SERVICIO NACIONAL DE CAPACITACION PARA LA INDUSTRIA

DE LA CONSTRUCCION

ESCUELA DE EDUCACION SUPERIOR PUBLICA DE

GESTION PRIVADA

SENCICO
GEODESIA Y TOPOGRAFIA

INFORME DE: LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO POR METODO RTK

ALUMNO: JOHN TACUSI CUADROS

CICLO: III
CURSO: GEODESIA
PROFESOR: Ing. Saul Taquia Yupanqui

MAYO DE 2023
 INTRODUCCION:

Para empezar entendemos por receptor RTK que significa posicionamiento

cinematico en tiempo real.
Esta tecnica que comunmente se usa para topografía en el cual esta basada
en el uso de medidas de fase de navegadores GPS, GLONASS y/o GALILEO.
El posicionamiento RTK es similar al levantamiento radial de una estacion
total, donde una sola estacion de referencia proporciona correcciones en
tiempo real, obteniendo una exactitud submetrica.
Esto no requiere un procedimiento posterior de los datos para obtener una
solucion de posicion , esto permite realizar levantamientos topograficos en
tiempo real en el campo y permite al topografo verificar la calidad de las
mediciones sin tener que procesar los datos.
En resumen es una tecnica que sirve para mejorar la precision de un
receptor GNSS autonomo ya que puede brindar una precision centimetrica.
EL RTK se utiliza para mejorar la precision de un receptor GNSS autonomo.
Los receptores GNSS tradicionales, como el de un telefono inteligente, solo
podían determinar la posicion con una precision de 2 a 4 metros mientras
que con el RTK puede ser una precision centimetrica. Comunmente los
receptores GNSS miden el tiempo que tarda una senal en viajar desde un
satelite hasta el receptor.
Las senales transmitidas viajan a traves de la ionosfera y la atmosfera, se
ralentizan y perturban en el camino dependiendo de distintas situaciones
como pudieran ser las condiciones climaticas.
 DESCRIPCION

Se basa en la solucion de la portadora de senales transmitidas por los

sistemas globales de navegacion por satelites GPS . Una estacion de
referencia provee correcciones instantaneas para estaciones moviles ,lo
que hace que , con la precision obtenida , se lleve al nivel centimetrico.
El receptor fijo o referencia estara en modo estatico en un punto de
coordenadas conocidas ,mientras que el receptor movil o rover , es el
receptor en movimiento del cual se determinaran las coordenadas en
tiempo real .Sus aplicaciones son muchas en topografía ,y van desde el
levantamiento , hasta replanteos en tiempo real , fundamentalmente .
 OBJETIVOS:

- Obtener el levantamiento del area que nos han asignado.

- Tener las coordenadas de los puntos que en donde hemos

levantado.

- Obtener la mayor cantidad de puntos en zonas especificas para

tener mejor plano con al momento de entregar el trabajo final.

- Importar a la computadora, observando que los puntos levantados

hayan cubierto toda la zona de interes y evitando que queden zonas
sin el numero de puntos adecuado, para tener una buena
configuracion de terreno.
 PROCEDIMIENTO DEL LEVANTAMIENTO REALIZADO EN SENCICO

-UBICACIÓN DEL PROYECTO:

Primero vamos a conocer la zona en donde hemos levantado .En este caso
lo hemos hecho en las instalaciones de Sencico ubicado e nel distrito de
San Borja en Lima, Peru.
Imagen de referencia:

-INSTRUMENTOS UTILIZADOS:
 Dos receptores GNSS topcon Hiper VR.
 Un colector de datos con el programa de campo MAGNET Field.
 Un trípode
 Cinta metrica
 Una platina
 Baston telescopico
 Antena base y antena movil GPS con radios internos.
IMÁGENES DE LOS INSTRUMENTOS:
PRCOEDIMIENTO DEL LEVANTAMIENTO:

1.Primero sacamos el equipo y procedemos a armarlo y estacionar el

tripode junto con el receptor y sacar la altura de antena del instrumento
al borde superior de la platina .
Despues prendemos el receptor presionando el boton de encendido

En este caso la altura del instrumento va ser 1.481m y la altura del baston
telescopico junto con su otro receptor va ser de 2 m.

En el cual al receptor que estara estatico lo llamaremos en este caso BASE

1 y al receptor que estara en movimiento sera el ROVER o movil
2. Despues de haber hecho este paso procedemos a sacar la colectora y
procedmos a relaizar la configuracion en MODO RTK en el programa
MAGNET FIELD siguiendo los respectivos pasos del manuel de
configuracion RTK que nos brindaron antes de la configuracion .
-A continuacion se presentare las evidencias de los pasos que segui para
el levantamiento de la loza deportiva en SENCICO
-EVIDENCIAS DE LA CONFIGURACION RTK :
 Numero de serie del receptor que estara en posicion estatico

Despues de haber configurado dandole nombre al archivo conectando al

receptor ROVER colocando tambien los sistema satelites que en este caso
usaremos casi todos los que estan puestos en nuestro colector como el
GLONASS ,GPS que esta puesto ya automaticamente , GALILEO , ETC

Dando un sitema de coordenadas en donde estara ubicado los puntos

dentro de la zoan que vamos a levantar en este caso WGS-84 UTM 18S
Modelo de geoide EGM-2008 , Peru.
La solucion para obtener el minimo error osea mas precision en la hora
en que vamos a sacar los puntos sera en fijo .
Al final colocamos la opcion Registro en la opcion TOPO verificamos que
este en verde y procedemos a ingresar los puntos los que sean necesarios
para obtener un buen levantamiento por RTK .
En la opcion Registro en modo rapido.
3. Luego con el receptor movil colocado a su baston telescopico
procedemos a colocarlo en diferentes partes del area en donde junto con
el colector iniciaremos la subida de los puntos .
Tendremos la cantidad de puntos que sean necesarios en las zonas
elegidas con buen analisis para tener un buen levantamiento y claro con
el minimo error ya que lo tenemos en solucion fija.

EVIDENCIAS DE LA SUBIDA DE PUNTOS CON EL COLECTOR Y EL

ROVER
-Una vez sacados todos los puntos necesarios nos iremos a exportar
siguiente el siguiente procedimiento .
-Seleccionamos en Datos la Opcion Puntos, y en Formato la opcion XYZ
w/polilíneas (*.csv), existen tambien otros tipos de datos como codigos,
datos crudos, etc, y otros tipos de formatos como *dwg, *.xml, etc.
Dependiendo de la aplicacion donde desea exportar la data.
-Luego direccionar a la Memoria USB presionando el boton de subir nivel de
carpeta hasta que no haya nada en la direccion por defect.
-Una vez ubicada la direccion donde desea guardar el archivo (USB y
Carpeta), el nombre del archivo a exportar siempre tendra el nombre del
proyecto creado.
-Esperar que termine el proceso y salga el mensaje de Exportacion
finalizada satisfactoriamente y presionar el boton de cerrar, regresara al
menu principal y ya puede retirar la USB de la colectora.
RESULTADOS:
Una vez exportado los puntos a mi USB nos iremos pasar ese archivo de
puntos a nuestro Excel y de ahí lo mandamos al programa AUTOCAD CIVIL
3D 2021 en donde uniremos los puntos y le pondremos las etiquetas
correspondientes tambien veremos si los puntos coinciden con la zona en
donde hemos levantado .

SIMBOLOGIA:
-Los puntos amarillos son los extremos de la cancha de futbol.
-El punto gris significa el poste en donde el punto ha sido levantado.
-La líneas verdes significa la zona pintada que esta en el centro de la loza
deportiva.
-El punto rojo significa la BASE 1 en donde se ubica el receptor en modo
estatico.
-Los dos puntos azules en donde se generan curvas de nivel salieron en
modo flotante en este caso error mio , aquí se genero un error de dos
metros.
-Las curvas de nivel proyectadas estan a intervalos de 0.5m las curvas
menores y 2.5m las curvas mayores.
CONCLUSIONES:

-Se pudo obtener el levantamiento de la loza deportiva en Sencico

-Las coordenadas obtenidas son casi todos puntos que sacamos con error
mínimo gracias al metodo RTK excepto por dos puntos que estan modo
flotante.
-Usando el metodo RTK pudimos obtener mayor precision, seguridad y
costo reducido en nuestro levantamiento .
-Se pudo obtener el area que nos dieron y tenerlo en un programa en este
caso el autocad civil 3d , y buena configuracion del proyecto