锁 低压泵系统 充液阀 锁紧缸松开
抽芯缸1 抽芯缸2
System System Oil into Oil into Slow return Lower Low Knock out Return Knock out Return
Slow Quick Filling Driver
low high the upper the lower pressure cavity pressure Unlock Core pulling Core pulling
down down relief valve run
pressure pressure cavity cavity lock pump system cylinder 1 cylinder 2
/12.1 /12.2 /12.2 /12.3 /12.3 /12.4 /12.4 /12.4 /12.5 /12.5 /12.6 /12.6 /12.7 /12.7 /12.8 /7.2
冷却风扇
预留3 预留4 预留5 预留6 预留7 预留8
过载
Cooling
Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved
fan
input 3 input 4 input 5 input 6 input 7 input 8
overload
9.9 / L+ L+ / 11.0
9.9 / L- L- / 11.0
1.3
-QF8
/1.6
PE.9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11
X10
X11
L+ M 1M GND 2M
I 4.0 I 4.1 I 4.2 I 4.3 I 4.4 I 4.5 I 4.6 I 4.7 I 5.0 I 5.1 I 5.2 I 5.3 I 5.4 I 5.5 I 5.6 I 5.7
-A3
SM 1223 DI 16x24VDC/DQ 16xRelay
6ES7223-1PL32-0XB0
X12
X13
1L
Q 4.0 Q 4.1 Q 4.2 Q 4.3 2L
Q 4.4 Q 4.5 Q 4.6 Q 4.7 3L
Q 5.0 Q 5.1 Q 5.2 Q 5.3 4L
Q 5.4 Q 5.5 Q 5.6 Q 5.7
1 2 3 4 5 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 7 8 9 10 11
-KA18
2NO/2NC
5A DC24V
MY2NJ
10.9 / L- L- / 10.0
8Y1b
润滑泵运行 预留1 预留2 预留3 预留4 预留5 预留6 预留7 预留8
锁紧缸锁紧
/7.6 /12.8
10.9 / L+
10.9 / L-
-K1
Rack X
Slot Y
SIE.6AV2123-2MB03-0AX0
-X80:1
L+
-X80:2
M
P2/PN P1/PN P2/PN
P1/PN
-X1:P1 P1/PN P2/PN P1/PN P2/PN
PN
-X1/P1:1
TX+
-X1/P1:2
TX-
-X1/P1:3
RX+
-A1
-X1/P1:6 /8.0 -U11
RX- CPU 1215C AC/DC/RLY MD500PN
6ES7215-1BG40-0XB0
-X60:USB
USB
PE
PE.10 / 1.3
6AV2123-2MB03-0AX0
电磁阀 Valve
V+ / 7.9
-KA1 -KA2 -KA3 -KA4 -KA5 -KA6 -KA7 -KA8 -KA9 -KA10 -KA11 -KA12 -KA13 -KA14 -KA15 -KA18
/9.0 /9.1 /9.1 /9.2 /9.3 /9.3 /9.4 /9.4 /9.5 /9.5 /9.6 /9.6 /9.7 /9.8 /9.8 /10.1
301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316
-3Y1a
-3Y1b
-3Y2a
-3Y2b
3Y3
3Y4
3Y5
-3Y6
-3Y8
-3Y9
-8Y1a
-YV1
-YV2
-YV3
-YV4
-8Y1b
V- / 7.9
3Y1a 3Y1b 3Y2a 3Y2b 3Y3 3Y4 3Y5 3Y6 3Y8 3Y9 8Y1a
YV1 YV2 YV3 YV4 8Y1b
顶出 退回 顶出 退回
系统低压 系统高压 慢下阀 快下阀 上腔进油 下腔进油 泄压慢回 下腔锁 低压泵系统 充液阀 锁紧缸松开 锁紧缸锁紧
抽芯缸1 抽芯缸2
System System Oil into Oil into Slow return Lower Low Knock out Return Knock out Return
Slow Quick Filling
low high the upper the lower pressure cavity pressure Unlock Core pulling Core pulling Lock
down down relief valve
pressure pressure cavity cavity lock pump system cylinder 1 cylinder 2
PE L+ L- 600 601 602 603 604 605 608 607 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0
-U12 -X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
WS48J38TP/KZ
-X1 = 长度8米 操作台 38芯插头 40芯电缆
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38
I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 Q0.0 Q0.1 700 701 702 703 704 705 706 3 2 05 04 03 0
PE L+ L- AI1 AI3 IW64 IW66 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 300 300 300 301 302
-U13 -X2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
WS48J42TP/KZ
-X2 = 长度12米 上液压站分线盒 42芯插头 40芯电缆
22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 707 708 33 0 U4 N4
316
PE U1 V1 W1 0 30
-X4 1 2 3 4 5 6
3x25mm²黑+16mm²黄绿
-X4 = 长度12米 主电机1 +2x0.75mm²