UNIVERSIDAD CONTINENTAL

ESCUELA PROFESIONALDE INGENIERIA CIVIL

MECÁNICA DE
FLUIDOS I
Docente: Msc. Gabriela Oviedo Mena
Semestre 2023 - Vacacional
 II UNIDAD DIDÁCTICA
CINEMÁTICA DE FLUIDOS, ECUACIONES DE CONSERVACIÓN DE MASA Y ENERGÍA
 La cinemática de los fluidos trata del
movimiento de las partículas sin
considerar las causas que las producen
(fuerzas). La cinemática de los fluidos
se basa en el estudio de los campos de
flujo (velocidades, aceleraciones y
rotaciones).
Fuente: Çengel, Cimbala; 2018 , xxx
CLASES DE FLUIDOS
No viscoso Viscoso
Aquel fluido donde la Aquel fluido en donde
viscosidad tiende a ser los efectos de la fricción
despreciable son significativos
Flujo interno Flujo externo
El fluido queda por No limitado sobre una
completo limitado por superficie, como una
las superficies sólidas placa, un alambre o un
tubo

Son dominados por la

influencia de la
viscosidad
 Flujo Flujo compresible
incompresible
La densidad permanece La densidad del fluidos
aproximadamente varía cuando éste es
constante a lo largo de sometido a presión
todo el flujo

Las densidades de los 1 % densidad

(gas)
líquidos son constantes,
es decir son sustancias 0,01 atm
incompresibles
 Flujo laminar Flujo turbulento

Flujo suave y ordenados, Flujo desordenado, se

caracterizado por capas presenta a velocidades
no-alteradas altas o con fluctuaciones
en la velocidad

Fluidos intensamente Fluidos de baja viscosidad,

viscosos, como los como el aire, a velocidades
aceites a bajas altas es por lo común
velocidades turbulento
 Flujo natural Flujo forzado
Cualquier movimiento El fluido es obligado a
del fluido se debe a fluir sobre una superficie
medios naturales, o en un tubo
 Flujo Flujo no
estacionario estacionario
Las propiedades del Las propiedades del
fluido (Vel., T°, etc) no fluido cambian en un
cambian en un punto punto con el tiempo
con el tiempo
 Flujos Flujos
unidimensional bidimensional

Flujos
tridimensional
 SISTEMA
Conjuntos que tienen una masa
conocida, donde la masa no
cambia.
Sistema cerrado, no salen nada,
no surge, no desaparece
Es importante cuando tenemos
una abordage Lagrangeana
VOLUMEN DE CONTROL
Conjuntos que tienen un
determinado espacio o region
que puede o no estar ocupado.
Sistema abierto, permite
cambio, puede existir variaciones
internas.
Es importante cuando tenemos
una abordage Euleriana.

Ingreso
Lavador

Masa de
agua
conocida
Salida
 El tema llamado cinemática se refiere al
estudio del movimiento.
En la dinámica de fluidos, la cinemática de
fluidos es el estudio que explica cómo
fluyen los fluidos y cómo describir su
movimiento.
Desde un punto de vista fundamental
existen dos maneras de describir el
movimiento
El primer método y más conocido es el
que se aprendió en las clases de física,
que consiste en seguir la trayectoria de
los objetos por separado

Se usan las leyes de Newton para describir el

movimiento de objetos de ese tipo y se puede
predecir con exactitud a dónde van y cómo se
intercambia la cantidad de movimiento y la energía
cinética de un objeto a otro.

La cinemática de esos experimentos incluye seguir

el rastro del vector posición de cada objeto y del
vector velocidad de cada uno de ellos, como
funciones del tiempo
 Joseph Louis
Lagrange (1736-1813) Abordaje Lagrangiana

La descripción lagrangiana exige rastrear la

y posición y la velocidad de cada porción
individual del fluido, llamada partícula fluida,
A t1 y considerarla como una porción con
identidad fija.
Este método, de descripción del movimiento,
es mucho más difícil para los fluidos:
A t1+ t No se pueden definir e identificar con
facilidad las partículas de fluido
conforme se desplazan en todas
R1 direcciones.
Un fluido posse un movimiento continuo,
Vector R2 de modo que las interacciones entre las
Vector
partículas de fluido no son tan fáciles de
describir.
Las partículas de fluido se deforman de
x manera continua a medida que se
mueven en el flujo.
 Joseph Louis
Lagrange (1736-1813) Abordaje Lagrangiana

Sin embargo, existen muchas aplicaciones

y prácticas de la descripción lagrangiana:
Seguir el rastro de escalares pasivos
A t1 (contaminante difusivo) en un flujo, en los
cálculos de la dinámica de los gases
rarificados referentes al reingreso de una
nave espacial en la atmósfera terrestre
A t1+ t Desarrollo de sistemas de visualización y
medición del flujo basados en el rastreo
R1 de las partículas
Vector R2
Vector

x
El segundo método, más común de descripción
del flujo de fluidos, se define por medio de un
volumen finito, llamado dominio del flujo o
volumen de control, a través del cual un fluido
fluye hacia dentro y hacia fuera.

En lugar de rastrear las partículas

individuales de fluido, se definen variables
de campo, funciones del espacio y el
tiempo, dentro del volumen de control
 Leonhard Euler
(1707-1783) Abordaje Euleriana

En la descripción euleriana en realidad no

importa lo que sucede a las partículas
de fluido por separado.
Velocidad

Aceleración Centra la atención en la presión, la

Temperatura velocidad, la aceleración, etc., de

cualquiera que sea la partícula de fluido
que llegue a estar en el lugar de interés
en el momento de interés
 Abordaje Lagrangiana Abordaje Euleriana

Estudio de la partícula Estudio del dominio del flujo o

volumen de control

Definimos la velocidad de la Definimos la velocidad como una

partícula caracteristica del campo

La velocidad depende del La velocidad depende del tiempo

tiempo y del espacio

Campos de velocidad, campos de aceleracióm y campos de

presion
CAMPO DE VELOCIDAD
 CAMPO DE VELOCIDAD

Considere una particula A

Definiendo sus coordenadas, obtenemos un vector que nos dé la
descripcion de donde se encuentra la particula rA (vector
posición)
Descoponemos el vector en x,y,z
Después de un tiempo ( t), la particula se mueve a otra posición.
Para cuantificar la velocidad se dará en función a la variacion de
la posicion en funcion al tiempo (derivada)
FIGURA 1. Vectores de posición
Fuente: Fluidomanos
Descripción Lagrangiana

Consideremos un tramo de la trayectoria y evaluemos un punto

Como la tangente (derivada) del punto representa el vector de la
velocidad
Descomponiendo la velocidad en los tres componentes,
podemos describir el vector velocidad.
Descripción Euleriana

Magnitud
Campo de velocidades.
FIGURA 2. Vector velocidad considera al tiempo Componentes
Fuente: Fluidomanos de V en x,y,z
 TIPOS DE CAMPOS DE VELOCIDAD
Tridimensional Bidimensional Unidimensional
z y

i
R x
vector
unitario o k j
versor j i
i y x

Donde: u : velocidad alinineada con la dirección i; v : velocidad alinineada con la

dirección j; w : velocidad alinineada con la dirección k
 APLICACIÓN
Fuente: Fluidomanos

Salud y Arquitectura
Velocidades del aire acondicionado/extraido

Aerodinámica
Interacción entre un auto en
movimiento y el aire Hidráulica
 EJEMPLO PRÁCTICO - 1
Se da un campo de velocidad de un flujo estacionario, incompresible y bidimensional
por:
V = (u, ʋ ) = (0.5 + 0.8x) i + (1.5 − 0.8y) j
donde las coordenadas x e y se dan en metros y la magnitud de la velocidad está
en m/s.

a) Determínese si existen puntos de estancamiento en este campo de flujo y, si es

así, ¿en dónde?
b) Trace un esquema de vectores de velocidad en varias ubicaciones en el dominio,
entre x=-2 m hasta 2 m y = 0 m hasta 5 m; describa cualitativamente el campo de
flujo.

Nota: Un punto de estancamiento se define como un punto en el campo de flujo en

donde la velocidad es idénticamente cero.
 PATRONES DE FLUJO Y
VISUALIZACIÓN DEL FLUJO
Tiene el objetivo de realizar un examen visual
de las características del campo de flujo.

La visualización del flujo es útil no sólo en los

experimentos físicos, sino también en las
soluciones numéricas como la dinámica
computacional de fluidos (computational
fluid dynamics, CFD).
 LÍNEAS DE CORRIENTE (STREAMLINE) Y TUBOS DE
CORRIENTE
Una línea de corriente es una curva que, en todas partes,
es tangente al vector velocidad local instantánea.
 Las líneas de corriente son útiles como
indicadores de la dirección instantánea del
movimiento del fluido en todo el campo de flujo.
No se pueden observar directamente de manera
experimental, excepto en los campos de flujo
estacionario, en los cuales coinciden con las
líneas de trayectoria y las líneas de traza
LÍNEAS DE CORRIENTE
Considere una longitud infinitesimal
de arco:

Donde dr debe ser paralelo al vector

velocidad local, por la definicion de LC

Por semejanza de triangulos las

componentes de dr y V son
semejantes, FIGURA 1. línea de corriente es tangente en todo punto
al vector velocidad instantánea local V (u,v)

En ese sentido la ecuación para una

línea de corriente es:

Vx Vy Vz
EJEMPLO PRÁCTICO - 4
Para el campo bidimensional estacionario e incompresible de velocidad del
ejemplo practico 1.

Trace la gráfica de varias líneas de corriente en la mitad derecha del flujo (x > 0) y
haga una comparación con los vectores velocidad trazados.

V = (u, ʋ ) = (0.5 + 0.8x) i + (1.5 − 0.8y) j

Un tubo de corriente consta de un haz de líneas
de corriente, de forma muy semejante en la que
un cable de comunicaciones consta de un haz de
cables de fibras ópticas.
 Dado que las líneas de corriente son en todo
punto paralelas a la velocidad local, por
definición un fluido no puede cruzar una línea de
corriente.
Se debe tener presente que tanto las líneas de
corriente como los tubos de corriente son
cantidades instantáneas, definidas en un
instante en particular según el campo de
velocidad en ese instante.
 LÍNEAS DE TRAYECTORIA

Una línea de trayectoria es la trayectoria real recorrida

por una partícula de fluido durante algún periodo.
 Una línea de trayectoria es un concepto lagrangiano en el
que sencillamente se sigue una partícula de fluido conforme
se desplaza en el campo de flujo .
 En un experimento físico,
el lector puede imaginar
una partícula trazadora
del fluido marcada de
alguna manera, mediante
un color o haciéndola que
brille, tal que se puede
distinguir con facilidad
respecto de las partículas
circundantes del fluido.

Ahora, imagine una cámara

con el obturador abierto
durante un cierto periodo,
tinicio < t < tfin, en el cual
se registra la trayectoria de
la partícula; la curva
resultante se llama línea de
trayectoria.

Fuente: University of Brighton

LÍNEAS DE TRAYECTORIA
Considere una particula, cuyas
coordenadas de posición son:

Se le sigue el rastro durante algún

intervalo finito

Se registra la trayectoria de la
partícula; la curva resultante se llama
línea de trayectoria.
La ubicación de la partícula trazadora
en el instante t es:
FIGURA 1. línea de trayectória de una partícula
Líneas de trayectoria producidas por partículas trazadoras blancas suspendidas en
agua y capturadas por una fotografía con exposición de tiempo; conforme las olas
pasan en dirección horizontal, cada partícula se desplaza en una trayectoria
elíptica durante el periodo de una ola.

Fuente: Wallet, A. & Ruellan F. 1950, La Houille Blanche, 5: 483-489. Reproducida con autorización
 Existe una técnica
experimental moderna
conocida como
velocimetría por imagen
de partículas (PIV, particle
image velocimetry).

En donde, se utilizan cinco

segmentos cortos de las
líneas de trayectoria de
partículas para medir el
campo de velocidad sobre
todo el plano en un flujo
Si el campo de velocidad es estacionario, cada una de las
partículas de fluido seguirá líneas de corriente; por lo
tanto, para el flujo estacionario, las líneas de trayectoria
son idénticas a las líneas de corriente.
 LÍNEAS DE TRAZA

Una línea de traza es el lugar geométrico de las partículas

de fluido que han pasado de manera secuencial por un
punto prescrito en el flujo.
Las líneas de traza constituyen el patrón de flujo
más común generado en
un experimento físico.

Si se inserta un tubo pequeño en un flujo y se introduce

una corriente continua de fluido trazador (tinte en un
flujo de agua o humo en flujo de aire), el patrón que se
observa es una línea de traza
 LÍNEAS DE TRAZA
Considere un trazador que se inyecta
en un flujo libre que contiene un
objeto, como el borde delantero de
un ala.
Los círculos representan partículas
separadas que se inyectan con fluido
trazador, y que se liberan a
intervalos uniformes
A medida que las partículas son
forzadas por el objeto a salir de su
camino.
La distancia entre cada una de esas
partículas trazadoras en esa región
aumenta.
La línea de traza se forma al
conectar todos las partículas por
medio de una curva suave.

FIGURA 6. lSe forma una línea de traza por la introducción continua

de tinte o humo desde un punto en el flujo. Las partículas trazadoras
numeradas (1 a 8) se introdujeron de manera secuencial.
 LÍNEAS DE TRAZA
Para un campo conocido de
velocidad, una línea de traza se
puede calcular en forma numérica.

Es necesario seguir las trayectorias

de flujo continuo de partículas
trazadoras desde el instante de su
inyección en el flujo hasta el instante
actual,
Matemáticamente se integra la
ubicación de la partícula trazadora
sobre el tiempo, desde el instante de
su inyección tinyección, hasta el
instante actual, tactual.

FIGURA 6. lSe forma una línea de traza por la introducción continua

de tinte o humo desde un punto en el flujo. Las partículas trazadoras
numeradas (1 a 8) se introdujeron de manera secuencial.
A menudo, las líneas de traza se confunden con las de
corriente y las de trayectoria. Aun cuando los tres
patrones de flujo son idénticos en el flujo estacionario,
pueden ser bastante diferentes en el no estacionario.
LÍNEAS DE CORRIENTE
Es una curva que, en todas partes,
es tangente al vector velocidad
local instantánea
Indica la dirección instantánea
del movimiento del fluido en todo
el campo.
No se pueden observar
directamente de manera
experimental
Es un concepto euleriano, donde
se sigue la velocidad de fluido
conforme se desplaza en el
campo de flujo.
LÍNEAS DE TRAYECTORIA
Es la trayectoria real recorrida
por una partícula de fluido
durante algún periodo.
Indica la posición del vector
posición del material de la
partícula fluida
Se pueden observar de manera
experimental (Partículas
trazadoras, en forma numérica)
Es un concepto lagrangiano,
donde se sigue una partícula de
fluido conforme se desplaza en el
campo de flujo
EL TEOREMA DEL TRANSPORTE DE
REYNOLDS
 SISTEMA
Sistema cerrado
Se define como una cantidad de
materia de masa fija
El tamaño y la forma de un
sistema pueden cambiar durante
un proceso, pero nada de masa
cruza sus límites
VOLUMEN DE CONTROL
Sistema abierto
Se define como una región en el
espacio elegida para su estudio
Permite que la masa entre o
salga a través de sus límites, los
cuales se conocen como superficie
de control
Puede moverse y deformarse
durante un proceso
En la figura se ilustra un sistema y un volumen de
control para un desodorante que se rocía desde una
lata.

Cuando se analiza el proceso de atomización, una

elección natural para el análisis es el fluido en
movimiento y deformación (un sistema) o el
volumen limitado por las superficies interiores de
la lata (un volumen de control)
Cuando se descarga algo del contenido de la lata, en
el enfoque de sistema se considera la masa
descargada como parte de ese sistema y se le sigue
el rastro (una labor en verdad difícil). Por lo tanto, la
masa del sistema permanece constante.

Esto equivale a sujetar un globo sin inflar a la

boquilla de la lata y dejar que el líquido atomizado
lo infle. La superficie interior del globo ahora se
convierte en parte del límite del sistema
FIGURA 2. Dos métodos de análisis de la
atomización de desodorante desde una lata
En el enfoque de volumen de control no se tiene
interés en lo absoluto acerca del desodorante que ha
escapado de la lata (otro interés que no sea el de sus
propiedades a la salida) y de donde la masa del
volumen de control disminuye durante este proceso,
en tanto que su volumen permanece constante

La mayoría de los principios de la MecFlu se adoptan

de la mecánica de los sólidos, en donde las razones de
cambio respecto del tiempo de propiedades
extensivas se expresan para sistemas.

En la MecFlu es conveniente trabajar con

volúmenes de control y, por lo tanto, surge la
necesidad de relacionar los cambios en un
volumen de control con los cambios en un sistema.

FIGURA 2. Dos métodos de análisis de la

atomización de desodorante desde una lata
 La relación entre las razones de cambio
respecto del tiempo de una propiedad
extensiva para un sistema y para un volumen
de control se expresa por el teorema del
transporte de Reynolds (RTT, Reynolds
transport theorem),
 Osborne Reynolds (1842-1912)

El RTT recibe ese nombre en honor al

ingeniero inglés Osborne Reynolds (1842-
1912), quien realizó un gran esfuerzo por
avanzar su aplicación en la mecánica de
fluidos
PROPIEDADES EXTENSIVAS PROPIEDADES INTENSIVAS
Depende de la masa (m) No depende de la masa (m)
Ejemplos: Ejemplos:

Volumen Volumen específico

Cantidad de movimiento Cantidad de movimiento específica

Energia cinética Energia cinética específica

De manera general De manera general

B b=B/m
Considere el flujo de izquierda a derecha por una
porción divergente (en expansión) de un campo
de flujo
Los límites del fluido que se considera son líneas
de corriente del flujo, con sección transversal
uniforme entre estas dos líneas.
Se elige un volumen de control (VC) como un
volumen fijo entre las secciones (1) y (2) del campo
de flujo.
Tanto la sección (1) como (2) son normales a la
componente horizontal de la dirección del flujo.
Represente por B cualquier propiedad extensiva
(como la masa, la energía o la cantidad de
movimiento)
Represente por b = B/m la propiedad intensiva
correspondiente.
En algún instante inicial (t), el sistema (SIS)
coincide con el VC y, por lo tanto, los dos son
idénticos (región gris claro).
En un intervalo de tiempo (Δt), el SIS se
mueve en la dirección del flujo, con
velocidades uniformes V1 en la sección (1), y V2
en la sección (2).
El SIS en el instante t 1+ Δt, está indicado por:

La region descubierta por el SIS durante este

movimiento está designada como sección I
(forma parte del VC) y la nueva región cubierta
por el sistema está designada como sección II
(no forma parte del VC).
El VC está fijo en el espacio y en todo instante
continúa siendo la región de color gris
Cuando se resta la primera ecuación de la
segunda y se divide entre Δt da:
 Se toma el límite cuando Δt →0, y se utiliza la
definición de derivada, para obtener:

Ec (1)

Considerando que:

Y que:

Podemos expresar la ec 1 como:

 Donde A1 y A2 son las áreas de las secciones transversales en las
ubicaciones 1 y 2

La ecuación expresa que la razón de cambio respecto

del tiempo de la propiedad B del SIS es igual a la razón
de cambio de B, respecto del tiempo, del volumen de
control más el flujo neto de B hacia fuera de este
volumen debido a la masa que cruza la superficie de
control (SC)
 El TTR relaciona el cambio de una propiedad de un
sistema con el cambio de esa propiedad para un
volumen de control. Dado que el TTR se aplica en
cualquier instante, en donde se supone que el sistema
y el volumen de control ocupan el mismo espacio en
ese instante particular.
El flujo de entrada (Bent) y el de salida, (Bsal)
de la propiedad B son fáciles de determinar,
ya que sólo se tiene una entrada y una salida,
y las velocidades son aproximadamente
normales a las superficies en las secciones (1)
y (2).

Sin embargo, en general, se pueden tener

varias entradas y salidas y puede ser que la
velocidad no sea normal, a la superficie de
control, o que la velocidad no sea uniforme.

Con la finalidad de generalizar el proceso, se

considera un área superficial diferencial
(dA) sobre la superficie de control y se denota
su vector normal exterior unitario por n
 Nota
Considerando el sentido del flujo
respecto al VC definido, podemos
indicar que:
La masa que fluye hacia fuera del
VC es positiva
La masa que fluye hacia dentro es
negativa, y su integral sobre la
superficie completa de control da la
razón de flujo neto de salida de la
propiedad B debido a la masa que
cruza la superficie.

-
FIGURA 3.La velocidad relativa que cruza una superficie de
control se encuentra por la adición vectorial de la velocidad
absoluta del fluido y la velocidad opuesta a la velocidad local
de la superficie de control
El gasto de la propiedad b a través de
dA es ya que el producto punto
V· n da la componente normal de la
velocidad.

Entegrando se determina que la razón

neta de flujo de salida a través de toda
la SC es:

Dentro del VC, las propiedades pueden

variar con la posición. En ese caso, la
cantidad total de la propiedad B dentro
del VC debe determinarse por
integración:
La ecuacion representa la razón de cambio respecto
del tiempo del contenido de la propiedad B en el
VC.

Un valor positivo indica un aumento en el contenido

de B, y uno negativo indica una disminución
 Con la sustitución de las ecuaciones anteriores en
la ecuación general se llega al teorema del
transporte de Reynolds, conocido también como
transformación de sistema a volumen de
control para un volumen fijo de control
 Durante el flujo estacionario, la cantidad de la
propiedad B que está dentro del VC permanece
constante en el tiempo y la derivada respecto del
tiempo de la ecuación resulta cero. Entonces el
TTR se reduce a: