RESPUESTA COMPLETA

CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

ING. MSC. BETTY MARCELA OCHOA MANCIPE
2020-I
 DEFINICIÓN

LA RESPUESTA COMPLETA SE DA EN UN CIRCUITO CUANDO SE TIENE

UNA O VARIAS FUENTES FUNCIONANDO EN EL CIRCUITO Y ES LA

SUMA ENTRE LA RESPUESTA NATURAL Y LA RESPUESTA FORZADA

 RESPUESTA COMPLETA
𝑹𝑬𝑺𝑷𝑼𝑬𝑺𝑻𝑨 𝑪𝑶𝑴𝑷𝑳𝑬𝑻𝑨 = 𝑹𝑬𝑺𝑷𝑼𝑬𝑺𝑻𝑨 𝑵𝑨𝑻𝑼𝑹𝑨𝑳 + 𝑹𝑬𝑺𝑷𝑼𝑬𝑺𝑻𝑨 𝑭𝑶𝑹𝒁𝑨𝑫𝑨

LA RESPUESTA NATURAL TIENE TRES (3) POSIBLES TIPOS:

• SOBREAMORTIGUADA
• CRÍTICAMENTE AMORTIGUADA
• SUBAMORTIGUADA

LA RESPUESTA FORZADA DEPENDE DE LA O LAS FUENTES QUE ENERGICEN EL CIRCUITO,

PUEDEN SER:
• CONTINUA
• LINEAL
• EXPONENCIAL
• SENOIDAL
• COSENOIDAL
 RESPUESTA NATURAL SOBREAMORTIGUADA
𝜶 > 𝝎𝑶
CIRCUITO RLC SERIE CIRCUITO RLC PARALELO

𝑹 𝟏
𝜶= 𝜶=
𝟐𝑳 𝟐 𝑹𝑪
𝟏 𝟏
𝝎𝒐 = 𝝎𝒐 =
𝑳𝑪 𝑳𝑪

𝒔𝟏 = −𝜶 + 𝜶 𝟐 − 𝝎𝒐 𝟐 𝒔𝟏 = −𝜶 + 𝜶 𝟐 − 𝝎𝒐 𝟐

𝒔𝟐 = −𝜶 − 𝜶𝟐 − 𝝎𝒐 𝟐 𝒔𝟐 = −𝜶 − 𝜶𝟐 − 𝝎𝒐 𝟐

𝒊 𝒕 = 𝑨𝟏 𝒆𝒔𝟏 𝒕 + 𝑨𝟐 𝒆𝒔𝟐 𝒕 𝑨 𝒗 𝒕 = 𝑩𝟏 𝒆𝒔𝟏 𝒕 + 𝑩𝟐 𝒆𝒔𝟐 𝒕 𝑽

RESPUESTA NATURAL CRÍTICAMENTE AMORTIGUADA
𝜶 = 𝝎𝑶
CIRCUITO RLC SERIE CIRCUITO RLC PARALELO

𝑹 𝟏
𝜶= 𝜶=
𝟐𝑳 𝟐 𝑹𝑪
𝟏 𝟏
𝝎𝒐 = 𝝎𝒐 =
𝑳𝑪 𝑳𝑪

𝒊 𝒕 = 𝑨𝟑 𝒕 𝒆−𝜶 𝒕 + 𝑨𝟒 𝒆−𝜶 𝒕 𝑨 𝒗 𝒕 = 𝑩𝟑 𝒕 𝒆−𝜶 𝒕 + 𝑩𝟒 𝒆−𝜶 𝒕 𝑽

 RESPUESTA NATURAL SUBAMORTIGUADA
𝜶 < 𝝎𝑶
CIRCUITO RLC SERIE CIRCUITO RLC PARALELO

𝑹 𝟏
𝜶= 𝜶=
𝟐𝑳 𝟐 𝑹𝑪
𝟏 𝟏
𝝎𝒐 = 𝝎𝒐 =
𝑳𝑪 𝑳𝑪

𝝎𝒅 = 𝝎𝒐 𝟐 − 𝜶𝟐 𝝎𝒅 = 𝝎𝒐 𝟐 − 𝜶𝟐

𝒊 𝒕 = 𝒆−𝜶 𝒕 𝑨𝟓 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝒅 𝒕 + 𝑨𝟔 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒅 𝒕 𝑨 𝒗 𝒕 = 𝒆−𝜶 𝒕 𝑩𝟓 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝒅 𝒕 + 𝑩𝟔 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒅 𝒕 𝑽

𝒊 𝒕 = 𝒆−𝜶 𝒕 𝑨𝟓 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝒅 𝒕 + 𝒆−𝜶 𝒕 𝑨𝟔 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒅 𝒕 𝑨 𝒗 𝒕 = 𝒆−𝜶 𝒕 𝑩𝟓 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝒅 𝒕 + 𝒆−𝜶 𝒕 𝑩𝟔 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒅 𝒕 𝑽

 EJEMPLOS POSIBLES FUENTES
TIPO TENSIÓN CORRIENTE

CONTINUA 𝒗𝑨 𝒕 = 𝟓 [𝑽] 𝒊𝑩 𝒕 = 𝟑 [𝒎𝑨]

LINEAL 𝒗𝑪 𝒕 = 𝟐 𝒕 + 𝟗 [𝒌𝑽] 𝒊𝑫 𝒕 = 𝟕 𝒕 + 𝟔 [𝝁𝑨]

EXPONENCIAL 𝒗𝑬 𝒕 = 𝟖 𝒆𝟑𝒕 [𝒎𝑽] 𝒊𝑭 𝒕 = 𝟐 𝒆𝒕 [𝑨]

SENOIDAL 𝒗𝑮 𝒕 = 𝟓 𝑺𝒆𝒏 ( 𝟑𝟏𝟒 𝒕 + 𝟏𝟎°) [𝝁𝑽] 𝒊𝑯 𝒕 = 𝟔 𝑺𝒆𝒏 ( 𝟑𝟕𝟕 𝒕 − 𝟐𝟓°) [𝒎𝑨]

COSENOIDAL 𝒗𝑱 𝒕 = 𝟒 𝑺𝒆𝒏 ( 𝒕 − 𝟑𝟎°) [𝑽] 𝒊𝑲 𝒕 = 𝟑 𝑺𝒆𝒏 ( 𝟓 𝒕 + 𝟒𝟓°) [𝝁𝑨]

 RESPUESTAS FORZADAS

TIPO FUENTE RESPUESTA

𝒗 𝒕 = 𝑪𝟏 [𝑽]
CONTINUA 𝒗𝑨 𝒕 = 𝑿 [𝑽] o
𝒊 𝒕 = 𝑪𝟐 [𝑨]

𝒗 𝒕 = 𝑪𝟑 [𝑽]
CONTINUA 𝒊𝑩 𝒕 = 𝒀 [𝒎𝑨] o
𝒊 𝒕 = 𝑪𝟒 [𝑨]
 RESPUESTAS FORZADAS
TIPO FUENTE RESPUESTA

𝒗 𝒕 = 𝑫𝟏 𝒕 + 𝑫𝟐 [𝑽]
LINEAL 𝒗𝑪 𝒕 = 𝒎 𝒕 + 𝒃 [𝑽] o
𝒊 𝒕 = 𝑫𝟑 𝒕 + 𝑫𝟒 𝑨

𝒗 𝒕 = 𝑫𝟓 𝒕 + 𝑫𝟔 [𝑽]
LINEAL 𝒊𝑫 𝒕 = 𝒄 𝒕 + 𝒅 [𝑨] o
𝒊 𝒕 = 𝑫𝟕 𝒕 + 𝑫𝟖 𝑨
 RESPUESTAS FORZADAS
TIPO FUENTE RESPUESTA

𝒗 𝒕 = 𝑲𝟏 𝒆 𝒑 𝒕 [𝑽]
EXPONENCIAL 𝒗𝑬 𝒕 = 𝑹 𝒆 𝒑 𝒕 [𝑽] o
𝒊 𝒕 = 𝑲𝟐 𝒆 𝒑 𝒕 [𝑨]

𝒗 𝒕 = 𝑲𝟏 𝒆 𝒑 𝒕 [𝑽]
EXPONENCIAL 𝒊𝑭 𝒕 = 𝑴 𝒆 𝒒 𝒕 [𝑨] o
𝒊 𝒕 = 𝑲𝟐 𝒆 𝒑 𝒕 𝑨
 RESPUESTAS FORZADAS

TIPO FUENTE RESPUESTA

𝒗 𝒕 = 𝑬𝟏 𝑺𝒆𝒏 𝝎 𝒕 + 𝑬𝟐 𝑪𝒐𝒔 𝝎 𝒕 𝑽
SENOIDAL 𝒗𝑮 𝒕 = 𝑽𝒎𝒂𝒙
ƴ 𝑺𝒆𝒏 (𝝎 𝒕) [𝝁𝑽] o
𝒊 𝒕 = 𝑬𝟑 𝑺𝒆𝒏 𝝎 𝒕 + 𝑬𝟒 𝑪𝒐𝒔 𝝎 𝒕 𝑽

𝒗 𝒕 = 𝑬𝟓 𝑺𝒆𝒏 𝝎 𝒕 + 𝑬𝟔 𝑪𝒐𝒔 𝝎 𝒕 𝑽
SENOIDAL 𝒊𝑯 𝒕 = 𝑰𝒎𝒂𝒙
ƴ 𝑺𝒆𝒏 ( 𝝎 𝒕) [𝒎𝑨] o
𝒊 𝒕 = 𝑬𝟕 𝑺𝒆𝒏 𝝎 𝒕 + 𝑬𝟖 𝑪𝒐𝒔 𝝎 𝒕 𝑽
 RESPUESTAS FORZADAS

TIPO FUENTE RESPUESTA

𝒗 𝒕 = 𝑭𝟏 𝑺𝒆𝒏 𝝎 𝒕 + 𝑭𝟐 𝑪𝒐𝒔 𝝎 𝒕 𝑽
COSENOIDAL 𝒗𝑱 𝒕 = 𝑽𝑷 𝑺𝒆𝒏 ( 𝝎𝒕 − 𝜹°) [𝑽] o
𝒊 𝒕 = 𝑭𝟑 𝑺𝒆𝒏 𝝎 𝒕 + 𝑭𝟒 𝑪𝒐𝒔 𝝎 𝒕 𝑽

𝒗 𝒕 = 𝑭𝟓 𝑺𝒆𝒏 𝝎 𝒕 + 𝑭𝟔 𝑪𝒐𝒔 𝝎 𝒕 𝑨
COSENOIDAL 𝒊𝑲 𝒕 = 𝑰𝑷 𝑺𝒆𝒏 ( 𝝎 𝒕 + 𝚼 °) [𝑨] o
𝒊 𝒕 = 𝑭𝟕 𝑺𝒆𝒏 𝝎 𝒕 + 𝑭𝟖 𝑪𝒐𝒔 𝝎 𝒕 𝑨
 RESPUESTA COMPLETA

CONOCIENDO LAS POSIBLES RESPUESTAS LO QUE SE DEBE ES IDENTIFICAR EL TIPO:

➢ DE RESPUETA NATURAL POR LA RELACIÓN QUE TENGAN LAS FRECUENCIAS 𝜶 Y 𝝎𝟎

➢ DE RESPUESTA FORZADA POR LA O LAS FUENTES DEL CIRCUITO

𝑹𝑬𝑺𝑷𝑼𝑬𝑺𝑻𝑨 𝑪𝑶𝑴𝑷𝑳𝑬𝑻𝑨 = 𝑹𝑬𝑺𝑷𝑼𝑬𝑺𝑻𝑨 𝑵𝑨𝑻𝑼𝑹𝑨𝑳 + 𝑹𝑬𝑺𝑷𝑼𝑬𝑺𝑻𝑨 𝑭𝑶𝑹𝒁𝑨𝑫𝑨

Y DETERMINAR LAS CONSTANTES QUE CORRESPONDAN

 RESPUESTA COMPLETA

POR EJEMPLO SI PARA UN CIRCUITO PARALELO SE REQUIERE CALCULAR LA TENSIÓN DE LA

RESISTENCIA, SE SABE QUE PARA TIEMPOS 𝒕 ≥ 𝟎 𝒔 FUNCIONA UNA FUENTE DE TENSIÓN

EXPONENCIAL Y UNA FUENTE DE CORRIENTE COSEOIDAL, Y QUE LA RELACIÓN DE

FRECUENCIAS DEL CIRCUITO ES 𝜶 > 𝝎𝑶

¿QUÉ TIPO DE RESPUESTA COMPLETA DEBEMOS ESPERAR?

 RESPUESTA COMPLETA

PARA LA RESPUESTA NATURAL SABEMOS QUE 𝜶 > 𝝎𝑶 , POR TANTO ES:

➢ NATURAL SOBREAMORTIGUADA:

𝒗𝑹_𝒏𝒂𝒕 𝒕 = 𝑩𝟏 𝒆𝒔𝟏 𝒕 + 𝑩𝟐 𝒆𝒔𝟐 𝒕 𝑽

 RESPUESTA COMPLETA
PARA LA FUENTE EXPONENCIAL TENDREMOS UNA RESPUESTA FORZADA:

➢ FORZADA 1: 𝒗𝑹_𝒇𝒐𝒓𝟏 𝒕 = 𝑲𝟏 𝒆 𝒑 𝒕 [𝑽]

PARA LA FUENTE COSEOIDAL TENDREMOS UNA RESPUESTA FORZADA:

➢ FORZADA 2: 𝒗𝑹_𝒇𝒐𝒓𝟐 𝒕 = 𝑭𝟓 𝑺𝒆𝒏 𝝎 𝒕 + 𝑭𝟔 𝑪𝒐𝒔 𝝎 𝒕 𝑽

 RESPUESTA COMPLETA

𝑹𝑬𝑺𝑷𝑼𝑬𝑺𝑻𝑨 𝑪𝑶𝑴𝑷𝑳𝑬𝑻𝑨 = 𝑹𝑬𝑺𝑷𝑼𝑬𝑺𝑻𝑨 𝑵𝑨𝑻𝑼𝑹𝑨𝑳 + 𝑹𝑬𝑺𝑷𝑼𝑬𝑺𝑻𝑨 𝑭𝑶𝑹𝒁𝑨𝑫𝑨

LA RESPUESTA COMPLETA ES LA SUMA:

𝒗𝑹 𝒕 = 𝒗𝑹_𝒏𝒂𝒕 𝒕 + 𝒗𝑹_𝒇𝒐𝒓𝟏 𝒕 + 𝒗𝑹_𝒇𝒐𝒓𝟐 𝒕 𝑽

𝒗𝑹 𝒕 = 𝑩𝟏 𝒆𝒔𝟏 𝒕 + 𝑩𝟐 𝒆𝒔𝟐 𝒕 + 𝑲𝟏 𝒆 𝒑 𝒕 + 𝑭𝟓 𝑺𝒆𝒏 𝝎 𝒕 + 𝑭𝟔 𝑪𝒐𝒔 𝝎 𝒕 𝑽

 RESPUESTA COMPLETA
PARA DETERMINAR LAS CONSTANTES 𝑩𝟏 , 𝑩𝟐 , 𝑲𝟏 , 𝑭𝟓 Y 𝑭𝟔 DE LA RESPUESTA COMPLETA
SE DEBEN EVALUAR LAS CONDICIONES INICIALES DE LA FUNCIÓN 𝒗𝑹 𝒕 Y DE CUATRO
DERIVADAS

𝒗𝑹 𝒕 = 𝑩𝟏 𝒆𝒔𝟏 𝒕 + 𝑩𝟐 𝒆𝒔𝟐 𝒕 + 𝑲𝟏 𝒆 𝒑 𝒕 + 𝑭𝟓 𝑺𝒆𝒏 𝝎 𝒕 + 𝑭𝟔 𝑪𝒐𝒔 𝝎 𝒕 𝑽

𝑑𝒗𝑹 𝒕 𝑑 2 𝒗𝑹 𝒕 𝑑 3 𝒗𝑹 𝒕 𝑑 4 𝒗𝑹 𝒕
; ; Y
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 4

EN EL TIEMPO 𝒕 = 𝟎+ [𝒔]