4 as Ne ed hol tai Cn ie ee op Jae te woh oe Tn Apne nae ww {Deserta segues co travel Donne te diagranne fonetionnel du eye, SPropaser un etwultco comnvanite électrique pour avoir wh eyete contin 4 Dommee un programe ot langage LADDER pour ta commande du syatbane, Baeratee ‘Le yattine est conga pour transfbrer ds pidos de longuoure difirenton (courten ot fongues) d'un endrolt & un autre Une foie ditectdes, ee pidees tongues sont placdes devant lo pouour 12 qui permet leur évacuation, Les pieces courtes doivent tre regroupées par 2-au moyen dh pousseur PL avant d'@ire dvactbor A Tour tour par Te pousseur P2, NB : On axnet que les boites courtes arrivent systématiquement par pairos, Dey + Interruptour général de mise en marche, ‘Travail demandé : Donner le grafeet eorrespondant au cablor des charges. ‘Exsrsise ‘Un systime de conditionnement de produit en bouteilles est constitu’ do trois postes et d'un tapis roulant muni de supports pour le maintien des bouteilles 4 intervalles réguliers (1 pas). Le tapis se déplace simultanément devant es trois postes qui sont dans lordre : POSTE 1 : Remplissage de la bouteill POSTE 2: Fermeture de la bouteille par un bouehon, POSTE 3 : Contrdle de la fermeture, Les trois operations sont fhites suocessivement, mals Pautomatisme doit géror les trois postos simultanément (at présence boutelle devant le poste concerne). 1! faut dono attend 1a fin des trois opérations pour avaneer d'un pas. A / 2ne fait pas partie de l'étude) Sur appui du bouton poussoir DCY, et & condition que les vérins entrée, le tapis avance d'un pas (capteur m). Les trois postes sont équipés de capteur de pro @sisence de bouteille sur un poste I'opération n'est pas réalivée. ‘Arrivée devant le poste 1, la boutille ext remplie grace & V'ensemble A (ta durte du Gescemte du vérin A) Simmultanément = la bouteille préctdente est bouchte (systeme de fermeture B) au porte 2 - la premitre boutcille est contrblée ( présence de bouchon) au poste 3 Le contre consiste & verifier la présence du bouchon par descente du vérin C (le temps de déplacement du vérin ext de 28) ~ Si présence corsecte du bouchon le capteur de proximité cl est actif avant la fin des 2's = Si sbsence de bouchon le capteur cl n'est pas active dans le temps impart (2s) (Dans ce demier cas, il faut prévoir evacuation de la bouteille vers le tapis 2 par le vérin D d'éjection. ‘Quand ces trois opérations sont effectutes le systeme avance d'un pas ‘Le commutateur CLICK permet de sélectionner soit = la masche automatique en continu : cycle répétitif (CR 1) = la marche de réglage cycle unique (CU~1) Remarque : lors de | appui sur DCY, I'sutomatisme vérific la position initiate des vérins, dans le cas contraire il proctde 4 ews retour en position rentiée ‘Tableau des variables de L’automatisme Aetlonnewrs Capicare sssacile ‘Weciso- | Virin double et A | Capuours de pronionlid de ype SO (voir uchma de principe | Vérin sort: Ao: sone vein i dessous) Vérin rent A: senisbe veri [Disiribuieu tleewo- | Vérla double elle: 8 | Capioura de pronionid de type NO prevmatique bistable Vérin sort: by erin rent : by be vérin Véria double eet C | Capers de pronianis de type NO Vérin sont SNS WCC 2 SSS Ppa Npensrcrrdeentn ger spe yeme ee Nee ee ee wo ee inf a> oe!crn ke oa Oe ii yf pre gions. ae SAE hynas ~S Cron | ne kaa | ay CO DE