Ts - MECANICAS ir ie 2 eee eed62009 by Pearson Education do Brasil ‘Todos os direitos reservados, Nenhuma parte dests publicusio poders ser ‘reproduzida ou transinitida de nenkum mado au por algum outro meic, eletinice ou mectinico, incluinde fotocépia, gravacéa ou qualquer outro tipo de sistema de ermazenamento e transmissio de informayo, sem prévia autorizagio, por escrito, da Pearson Education do Brasil. Diretor editorial: Roget Trimmer Gorente editorial: Subrina Cairo Supervisor de produpao editorial: Mazeelo Frangozo Edivora sénior. Tatiana Pavanelli Valsi ‘dlitora: Renata de Paula Thiy's Preparagdo: Renata G. ¥, de Asseagio Revisdo: Maria Alice da Costa (Copa: Rafse! Marzo (sobre projeto origins!) Diagramagdo: Giobaltec Artes Grificas Duds Internacionais e Catahepcke na Publica (CTP) (Chara Bases do Livre SF: eas) oo. Sings ‘Viajes usta / Singhs Sap vi ice Tok Tio Se Lita aces ‘nog Aces ini. = Sho Paso“ esrson Pease al, 2008 “Tino ceigma: Moctanical tran ed ameriana ISBN TRS-605.a00-3 1. Wiagto- Modelos manemitios 1 Teo. 77 copaan3 Indice par ctiloge sistemsien |i econ agendas 620.3 2008 ‘Direitos exclusives para a ingua portuguesa cedtidos & ‘Pearson Eduction do Brasil, uma empresa do grupo Pearson Education ‘Av, Exmano Marchetti, 1435 CEP: 5038-001 ~ Sio Paulo - SF Bone: (11) 2178-8686 — Fax: (11) 2178-8688, ‘e-mail: vendas@pearsoned.comPara Lord Sri VenkateswaraSumario Prefaicio Agradecimentes ... Lista de simbolos .. ~ ~ xi CAPITULO 1 Fundamentos de vibragées ... 1 LI Observagdes preliminares a - 1.2 Breve histéria da vibeagio. 124 Origem ea ribapio 122 DeCaliens Regeigh 423° Contiuiges cones 13 Importincia do estudo da vibragio .. LA Conceiitos bésicos de vibrago 1a Vigo - 142 Paces lementares de ssc vibra Grande ibetlade ene een 1A Sirs cet o contiauon 1s Classificagiio de vibragBes ou TSA Vibrate vibra Farge 182 Vimeo aio meneene mares 53 Vital tinea eno Hicar SA Vita deweninitica seat = 1.6 Procedimerto de anise d vibras ies . Lt Elementos de mola ow nD Associ de melee 1.8 Elementos de massa ou inércia Ml Associagho de massas: 19 Elementos de amortecimemto ...-—.-» Consign de arnxiesinesvncoos 102 ‘Associpa de amontecedors 110 Movimento tambien. 10.1 Repeescntagio vetorial de movimento arc su 1102 $eyeseacy 6 incl fame or mers cole 7 1.10.3 Algebra de némeros complenos. L104 Operspies com fangBes barmSeicas LOS Definigbes e temminologitili Vibragies weednieas CAPITULO 2 Expansiéa por série de Fourier Série de Foacier complexa spectro de freqiéncia - Represenaptes-no domain do tempo 68 HEGENE an Fungoes pares ¢inspares.. ‘Expansées:¢m msia-faina Ciloulo nunético de coefcienes [Exemplos usando MATLAB ........ Programa em C++... Programa em FORTRAN. Literarura de vibragses Referéacins bibliografieas, Perguntas de revisio Problennas Exercicios de projet Vibragao livee de sistemas com um grau de liberdade ...... oo ce ~ ~ a 21 Tntrodugio ~ 2.2 Wibeugo livre de wm sistema de translag2o nto smortecido 23 24 25 26 at 28 29 210 2 22.1 Bquaglo de movimento petu segunds lei de mowimenta de Newton . 22.2 Bquagin de movimesto por outros méiodos 223 Equagfo de movimecio de um cstema masst-mola em paso vere! 3 DEM SOM neem a aa 225 Movimento barméeicn .. ae as “ibvopo livre de um sistema toreondl nfo amortecigo 23.1 Equacto de movimento. oo BRB SOHO nner Condigites de estabilidade Método da energia de Rayleigh . ‘Vibeagio livre com amartecimonto viseoso.. 2641 Bquazso de movimento 262 Solugéo 263 Decrerento lope enn 264 Energia disipada em amoneciseate viscose 26 Sinema tcionas corn amartecimento vscoso-. ‘Vibragio livre com amorecimente Coulomb — 7) iqusg$0 de mOvIMEMO pene mM 272 Solugo 74 2.7.3 Sistemas torcionais com amatcinento Coulomb Vibragio tivre com amortscimento por bisterese Exemplos con a utilizagiio do MATLABCAPITULO 3 Vibragio excitada harmonicamente BL 32 33 34 35 36 a7 38 39 310 3a 32 33 eae CAPITULO 4 Vibragio sob condicées forcantes gerais 4a 42 43 44 45 46 ar 48 49 4.10 Sumirie ix Invodugio , Equagao de movimento Resposta de ura sistema ago amoriecido forgaharmnica 331 Resposta total 332 Fentmeno do batimento Resposta do um sistema anorecio a forga barca JA Resposia total... 342 Pan uti ae db om Resposta de um sistema amortecido a Fi) = Resposta de um sistema amortecido a wre harmonica de base a 362 Movimento relativ0 ono Resposta de um sistema amorteido ao desbalanceamento rtaiva Vibrugic forgaita conn ariortccimento Coaloanby ‘Vibragto forgada com amontecimento por histerse Movimento forgado com oxies tips de amertecimento Auto-cxcitasSoe andlise de estabilidade . SLL Anilise-de-esilidade dinémica .... 311.2 Instabilidade nimi cua por encoamento de ido... ‘Exemplos usando MATLAB... Programa em CH Programa eit) FORTRAN. ‘Referencias bibtiografiess.. Perguntas de revisio Problemas Exercicios de projeto. Tntroduga0 Resposta 8 forga perigica ral ms Resposta a uma forya periddica de forma imegulat Resposta a uma forga nfo periédien yom Integral de convolugio ... 43.1 Resposta a um inpalso 43.2 Resporta a uma eng forgante geal 453° Respest a excitagho de base Bspectro de respasta ics 461 Espectro de respoia pam excita de bese 462 Bspeetos de respota ETE MOD conn 463 Projecto para ambiente sujeito a choque ‘Transformadns de Laplace. Resposta a coadigdes foreantes icregulares usando métodos numérioas ws Exemplos usando MATLAB ono Programas em C++ 410.1 Resposia a uma orga perodica abrir 4510.2 Respasta a unss fang foegante arbitra -x Vibeages meses 421 Programas em FORTRAN . SUL Reaposta a uma forge peda abies 167 41L2 Resport a uma fungto organ arbitra 167 ReferBocias bibliogrifices : 168 CAPITULO S| Sistemas com dois graus de liberdade ......... Si Unkr0€80 cnn 5.2 _Equsptes de movimento para vibeagio forgada 33° Anglise da vibeago live de um sistema no amorecido Sa Sistema torctonl s-novinn 55 Acoplamento de coondenades © ccordenadas principais 56 Anélise de vibvagio forgada - 3.7 Sistemas semidefinidos ~ 38 Anco-excitapio e anélise de estbilidade $8 Exemplos usando MATLAB sen-ronsnn 5.0 Programa em Coon SL Programa em FORTRAN Referéncias bibliogratiess Pesgunias de revisio Problems soc Exercicios de projeto ... cAPHTULO 6 Sistemas com varios graus de liberdade . 61 Tatrodugio 62 Modelagem de sistemas contiouos como sistemas com varios graus de Liberdade 63. Uiilizagéo da segunda lei de Newion para deduzir cquapes de movimento... 64 Coeficientes de influéncia G41 Coeficiente de infiacin de rgide> - 642 Coefciemes de inEudacia de Mleibiliade 643 Coxfcintes de infltocia de ioércia 65S _Expressdee de energia potencial energia cinéica na forma matricial. 66 — Coonlonsdas generalizadus e forgas gencralizadas . 67 Usilizago-de equagses de Lagrange para deduzir equayoes de movimento 68 Equagies de movimento de sistemas ni amortecides na forma matricial 69 Problema de autovslor hn $10 Solugdo do problema de autovalor sn 6.10.1 Solon da equa caracterisica (u polinomla 6.102 Onoponslidade de modos noms 6103 Autoraloresrepetidos 6.11 Teoremia de expansio enn 236 6.12 Sistemas irestitas .. on 226 6.13 Vibragio livre de sistemas nio amortecido cee 2B 6.14 Vibragio forgada de sistemas nao amortecidas usanda ancdlise modal 229 6.15 VibeagBo forgada em sistemas com amortecimienta ViSE059 nes 2326.16 617 618 619 Aulo-exeitagao ¢ andlise de estabilidade Exemplos utilizango MATLAB Programas em CH senna Programas em FORTRAN . Referéncias bibliograficas Pergumias de rO¥iS0 cnn Projlemas 7 oo Brxereicio de projet enn Determinacio de freqiéncias naturais ¢ formas modais Tl 12 1s 74 1s 16 aq 18 cAPETULO 8. Sistemas continuos BL 82 83 as as Introdugto Férmula de Dunkerley . Método de Rayleigh .. 73:1 Propriedadcs do quocience de Rayleigh 7.32 Calo da frequéneis natural fundamental. 733. Freqitncin fundamental de vigase eixas Método de Holzer... Tat Sisters orctomals. 74.2 Sisternas masss-mola Método de iteragio matricial 75.1 Cooneréacia por freqbenca natural mals alta 732. Cleo de fequeneiss nasi imemmediirias .. Mitodo de Jacobi eo Problema padsio de eutavalor TTA Desomposiio de Chokes 7.72 Outros méindos de sologio.. ‘Exemplos utilizando MATLAB Programas. em C+ Programas em FORTRAN ‘Referencias bibliognéficas..... Perguntas de revisio Problems - Bxercicios de projeto Introduplo: soe “Vibracto transversal de uma eorda.ow cabo 3.2.1 Bquagdo de movimento ..... 822 Cooiigesiniciais ¢consigdes de conor 8.2.3 Vibragbo livee de uma corda. uniform: etn 8.24 Vibeag live de uma cond fina em antbar as exter dades 3.25 Solugdo de uma onda em propagayio: ‘Vibrago longimdinal de uma barra ou haste B31 Eqmagio de movimento e solugko 452 Onogmmaitace de fanges norms ‘Vibragtio torcional de um eixo ou haste Virago lateral de gas ooo es 45.1 Equa de movimento 452 Condigtesinicnis ...sii Vibragex mecnicss 86 87 BS 8g 8.10 BIL CAPITULO 8 853 Vibragio livre 85.4 Condigfes de-conrocan 85S Onogonslidade de fungtes nocmais: 856 Vibracto foreada 8.5.3 Bielto da forg uxial 8.5.8 Bfeitos da india de roto e da Geteemagso por cialhameni 859 Quiros efeies ... ‘Vibragéo de membranas .. $6.1 Bquagio de movimento 862 CondigGes icin condiges de comtomo ‘Método de Rayleigh © método de Rayleigh-Ritz “Exemplos uilizando MATLAB Programa-em C++ Programa em FORTRAN - Refer@ncias bibliograficas csr Controle de vibragio ot 92 93 2 95 96 97 938 39 9.10 az a3 94 Perguntas de revis6 Bxereisio de projet oa cn 305 Introd G80 ween co 305 oe 305 Nomograma de vibgao «eros de wbeaglo -—- Redugio da vibragto na fomte ‘Balanceamento de méquinas rotativas ... 9.41 Balancoamento em um pis « 942 Balanceamento em dois planns... ‘Rodopio (whirling) de cixos rotativos 9.5.1 Equayies Ge movimento 952% Velocidades ertcas 953 Respostado sistema 9.54 Asilive de exnbitidade.... Balanceamento de motores alicmnativos : 6.1 Fowvasdesbalanceadas result dk vung da prove das gases nee BUS 9.62 orgs desbalunceadas resultanies da inéeia das pares mveis 9.6.3 Balauceamacoto de motores wltermsivos CComtrole de 08930 oo gennsnnenen Controle de freqiiéacins naturais 318 Introdugio de amorteciments ... Isolamento da vibrago . 91104 Sisemade isolamento da vibeag com fdas 9.102 solamente entre fonte de vibeagio © 0 ambieMt wn 9.103 Sistema de isolamento da vabragio com fundago flextvel 240 Sigua de omens og con fh erent ere 95105 Tyolamento contra ebogue . 91056 Controle ative de vibeago Absorvedares de Vibrigl «.... BILL Atwoevedce dstmico de wm ndo-amonecido 5.1L Absorvedor Giaienio de.vibragko amortecida Exeraplos ussnde MATLAB Programaem CH ‘Programa em FORTRAN ... ‘Referéncias bibliogrificascAPETULO 10. Medigdes de vibragio e aplicagdes 10.1 102 103 104 105 108 107 108 109 10.10 Samniria xii 335 337 Tite ne ccunnmannnannences A 1021 Teansdutores de resstneiavuidvel 1022 ‘Traasdutores pieeelircos 1023. Transdutores eleranki0 : 1024 Teansdutor wanafocssdar diferencia near varisvel aa Sensores de vibrato 13.1 Tranulator de deciocamem 103.2 Aeelerémetro 1033 Transdutor de velocidade 1034 — Discorgio defo. Ihstrumens de medigho de freqidncis Excitadlores de vibragio 105.1 Exeitadores mesiaicos 105.2 Exckador elewodintmico ~ ‘Anslise de inal 1061 Analisadorea de espett 1062 Filo passafoina 106.3 Analisadoes de argue de fina peremtual cnosanie © wrallsadores de Iargurs de (ica soustante. Ensaio dinimico de migquinas ¢ estruturas 109.1 Usage de mediSes da ors operacional de dfiexio =... 336 107.2 Unliaagao de ist modal ‘Andlise modal experimental 1981 Idtia bsicn 108.2 Ocquipamengo nccesetio 108.3 Processudr digital de sina. TOS.4 —Analise de sna aleatrios 103.5. Determinegio de parémeiror modais plot picos observadas 108.6 DeteeminasBo de parkmcimas modais pela dagrama de Nyquist 362 108.7 Medigio de formas moda Monitoragio e diagndstico de falhx de miquinas 109. Chtétio de severdade i vibrapto 10.9.2 Téonicas de mantenlo de méquinas 10.9.3 Téonicas de manitorape prognéstica 10.94 Técnieas de monitrasdo da vibragio 10.95 Sistemas de instramenta gO orm 10.9.6 coll de pasimetos de MONAOERGED sen Exemplos usande MATLAB... Referénciss bibliogr fica en Perguntas de revisio Problema... Exercieios de projet samiv MilagBes medics CAPITULO 11 Métodos de integragio: numérica em anilise de vibragio La 816 ul Introdugdo ..... a a 316 11.2 — Método de diferengas finitas .. — - ane 376 113 Méxodo de diferenga couiral para sistema com um grau de liberdade a7 114 Método dé Runge-Kutta pare sistemas com um grit de biberdade 11S Método de diferenga central para sistemas com vérins graus de Isberdade 1379 11.6 Método de diferengas finitas para sistemas comtinuos ~~ 380 16.1 Vibeagde ltgiadil de barra 380 1162 Vibraghotansversal de vigns — Pn BRD 1L7 Método de Runge-Kutta para sistemas com virios graus te iberdade ~ o LL = — Método de Houbolt .. -. was 11.8 Método de Wilson... - sone 386 11.10 Método de Newmark senor 388 5 ‘Exemplos usando MATLAB ne SBD 1112 Frogramasem C++ .. = 392 1113 Programas em FORTRAN ~ Referéncias bibliogrficas... Perguatas de revision Problemss .....-~ APENDICE A. Relagiies mateméticas pon _ 399 APENDICE B Deflexdio em vigas € placas een nnne sn - 401 APENDICE C Matrizes nn one . APENDICE D Pares de transformadas de Laplace: .... oo o on 406 APENDICE E. Unidades ~ _ APENDICE F Introdugio a0 MATLAB ... - 409 Respostas a problemas selecionadas ..... indice remissivo sevewene 420Prefacio Esta obra ¢ wma introdugia A engenharia de vibragtes para nivel oniversitario, A tebria, os aspectas de computagin ¢¢a8 aplicagGes das vibeagtes sfo apreseotados do modo mais, simples possfvel ¢ ilusttados por um grande niimero de exemplos ¢ problemas, Enfatizamos diversas tenicas de anilise por computador, destacamos as explicagbes dos sspectos fundamentais © ressaltamos « significado fisico cs interpretagio que aproveitam o conbecimente prévi: em mecinica, sdquirida no curso universitsrio. As reagies favo- iiveis eo incentivo de professores © estudantes deram-nos 0 fmpeto para redigir esta edigo, Destacamos alguns pantos importantes: + Indmeras perguntas de revisio auxiliam o aluno a rever & \estar seu conhecimento, Elas ineluem perguntas de male ‘ipla excolha, com respostas exrtas, do tipo verdadeiro- also, que envolvem ligar descrigdes relacionadas e per- ‘guntas com lacunas a preencher. + Apéndice com as idéias bisicas ds programagiio MATLAB. ‘+ Virios exemplos baseadas em MATLAB so apresenta- sda em todos «s capitulo. + Programas de computador de uso geral em programagiio MATLAB, C+# ¢ FORTRAN com as aplicages constam fem todos os capftulos para a solugio de problemas de vibragio. + Diversos problemas, incluindo aqueles basesdos nat zagio de programagie MATLAB, em C++ ¢ em FORTRAN, 350 propostos a final de cada capitulo para expor aosestucantes detalhes importantes de computagio € programagao. Caracteristicas Cada wipico de Viapées mecinicas € independeste, todos 05 eonceitos sto totalmente explicados, e as deduces ‘lio aprescntadas com detalhes completws, Os aspectos de. ‘computaglo so enfatizados por todo © livro. Tades os capi- tulos contam com exemplos baseadas em MATLAB. Varios programas dé computador interativos cm MATLAB, C++ ¢ FORTRAN, sendo que a maioria deles @ apresentada fia forma dé sub-fotinas de uso geral, também foram inclufos ‘em todos os cepitulos. A intense que tas programas sejann ulilizades pelos. estadantes, ‘Tanto exernplos quanto problemas basesdos na utilizagio dos varios programas de computador so disponibilizados em cada capitulo a fim de expor aos estudantes detalhes importantes de computagio e de peogeamagio, Contudo, embara os programas tenham sido testatas, nfo podemos sarantir sua exatiddo. ‘A maioria dos livros discos discute isoladores, absor- vedores © balancsamento em locais diferentes. Tendo em vista que uma das principais tinalidades do estado de vibra: pbes. € controlar a respasta & vibmagio, todos os tépicos rela- cionades diretamente ao controle da vibeecio slo apresenta- dos no Capitulo 9. Os instramentos de mcdigao de-vibragiies, come excitadores de vibrapao, procedimentos de andlise modal © monitocago de msquinas sio apresentados no Capitulo 10, De maneira semethante, todos os métoxes de integrasio numérica aplicaveis a sistemas com um ou Vérios: -graus de liberdade bern como a sistemas comtfauos foram unificacios no Capitulo 11 ‘Citamos, ainda, caracteristicas especificas de Vibraries mnecdtieas: + Mais de 200 excmplos ilusrativos acompanharn a maio- ria dos tépicas. * Mais de 1.000 problemas com suas respectivas solugtes esti disponiveis no manual do professor no Compani Website do livia (em ingl8s e com acesso exclusive para professores) + Mais de 30 problemas de projeto so dades oo final de vérios capitulas + Mais de 70 programas de computador em MATLAB, (C#+ c FORTRAN auxiliam os alunos ne implementagao ‘numérica dos métodos diseutidos no texto, + Informagées biogrdficas sobre cientistas engenheiros que conteibuiram para. o desenvolvimento da teoria das Vibtagbes so apresentadas ma pigina inicial de eads capitulo e das apénai Notagio e unidades Foram usados o sistema de unidades SI ea sistema de unidades inglés nos exemplos e nos problemas. Uma lista de simbolos com as unidades associadas uo Ste a0 sistema inglés € apresentada aps os agradecimentus. Uma breve discussio de unidades SI aplicadas i rea das vibragtec & ‘dada no Apéndice E. Foram usadas setus sobre simbolos para representar vetores coluiia ¢ colchetes para indicar matrizes. ‘Contetide VibrarBes mecdnicas esté onganizado em 11 capitulose 6 aapéndices. O material deste livto permite opgies flexiveis [Pats diferentes tipos de cursos sobre vibragtes. Por exemplo, Pera um curso avangado com a duragia de um semestre, 0 Capitulos 1.5 €9 c, partes dos Capitulos 6,7, 8 e 10 podem ser usados. O eurso pode ter uma orientapao para computa- for com a incluso do Capitulo 11 no lugar 4o Capftalo &. © Capitulo 1 comega com uma breve discussio sobre 0s ‘spectns hist6ricns ea importincia das vibrages. Ox concel- tos hisicos ¢ a terminologia utilizados em andlise de vibra es sto apreseniadas. A endlise da vibragio livee de siste- ‘mas translacionais ¢ torcionais, no amortecidos, com im ‘gray de libendade € dada no Capttulo 2. Os efeitos do amor- tecimento viscose, de Coulomb e por histezese também so iscotidos. A resposta harmonica de sistemas com wan. gra de Tiberdade ¢ considerada na Capitulo 3. © Capitulo + tataAvi Vibragies mecinicaz dda resposta de um sistema com um gran de liberdade sob fungdes forgantes gerais. So discutidos também os papéis desempenhados pela integral de coavolusdo, transformadas de Laplace ¢ mélodos numéricos. O conceito de especiro de Fesposta também é apresentado nesse capitulo. A vibragio Livre forgada le sistemas com dois graus de liberdade ¢ ‘consicerada no Capftulo 5. vibrago autoexeitads ¢ a esta- bilidade do sistema também ste discutidas. OQ Capitulo 6 presenta a andlise da vibrago de sistemas com vérios gravs do iberiade. Métodas matriciais de andlise sf usados para A apresentagie da eoria, Q procedimento da anilise modal é escrito para a solugtio de problemas de vibragie forgada. Veirios métodos para determinar as freqUncias aaturais de sistemas diserctos s80 esquematizados no Capitulo 7. Os métodos de Dunkerley, Rayleigh, Holzer e Jacobi a iterago de matrizes sio igualmenie disewtides. A andlise de vibragio de sistemas continues, incluindo cordas, barras, eixos, vigas © membranas, é dada no Capftulo 8, Do mesiio mode, os métodos de Rayleigh ¢ Rayleigh-Ritz para determinar as fregtéacias naturais aproximadas sS0 ectudadas. O Capitulo 9 discute os varios aspeetos de-contrale de vibragéo, incluin- do 05 problemas de eliminagao, isolamento e absorgio. O ballnccamente de méquinas rocativas e sltemativas e 0 rodo- pio de eixos também sio consideadas. Os instrumentos de medigio de vibragio, excitadores de vibragio-e instrumentog de anslise desinais sto os tGpicos de Capitulo 10. Finalmente, © Capttulo 11 apresenta téenicas de-integrago numérica para determina: a resposta dinfimica de sistemas discretos e com- tinuos. Os méiodos de diferenea central, de Runge-Kutts, Houbolt, Wilson & Newmark sto resumidos e ilustradas, 5.8, RAQ Companion Website No Companion Website deste Lives (www.pee- shall.com/rao_br) professores © estudantes tin acesso amateriais adicionais que feellitam tanto a exposieao das aulas quanto © provesso de aprendizager, Para professores "Galeria de imagens, 4 Apreseniagics em PowerPoint. | Manual do professor Esses materlais séo de uso exclusive doe professores ¢ «stdo protegidos por senha. Para ter acesso a eles, os profes sores que adlaram tra devem entrar em contato com re representante Pearson ou enviar wm e-mail para walversita- ios @pearsoned,com. Lista de programas em linguagem MATLAB, C++ © FORTRAN Resposias is perguntas de revisio, Copitulos 12, 13 ¢ 14 do lists Original (em Inglés) Esses capitulos encontram-se protegidos. Para acessd- os, énecessivio inserir a senha MSBxa0 no local indicado ‘no Companion Website do livro, Agradecimentos Gostzia de expressar mew aprego aos meus alknos © membros de corpo docente cujos comentérios ajudaram & melhorar « livro, Sou muito grate &s seguitites. pessoas. por terem oferecido seus comentirios, sugestdescilas: Richard Alexander, Texas A&M University; C. W. Bert, University of ‘Oklahoma; Raymond M. Brach, University of Notre Dame: Alfonso Disg-limene2, Universidad Distrital “Francisco Jose de Caldas,” Colombia; George Doyle, University of Dayton: ‘Hamid Hamidzadeh, South Dakota State University, H. N. Hashemi, Northcastem University; Zhikun Hou, Worchester Polytechnic Institute; J. Richard Houghton, Tennessee ‘Technological University; Faryar Jabbari, University of California, Irvine; Robert Jeffers, University of Connecticut; Richard Keltie, North Carolina State University; J. $. Lamancusa, Pennsylvania State University; Harry Law, Clemson University: Robest Leonard, Virginia Polytechnic Institute and State University; Jamcs Li,ColumbiaUniversity; Sameer Madanshetty, Boston University; M, G. Prasad, ‘Stevens Institute of Technology; F. PJ. Rimrott, University ‘of Toronto; Subbash Sinha, Aubum University; Daniel Suns, University of MissouiRolla: Massoud Tavikoli, Georgia Institute of Technology; Theodore Terry, Lehigh University; Chung Tsui, University of Maryland, College Park; Aletander Vokakis, University. of Mlinois-Ushana Champaign; Chuck Van Karsen, Michigan Technological University: Aleksandra Vinogradov, Montana State University; K. W. Wang, Pennsylvania Sta University; William Webster, GMI Engineeting snd Management Instimie, Gostaria ainda de agradecer & Purdue University ‘Por ter me dado permissio de utilizar © Boilermaker Special ‘no Problema 2.91. Meus sinceros agradecimentos ao. Dr Ging Liu, ex-luno de pos-gruduacio na University of ‘Mian, por tr ime ajudado a eserever alguns dos programas sm MATLAB ¢ C++. Por fim, agradeso minha esposa, ‘Kamala, is minhas filhas, Sridevi ¢ Shobha, eA minha neta, Siriveema Rosa — sem sua paciénca, inoentivo e apoio ests ‘edigo poderia nao ter sido concluida. 3.8, RAO sa0@miamieda