Análisis Matricial

Fx=fx·cosα + fy·senα
Fy=-fx·senα + fy·cosα
Fz=-fz

Matriz λ (Ortogonal)
Ángulo α
-

cos α sen α 0.0

[λ]= -sen α cos α 0.0
0.0 0.0 1.0 Transformacion de coordenadas
locales a globales

cos α -sen α 0.0

[λ] = sen α
T cos α 0.0 {f}=
0.0 0.0 1.0

- - - -
[λ]·[λ]T= - - - {F}= [λ]·{f} -
- - - -
macion de coordenadas Transformacion de coordenadas
ocales a globales globales a locales

{F}=

-
{f}=·[λ]T·{F} -
-
 Matriz de rigidez de elemento de pórtico plano en
coordenadas locales
Dimension de b 0.40 m
sección cuadrada h 0.30 m
A: Área 0.12
25.00 GPa
E: Módulo de elasticidad
25000000 kN/m2
L: Longitud 3.00 m
I: Inercia cuadrado b*h^3/12 0.0009 m^4

Matriz de rigidez en coordenadas locales

1000000.0 0.0 0.0 -1000000.0 0.0 0.0

0.0 10000.0 15000.0 0.0 -10000.0 15000.0
0.0 15000.0 30000.0 0.0 -15000.0 15000.0
[k]=
-1000000.0 0.0 0.0 1000000.0 0.0 0.0
0.0 -10000.0 -15000.0 0.0 10000.0 -15000.0
0.0 15000.0 15000.0 0.0 -15000.0 30000.0

Principio de contragradiente: La misma matriz de transformación T que se utiliza para cambiar el sistema de coordenadas

Matriz de rigidez de elemento de pórtico plano en

coordenadas globales
 Matriz de rigidez de elemento de pórtico plano en
coordenadas globales
Dimension de b
sección cuadrada h
A: Área 0.01
20.00 GPa
E: Módulo de elasticidad
20000000 kN/m2
L: Longitud 4.00 m
I: Inercia cuadrado b*h^3/12 0.1000 m^4
α: Ángulo etre eje x local y 90.0°
eje X global 1.5707963267949

375000.0 0.0 750000.0 -375000.0 0.0 750000.0

0.0 50000.0 0.0 0.0 -50000.0 0.0
750000.0 0.0 2000000.0 -750000.0 0.0 1000000.0
[K]=
-375000.0 0.0 -750000.0 375000.0 0.0 -750000.0
0.0 -50000.0 0.0 0.0 50000.0 0.0
750000.0 0.0 1000000.0 -750000.0 0.0 2000000.0

12.0 0.0 24.0 -12.0 0.0 24.0

0.0 1.6 0.0 0.0 -1.6 0.0
24.0 0.0 64.0 -24.0 0.0 32.0
[K]= 31250.00 *
-12.0 0.0 -24.0 12.0 0.0 -24.0
0.0 -1.6 0.0 0.0 1.6 0.0
24.0 0.0 32.0 -24.0 0.0 64.0
 kN/m 0.0002 m -200.0 kN
kN/m 0.0020 m 40.0 kN
kN·m/rad 0.0001 rad 61.5 kN·m
{u}= {f}=[k]·{u}=
kN/m 0.0004 m 200.0 kN
kN/m -0.0020 m -40.0 kN
kN·m/rad -0.0001 rad 58.5 kN·m

l sistema de coordenadas de las fuerzas, opera para transformar desplazamientos pero a través de [T]T.
 kN/m m - kN
kN/m m - kN
kN·m/rad {U}= rad {F}=[K]·{U}= - kN·m
kN/m m - kN
kN/m m - kN
kN·m/rad rad - kN·m

kN/m
kN/m
kN·m/rad
kN/m
kN/m
kN·m/rad
Ejercicio 1

Se deben expresar las matrices de rigidez para cada elemento en coordenadas globales, que conforman a su vez las subma

Tipo de elemento Viga

Numero de elemento 1
Nodo inicial 1
Nodo final 2
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 500.00 cm 5.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4
α: Ángulo etre eje x local y eje X 0.0°
global 0.00 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 1 tipo Viga 1-2 de pórtico plano en coordenadas globales
u1 v1 Θ1 u2 v2
607.2 0.0 0.0 -607.2 0.0
0.0 3.9 971.5 0.0 -3.9
0.0 971.5 323840.0 0.0 -971.5
[K] 1-2 =
-607.2 0.0 0.0 607.2 0.0
0.0 -3.9 -971.5 0.0 3.9
0.0 971.5 161920.0 0.0 -971.5

Tipo de elemento Viga

Numero de elemento 2
Nodo inicial 3
Nodo final 4
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 500.00 cm 5.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4

α: Ángulo etre eje x local y eje X global 0.0°

0.00 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 2 tipo Viga 3-4 de pórtico plano en coordenadas globales
u3 v3 Θ3 u4 v4
607.2 0.0 0.0 -607.2 0.0
0.0 3.9 971.5 0.0 -3.9
0.0 971.5 323840.0 0.0 -971.5
[K] 3-4 =
-607.2 0.0 0.0 607.2 0.0
0.0 -3.9 -971.5 0.0 3.9
0.0 971.5 161920.0 0.0 -971.5

Tipo de elemento Viga

Numero de elemento 3
Nodo inicial 5
Nodo final 6
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 500.00 cm 5.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4

α: Ángulo etre eje x local y eje X global 0.0°

0.00 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 3 tipo Viga 5-6 de pórtico plano en coordenadas globales
u5 v5 Θ5 u6 v6
607.2 0.0 0.0 -607.2 0.0
0.0 3.9 971.5 0.0 -3.9
0.0 971.5 323840.0 0.0 -971.5
[K] 5-6 =
-607.2 0.0 0.0 607.2 0.0
0.0 -3.9 -971.5 0.0 3.9
0.0 971.5 161920.0 0.0 -971.5
Tipo de elemento Columna
Numero de elemento 4
Nodo inicial 1
Nodo final 3
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 30.00 cm 0.30 m
A: Área 900.00 cm² 0.09 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 300.00 cm 3.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 67500.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 4 tipo Columna 1-3 de pórtico plano en coordenadas globales
u1 v1 Θ1 u3 v3
7.6 0.0 -1138.5 -7.6 0.0
0.0 759.0 0.0 0.0 -759.0
-1138.5 0.0 227700.0 1138.5 0.0
[K] 1-3 =
-7.6 0.0 1138.5 7.6 0.0
0.0 -759.0 0.0 0.0 759.0
-1138.5 0.0 113850.0 1138.5 0.0

Tipo de elemento Columna

Numero de elemento 5
Nodo inicial 2
Nodo final 4
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 30.00 cm 0.30 m
A: Área 900.00 cm² 0.09 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 300.00 cm 3.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 67500.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 5 tipo Columna 2-4 de pórtico plano en coordenadas globales
u2 v2 Θ2 u4 v4
7.6 0.0 -1138.5 -7.6 0.0
0.0 759.0 0.0 0.0 -759.0
-1138.5 0.0 227700.0 1138.5 0.0
[K] 2-4 =
-7.6 0.0 1138.5 7.6 0.0
0.0 -759.0 0.0 0.0 759.0
-1138.5 0.0 113850.0 1138.5 0.0
Tipo de elemento Columna
Numero de elemento 6
Nodo inicial 3
Nodo final 5
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 30.00 cm 0.30 m
A: Área 900.00 cm² 0.09 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 300.00 cm 3.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 67500.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 6 tipo Columna 3-5 de pórtico plano en coordenadas globales
u3 v3 Θ3 u5 v5
7.6 0.0 -1138.5 -7.6 0.0
0.0 759.0 0.0 0.0 -759.0
-1138.5 0.0 227700.0 1138.5 0.0
[K] 3-5 =
-7.6 0.0 1138.5 7.6 0.0
0.0 -759.0 0.0 0.0 759.0
-1138.5 0.0 113850.0 1138.5 0.0

Tipo de elemento Columna

Numero de elemento 7
Nodo inicial 4
Nodo final 6
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 30.00 cm 0.30 m
A: Área 900.00 cm² 0.09 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 300.00 cm 3.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 67500.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 7 tipo Columna 4-6 de pórtico plano en coordenadas globales
u4 v4 Θ4 u6 v6
7.6 0.0 -1138.5 -7.6 0.0
0.0 759.0 0.0 0.0 -759.0
-1138.5 0.0 227700.0 1138.5 0.0
[K] 4-6 =
-7.6 0.0 1138.5 7.6 0.0
 0.0 -759.0 0.0 0.0 759.0
-1138.5 0.0 113850.0 1138.5 0.0

Tipo de elemento Columna

Numero de elemento 8
Nodo inicial 5
Nodo final 7
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 400.00 cm 4.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 8 tipo Columna 5-7 de pórtico plano en coordenadas globales
u5 v5 Θ5 u7 v7
7.6 0.0 -1518.0 -7.6 0.0
0.0 759.0 0.0 0.0 -759.0
-1518.0 0.0 404800.0 1518.0 0.0
[K] 5-7 =
-7.6 0.0 1518.0 7.6 0.0
0.0 -759.0 0.0 0.0 759.0
-1518.0 0.0 202400.0 1518.0 0.0

Tipo de elemento Columna

Numero de elemento 9
Nodo inicial 6
Nodo final 8
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 400.00 cm 4.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 9 tipo Columna 6-8 de pórtico plano en coordenadas globales
u6 v6 Θ6 u8 v8
7.6 0.0 -1518.0 -7.6 0.0
0.0 759.0 0.0 0.0 -759.0
 -1518.0 0.0 404800.0 1518.0 0.0
[K] 6-8 =
-7.6 0.0 1518.0 7.6 0.0
0.0 -759.0 0.0 0.0 759.0
-1518.0 0.0 202400.0 1518.0 0.0

Volumen total de concreto en pórtico inicial 3.72 m³

Matriz de rigidez completa del pórtico plano en coordenad

1 2 3 4
u1 v1 Θ1 u2
614.8 0.0 -1138.5 -607.2
0.0 762.9 971.5 0.0
-1138.5 971.5 551540.0 0.0
-607.2 0.0 0.0 614.8
0.0 -3.9 -971.5 0.0
0.0 971.5 161920.0 -1138.5
-7.6 0.0 1138.5 0
0.0 -759.0 0.0 0
-1138.5 0.0 113850.0 0
0 0 0 -7.6
0 0 0 0.0
[K]Estructura= 0 0 0 -1138.5
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
 2 3 5 6
v1 Θ1 v2 Θ2
762.9 971.5 -3.9 971.5
971.5 551540.0 -971.5 161920.0
-3.9 -971.5 762.9 -971.5
971.5 161920.0 -971.5 551540.0
-759.0 0.0 0 0
0.0 113850.0 0 0
0 0 -759.0 0.0
0 0 0.0 113850.0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
[KReducida] Estructura= 0 0 0 0
forman a su vez las submatrices de la estructura en coordenadas globales igualmente

0.56 m³

oordenadas globales
Θ2
0.0 ton/cm u1
971.5 ton/cm v1
161920.0 ton·cm/rad Θ1
0.0 ton/cm u2
-971.5 ton/cm v2
323840.0 ton·cm/rad Θ2
 0.56 m³

oordenadas globales
Θ4
0.0 ton/cm u3
971.5 ton/cm v3
161920.0 ton·cm/rad Θ3
0.0 ton/cm u4
-971.5 ton/cm v4
323840.0 ton·cm/rad Θ4

0.55 m³

oordenadas globales
Θ6
0.0 ton/cm u5
971.5 ton/cm v5
161920.0 ton·cm/rad Θ5
0.0 ton/cm u6
-971.5 ton/cm v6
323840.0 ton·cm/rad Θ6
 0.27 m³

coordenadas globales
Θ3
-1138.5 ton/cm u1
0.0 ton/cm v1
113850.0 ton·cm/rad Θ1
1138.5 ton/cm u3
0.0 ton/cm v3
227700.0 ton·cm/rad Θ3

0.27 m³

coordenadas globales
Θ4
-1138.5 ton/cm u2
0.0 ton/cm v2
113850.0 ton·cm/rad Θ2
1138.5 ton/cm u4
0.0 ton/cm v4
227700.0 ton·cm/rad Θ4
 0.27 m³

coordenadas globales
Θ5
-1138.5 ton/cm u3
0.0 ton/cm v3
113850.0 ton·cm/rad Θ3
1138.5 ton/cm u5
0.0 ton/cm v5
227700.0 ton·cm/rad Θ5

0.27 m³

coordenadas globales
Θ6
-1138.5 ton/cm u4
0.0 ton/cm v4
113850.0 ton·cm/rad Θ4
1138.5 ton/cm u6
 0.0 ton/cm v6
227700.0 ton·cm/rad Θ6

0.48 m³

coordenadas globales
Θ7
-1518.0 ton/cm u5
0.0 ton/cm v5
202400.0 ton·cm/rad Θ5
1518.0 ton/cm u7
0.0 ton/cm v7
404800.0 ton·cm/rad Θ7

0.48 m³

coordenadas globales
Θ8
-1518.0 ton/cm u6
0.0 ton/cm v6
 202400.0 ton·cm/rad Θ6
1518.0 ton/cm u8
0.0 ton/cm v8
404800.0 ton·cm/rad Θ8

plano en coordenadas globales

5 6 7 8 9 10 11 12
v2 Θ2 u3 v3 Θ3 u4 v4 Θ4
0.0 0.0 -7.6 0.0 -1138.5 0 0 0
-3.9 971.5 0.0 -759.0 0.0 0 0 0
-971.5 161920.0 1138.5 0.0 113850.0 0 0 0
0.0 -1138.5 0 0 0 -7.6 0.0 -1138.5
762.9 -971.5 0 0 0 0.0 -759.0 0.0
-971.5 551540.0 0 0 0 1138.5 0.0 113850.0
0 0 622.4 0.0 0.0 -607.2 0.0 0.0
0 0 0.0 1521.9 971.5 0.0 -3.9 971.5
0 0 0.0 971.5 779240.0 0.0 -971.5 161920.0
0.0 1138.5 -607.2 0.0 0.0 622.4 0.0 0.0
-759.0 0.0 0.0 -3.9 -971.5 0.0 1521.9 -971.5
0.0 113850.0 0.0 971.5 161920.0 0.0 -971.5 779240.0
0 0 -7.6 0.0 1138.5 0 0 0
0 0 0.0 -759.0 0.0 0 0 0
0 0 -1138.5 0.0 113850.0 0 0 0
0 0 0 0 0 -7.6 0.0 1138.5
0 0 0 0 0 0.0 -759.0 0.0
0 0 0 0 0 -1138.5 0.0 113850.0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
 8 9 11 12 14 15 17 18
v3 Θ3 v4 Θ4 v5 Θ5 v6 Θ6
-759.0 0.0 0 0 0 0 0 0
0.0 113850.0 0 0 0 0 0 0
0 0 -759.0 0.0 0 0 0 0
0 0 0.0 113850.0 0 0 0 0
1521.9 971.5 -3.9 971.5 -759.0 0.0 0 0
971.5 779240.0 -971.5 161920.0 0.0 113850.0 0 0
-3.9 -971.5 1521.9 -971.5 0 0 -759.0 0.0
971.5 161920.0 -971.5 779240.0 0 0 0.0 113850.0
-759.0 0.0 0 0 1521.9 971.5 -3.9 971.5
0.0 113850.0 0 0 971.5 956340.0 -971.5 161920.0
0 0 -759.0 0.0 -3.9 -971.5 1521.9 -971.5
0 0 0.0 113850.0 971.5 161920.0 -971.5 956340.0
 13 14 15 16 17 18 19 20
u5 v5 Θ5 u6 v6 Θ6 u7 v7
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
-7.6 0.0 -1138.5 0 0 0 0 0
0.0 -759.0 0.0 0 0 0 0 0
1138.5 0.0 113850.0 0 0 0 0 0
0 0 0 -7.6 0.0 -1138.5 0 0
0 0 0 0.0 -759.0 0.0 0 0
0 0 0 1138.5 0.0 113850.0 0 0
622.4 0.0 -379.5 -607.2 0.0 0.0 -7.6 0.0
0.0 1521.9 971.5 0.0 -3.9 971.5 0.0 -759.0
-379.5 971.5 956340.0 0.0 -971.5 161920.0 1518.0 0.0
-607.2 0.0 0.0 622.4 0.0 -379.5 0 0
0.0 -3.9 -971.5 0.0 1521.9 -971.5 0 0
0.0 971.5 161920.0 -379.5 -971.5 956340.0 0 0
-7.6 0.0 1518.0 0 0 0 7.6 0.0
0.0 -759.0 0.0 0 0 0 0.0 759.0
-1518.0 0.0 202400.0 0 0 0 1518.0 0.0
0 0 0 -7.6 0.0 1518.0 0 0
0 0 0 0.0 -759.0 0.0 0 0
0 0 0 -1518.0 0.0 202400.0 0 0
 Vector de fuerzas externas nodales

v1 2 0.0 ton

Θ1 3 0.0 ton
v2 5 {F}= 0.0 ton·cm {U}=[K]-1·{F}=
Θ2 6 0.0 ton
v3 8 0.0 ton

Θ3 9 0.0 ton·cm

v4 11 0.0 ton

Θ4 12 0.0 ton

v5 14 0.0 ton·cm

Θ5 15 0.0 ton

v6 17 0.0 ton

Θ6 18 0.0 ton·cm
 Por las condiciones de apoyo
en los nodos 7 y 8, el
empotramiento implica que
los desplazamientos en los
tres grados de libertad de
cada nodo son iguales a cero

21 22 23 24
Θ7 u8 v8 Θ8
0 0 0 0 u1 1
0 0 0 0 v1 2
0 0 0 0 Θ1 3
0 0 0 0 u2 4
0 0 0 0 v2 5
0 0 0 0 Θ2 6
0 0 0 0 u3 7
0 0 0 0 v3 8
0 0 0 0 Θ3 9
0 0 0 0 u4 10
0 0 0 0 v4 11
0 0 0 0 Θ4 12
-1518.0 0 0 0 u5 13
0.0 0 0 0 v5 14
202400.0 0 0 0 Θ5 15
0 -7.6 0.0 -1518.0 u6 16
0 0.0 -759.0 0.0 v6 17
0 1518.0 0.0 202400.0 Θ6 18
1518.0 0 0 0 u7 19
0.0 0 0 0 v7 20
404800.0 0 0 0 Θ7 21
0 7.6 0.0 1518.0 u8 22
0 0.0 759.0 0.0 v8 23
0 1518.0 0.0 404800.0 Θ8 24
Vector de desplazamientos nodales
Grados de libertad
cm v1 2
rad Θ1 3
cm v2 5
rad Θ2 6
cm v3 8
rad Θ3 9
cm v4 11
rad Θ4 12
cm v5 14
rad Θ5 15
cm v6 17
rad Θ6 18
diciones de apoyo
os 7 y 8, el
ento implica que
amientos en los
de libertad de
son iguales a cero

Vector de desplazamientos nodales Vector de fuerzas externas nodales

Grados de libertad
0.0 cm u1 1 3.0
? cm v1 2 0.0
{U}= ? rad Θ1 3 {F}= 0.0
0.0 cm u2 4 2.0
? cm v2 5 0.0
Esos
? rad Θ2 6 depslazami 0.0
entos son
0.0 cm u3 7 cero, por
1.0
laconsidera
? cm v3 8 cipónde
0.0
despreciar
? rad Θ3 9 deformacio
0.0
0.0 cm u4 10 nes acxiales 0.0
? cm v4 11 0.0
? rad Θ4 12 0.0
0.0 cm u5 13 0.0
? cm v5 14 0.0
? rad Θ5 15 0.0
0.0 cm u6 16 0.0
? cm v6 17 0.0
? rad Θ6 18 0.0
0.0 cm u7 19 Rx7=?
0.0 cm v7 20 Ry7=?
0.0 rad Θ7 21 M7=?
0.0 cm u8 22 Rx8=?
0.0 cm v8 23 Ry8=?
0.0 rad Θ8 24 M8=?
s externas nodales

ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
 Ahora que se concocen los desplazamientos de los nodos con GDL libres y cono

Matriz de rigidez reducida pa

1 2 3 4 5
u1 v1 Θ1 u2 v2
614.8 0.0 -1138.5 -607.2 0.0
0.0 762.9 971.5 0.0 -3.9
-1138.5 971.5 551540.0 0.0 -971.5
-607.2 0.0 0.0 614.8 0.0
0.0 -3.9 -971.5 0.0 762.9
0.0 971.5 161920.0 -1138.5 -971.5
-7.6 0.0 1138.5 0 0
0.0 -759.0 0.0 0 0
-1138.5 0.0 113850.0 0 0
0 0 0 -7.6 0.0
0 0 0 0.0 -759.0
[K]Estructura= 0 0 0 -1138.5 0.0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
de los nodos con GDL libres y conociendo las fuerzas nodales, se pueden hallar las reacciones en los apoyos de la estructura

atriz de rigidez reducida para los desplazamientos conocidos en los grados de libertad del pórtico plano
6 7 8 9 10 11 12
Θ2 u3 v3 Θ3 u4 v4 Θ4
0.0 -7.6 0.0 -1138.5 0 0 0
971.5 0.0 -759.0 0.0 0 0 0
161920.0 1138.5 0.0 113850.0 0 0 0
-1138.5 0 0 0 -7.6 0.0 -1138.5
-971.5 0 0 0 0.0 -759.0 0.0
551540.0 0 0 0 1138.5 0.0 113850.0
0 622.4 0.0 0.0 -607.2 0.0 0.0
0 0.0 1521.9 971.5 0.0 -3.9 971.5
0 0.0 971.5 779240.0 0.0 -971.5 161920.0
1138.5 -607.2 0.0 0.0 622.4 0.0 0.0
0.0 0.0 -3.9 -971.5 0.0 1521.9 -971.5
113850.0 0.0 971.5 161920.0 0.0 -971.5 779240.0
0 -7.6 0.0 1138.5 0 0 0
0 0.0 -759.0 0.0 0 0 0
0 -1138.5 0.0 113850.0 0 0 0
0 0 0 0 -7.6 0.0 1138.5
0 0 0 0 0.0 -759.0 0.0
0 0 0 0 -1138.5 0.0 113850.0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
 apoyos de la estructura

e libertad del pórtico plano en coordenadas globales que están empotrados

13 14 15 16 17 18 19
u5 v5 Θ5 u6 v6 Θ6 u7
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
-7.6 0.0 -1138.5 0 0 0 0
0.0 -759.0 0.0 0 0 0 0
1138.5 0.0 113850.0 0 0 0 0
0 0 0 -7.6 0.0 -1138.5 0
0 0 0 0.0 -759.0 0.0 0
0 0 0 1138.5 0.0 113850.0 0
622.4 0.0 -379.5 -607.2 0.0 0.0 -7.6
0.0 1521.9 971.5 0.0 -3.9 971.5 0.0
-379.5 971.5 956340.0 0.0 -971.5 161920.0 1518.0
-607.2 0.0 0.0 622.4 0.0 -379.5 0
0.0 -3.9 -971.5 0.0 1521.9 -971.5 0
0.0 971.5 161920.0 -379.5 -971.5 956340.0 0
-7.6 0.0 1518.0 0 0 0 7.6
 0.0 -759.0 0.0 0 0 0 0.0
-1518.0 0.0 202400.0 0 0 0 1518.0
0 0 0 -7.6 0.0 1518.0 0
0 0 0 0.0 -759.0 0.0 0
0 0 0 -1518.0 0.0 202400.0 0
 20 21 22 23 24
v7 Θ7 u8 v8 Θ8
0 0 0 0 0 u1 1
0 0 0 0 0 v1 2
0 0 0 0 0 Θ1 3
0 0 0 0 0 u2 4
0 0 0 0 0 v2 5
0 0 0 0 0 Θ2 6
0 0 0 0 0 u3 7
0 0 0 0 0 v3 8
0 0 0 0 0 Θ3 9
0 0 0 0 0 u4 10
0 0 0 0 0 v4 11
0 0 0 0 0 Θ4 12
0.0 -1518.0 0 0 0 u5 13
-759.0 0.0 0 0 0 v5 14
0.0 202400.0 0 0 0 Θ5 15
0 0 -7.6 0.0 -1518.0 u6 16
0 0 0.0 -759.0 0.0 v6 17
0 0 1518.0 0.0 202400.0 Θ6 18
0.0 1518.0 0 0 0 u7 19
759.0 0.0 0 0 0 v7 20
0.0 404800.0 0 0 0 Θ7 21
0 0 7.6 0.0 1518.0 u8 22
0 0 0.0 759.0 0.0 v8 23
0 0 1518.0 0.0 404800.0 Θ8 24
 Vector de desplazamientos nodales
Grados de libertad
#REF! cm u1 1
0.0000 cm v1 2
{U}= 0.0000 rad Θ1 3
#REF! cm u2 4
0.0000 cm v2 5
0.0000 rad Θ2 6
#REF! cm u3 7
0.0000 cm v3 8
0.0000 rad Θ3 9
#REF! cm u4 10
0.0000 cm v4 11
0.0000 rad Θ4 12
#REF! cm u5 13
0.0000 cm v5 14
0.0000 rad Θ5 15
#REF! cm u6 16
0.0000 cm v6 17
0.0000 rad Θ6 18
0.0000 cm u7 19
0.0000 cm v7 20
0.0000 rad Θ7 21
0.0000 cm u8 22
0.0000 cm v8 23
0.0000 rad Θ8 24
Vector de fuerzas externas nodales

#REF! ton
#REF! ton
{F}=[K]·{U}= #REF! ton·cm
#REF! ton
#REF! ton
#REF! ton·cm
#REF! ton
#REF! ton
#REF! ton·cm
#REF! ton
#REF! ton
#REF! ton·cm
#REF! ton
#REF! ton
#REF! ton·cm
#REF! ton
#REF! ton
#REF! ton·cm
Rx7= #REF! ton
Ry7= #REF! ton
M7= #REF! ton·cm
Rx8= #REF! ton
Ry8= #REF! ton
M8= #REF! ton·cm
Ejercicio 1

Se deben expresar las matrices de rigidez para cada elemento en coordenadas globales, que conforman a su vez las subma

Tipo de elemento Viga

Numero de elemento 1
Nodo inicial 1
Nodo final 2
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 500.00 cm 5.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4
α: Ángulo etre eje x local y eje X 0.0°
global 0.00 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 1 tipo Viga 1-2 de pórtico plano en coordenadas globales
u1 v1 Θ1 u2 v2
607.2 0.0 0.0 -607.2 0.0
0.0 3.9 971.5 0.0 -3.9
0.0 971.5 323840.0 0.0 -971.5
[K] 1-2 =
-607.2 0.0 0.0 607.2 0.0
0.0 -3.9 -971.5 0.0 3.9
0.0 971.5 161920.0 0.0 -971.5

Tipo de elemento Viga

Numero de elemento 2
Nodo inicial 3
Nodo final 4
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 500.00 cm 5.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4

α: Ángulo etre eje x local y eje X global 0.0°

0.00 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 2 tipo Viga 3-4 de pórtico plano en coordenadas globales
u3 v3 Θ3 u4 v4
607.2 0.0 0.0 -607.2 0.0
0.0 3.9 971.5 0.0 -3.9
0.0 971.5 323840.0 0.0 -971.5
[K] 3-4 =
-607.2 0.0 0.0 607.2 0.0
0.0 -3.9 -971.5 0.0 3.9
0.0 971.5 161920.0 0.0 -971.5

Tipo de elemento Viga

Numero de elemento 3
Nodo inicial 5
Nodo final 6
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 500.00 cm 5.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4

α: Ángulo etre eje x local y eje X global 0.0°

0.00 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 3 tipo Viga 5-6 de pórtico plano en coordenadas globales
u5 v5 Θ5 u6 v6
607.2 0.0 0.0 -607.2 0.0
0.0 3.9 971.5 0.0 -3.9
0.0 971.5 323840.0 0.0 -971.5
[K] 5-6 =
-607.2 0.0 0.0 607.2 0.0
0.0 -3.9 -971.5 0.0 3.9
0.0 971.5 161920.0 0.0 -971.5
Tipo de elemento Columna
Numero de elemento 4
Nodo inicial 1
Nodo final 3
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 30.00 cm 0.30 m
A: Área 900.00 cm² 0.09 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 300.00 cm 3.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 67500.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 4 tipo Columna 1-3 de pórtico plano en coordenadas globales
u1 v1 Θ1 u3 v3
7.6 0.0 -1138.5 -7.6 0.0
0.0 759.0 0.0 0.0 -759.0
-1138.5 0.0 227700.0 1138.5 0.0
[K] 1-3 =
-7.6 0.0 1138.5 7.6 0.0
0.0 -759.0 0.0 0.0 759.0
-1138.5 0.0 113850.0 1138.5 0.0

Tipo de elemento Columna

Numero de elemento 5
Nodo inicial 2
Nodo final 4
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 30.00 cm 0.30 m
A: Área 900.00 cm² 0.09 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 300.00 cm 3.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 67500.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 5 tipo Columna 2-4 de pórtico plano en coordenadas globales
u2 v2 Θ2 u4 v4
7.6 0.0 -1138.5 -7.6 0.0
0.0 759.0 0.0 0.0 -759.0
-1138.5 0.0 227700.0 1138.5 0.0
[K] 2-4 =
-7.6 0.0 1138.5 7.6 0.0
0.0 -759.0 0.0 0.0 759.0
-1138.5 0.0 113850.0 1138.5 0.0
Tipo de elemento Columna
Numero de elemento 6
Nodo inicial 3
Nodo final 5
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 30.00 cm 0.30 m
A: Área 900.00 cm² 0.09 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 300.00 cm 3.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 67500.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 6 tipo Columna 3-5 de pórtico plano en coordenadas globales
u3 v3 Θ3 u5 v5
7.6 0.0 -1138.5 -7.6 0.0
0.0 759.0 0.0 0.0 -759.0
-1138.5 0.0 227700.0 1138.5 0.0
[K] 3-5 =
-7.6 0.0 1138.5 7.6 0.0
0.0 -759.0 0.0 0.0 759.0
-1138.5 0.0 113850.0 1138.5 0.0

Tipo de elemento Columna

Numero de elemento 7
Nodo inicial 4
Nodo final 6
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 30.00 cm 0.30 m
A: Área 900.00 cm² 0.09 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 300.00 cm 3.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 67500.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 7 tipo Columna 4-6 de pórtico plano en coordenadas globales
u4 v4 Θ4 u6 v6
7.6 0.0 -1138.5 -7.6 0.0
0.0 759.0 0.0 0.0 -759.0
-1138.5 0.0 227700.0 1138.5 0.0
[K] 4-6 =
-7.6 0.0 1138.5 7.6 0.0
 0.0 -759.0 0.0 0.0 759.0
-1138.5 0.0 113850.0 1138.5 0.0

Tipo de elemento Columna

Numero de elemento 8
Nodo inicial 5
Nodo final 7
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 400.00 cm 4.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 8 tipo Columna 5-7 de pórtico plano en coordenadas globales
u5 v5 Θ5 u7 v7
7.6 0.0 -1518.0 -7.6 0.0
0.0 759.0 0.0 0.0 -759.0
-1518.0 0.0 404800.0 1518.0 0.0
[K] 5-7 =
-7.6 0.0 1518.0 7.6 0.0
0.0 -759.0 0.0 0.0 759.0
-1518.0 0.0 202400.0 1518.0 0.0

Tipo de elemento Columna

Numero de elemento 9
Nodo inicial 6
Nodo final 8
Dimensión de sección b 30.00 cm 0.30 m
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 400.00 cm 4.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad Volumen de concreto

Matriz de rigidez de elemento 9 tipo Columna 6-8 de pórtico plano en coordenadas globales
u6 v6 Θ6 u8 v8
7.6 0.0 -1518.0 -7.6 0.0
0.0 759.0 0.0 0.0 -759.0
 -1518.0 0.0 404800.0 1518.0 0.0
[K] 6-8 =
-7.6 0.0 1518.0 7.6 0.0
0.0 -759.0 0.0 0.0 759.0
-1518.0 0.0 202400.0 1518.0 0.0

Volumen total de concreto en pórtico inicial 3.72 m³

Matriz de rigidez completa del pórtico plano en coordenad

1 2 3 4
u1 v1 Θ1 u2
614.8 0.0 -1138.5 -607.2
0.0 762.9 971.5 0.0
-1138.5 971.5 551540.0 0.0
-607.2 0.0 0.0 614.8
0.0 -3.9 -971.5 0.0
0.0 971.5 161920.0 -1138.5
-7.6 0.0 1138.5 0
0.0 -759.0 0.0 0
-1138.5 0.0 113850.0 0
0 0 0 -7.6
0 0 0 0.0
[K]Estructura= 0 0 0 -1138.5
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
 1 2 3 4
u1 v1 Θ1 u2
614.8 0.0 -1138.5 -607.2
0.0 762.9 971.5 0.0
-1138.5 971.5 551540.0 0.0
-607.2 0.0 0.0 614.8
0.0 -3.9 -971.5 0.0
0.0 971.5 161920.0 -1138.5
-7.6 0.0 1138.5 0
0.0 -759.0 0.0 0
-1138.5 0.0 113850.0 0
0 0 0 -7.6
0 0 0 0.0
[KReducida] Estructura= 0 0 0 -1138.5
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

Ahora que se concocen los desplazamientos de los nodos c

Matriz de rigidez reduci

1 2 3 4
u1 v1 Θ1 u2
614.8 0.0 -1138.5 -607.2
0.0 762.9 971.5 0.0
-1138.5 971.5 551540.0 0.0
-607.2 0.0 0.0 614.8
0.0 -3.9 -971.5 0.0
0.0 971.5 161920.0 -1138.5
 -7.6 0.0 1138.5 0
0.0 -759.0 0.0 0
-1138.5 0.0 113850.0 0
0 0 0 -7.6
0 0 0 0.0
[K]Estructura= 0 0 0 -1138.5
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
forman a su vez las submatrices de la estructura en coordenadas globales igualmente

0.56 m³

oordenadas globales
Θ2
0.0 ton/cm u1
971.5 ton/cm v1
161920.0 ton·cm/rad Θ1
0.0 ton/cm u2
-971.5 ton/cm v2
323840.0 ton·cm/rad Θ2
 0.56 m³

oordenadas globales
Θ4
0.0 ton/cm u3
971.5 ton/cm v3
161920.0 ton·cm/rad Θ3
0.0 ton/cm u4
-971.5 ton/cm v4
323840.0 ton·cm/rad Θ4

0.55 m³

oordenadas globales
Θ6
0.0 ton/cm u5
971.5 ton/cm v5
161920.0 ton·cm/rad Θ5
0.0 ton/cm u6
-971.5 ton/cm v6
323840.0 ton·cm/rad Θ6
 0.27 m³

coordenadas globales
Θ3
-1138.5 ton/cm u1
0.0 ton/cm v1
113850.0 ton·cm/rad Θ1
1138.5 ton/cm u3
0.0 ton/cm v3
227700.0 ton·cm/rad Θ3

0.27 m³

coordenadas globales
Θ4
-1138.5 ton/cm u2
0.0 ton/cm v2
113850.0 ton·cm/rad Θ2
1138.5 ton/cm u4
0.0 ton/cm v4
227700.0 ton·cm/rad Θ4
 0.27 m³

coordenadas globales
Θ5
-1138.5 ton/cm u3
0.0 ton/cm v3
113850.0 ton·cm/rad Θ3
1138.5 ton/cm u5
0.0 ton/cm v5
227700.0 ton·cm/rad Θ5

0.27 m³

coordenadas globales
Θ6
-1138.5 ton/cm u4
0.0 ton/cm v4
113850.0 ton·cm/rad Θ4
1138.5 ton/cm u6
 0.0 ton/cm v6
227700.0 ton·cm/rad Θ6

0.48 m³

coordenadas globales
Θ7
-1518.0 ton/cm u5
0.0 ton/cm v5
202400.0 ton·cm/rad Θ5
1518.0 ton/cm u7
0.0 ton/cm v7
404800.0 ton·cm/rad Θ7

0.48 m³

coordenadas globales
Θ8
-1518.0 ton/cm u6
0.0 ton/cm v6
 202400.0 ton·cm/rad Θ6
1518.0 ton/cm u8
0.0 ton/cm v8
404800.0 ton·cm/rad Θ8

plano en coordenadas globales

5 6 7 8 9 10 11 12
v2 Θ2 u3 v3 Θ3 u4 v4 Θ4
0.0 0.0 -7.6 0.0 -1138.5 0 0 0
-3.9 971.5 0.0 -759.0 0.0 0 0 0
-971.5 161920.0 1138.5 0.0 113850.0 0 0 0
0.0 -1138.5 0 0 0 -7.6 0.0 -1138.5
762.9 -971.5 0 0 0 0.0 -759.0 0.0
-971.5 551540.0 0 0 0 1138.5 0.0 113850.0
0 0 622.4 0.0 0.0 -607.2 0.0 0.0
0 0 0.0 1521.9 971.5 0.0 -3.9 971.5
0 0 0.0 971.5 779240.0 0.0 -971.5 161920.0
0.0 1138.5 -607.2 0.0 0.0 622.4 0.0 0.0
-759.0 0.0 0.0 -3.9 -971.5 0.0 1521.9 -971.5
0.0 113850.0 0.0 971.5 161920.0 0.0 -971.5 779240.0
0 0 -7.6 0.0 1138.5 0 0 0
0 0 0.0 -759.0 0.0 0 0 0
0 0 -1138.5 0.0 113850.0 0 0 0
0 0 0 0 0 -7.6 0.0 1138.5
0 0 0 0 0 0.0 -759.0 0.0
0 0 0 0 0 -1138.5 0.0 113850.0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
 5 6 7 8 9 10 11 12
v2 Θ2 u3 v3 Θ3 u4 v4 Θ4
0.0 0.0 -7.6 0.0 -1138.5 0 0 0
-3.9 971.5 0.0 -759.0 0.0 0 0 0
-971.5 161920.0 1138.5 0.0 113850.0 0 0 0
0.0 -1138.5 0 0 0 -7.6 0.0 -1138.5
762.9 -971.5 0 0 0 0.0 -759.0 0.0
-971.5 551540.0 0 0 0 1138.5 0.0 113850.0
0 0 622.4 0.0 0.0 -607.2 0.0 0.0
0 0 0.0 1521.9 971.5 0.0 -3.9 971.5
0 0 0.0 971.5 779240.0 0.0 -971.5 161920.0
0.0 1138.5 -607.2 0.0 0.0 622.4 0.0 0.0
-759.0 0.0 0.0 -3.9 -971.5 0.0 1521.9 -971.5
0.0 113850.0 0.0 971.5 161920.0 0.0 -971.5 779240.0
0 0 -7.6 0.0 1138.5 0 0 0
0 0 0.0 -759.0 0.0 0 0 0
0 0 -1138.5 0.0 113850.0 0 0 0
0 0 0 0 0 -7.6 0.0 1138.5
0 0 0 0 0 0.0 -759.0 0.0
0 0 0 0 0 -1138.5 0.0 113850.0

azamientos de los nodos con GDL libres y conociendo las fuerzas nodales, se pueden hallar las reacciones en los apoyos de la estructur

triz de rigidez reducida para los desplazamientos conocidos en los grados de libertad del pórtico plano e
5 6 7 8 9 10 11 12
v2 Θ2 u3 v3 Θ3 u4 v4 Θ4
0.0 0.0 -7.6 0.0 -1138.5 0 0 0
-3.9 971.5 0.0 -759.0 0.0 0 0 0
-971.5 161920.0 1138.5 0.0 113850.0 0 0 0
0.0 -1138.5 0 0 0 -7.6 0.0 -1138.5
762.9 -971.5 0 0 0 0.0 -759.0 0.0
-971.5 551540.0 0 0 0 1138.5 0.0 113850.0
 0 0 622.4 0.0 0.0 -607.2 0.0 0.0
0 0 0.0 1521.9 971.5 0.0 -3.9 971.5
0 0 0.0 971.5 779240.0 0.0 -971.5 161920.0
0.0 1138.5 -607.2 0.0 0.0 622.4 0.0 0.0
-759.0 0.0 0.0 -3.9 -971.5 0.0 1521.9 -971.5
0.0 113850.0 0.0 971.5 161920.0 0.0 -971.5 779240.0
0 0 -7.6 0.0 1138.5 0 0 0
0 0 0.0 -759.0 0.0 0 0 0
0 0 -1138.5 0.0 113850.0 0 0 0
0 0 0 0 0 -7.6 0.0 1138.5
0 0 0 0 0 0.0 -759.0 0.0
0 0 0 0 0 -1138.5 0.0 113850.0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
 13 14 15 16 17 18 19 20
u5 v5 Θ5 u6 v6 Θ6 u7 v7
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
-7.6 0.0 -1138.5 0 0 0 0 0
0.0 -759.0 0.0 0 0 0 0 0
1138.5 0.0 113850.0 0 0 0 0 0
0 0 0 -7.6 0.0 -1138.5 0 0
0 0 0 0.0 -759.0 0.0 0 0
0 0 0 1138.5 0.0 113850.0 0 0
622.4 0.0 -379.5 -607.2 0.0 0.0 -7.6 0.0
0.0 1521.9 971.5 0.0 -3.9 971.5 0.0 -759.0
-379.5 971.5 956340.0 0.0 -971.5 161920.0 1518.0 0.0
-607.2 0.0 0.0 622.4 0.0 -379.5 0 0
0.0 -3.9 -971.5 0.0 1521.9 -971.5 0 0
0.0 971.5 161920.0 -379.5 -971.5 956340.0 0 0
-7.6 0.0 1518.0 0 0 0 7.6 0.0
0.0 -759.0 0.0 0 0 0 0.0 759.0
-1518.0 0.0 202400.0 0 0 0 1518.0 0.0
0 0 0 -7.6 0.0 1518.0 0 0
0 0 0 0.0 -759.0 0.0 0 0
0 0 0 -1518.0 0.0 202400.0 0 0
 13 14 15 16 17 18
u5 v5 Θ5 u6 v6 Θ6
0 0 0 0 0 0 u1 1
0 0 0 0 0 0 v1 2
0 0 0 0 0 0 Θ1 3
0 0 0 0 0 0 u2 4
0 0 0 0 0 0 v2 5
0 0 0 0 0 0 Θ2 6
-7.6 0.0 -1138.5 0 0 0 u3 7
0.0 -759.0 0.0 0 0 0 v3 8
1138.5 0.0 113850.0 0 0 0 Θ3 9
0 0 0 -7.6 0.0 -1138.5 u4 10
0 0 0 0.0 -759.0 0.0 v4 11
0 0 0 1138.5 0.0 113850.0 Θ4 12
622.4 0.0 -379.5 -607.2 0.0 0.0 u5 13
0.0 1521.9 971.5 0.0 -3.9 971.5 v5 14
-379.5 971.5 956340.0 0.0 -971.5 161920.0 Θ5 15
-607.2 0.0 0.0 622.4 0.0 -379.5 u6 16
0.0 -3.9 -971.5 0.0 1521.9 -971.5 v6 17
0.0 971.5 161920.0 -379.5 -971.5 956340.0 Θ6 18

en los apoyos de la estructura

ad del pórtico plano en coordenadas globales que están empotrados

13 14 15 16 17 18 19 20
u5 v5 Θ5 u6 v6 Θ6 u7 v7
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
 -7.6 0.0 -1138.5 0 0 0 0 0
0.0 -759.0 0.0 0 0 0 0 0
1138.5 0.0 113850.0 0 0 0 0 0
0 0 0 -7.6 0.0 -1138.5 0 0
0 0 0 0.0 -759.0 0.0 0 0
0 0 0 1138.5 0.0 113850.0 0 0
622.4 0.0 -379.5 -607.2 0.0 0.0 -7.6 0.0
0.0 1521.9 971.5 0.0 -3.9 971.5 0.0 -759.0
-379.5 971.5 956340.0 0.0 -971.5 161920.0 1518.0 0.0
-607.2 0.0 0.0 622.4 0.0 -379.5 0 0
0.0 -3.9 -971.5 0.0 1521.9 -971.5 0 0
0.0 971.5 161920.0 -379.5 -971.5 956340.0 0 0
-7.6 0.0 1518.0 0 0 0 7.6 0.0
0.0 -759.0 0.0 0 0 0 0.0 759.0
-1518.0 0.0 202400.0 0 0 0 1518.0 0.0
0 0 0 -7.6 0.0 1518.0 0 0
0 0 0 0.0 -759.0 0.0 0 0
0 0 0 -1518.0 0.0 202400.0 0 0
 Por las condiciones de apoyo
en los nodos 7 y 8, el
empotramiento implica que
los desplazamientos en los
tres grados de libertad de
cada nodo son iguales a cero

21 22 23 24
Θ7 u8 v8 Θ8
0 0 0 0 u1 1
0 0 0 0 v1 2
0 0 0 0 Θ1 3
0 0 0 0 u2 4
0 0 0 0 v2 5
0 0 0 0 Θ2 6
0 0 0 0 u3 7
0 0 0 0 v3 8
0 0 0 0 Θ3 9
0 0 0 0 u4 10
0 0 0 0 v4 11
0 0 0 0 Θ4 12
-1518.0 0 0 0 u5 13
0.0 0 0 0 v5 14
202400.0 0 0 0 Θ5 15
0 -7.6 0.0 -1518.0 u6 16
0 0.0 -759.0 0.0 v6 17
0 1518.0 0.0 202400.0 Θ6 18
1518.0 0 0 0 u7 19
0.0 0 0 0 v7 20
404800.0 0 0 0 Θ7 21
0 7.6 0.0 1518.0 u8 22
0 0.0 759.0 0.0 v8 23
0 1518.0 0.0 404800.0 Θ8 24
 Vector de fuerzas externas nodales Vector de desplazamientos noda

3.0 ton 2.404

0.0 ton -0.019
{F}= 0.0 ton·cm {U}=[K]-1·{F}= 0.001
2.0 ton 2.403
0.0 ton 0.019
0.0 ton·cm 0.001
1.0 ton 1.680
0.0 ton -0.017
0.0 ton·cm 0.002
0.0 ton 1.679
0.0 ton 0.017
0.0 ton·cm 0.002
0.0 ton 0.758
0.0 ton -0.011
0.0 ton·cm 0.002
0.0 ton 0.758
0.0 ton 0.011
0.0 ton·cm 0.002

21 22 23 24
Θ7 u8 v8 Θ8
0 0 0 0 u1 1
0 0 0 0 v1 2
0 0 0 0 Θ1 3
0 0 0 0 u2 4
0 0 0 0 v2 5
0 0 0 0 Θ2 6
 0 0 0 0 u3 7
0 0 0 0 v3 8
0 0 0 0 Θ3 9
0 0 0 0 u4 10
0 0 0 0 v4 11
0 0 0 0 Θ4 12
-1518.0 0 0 0 u5 13
0.0 0 0 0 v5 14
202400.0 0 0 0 Θ5 15
0 -7.6 0.0 -1518.0 u6 16
0 0.0 -759.0 0.0 v6 17
0 1518.0 0.0 202400.0 Θ6 18
1518.0 0 0 0 u7 19
0.0 0 0 0 v7 20
404800.0 0 0 0 Θ7 21
0 7.6 0.0 1518.0 u8 22
0 0.0 759.0 0.0 v8 23
0 1518.0 0.0 404800.0 Θ8 24
diciones de apoyo
os 7 y 8, el
ento implica que
amientos en los
de libertad de
son iguales a cero

Vector de desplazamientos nodales Vector de fuerzas externas nodales

Grados de libertad
? cm u1 1 3.0
? cm v1 2 0.0
{U}= ? rad Θ1 3 {F}= 0.0
? cm u2 4 2.0
? cm v2 5 0.0
? rad Θ2 6 0.0
? cm u3 7 1.0
? cm v3 8 0.0
? rad Θ3 9 0.0
? cm u4 10 0.0
? cm v4 11 0.0
? rad Θ4 12 0.0
? cm u5 13 0.0
? cm v5 14 0.0
? rad Θ5 15 0.0
? cm u6 16 0.0
? cm v6 17 0.0
? rad Θ6 18 0.0
0.0 cm u7 19 Rx7=?
0.0 cm v7 20 Ry7=?
0.0 rad Θ7 21 M7=?
0.0 cm u8 22 Rx8=?
0.0 cm v8 23 Ry8=?
0.0 rad Θ8 24 M8=?
ctor de desplazamientos nodales
Grados de libertad
cm u1 1
cm v1 2
rad Θ1 3
cm u2 4
cm v2 5
rad Θ2 6
cm u3 7
cm v3 8
rad Θ3 9
cm u4 10
cm v4 11
rad Θ4 12
cm u5 13
cm v5 14
rad Θ5 15
cm u6 16
cm v6 17
rad Θ6 18

Vector de desplazamientos nodales Vector de fuerzas externas nodales

Grados de libertad
2.4036 cm u1 1 3.0
-0.0195 cm v1 2 0.0
{U}= 0.0009 rad Θ1 3 {F}=[K]·{U}= 0.0
2.4028 cm u2 4 2.0
0.0195 cm v2 5 0.0
0.0009 rad Θ2 6 0.0
1.6795 cm u3 7 1.0
-0.0173 cm v3 8 0.0
0.0017 rad Θ3 9 0.0
1.6787 cm u4 10 0.0
0.0173 cm v4 11 0.0
0.0017 rad Θ4 12 0.0
0.7579 cm u5 13 0.0
-0.0109 cm v5 14 0.0
0.0018 rad Θ5 15 0.0
0.7579 cm u6 16 0.0
0.0109 cm v6 17 0.0
0.0018 rad Θ6 18 0.0
0.0000 cm u7 19 Rx7= -3.0
0.0000 cm v7 20 Ry7= 8.3
0.0000 rad Θ7 21 M7= -783.4
0.0000 cm u8 22 Rx8= -3.0
0.0000 cm v8 23 Ry8= -8.3
0.0000 rad Θ8 24 M8= -783.6
s externas nodales

ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
s externas nodales

ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
 ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
ton
ton
ton·cm
Ejercicio 12.4

Se deben expresar las matrices de rigidez para cada elemento en coordenadas globales, que conforman a su vez las subma

Tipo de elemento Viga

Numero de elemento 1

Nodo inicial 1

Nodo final 2
b 30.00 cm 0.30 m
Dimensión de sección
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²

E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 500.00 cm 5.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4
α: Ángulo etre eje x local y eje X 0.0°
global 0.00 rad

Matriz de rigidez de elemento 1 tipo Viga 1-2 de pórtico plano en coorde

u1 v1 Θ1
607.2 0.0 0.0
0.0 3.9 971.5
 0.0 971.5 323840.0
[K] 1-2 =
-607.2 0.0 0.0
0.0 -3.9 -971.5
0.0 971.5 161920.0

Tipo de elemento Viga

Numero de elemento 2

Nodo inicial 3

Nodo final 4
b 30.00 cm 0.30 m
Dimensión de sección
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²

E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 500.00 cm 5.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4
0.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
0.00 rad

Matriz de rigidez de elemento 2 tipo Viga 3-4 de pórtico plano en coorde

u3 v3 Θ3
607.2 0.0 0.0
0.0 3.9 971.5
0.0 971.5 323840.0
[K] 3-4 =
-607.2 0.0 0.0
0.0 -3.9 -971.5
0.0 971.5 161920.0
Tipo de elemento Viga

Numero de elemento 3

Nodo inicial 5

Nodo final 6
b 30.00 cm 0.30 m
Dimensión de sección
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²

E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 500.00 cm 5.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4
0.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
0.00 rad

Matriz de rigidez de elemento 3 tipo Viga 5-6 de pórtico plano en coorde

u5 v5 Θ5
607.2 0.0 0.0
0.0 3.9 971.5
0.0 971.5 323840.0
[K] 5-6 =
-607.2 0.0 0.0
0.0 -3.9 -971.5
0.0 971.5 161920.0

Tipo de elemento Columna

Numero de elemento 4

Nodo inicial 1

Nodo final 3
b 30.00 cm 0.30 m
Dimensión de sección
rectangular h 30.00 cm 0.30 m
A: Área 900.00 cm² 0.09 m²

E: Módulo de elasticidad
E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 300.00 cm 3.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 67500.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad

Matriz de rigidez de elemento 4 tipo Columna 1-3 de pórtico plano en coor

u1 v1 Θ1
7.6 0.0 -1138.5
0.0 759.0 0.0
-1138.5 0.0 227700.0
[K] 1-3 =
-7.6 0.0 1138.5
0.0 -759.0 0.0
-1138.5 0.0 113850.0

Tipo de elemento Columna

Numero de elemento 5

Nodo inicial 2

Nodo final 4
b 30.00 cm 0.30 m
Dimensión de sección
rectangular h 30.00 cm 0.30 m
A: Área 900.00 cm² 0.09 m²

E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 300.00 cm 3.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 67500.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad

Matriz de rigidez de elemento 5 tipo Columna 2-4 de pórtico plano en coor

 Matriz de rigidez de elemento 5 tipo Columna 2-4 de pórtico plano en coor
u2 v2 Θ2
7.6 0.0 -1138.5
0.0 759.0 0.0
-1138.5 0.0 227700.0
[K] 2-4 =
-7.6 0.0 1138.5
0.0 -759.0 0.0
-1138.5 0.0 113850.0

Tipo de elemento Columna

Numero de elemento 6

Nodo inicial 3

Nodo final 5
b 30.00 cm 0.30 m
Dimensión de sección
rectangular h 30.00 cm 0.30 m
A: Área 900.00 cm² 0.09 m²

E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 300.00 cm 3.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 67500.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad

Matriz de rigidez de elemento 6 tipo Columna 3-5 de pórtico plano en coor

u3 v3 Θ3
7.6 0.0 -1138.5
0.0 759.0 0.0
-1138.5 0.0 227700.0
[K] 3-5 =
-7.6 0.0 1138.5
0.0 -759.0 0.0
 -1138.5 0.0 113850.0

Tipo de elemento Columna

Numero de elemento 7

Nodo inicial 4

Nodo final 6
b 30.00 cm 0.30 m
Dimensión de sección
rectangular h 30.00 cm 0.30 m
A: Área 900.00 cm² 0.09 m²

E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 300.00 cm 3.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 67500.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad

Matriz de rigidez de elemento 7 tipo Columna 4-6 de pórtico plano en coor

u4 v4 Θ4
7.6 0.0 -1138.5
0.0 759.0 0.0
-1138.5 0.0 227700.0
[K] 4-6 =
-7.6 0.0 1138.5
0.0 -759.0 0.0
-1138.5 0.0 113850.0

Tipo de elemento Columna

Numero de elemento 8

Nodo inicial 5
Nodo final 7
b 30.00 cm 0.30 m
Dimensión de sección
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²

E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 400.00 cm 4.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad

Matriz de rigidez de elemento 8 tipo Columna 5-7 de pórtico plano en coor

u5 v5 Θ5
7.6 0.0 -1518.0
0.0 759.0 0.0
-1518.0 0.0 404800.0
[K] 5-7 =
-7.6 0.0 1518.0
0.0 -759.0 0.0
-1518.0 0.0 202400.0

Tipo de elemento Columna

Numero de elemento 9

Nodo inicial 6

Nodo final 8
b 30.00 cm 0.30 m
Dimensión de sección
rectangular h 40.00 cm 0.40 m
A: Área 1200.00 cm² 0.12 m²

E: Módulo de elasticidad
253 ton/cm²
L: Longitud 400.00 cm 4.00 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 160000.0000 cm^4
270.0°
α: Ángulo etre eje x local y eje X global
4.71 rad

Matriz de rigidez de elemento 9 tipo Columna 6-8 de pórtico plano en coor

u6 v6 Θ6
7.6 0.0 -1518.0
0.0 759.0 0.0
-1518.0 0.0 404800.0
[K] 6-8 =
-7.6 0.0 1518.0
0.0 -759.0 0.0
-1518.0 0.0 202400.0

Volumen total de concreto en pórtico inicial

Matriz de
1 2
u1 v1
615 0
0 763
-1139 972
 -607 0
0 -4
0 972
-8 0
0 -759
-1139 0
0 0
0 0
[K]Estructura= 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

1 2
u1 v1
614.8 0.0
0.0 762.9
-1138.5 971.5
-607.2 0.0
0.0 -3.9
0.0 971.5
-7.6 0.0
0.0 -759.0
-1138.5 0.0
 0 0
0 0
[KReducida] Estructura= 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

Ahora que se concocen los desplazamientos de

1 2
u1 v1
614.8 0.0
0.0 762.9
-1138.5 971.5
-607.2 0.0
0.0 -3.9
0.0 971.5
-7.6 0.0
0.0 -759.0
-1138.5 0.0
0 0
0 0
[K]Estructura= 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

1 2
u1 Θ1
15.2 -1138.5
-1138.5 551540.0
-1138.5 161920.0
-15.2 1138.5
-1138.5 113850.0
-1138.5 0.0
0.0 0.0
0.0 0.0
0.0 0.0

u5 Θ5
-7.6 1518.0
-1518.0 202400.0
0.0 0.0
0.0 0.0
que conforman a su vez las submatrices de la estructura en coordenadas globales igualmente

0.03
0.04

0.5

Volumen de concreto 0.56 m³

ga 1-2 de pórtico plano en coordenadas globales

u2 v2 Θ2
-607.2 0.0 0.0 ton/cm u1
0.0 -3.9 971.5 ton/cm v1
 0.0 -971.5 161920.0 ton·cm/rad Θ1
607.2 0.0 0.0 ton/cm u2
0.0 3.9 -971.5 ton/cm v2
0.0 -971.5 323840.0 ton·cm/rad Θ2

0.03
0.04

0.5

Volumen de concreto 0.56 m³

ga 3-4 de pórtico plano en coordenadas globales

u4 v4 Θ4
-607.2 0.0 0.0 ton/cm u3
0.0 -3.9 971.5 ton/cm v3
0.0 -971.5 161920.0 ton·cm/rad Θ3
607.2 0.0 0.0 ton/cm u4
0.0 3.9 -971.5 ton/cm v4
0.0 -971.5 323840.0 ton·cm/rad Θ4
 0.03
0.04

0.5

Volumen de concreto 0.55 m³

ga 5-6 de pórtico plano en coordenadas globales

u6 v6 Θ6
-607.2 0.0 0.0 ton/cm u5
0.0 -3.9 971.5 ton/cm v5
0.0 -971.5 161920.0 ton·cm/rad Θ5
607.2 0.0 0.0 ton/cm u6
0.0 3.9 -971.5 ton/cm v6
0.0 -971.5 323840.0 ton·cm/rad Θ6

0.03
0.03
 0.3

Volumen de concreto 0.27 m³

mna 1-3 de pórtico plano en coordenadas globales

u3 v3 Θ3
-7.6 0.0 -1138.5 ton/cm u1
0.0 -759.0 0.0 ton/cm v1
1138.5 0.0 113850.0 ton·cm/rad Θ1
7.6 0.0 1138.5 ton/cm u3
0.0 759.0 0.0 ton/cm v3
1138.5 0.0 227700.0 ton·cm/rad Θ3

0.03
0.03

0.3

Volumen de concreto 0.27 m³

mna 2-4 de pórtico plano en coordenadas globales

mna 2-4 de pórtico plano en coordenadas globales
u4 v4 Θ4
-7.6 0.0 -1138.5 ton/cm u2
0.0 -759.0 0.0 ton/cm v2
1138.5 0.0 113850.0 ton·cm/rad Θ2
7.6 0.0 1138.5 ton/cm u4
0.0 759.0 0.0 ton/cm v4
1138.5 0.0 227700.0 ton·cm/rad Θ4

0.03
0.03

0.3

Volumen de concreto 0.27 m³

mna 3-5 de pórtico plano en coordenadas globales

u5 v5 Θ5
-7.6 0.0 -1138.5 ton/cm u3
0.0 -759.0 0.0 ton/cm v3
1138.5 0.0 113850.0 ton·cm/rad Θ3
7.6 0.0 1138.5 ton/cm u5
0.0 759.0 0.0 ton/cm v5
 1138.5 0.0 227700.0 ton·cm/rad Θ5

0.03
0.03

0.3

Volumen de concreto 0.27 m³

mna 4-6 de pórtico plano en coordenadas globales

u6 v6 Θ6
-7.6 0.0 -1138.5 ton/cm u4
0.0 -759.0 0.0 ton/cm v4
1138.5 0.0 113850.0 ton·cm/rad Θ4
7.6 0.0 1138.5 ton/cm u6
0.0 759.0 0.0 ton/cm v6
1138.5 0.0 227700.0 ton·cm/rad Θ6
 0.03
0.04

0.4

Volumen de concreto 0.48 m³

mna 5-7 de pórtico plano en coordenadas globales

u7 v7 Θ7
-7.6 0.0 -1518.0 ton/cm u5
0.0 -759.0 0.0 ton/cm v5
1518.0 0.0 202400.0 ton·cm/rad Θ5
7.6 0.0 1518.0 ton/cm u7
0.0 759.0 0.0 ton/cm v7
1518.0 0.0 404800.0 ton·cm/rad Θ7

0.03
0.04

0.4
 Volumen de concreto 0.48 m³

mna 6-8 de pórtico plano en coordenadas globales

u8 v8 Θ8
-7.6 0.0 -1518.0 ton/cm u6
0.0 -759.0 0.0 ton/cm v6
1518.0 0.0 202400.0 ton·cm/rad Θ6
7.6 0.0 1518.0 ton/cm u8
0.0 759.0 0.0 ton/cm v8
1518.0 0.0 404800.0 ton·cm/rad Θ8

3.72 m³

Matriz de rigidez completamente ensamblada para el pórtico plano en coordenadas gl

3 4 5 6 7
Θ1 u2 v2 Θ2 u3
-1139 -607 0 0 -8
972 0 -4 972 0
551540 0 -972 161920 1139
 0 615 0 -1139 0
-972 0 763 -972 0
161920 -1139 -972 551540 0
1139 0 0 0 622
0 0 0 0 0
113850 0 0 0 0
0 -8 0 1139 -607
0 0 -759 0 0
0 -1139 0 113850 0
0 0 0 0 -8
0 0 0 0 0
0 0 0 0 -1139
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

3 4 5 6 7
Θ1 u2 v2 Θ2 u3
-1138.5 -607.2 0.0 0.0 -7.6
971.5 0.0 -3.9 971.5 0.0
551540.0 0.0 -971.5 161920.0 1138.5
0.0 614.8 0.0 -1138.5 0
-971.5 0.0 762.9 -971.5 0
161920.0 -1138.5 -971.5 551540.0 0
1138.5 0 0 0 622.4
0.0 0 0 0 0.0
113850.0 0 0 0 0.0
 0 -7.6 0.0 1138.5 -607.2
0 0.0 -759.0 0.0 0.0
0 -1138.5 0.0 113850.0 0.0
0 0 0 0 -7.6
0 0 0 0 0.0
0 0 0 0 -1138.5
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

concocen los desplazamientos de los nodos con GDL libres y conociendo las fuerzas nodales, se pueden hallar las reacciones en los ap

Matriz de rigidez reducida para los despla

3 4 5 6 7
Θ1 u2 v2 Θ2 u3
-1138.5 -607.2 0.0 0.0 -7.6
971.5 0.0 -3.9 971.5 0.0
551540.0 0.0 -971.5 161920.0 1138.5
0.0 614.8 0.0 -1138.5 0
-971.5 0.0 762.9 -971.5 0
161920.0 -1138.5 -971.5 551540.0 0
1138.5 0 0 0 622.4
0.0 0 0 0 0.0
113850.0 0 0 0 0.0
0 -7.6 0.0 1138.5 -607.2
0 0.0 -759.0 0.0 0.0
0 -1138.5 0.0 113850.0 0.0
0 0 0 0 -7.6
0 0 0 0 0.0
0 0 0 0 -1138.5
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

3 4 5 6 7
Θ2 u3 Θ3 Θ4 u5
-1138.5 -15.2 -1138.5 -1138.5 0.0
161920.0 1138.5 113850.0 0.0 0.0
551540.0 1138.5 0.0 113850.0 0.0
1138.5 30.4 0.0 0.0 -15.2
0.0 0.0 779240.0 161920.0 1138.5
113850.0 0.0 161920.0 779240.0 1138.5
0.0 -15.2 1138.5 1138.5 30.4
0.0 -1138.5 113850.0 0.0 -379.5
0.0 -1138.5 0.0 113850.0 0.0

u6 Θ6
0.0 0.0 u7 u5
0.0 0.0 Θ7 Θ5
-7.6 1518.0 u8 u6
-1518.0 202400.0 Θ8 Θ6
plano en coordenadas globales
8 9 10 11 12
v3 Θ3 u4 v4 Θ4
0 -1139 0 0 0
-759 0 0 0 0
0 113850 0 0 0
 0 0 -8 0 -1139
0 0 0 -759 0
0 0 1139 0 113850
0 0 -607 0 0
1522 972 0 -4 972
972 779240 0 -972 161920
0 0 622 0 0
-4 -972 0 1522 -972
972 161920 0 -972 779240
0 1139 0 0 0
-759 0 0 0 0
0 113850 0 0 0
0 0 -8 0 1139
0 0 0 -759 0
0 0 -1139 0 113850
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

8 9 10 11 12
v3 Θ3 u4 v4 Θ4
0.0 -1138.5 0 0 0
-759.0 0.0 0 0 0
0.0 113850.0 0 0 0
0 0 -7.6 0.0 -1138.5
0 0 0.0 -759.0 0.0
0 0 1138.5 0.0 113850.0
0.0 0.0 -607.2 0.0 0.0
1521.9 971.5 0.0 -3.9 971.5
971.5 779240.0 0.0 -971.5 161920.0
 0.0 0.0 622.4 0.0 0.0
-3.9 -971.5 0.0 1521.9 -971.5
971.5 161920.0 0.0 -971.5 779240.0
0.0 1138.5 0 0 0
-759.0 0.0 0 0 0
0.0 113850.0 0 0 0
0 0 -7.6 0.0 1138.5
0 0 0.0 -759.0 0.0
0 0 -1138.5 0.0 113850.0

en hallar las reacciones en los apoyos de la estructura

z reducida para los desplazamientos conocidos en los grados de libertad del pórtico plano en coordenad
8 9 10 11 12
v3 Θ3 u4 v4 Θ4
0.0 -1138.5 0 0 0
-759.0 0.0 0 0 0
0.0 113850.0 0 0 0
0 0 -7.6 0.0 -1138.5
0 0 0.0 -759.0 0.0
0 0 1138.5 0.0 113850.0
0.0 0.0 -607.2 0.0 0.0
1521.9 971.5 0.0 -3.9 971.5
971.5 779240.0 0.0 -971.5 161920.0
0.0 0.0 622.4 0.0 0.0
-3.9 -971.5 0.0 1521.9 -971.5
971.5 161920.0 0.0 -971.5 779240.0
0.0 1138.5 0 0 0
-759.0 0.0 0 0 0
0.0 113850.0 0 0 0
0 0 -7.6 0.0 1138.5
0 0 0.0 -759.0 0.0
0 0 -1138.5 0.0 113850.0
0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

8 9
Θ5 Θ6
0.0 0.0 u1
0.0 0.0 Θ1
0.0 0.0 Θ2
-1138.5 -1138.5 u3
113850.0 0.0 Θ3
0.0 113850.0 Θ4
-379.5 0.0 u5
956340.0 161920.0 Θ5
161920.0 956340.0 Θ6

0.63716 u7 -2.53400
0.00152 {F}=[K]·{U}= Θ7 -660.27020138833
0.63716 u8 -3.00932
0.00120 Θ8 -723.64656
13 14 15 16 17
u5 v5 Θ5 u6 v6
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
-8 0 -1139 0 0
0 -759 0 0 0
1139 0 113850 0 0
0 0 0 -8 0
0 0 0 0 -759
0 0 0 1139 0
622 0 -380 -607 0
0 1522 972 0 -4
-380 972 956340 0 -972
-607 0 0 622 0
0 -4 -972 0 1522
0 972 161920 -380 -972
-8 0 1518 0 0
0 -759 0 0 0
-1518 0 202400 0 0
0 0 0 -8 0
0 0 0 0 -759
0 0 0 -1518 0

13 14 15 16 17
u5 v5 Θ5 u6 v6
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
-7.6 0.0 -1138.5 0 0
0.0 -759.0 0.0 0 0
1138.5 0.0 113850.0 0 0
 0 0 0 -7.6 0.0
0 0 0 0.0 -759.0
0 0 0 1138.5 0.0
622.4 0.0 -379.5 -607.2 0.0
0.0 1521.9 971.5 0.0 -3.9
-379.5 971.5 956340.0 0.0 -971.5
-607.2 0.0 0.0 622.4 0.0
0.0 -3.9 -971.5 0.0 1521.9
0.0 971.5 161920.0 -379.5 -971.5

pórtico plano en coordenadas globales que están empotrados

13 14 15 16 17
u5 v5 Θ5 u6 v6
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
-7.6 0.0 -1138.5 0 0
0.0 -759.0 0.0 0 0
1138.5 0.0 113850.0 0 0
0 0 0 -7.6 0.0
0 0 0 0.0 -759.0
0 0 0 1138.5 0.0
622.4 0.0 -379.5 -607.2 0.0
0.0 1521.9 971.5 0.0 -3.9
-379.5 971.5 956340.0 0.0 -971.5
-607.2 0.0 0.0 622.4 0.0
0.0 -3.9 -971.5 0.0 1521.9
0.0 971.5 161920.0 -379.5 -971.5
-7.6 0.0 1518.0 0 0
 0.0 -759.0 0.0 0 0
-1518.0 0.0 202400.0 0 0
0 0 0 -7.6 0.0
0 0 0 0.0 -759.0
0 0 0 -1518.0 0.0

Vector de fuerzas externas nodales

{F}= 3.0 u1
0.0 Θ1 {U}=
0.0 Θ2
2.0 u3
0.0 Θ3
0.0 Θ4
1.0 u5
0.0 Θ5
0.0 Θ6
 1 2 3
u1 v1 Θ1
607.2 0.0 0.0
0.0 3.9 971.5
0.0 971.5 323840.0
-607.2 0.0 0.0
0.0 -3.9 -971.5
0.0 971.5 161920.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0

0.0 0.0 0.0

0.0 0.0 0.0

0.0 0.0 0.0
[K]Estructura= 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0

1 2 3
u1 v1 Θ1
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
[K]Estructura= 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0

1 2 3
u1 v1 Θ1
 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
[Kparcial]Estructura= 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0

1 2 3
u1 v1 Θ1
7.6 0.0 -1138.5
0.0 759.0 0.0
-1138.5 0.0 227700.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
-7.6 0.0 1138.5
0.0 -759.0 0.0
 -1138.5 0.0 113850.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
[Kparcial]Estructura= 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0

1 2 3
u1 v1 Θ1
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
[Kparcial]Estructura= 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0

1 2 3
u1 v1 Θ1
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
[Kparcial]Estructura= 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0

1 2 3
u1 v1 Θ1
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
[Kparcial]Estructura= 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0

1 2 3
u1 v1 Θ1
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
[Kparcial]Estructura= 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0

1 2 3
u1 v1 Θ1
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
 0.0 0.0 0.0
[Kparcial]Estructura= 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0

18 19 20 21 22
Θ6 u7 v7 Θ7 u8
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
-1139 0 0 0 0
0 0 0 0 0
113850 0 0 0 0
0 -8 0 -1518 0
972 0 -759 0 0
161920 1518 0 202400 0
-380 0 0 0 -8
-972 0 0 0 0
956340 0 0 0 1518
0 8 0 1518 0
0 0 759 0 0
0 1518 0 404800 0
1518 0 0 0 8
0 0 0 0 0
202400 0 0 0 1518

18 Vector de fuerzas externas nodales

Θ6
0 u1 1
0 v1 2
0 Θ1 3 {F}=
0 u2 4
0 v2 5
0 Θ2 6
0 u3 7
0 v3 8
0 Θ3 9
-1138.5 u4 10
0.0 v4 11
113850.0 Θ4 12
0.0 u5 13
971.5 v5 14
161920.0 Θ5 15
-379.5 u6 16
-971.5 v6 17
956340.0 Θ6 18

18 19 20 21 22
Θ6 u7 v7 Θ7 u8
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
-1138.5 0 0 0 0
0.0 0 0 0 0
113850.0 0 0 0 0
0.0 -7.6 0.0 -1518.0 0
971.5 0.0 -759.0 0.0 0
161920.0 1518.0 0.0 202400.0 0
-379.5 0 0 0 -7.6
-971.5 0 0 0 0.0
956340.0 0 0 0 1518.0
0 7.6 0.0 1518.0 0
 0 0.0 759.0 0.0 0
0 1518.0 0.0 404800.0 0
1518.0 0 0 0 7.6
0.0 0 0 0 0.0
202400.0 0 0 0 1518.0

Vector de desplazamientos nodales

1.80320 u1 {F}=[K]·{U}=
0.00055 Θ1
0.00053 Θ2
1.34767 u3
0.00115 Θ3
0.00121 Θ4
0.63716 u5
0.00152 Θ5
0.00120 Θ6
 4 5 6 7 8 9 10
u2 v2 Θ2 u3 v3 Θ3 u4
-607.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 -3.9 971.5 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 -971.5 161920.0 0.0 0.0 0.0 0.0
607.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 3.9 -971.5 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 -971.5 323840.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

4 5 6 7 8 9 10
u2 v2 Θ2 u3 v3 Θ3 u4
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 607.2 0.0 0.0 -607.2
0.0 0.0 0.0 0.0 3.9 971.5 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 971.5 323840.0 0.0
0.0 0.0 0.0 -607.2 0.0 0.0 607.2
0.0 0.0 0.0 0.0 -3.9 -971.5 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 971.5 161920.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

4 5 6 7 8 9 10
u2 v2 Θ2 u3 v3 Θ3 u4
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

4 5 6 7 8 9 10
u2 v2 Θ2 u3 v3 Θ3 u4
0.0 0.0 0.0 -7.6 0.0 -1138.5 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 -759.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 1138.5 0.0 113850.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 7.6 0.0 1138.5 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 759.0 0.0 0.0
 0.0 0.0 0.0 1138.5 0.0 227700.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

4 5 6 7 8 9 10
u2 v2 Θ2 u3 v3 Θ3 u4
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
7.6 0.0 -1138.5 0.0 0.0 0.0 -7.6
0.0 759.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
-1138.5 0.0 227700.0 0.0 0.0 0.0 1138.5
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
-7.6 0.0 1138.5 0.0 0.0 0.0 7.6
0.0 -759.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
-1138.5 0.0 113850.0 0.0 0.0 0.0 1138.5
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

4 5 6 7 8 9 10
u2 v2 Θ2 u3 v3 Θ3 u4
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 7.6 0.0 -1138.5 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 759.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 -1138.5 0.0 227700.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 -7.6 0.0 1138.5 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 -759.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 -1138.5 0.0 113850.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

4 5 6 7 8 9 10
u2 v2 Θ2 u3 v3 Θ3 u4
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 7.6
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -1138.5
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -7.6
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -1138.5
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

4 5 6 7 8 9 10
u2 v2 Θ2 u3 v3 Θ3 u4
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

4 5 6 7 8 9 10
u2 v2 Θ2 u3 v3 Θ3 u4
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

Por las condiciones de

apoyo en los nodos 7 y 8, el
empotramiento implica
que los desplazamientos en
los tres grados de libertad
de cada nodo son iguales a
cero

23 24 Vector de desplazamientos no
v8 Θ8
0 0 u1 1 ?
0 0 v1 2 ?
0 0 Θ1 3 {U}= ?
 0 0 u2 4 ?
0 0 v2 5 ?
0 0 Θ2 6 ?
0 0 u3 7 ?
0 0 v3 8 ?
0 0 Θ3 9 ?
0 0 u4 10 ?
0 0 v4 11 ?
0 0 Θ4 12 ?
0 0 u5 13 ?
0 0 v5 14 ?
0 0 Θ5 15 ?
0 -1518 u6 16 ?
-759 0 v6 17 ?
0 202400 Θ6 18 ?
0 0 u7 19 0.0
0 0 v7 20 0.0
0 0 Θ7 21 0.0
0 1518 u8 22 0.0
759 0 v8 23 0.0
0 404800 Θ8 24 0.0

de fuerzas externas nodales Vector de desplazamientos nodales

Grados de libertad
3.0 ton 1.96815 cm u1
0.0 ton -0.01446 cm v1
0.0 ton·cm {U}=[K] ·{F}=
-1
0.00060 rad Θ1
0.0 ton 1.96568 cm u2
0.0 ton 0.01446 cm v2
0.0 ton·cm 0.00060 rad Θ2
2.0 ton 1.49190 cm u3
0.0 ton -0.01307 cm v3
0.0 ton·cm 0.00126 rad Θ3
 0.0 ton 1.49026 cm u4
0.0 ton 0.01307 cm v4
0.0 ton·cm 0.00126 rad Θ4
1.0 ton 0.72593 cm u5
0.0 ton -0.00861 cm v5
0.0 ton·cm 0.00165 rad Θ5
0.0 ton 0.72511 cm u6
0.0 ton 0.00861 cm v6
0.0 ton·cm 0.00165 rad Θ6

23 24 Vector de desplazamientos no
v8 Θ8
0 0 u1 1 1.968153
0 0 v1 2 -0.0145
0 0 Θ1 3 {U}= 0.00060
0 0 u2 4 1.96568
0 0 v2 5 0.0145
0 0 Θ2 6 0.0006
0 0 u3 7 1.4919
0 0 v3 8 -0.0131
0 0 Θ3 9 0.0013
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0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -7.6 0.0 1518.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -759.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -1518.0 0.0 202400.0

de desplazamientos nodales Vector de fuerzas externas nodales

Grados de libertad
cm u1 1 3.0 ton
cm v1 2 0.0 ton
rad Θ1 3 {F}= 0.0 ton·cm
 cm u2 4 0.0 ton
cm v2 5 0.0 ton
rad Θ2 6 0.0 ton·cm
cm u3 7 2.0 ton
cm v3 8 0.0 ton
rad Θ3 9 0.0 ton·cm
cm u4 10 0.0 ton
cm v4 11 0.0 ton
rad Θ4 12 0.0 ton·cm
cm u5 13 1.0 ton
cm v5 14 0.0 ton
rad Θ5 15 0.0 ton·cm
cm u6 16 0.0 ton
cm v6 17 0.0 ton
rad Θ6 18 0.0 ton·cm
cm u7 19 Rx7=? ton
cm v7 20 Ry7=? ton
rad Θ7 21 M7=? ton·cm
cm u8 22 Rx8=? ton
cm v8 23 Ry8=? ton
rad Θ8 24 M8=? ton·cm

s de libertad
1
2
3
4
5
6
7
8
9
 10
11
12
13
14
15
16
17
18

de desplazamientos nodales Vector de fuerzas externas nodales

Grados de libertad
cm u1 1 3.0 ton
cm v1 2 0.0 ton
rad Θ1 3 {F}=[K]·{U}= 0.0 ton·cm
cm u2 4 0.0 ton
cm v2 5 0.0 ton
rad Θ2 6 0.0 ton·cm
cm u3 7 2.0 ton
cm v3 8 0.0 ton
rad Θ3 9 0.0 ton·cm
cm u4 10 0.0 ton
cm v4 11 0.0 ton
rad Θ4 12 0.0 ton·cm
cm u5 13 1.0 ton
cm v5 14 0.0 ton
rad Θ5 15 0.0 ton·cm
cm u6 16 0.0 ton
cm v6 17 0.0 ton
rad Θ6 18 0.0 ton·cm
cm u7 19 Rx7= -3.001 ton
cm v7 20 Ry7= 6.532 ton
rad Θ7 21 M7= -767.490 ton·cm
cm u8 22 Rx8= -2.999 ton
cm v8 23 Ry8= -6.532 ton
rad Θ8 24 M8= -766.734 ton·cm
19 20 21 22 23 24
u7 v7 Θ7 u8 v8 Θ8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u1 1
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v1 2
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ1 3
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u2 4
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v2 5
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ2 6
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u3 7
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v3 8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ3 9
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u4 10
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v4 11
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ4 12
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u5 13
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v5 14
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ5 15
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u6 16
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v6 17
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ6 18
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u7 19
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v7 20
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ7 21
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u8 22
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v8 23
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ8 24

19 20 21 22 23 24
u7 v7 Θ7 u8 v8 Θ8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u1 1
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v1 2
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ1 3
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u2 4
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v2 5
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ2 6
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u3 7
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v3 8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ3 9
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u4 10
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v4 11
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ4 12
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u5 13
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v5 14
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ5 15
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u6 16
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v6 17
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0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u7 19
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v7 20
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ7 21
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u8 22
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v8 23
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ8 24

19 20 21 22 23 24
u7 v7 Θ7 u8 v8 Θ8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u1 1
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v1 2
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ1 3
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u2 4
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v2 5
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ2 6
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u3 7
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v3 8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ3 9
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u4 10
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v4 11
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ4 12
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u5 13
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v5 14
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ5 15
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u6 16
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0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v7 20
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ7 21
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u8 22
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v8 23
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ8 24

19 20 21 22 23 24
u7 v7 Θ7 u8 v8 Θ8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u1 1
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v1 2
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0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ2 6
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u3 7
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v3 8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ3 9
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u4 10
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v4 11
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ4 12
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u5 13
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v5 14
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ5 15
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u6 16
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v6 17
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ6 18
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u7 19
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v7 20
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ7 21
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u8 22
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v8 23
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ8 24

19 20 21 22 23 24
u7 v7 Θ7 u8 v8 Θ8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u1 1
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v1 2
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0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v3 8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ3 9
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u4 10
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v4 11
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ4 12
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u5 13
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v5 14
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ5 15
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u6 16
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0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v7 20
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ7 21
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u8 22
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v8 23
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ8 24

19 20 21 22 23 24
u7 v7 Θ7 u8 v8 Θ8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u1 1
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0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u4 10
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v4 11
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ4 12
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u5 13
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v5 14
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ5 15
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u6 16
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0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v7 20
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0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u8 22
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v8 23
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ8 24

19 20 21 22 23 24
u7 v7 Θ7 u8 v8 Θ8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u1 1
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0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u4 10
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0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ8 24

19 20 21 22 23 24
u7 v7 Θ7 u8 v8 Θ8
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7.6 0.0 1518.0 0.0 0.0 0.0 u7 19
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1518.0 0.0 404800.0 0.0 0.0 0.0 Θ7 21
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u8 22
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0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ8 24

19 20 21 22 23 24
u7 v7 Θ7 u8 v8 Θ8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u1 1
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0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ3 9
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u4 10
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v4 11
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ4 12
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u5 13
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v5 14
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ5 15
0.0 0.0 0.0 -7.6 0.0 -1518.0 u6 16
0.0 0.0 0.0 0.0 -759.0 0.0 v6 17
0.0 0.0 0.0 1518.0 0.0 202400.0 Θ6 18
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 u7 19
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 v7 20
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Θ7 21
0.0 0.0 0.0 7.6 0.0 1518.0 u8 22
0.0 0.0 0.0 0.0 759.0 0.0 v8 23
0.0 0.0 0.0 1518.0 0.0 404800.0 Θ8 24