Aula 2 –Terminologia

Prof. Alexandre
IFSP
 Os instrumentos de controle empregados na
indústria de processos têm sua própria
terminologia. Os termos utilizados definem as
características próprias de medida e controle dos
diversos instrumentos utilizados: indicadores,
registradores, controladores, transmissores
,válvulas de controle, etc.
 A terminologia empregada é unificada entre os
fabricantes e os usuários e os organismos que
intervém diretamente ou indiretamente no campo
da instrumentação industrial, facilitando dessa
forma a especificação dos equipamentos.
 Apresentaremos a seguir a classificação dos
instrumentos quanto ao tipo de função realizada
 Indicador: instrumento no qual se pode ler
localmente o valor da variável medida. A
indicação pode ser analógica ou digital.
 Registrador: instrumento
que registra (grava) os
valores instantâneos da
variável medida ao longo do
tempo. O registro pode ser
analógico ou digital,
contínuo ou descontínuo.
◦ Registro descontínuo: pode ser
disparado por programação
(timer) ou por “evento”
(trigger).
 Transdutor: instrumento que
converte uma quantidade física
em outra e fornece um sinal de
saída resultante. Dependendo da
aplicação, o transdutor pode ser
um elemento primário, ou outro
dispositivo.
 Normalmente o sinal de saída é
específico do tipo de transdutor.
 Exemplos de transdutores:
termopares, potenciômetros,
tubo de Bourdon.
 Transmissor: determina o valor de uma
variável e o envia para um receptor
(indicador, registrador ou controlador).
O sinal de saída é padronizado e varia
proporcionalmente à variável de
processo medida.
 O transmissor pode receber o sinal de
um transdutor, ou possuir um
elemento sensor integrado
internamente.
 Conversor de sinal: traduz um sinal de
transmissão de um tipo em outro tipo. Por
exemplo: de corrente para pressão
pneumática (I/P). Trabalha com sinais de
entrada e saída padronizados.
 Controlador: tem por função comparar a
variável controlada com o valor desejado
(set-point) e produzir um sinal de saída a fim
de manter a mesma em um valor ou entre
valores determinados.
 Elemento final de
controle, ou atuador:
recebe o sinal de
correção do controlador,
e atua diretamente sobre
a variável manipulada em
um sistema de controle.
◦ Exemplo: Válvulas, Bombas,
Contactores.
 Os instrumentos de controle empregados na indústria
de processos têm sua própria terminologia. Os termos
utilizados definem as características próprias de medida
e controle dos diversos instrumentos utilizados:
indicadores, registradores, controladores, transmissores
e válvulas de controle.
 A terminologia empregada é unificada entre os
fabricantes e os usuários e os organismos que intervém
diretamente ou indiretamente no campo da
instrumentação industrial, facilitando dessa forma a
especificação dos equipamentos.
 Apresentaremos a seguir notações relacionadas à
operação dos instrumentos.
 Faixa de medida ( range): Conjunto de valores da
variável medida que estão compreendidos dentro
do limite superior e inferior da capacidade de
medida ou de transmissão do instrumento. Se
expressa determinando os valores extremos.
◦ Exemplos: 1000 a 5000°C; 0 a 20 PSI; 0 a 60 m3 /h; etc.
 Alcance (span): É a diferença algébrica entre o valor
superior e inferior da faixa de medida do
instrumento.
◦ Exemplo: Se um termômetro tem um range de 1000 a
5000 °C, seu span é de 4000 °C.
 Rangeabilidade: Razão entre os valores máximo e
mínimo da faixa de medição.
◦ Exemplo: Se uma placa de orifício tem rangeabilidade de
3:1, significa que para uma vazão máxima de 150 m3/h, a
vazão mínima será de 50 m3/h.
 Fundo de escala: máximo valor da faixa de medida.
◦ Exemplo1: Se um termômetro mede de 20 a 80 ºC , seu
fundo de escala é de 80ºC.
◦ Exemplo2: Se um manômetro de vácuo mede de 0 a -50
psi, seu fundo de escala é de -50psi (pois a grandeza
medida no caso é negativa (vácuo)) (Também observar que
sem estímulo físico a indicação será zero)
◦ Exemplo3: Se um amperímetro mede de -10 a +10 A, seu
fundo de escala é ± 10 A (caso de fundo de escala
simétrico).
 Precisão ou Repetitividade: Grau de concordância
entre os resultados de medições sucessivas de um
mesmo instrumento, efetuadas sob as mesmas
condições de medição. É expressa em porcentagem
do Span.

 Exatidão: Proximidade da medida de uma variável

em relação ao seu valor verdadeiro. A exatidão
pode ser descrita de três maneiras:
◦ Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.)
◦ Percentual do Span (% do span).
◦ Percentual do Valor Lido (% do V.L.)
 Exemplo: Para um sensor de temperatura com
range de 50 a 250 °C, o valor medido é 100 °C.
Determine o intervalo provável do valor real para as
seguintes condições:
◦ Exatidão 1% do Fundo de Escala
 Valor real = 100 °C ± (0,01 · 250)°C = 100 °C ± 2,5 °C
◦ Exatidão 1% do Span
 Valor real = 100 ° C ± (0,01 · 200)°C = 100 °C ± 2,0 °C
◦ Exatidão 1% do Valor Lido
 Valor real = 100 ° C ± (0,01 · 100)°C = 100 °C ± 1,0 °C
 Precisão é diferente de exatidão
 Precisão é diferente de exatidão.
◦ Exemplo: Quatro termômetros com range de 0 a 100°C foram
calibrados na temperatura de 50°C e apresentaram as seguintes
medidas:
 I- a) 40°C b)45°C c)5o°C
 II- a) 40°C b)60°C c)5o°C
 III- a) 44°C b)45°C c)46°C
 IV- a) 51°C b)49°C c)5o°C
◦ Conclusão:
 Os instrumentos (I) e (II) têm pouca precisão, pois apresentaram
grande variação nas medidas
 Os instrumentos (III) e (IV) já são mais precisos, com as medidas
bem próximas umas das outras
 Os instrumentos (I) e (III) têm pouca exatidão, pois a média das
medidas está distante do valor esperado (50°C)
 Os instrumentos (II) e (IV) já são mais exatos, pois a média das
medidas aponta para o valor esperado (50°C)
 Para Reflexão: Quando posso dizer que um
determinado instrumento “tem” ou “não tem”
precisão ou exatidão?

 Resposta: Depende da tolerância da minha

aplicação, em relação à precisão e à exatidão
do instrumento.
 Erro: É a diferença entre o valor lido ou transmitido
pelo instrumento em relação ao valor real da variável
medida.
◦ Se o processo ocorre em regime permanente chamaremos
de erro estático, que poderá ser positivo ou negativo
dependendo da indicação do instrumento o qual poderá
estar indicando para mais ou para menos. O erro estático
também pode ser classificado em multiplicativo (ganho) ou
aditivo (offset).
◦ Quando a variável medida sofre variações ao longo do
tempo, sua leitura pode apresentar atrasos, atenuações em
frequência, overshoot, ou outras distorções. Essas
diferenças são chamadas de erro dinâmico. Este depende
portanto da taxa de variação da variável medida no tempo,
não ocorrendo quando a mesma estiver em regime
permanente.
 Linearidade: Determina se a variação do sinal de
saída em relação ao estímulo obedece a uma
proporção linear (reta) ou não-linear (curva).

 Sensibilidade: é a razão entre a variação do sinal de

saída do instrumento com relação à variação do
estímulo. Para sistemas lineares, a sensibilidade é
dada por uma constante de ganho.
◦ Ex: 0,64 mA/°C
 Terminologia
 Zona morta: é a máxima variação que a variável pode
ter sem que provoque alteração na indicação ou sinal
de saída de um instrumento.
 Histerese: é um erro dependente do caminho, ou seja,
para um mesmo valor na faixa de trabalho, o sinal de
saída pode ser diferente, conforme estiver na
ascendente ou na descendente. Expressa-se em
percentagem do span do instrumento.