Aula laboratorial n° 3 - Revisdo dos conceitos de Cinematica (© mecanismo representado na figura é constituido por Corpo 1 Barra, de comprimenta a, que roda em toro de um eixo fix (contém 0 ponto ©) com parametro cinematico &(t) conhecide; Corpo 2 Barra-cursor,articulada em A.a0 corpo 1 e que deslizarelativamente a0 corpo 3; Corpo 3 Guia, que roda em torne de um eixo fixo (contém o ponto B), Corpo'4 Barra, de comprimento a, aticulada em C ao corpo 2.e em D (centro geométrico do disco) ao corpo 5; Corpo S Disco, de raio R, que rola sobre 0 piso sem escorregar (contacto em E); Corpo'6 Barra, que roda em tomo de um eixo fixo (contém o ponto G) e contacta em F com 0 corpo 5. 2) Obtenha as equagées que permitem relacionar 8,0 e y em funcdo de 8 ) Caleule a velocidade do ponto F no movimento 6/5. ©) Determine a aceleragao do ponto C no movimento 3/1, apicando obrigatoriamente a seguinte decomposi¢so dde movimentos (3/1)=(3/2)(2!). Para simplifcagao considere C= s(t), {¢) Determine graficamente a posigao do CIR, . Comente e justifique a posigéo de cada Centro Instantaneo de Rotagao. 2) Determine a localiza¢ao de um ponte de velocidade nula no movimento 6/5 relativamente a0 ponto G, recorrendo a um método analitico. Esboce graficamente a diregao e o sentido do vetor velocidade Ys . Comente ¢ justifique, 4) Obtenha a velocidade de permutagdo do CIR, relativamente a um observador fix.a m8 (b- aces 6)* 0) tye 2 &-acosd jacna+ SLOP ase - Limp sass 0; D a cog 7 toe SE geass Leap + acosg + Reng +Gham 7 =*C gr sop Bam P - FRsmo + gAsmt oo os? -basme - Pt Lpsunp + a(deme t pana) ee a Vir he “EF %, ca | se pene ef 8 J (3| - Wyo ° ad ° ot pero) + Lpsme wot, . al bsen! wy,» ot 2 - Ri coed | ace = [Agena %, [| 5 | - | ° °- &%l,« Beet 13) FH, AE Th, «(Dh RE) 4 Dey «an a d) Me Gola. = WX EG = Yeo A G-Wee) OE y 2 Beef w= 05 (B48) | hp) |p ary ~ up| o ~ cov Ligse) (p)| Ba |26 8, gee 8 + hose dsm 4 and4) Determine graficamente a posigao do CIRs, $ Comente e justfique a posigdo de cada Centro Instanténeo de Rotacao.