Département Génie Électrique

DEVOIR DE CONTRÔLE
Systèmes Echantillonnés
Enseignant : M. ABDALLAH
Date :19/04/2021 Durée :1h 00’
Classes : L2AII
Documents autorisés : Oui Non
Nombre de pages : 2 Calculatrice autorisée : Oui Non

Exercice 1 : (5 points)
On considère un système discret régi par l'équation aux différences suivante :

𝒙(𝒏 + 𝟐) + 𝟓𝒙(𝒏 + 𝟏) − 𝟔𝒙(𝒏) = 𝟎; 𝒙(𝟎) = 𝟎; 𝒙(𝟏) = 𝟏.

1. Déterminer l’expression de X(z), transformée en z de x(n).

𝑋(𝑧)
2. Décomposer 𝑧 en éléments simples et déterminer l’expression de l’original x(n).

Exercice 2 : (8 points)
On considère un système numérique auquel on applique en entrée le signal x[n] et on enregistre
la réponse y[n]. x[n] et y[n] sont représentés à la figure 1. On désigne par X(z) et Y(z),
respectivement les transformées en z de x[n] et y[n].

Figure 1
1. Déterminer à partir des graphes de la figure 1 l’expression de X(z) et Y(z).
2. Montrer que la fonction de transfert G(z) du système échantillonné peut se mettre sous
𝒛𝟐 −𝟏
la forme : 𝑮(𝒛) = .
𝒛𝟑
3. On considère un signal rampe x[n] représenté à la figure 2 .

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Figure 2
3.1.Déterminer l’expression de x[n]. En déduire l’expression de X(z).
3.2.Déterminer l’expression de Y(z).
3.3.Montrer que la réponse y[n] au signal rampe peut s’écrire sous la forme suivante :
𝑦[𝑛] = 5[𝑢(𝑛 − 2) + 𝑢(𝑛 − 3)].Où u(n) est un signal échelon unitaire à temps
discret. Tracer l’allure de y[n].

Exercice 3 : (7 points)
𝐾
On considère un système continu défini par sa fonction de transfert: 𝐺(𝑝) = .
(1+𝜏𝑝)
Le système précédé par un bloqueur d’ordre zéro est placé dans une boucle à retour unitaire
comme le montre la figure 3. On prend K=1 ;  = 10s et Te=1s.

Figure 3

1. Déterminer l’expression de G(z), la transmittance échantillonnée du système continu

précédé par un bloqueur d’ordre zéro.
2. En déduire l’expression de H(z), la fonction de transfert du système en boucle fermée.
3. On excite le système bouclé par un signal échelon unitaire à temps discret.
3.1.Déterminer l’expression de Y(z), transformées en z de y(k).
3.2.Calculer y(0) et y(∞) en utilisant les théorèmes de la valeur initiale et finale.
3.3.Déterminer l’expression de la réponse indicielle y(k) par la méthode des résidus.

Table des transformées en z usuelles :

X(p) x(k) X(z)
1 (k) 1
1 u(k) 𝑧
𝑝 𝑧−1
1 𝑒 −𝑎𝑘 .u(k) 𝑧
𝑝+𝑎 𝑧 − 𝑒 𝑎𝑇𝑒
1 𝑘. 𝑢(𝑘) 𝑇𝑧
𝑝2 (𝑧 − 1)2

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