• FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS

E.A.P. DE ESTADISTICA
CÁLCULO II
2023-I

CLASE 3

• Mag. Jesús Rule Flores Cruz

 AGENDA

• Rectas en el espacio
• Planos
• Superficies en ℝ3, superficies cuádricas,
superficies cilíndricas y superficies
cónicas
RECTAS EN EL ESPACIO

Definición. – Un conjunto 𝐿 de puntos de ℝ3 se llama recta

en el espacio si existen un punto 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ∈ ℝ3 y
un vector no nulo 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) ∈ 𝑉3 tales que:

𝑳 = 𝑷 ∈ ℝ𝟑 Τ 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂, 𝒕∈ℝ

Ecuación vectorial de la recta 𝑳

Observación. –
𝑷𝟎 : es llamado punto de paso de la recta 𝑳
𝒂: es llamado vector directriz de la recta 𝑳

Sean 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ≠ 0 el vector directriz de la recta 𝐿, 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 el punto de paso

de 𝐿 y 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto cualquiera de 𝐿,entonces de la ecuación vectorial de 𝐿, tenemos:
 𝑃 ∈ 𝐿 ⟺ 𝑷 = 𝑷𝟎 +𝒕𝒂, 𝒕∈ℝ,
⟺ 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 + 𝑡 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3
⟺ 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥0 + 𝑡𝑎1 , 𝑦0 + 𝑡𝑎2 , 𝑧0 + 𝑡𝑎3
De este modo 𝐿 es dado mediante el sistema de ecuaciones
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏
𝑳: ൝𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟐 , 𝒕∈ℝ
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑
Llamada Ecuaciones paramétricas de 𝑳.
Ahora, si 𝑎1 ≠ 0, 𝑎2 ≠ 0 y 𝑎3 ≠ 0 , luego es posible despejar el parámetro 𝑡 del
sistema como sigue
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0
= 𝑡, = 𝑡, =𝑡
𝑎1 𝑎2 𝑎3
Y por lo tanto,
𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛𝟎
𝑳: = =
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
Esta forma de presentar a la recta 𝐿 se llama forma simétrica de 𝐿
• RECTAS

Si alguno de los 𝑎𝑖 = 0, para 𝑖 = 1,2,3

Es decir:
𝒚−𝒚𝟎 𝒛−𝒛𝟎
Si 𝒂𝟏 = 𝟎 luego la forma simétrica de 𝐿 es 𝑳: = , 𝒙 = 𝒙𝟎
𝒂𝟐 𝒂𝟑
𝒙−𝒙𝟎 𝒛−𝒛𝟎
Si 𝒂𝟐 = 𝟎 luego la forma simétrica de 𝐿 es 𝑳: = , 𝒚 = 𝒚𝟎
𝒂𝟏 𝒂𝟑
𝒙−𝒙𝟎 𝒚−𝒚𝟎
Si 𝒂𝟑 = 𝟎 luego la forma simétrica de 𝐿 es 𝑳: = , 𝒛 = 𝒛𝟎
𝒂𝟏 𝒂𝟐

Ejemplos. –
1. Respecto de la recta 𝐿 = 𝑃 ∈ ℝ3 Τ𝑃 = 7, −2,1 + 𝑡 2,3, −4 , 𝑡 ∈ ℝ , halle las
ecuaciones simétricas y paramétricas de 𝐿.
2. Sean los vectores 𝑎Ԧ = 1,1, −2 y 𝑏 = 2,3,1 . Halle la ecuación de la recta 𝐿 que pasa
por el punto 4, −5,1 , cuyo vector directriz es ortogonal a los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏.
• RECTAS
Observación . –
Si 𝑎Ԧ = 𝑙, 𝑚, 𝑛 ≠ 0 es el vector directriz de una recta 𝐿 . A
los números 𝑙, 𝑚, 𝑛 se le llaman números directores de 𝐿
de modo que:

𝜶 = ∡ 𝑳, 𝑬𝒋𝒆 𝑿+ = ∡ 𝒂, 𝒊Ԧ
𝜷 = ∡ 𝑳, 𝑬𝒋𝒆 𝒀+ = ∡ 𝒂, 𝒋Ԧ ൢ (Angulos directores de 𝐿)
𝜸 = ∡ 𝑳, 𝑬𝒋𝒆 𝒁+ = ∡ 𝒂, 𝒌

Llamaremos a: 𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾, cosenos directores de 𝐿.

Los cosenos directores verifican:
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES
Definición. –
𝒃
Dos rectas 𝐿1 = 𝑃 ∈ ℝ3 Τ𝑃 = 𝑃1 + 𝑠𝑎, Ԧ 𝑠∈ℝ y 𝒂
𝐿2 = 𝑄 ∈ ℝ3 Τ𝑄 = 𝑄1 + 𝑡𝑏, 𝑡 ∈ ℝ diremos que,
i) 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 son paralelos si y solo si 𝒂 y 𝒃 son paralelos.
Notación 𝑳𝟏 ∥ 𝑳𝟐
ii) 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 son ortogonales si y solo si 𝒂 y 𝒃 son
ortogonales.
Notación 𝑳𝟏 ⊥ 𝑳𝟐
Observación. –
i) 𝑳𝟏 = 𝑳𝟐 si y solo si 𝑳𝟏 ⊂ 𝑳𝟐 y 𝑳𝟐 ⊂ 𝑳𝟏
ii) Un punto 𝑸 ∈ 𝑳 = 𝑷 ∈ ℝ𝟑 Τ𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒔𝒂, 𝒔 ∈ ℝ
si y solo si 𝑷𝟎 𝑸 ∥ 𝒂, es decir si y solo si 𝑷𝟎 𝑸 × 𝒂 = 𝟎
POSICIÓN RELATIVA ENTRE DOS RECTAS EN EL ESPACIO
Teorema. – Teorema. –
Para todo punto 𝑃1 ∈ ℝ3 y toda recta Si 𝐿1 = 𝑃 ∈ ℝ3 Τ𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎,
Ԧ 𝑡∈ℝ y
𝐿 = 𝑃 ∈ ℝ3 Τ𝑃 = 𝑃0 + 𝑠𝑎,Ԧ 𝑠 ∈ ℝ existe 𝐿2 = 𝑄 ∈ ℝ3 Τ𝑄 = 𝑄0 + 𝑟𝑏, 𝑟 ∈ ℝ son
una y solamente una recta que pasa por 𝑃1 rectas paralelas entonces:
y es paralela a 𝐿. 𝐿1 = 𝐿2 o 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅
𝐓𝐞𝐨𝐫𝐞𝐦𝐚. −
Si las rectas 𝐿1 y 𝐿2 no son paralelas
entonces 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅ o 𝐿1 ∩ 𝐿2 = 𝑄
Ejemplos. –
1. Determine la ecuación de una recta 𝐿 que sea ortogonal a 𝐿1 : 𝑥 = 𝑦 = 𝑧 y 𝐿2
= 𝑃 = 3,1,2 + 𝑟 2, −1,1 , 𝑟 ∈ ℝ que pasa por 𝑃0 3,4,5 .
2. Sean las rectas 𝐿1 = 𝑃 = 1,1,1 + 𝑟 1,2,3 , 𝑟 ∈ ℝ , 𝐿2 = 𝑄 = 2,3,4 + 𝑡 3,6,9 , 𝑡 ∈ ℝ
y 𝐿3 = 𝑇 = 2,1,0 + 𝑘 2,4,6 , 𝑘 ∈ ℝ ¿Cuáles son paralelas , coincidentes o de
intersección nula?
Definición. – (Ángulo entre dos rectas)
𝜃 es un ángulo entre las rectas
𝐿1 = 𝑃 ∈ ℝ3 Τ𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ 𝑡 ∈ ℝ y
𝐿2 = 𝑄 ∈ ℝ3 Τ𝑄 = 𝑄0 + 𝑟𝑏 𝑟 ∈ ℝ
si 𝜃 es el ángulo entre los vectores directrices
𝑎Ԧ y 𝑏 de 𝐿1 y 𝐿2 respectivamente.
∡ 𝑳𝟏 , 𝑳𝟐 = ∡(𝒂, 𝒃)
• RECTAS
Observe que el ángulo entre dos rectas está definido aún cuando las rectas se cruzan o no
se intersectan
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
Dados un punto 𝑄 ∈ ℝ3 y una recta
𝐿 = 𝑃 ∈ ℝ3 Τ𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎, Ԧ 𝑡∈ℝ ,
Consideremos el paralelogramo determinado por los
vectores 𝑃0 𝑄 y 𝑎Ԧ como se muestra en la figura. La distancia
del punto 𝑄 a la recta 𝐿 se obtiene al considerarla como la
altura de dicho paralelogramo.
De la figura
𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝑃0 𝑄 × 𝑎Ԧ = 𝑃0 𝑄 𝑎Ԧ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑎Ԧ 𝑑(𝑄, 𝐿)
De donde:
𝑷𝟎 𝑸 × 𝒂
𝒅 𝑸, 𝑳 = 𝒖
𝒂
• RECTAS
Distancia entre rectas que se cruzan.
Dadas las rectas 𝐿1 = 𝑃 ∈ ℝ3 Τ𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎, Ԧ 𝑡∈ℝ
y 𝐿2 = 𝑄 ∈ ℝ3 Τ𝑄 = 𝑄0 + 𝑟𝑏, 𝑟 ∈ ℝ que se cruzan 𝑏 𝐿2
en el espacio. 𝑄0
La distancia entre dos rectas que se cruzan en el 𝑄
espacio es la medida del segmento de recta que sea
𝑑(𝑄, 𝐿)
perpendicular a ellas
Para determinar la distancia entre las dos rectas como 𝑎Ԧ × 𝑏 𝑏
𝑅0
se muestra en la figura trazamos la perpendicular 𝑃𝑄 a
𝑃
ambas rectas con 𝑃 ∈ 𝐿1 y 𝑄 ∈ 𝐿2 , luego 𝑎Ԧ
𝑃0 𝐿1
𝒅 𝑸, 𝑳 = 𝑷𝑸 … (𝟏) 𝐿
Por 𝑃 trazamos una recta paralela a 𝐿2 , como 𝐿 ⊥ 𝐿1
y 𝐿 ⊥ 𝐿2 entonces 𝐿 tiene por dirección al vector 𝑎Ԧ × 𝑏
de este modo tenemos:
• RECTAS

𝑃0 𝑄0 . (𝑎Ԧ × 𝑏)
𝑃𝑄 = 𝑅0 𝑄0 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎×𝑏 𝑃0 𝑄0 = … (2)
𝑎Ԧ × 𝑏
Por lo tanto de (1) y (2)
𝑷𝟎 𝑸𝟎 . (𝒂 × 𝒃) 𝑷 𝟎 𝑸𝟎 𝒂 𝒃
𝒅 𝑸, 𝑳 = =
𝒂×𝒃 𝒂×𝒃

Ejemplo. –
𝑦
Dadas las rectas 𝐿1 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 Τ𝑥 − 1 = = 𝑧 y 𝐿2 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 Τ𝑥 = 𝑦 = 𝑧 ,
2
determine la distancia entre las dos rectas.
• PLANOS
EL PLANO EN EL ESPACIO
Un conjunto 𝑃 de puntos de ℝ3 es un plano si existen en
punto 𝑃0 ∈ ℝ3 y dos vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 ∈ ℝ3 no paralelos
tales que:

𝑷 = 𝑸 ∈ ℝ𝟑 Τ𝑸 = 𝑷𝟎 + 𝒓𝒂 + 𝒕𝒃, 𝒓, 𝒕 ∈ ℝ … (𝟏)
Forma vectorial del plano P
Observación. –
1) De (1) se lee “𝑷 es el plano que pasa por 𝑷𝟎 y es
paralelo a los vectores 𝒂 y 𝒃“.
2) 𝒂 y 𝒃 son vectores paralelos al plano P
3) Cualquier vector no nulo 𝑛 ortogonal a los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 se llama vector normal a 𝑃.
4) 𝒂 × 𝒃 es una normal a 𝑃 , luego toda otra normal a 𝑃, es paralela a 𝒂 × 𝒃
• PLANO

Lema 1. –
Si 𝑛 es una normal del plano,
𝑃 = 𝑄 ∈ ℝ3 Τ𝑄 = 𝑃0 + 𝑟𝑎Ԧ + 𝑡𝑏, 𝑟, 𝑡 ∈ ℝ
y si 𝑃1 , 𝑃2 ∈ 𝑃 entonces 𝑛 es ortogonal a
𝑃1 𝑃2 .
𝑄

𝑃2
Lema 2. – 𝑃1
Si 𝑛 es una normal al plano
𝑃 = 𝑄 ∈ ℝ3 Τ𝑄 = 𝑃0 + 𝑟𝑎Ԧ + 𝑡𝑏, 𝑟, 𝑡 ∈ ℝ
y si 𝑅 − 𝑃0 es ortogonal a 𝑛, entonces
𝑅 ∈ 𝑃.
• PLANO
Observación. –
Tres vectores 𝒂, 𝒃 y 𝒄 ∈ ℝ𝟑 son linealmente dependientes si y solo si 𝒂 . 𝒃 × 𝒄 = 𝟎

Teorema. –
Si 𝑛 es una normal al plano 𝑃 = 𝑄 ∈ ℝ3 Τ𝑄 = 𝑃0 + 𝑟𝑎Ԧ + 𝑡𝑏, 𝑟, 𝑡 ∈ ℝ ,
entonces
𝑃 = 𝑇 ∈ ℝ3 Τ𝑛 ∙ 𝑇 − 𝑃0 = 0
𝑃 es el único plano que pasa por 𝑃0 con normal 𝑛.

Observación. –
La ecuación
𝑷: 𝒏 ∙ 𝑸 − 𝑷𝟎 = 𝟎
Se llama ecuación vectorial normal del plano 𝑷
Teorema. –
Para todo vector no nulo 𝑛 ∈ ℝ3 y para todo punto 𝑃0 ∈ ℝ3 , 𝑛 ∙ 𝑃 − 𝑃0 = 0 es una
ecuación vectorial de un plano que pasa por 𝑃0 y tiene como normal a 𝑛.
Corolario. –
Toda ecuación vectorial 𝑛 ∙ 𝑄 = 𝑑 con 𝑛 no nulo es la ecuación de un plano que tiene a
𝑛 como normal.

Observación. –
Sea 𝒏 = (𝒂, 𝒃, 𝒄) ≠ (𝟎, 𝟎, 𝟎) y 𝑸 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) , entonces 𝒏 ∙ 𝑸 = 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛, luego la
ecuación vectorial 𝒏 ∙ 𝑸 = 𝒅 toma la forma:
𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 = 𝒅 … (𝟏)
De este modo el conjunto 𝑷 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 ∈ ℝ𝟑 Τ𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 = 𝒅 de todas las
soluciones de (1) es un plano cuya normal es 𝒏 = (𝒂, 𝒃, 𝒄).
(1) Representa la ecuación cartesiana del plano P
Teorema.
Tres puntos no colineales determinan un plano.

Definición. – Se dice que los planos

𝑷𝟏 = 𝑷 ∈ ℝ𝟑 Τ 𝒏𝟏 ∙ 𝑷 − 𝑷𝟎 = 𝟎 ,
𝑷𝟐 = 𝑸 ∈ ℝ𝟑 Τ 𝒏𝟐 ∙ 𝑸 − 𝑸𝟎 = 𝟎
1. son paralelos si su vectores normales 𝒏𝟏 y 𝒏𝟐
son paralelos, es decir
𝑷𝟏 ∥ 𝑷𝟐 ⟺ 𝒏𝟏 ∥ 𝒏𝟐 ⟺ 𝒏𝟏 × 𝒏𝟐 = 𝟎
• PLANO

2. Son ortogonales o perpendiculares si 𝒏𝟏 y 𝒏𝟐

𝑃1
son ortogonales, es decir

𝑷𝟏 ⊥ 𝑷𝟐 ⟺ 𝒏𝟏 ⊥ 𝒏𝟐 ⟺ 𝒏𝟏 ∙ 𝒏𝟐 = 𝟎
𝑃2
Teorema. –
Si 𝑃1 y 𝑃2 son planos paralelos, entonces 𝑃1 = 𝑃2
o 𝑃1 ∩ 𝑃2 = ∅ .
𝑃1
Teorema. –
Si 𝑃1 y 𝑃2 son dos planos no paralelos,
entonces 𝑃1 ∩ 𝑃2 es una recta. 𝑃2
• PLANO

Definición. – Dados los planos

𝝅𝟏 = 𝑷 ∈ ℝ𝟑 Τ 𝒏𝟏 ∙ 𝑷 − 𝑷𝟎 = 𝟎 y
𝝅𝟐 = 𝑸 ∈ ℝ𝟑 Τ 𝒏𝟐 ∙ 𝑸 − 𝑸𝟎 = 𝟎
El ángulo entre los planos 𝑷𝟏 y 𝑷𝟐 se define como el
ángulo comprendido entre los vectores normales 𝒏𝟏 y
𝒏𝟐 .
Es decir:
∡ 𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 = ∡(𝒏𝟏 , 𝒏𝟐 )

Ejemplo. –
1) Sean dos planos 𝑃1 : 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 2 y 𝑃2 : 𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 0, halle ∡ 𝝅𝟏 , 𝝅𝟐
2) Determine la ecuación de un plano que pasa por 𝑃 2,4, −1 con vector normal 𝑛 = (1, −1,2) ,
identifique las intersecciones con los ejes coordenados y bosqueje el plano.
POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO

Definición. – Dados una recta

𝑳 = 𝑻 ∈ ℝ𝟑 Τ𝑻 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂, 𝒕∈ℝ
y un plano
𝑷 = 𝑸 ∈ ℝ𝟑 Τ 𝑸 − 𝑸𝟎 ∙ 𝒏 = 𝟎
Se dice que la recta 𝑳 es paralela al plano 𝑷 si y solo si el
vector directriz de 𝐿 es ortogonal a un vector normal
de 𝑷es decir si 𝒂 ∙ 𝒏 = 𝟎.
Se dice que la recta 𝐋 es perpendicular al plano 𝑷 si y
solo si el vector directriz de 𝐿 es paralelo a un vector
𝑃
normal de 𝑷 es decir si 𝒂 × 𝒏 = 𝟎.
Teorema. –
Si una recta 𝐿 es paralela a un plano 𝑷 entonces 𝐿 ⊂ 𝑷 o 𝐿 ∩ 𝑷 = ∅

Teorema. –
Si una recta 𝐿 no es paralela a un plano 𝑷 entonces 𝐿 ∩ 𝑷 contiene un punto
Definición. –
La distancia de un punto 𝑸 a un plano 𝑷 es la distancia de 𝑸 al punto de intersección con 𝑷
de la recta que pasa por 𝑸 y es normal a 𝑷.
Dados el punto
𝑄 ∈ ℝ3 y el plano 𝑷 = 𝑅 ∈ ℝ3 Τ 𝑅 − 𝑃0 ∙ 𝑛 = 0
con normal 𝑛 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 .
La distancia de 𝑄 a 𝑃 es
𝑃0 𝑄 𝑃0 𝑄 (𝑄 − 𝑃0 ) ∙ 𝑛
𝑑 𝑄, 𝑃 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑛 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛 =
𝑛
Por lo tanto:
(𝑸 − 𝑷𝟎 ) ∙ 𝒏
𝒅 𝑸, 𝑷 = … (∗)
𝒏
 Observación. –
Considerando la ecuación general del plano 𝝅: 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎 y el punto 𝑸
= (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) siguiendo los pasos anteriores llegamos a:
𝒂𝒙𝟎 + 𝒃𝒚𝟎 + 𝒄𝒛𝟎 + 𝒅
𝒅 𝑸, 𝝅 =
𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐

Ejemplo. –
𝑥−2 3𝑦+1 1−𝑧
1) Halle la distancia entre la recta 𝐿: = = y el plano 𝑃: 2𝑥 − 3𝑦 + 6𝑧 + 3 = 0
6 −6 3
2) Halle la ecuación del plano que pasa por la intersección de los planos:
𝑃1 : 𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 4
𝑃2 : 2𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = 6
y por el origen de coordenadas.
3) Sean 𝐿1 = 𝑃 = 1, −1,1 + 𝑡 0,1,1 , 𝑡 ∈ ℝ y 𝐿2 = 𝑄 = 0,1,0 + 𝑟 1,0, −1 , 𝑟 ∈ ℝ dos
rectas, halle dos planos 𝑃1 , 𝑃2 tales que 1,1, −1 ∈ 𝑃1 , 𝐿1 ⊂ 𝑃1 , (−1,0,0) ∈ 𝐿2 y
𝐿2 ⊂ 𝑃2 ¿Cuál es la distancia entre 𝑃1 𝑦 𝑃2 ?
• SUPERFICIES
CUÁDRICAS
Una superficie es un conjunto de puntos 𝑷 𝒙, 𝒚, 𝒛 ∈ ℝ𝟑 cuyas coordenadas satisfacen una
ecuación dada en las variables 𝒙, 𝒚, 𝒛, esto es
𝑺 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 ∈ ℝ𝟑 Τ𝑬 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟎
Son ejemplos de superficies las siguientes:
1) 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 9, (esfera) 2) 𝑥 2 + 𝑦 2 = 16, (cilindro) 3) 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧 (paraboloide)

Observación. –
No toda ecuación de la forma 𝑬 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 0 representa una superficie, así
1) 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟎 representa un punto, los únicos números que satisfacen son 𝑥 = 𝑦 = 𝑧 = 0
2) 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 + 𝟗 = 𝟎 representa un conjunto vacío, no existen números reales que satisfagan
la ecuación.
ESFERA

Una esfera es el conjunto de todos los puntos de ℝ𝟑 que

equidistan de un punto fijo llamado centro.
La distancia de cualquier punto de la esfera al centro se llama
radio y se denota con 𝒓, en este caso 𝒓 > 𝟎.
Sea 𝑷 𝒙, 𝒚, 𝒛 cualquier punto de la esfera de centro
𝑪 = (𝒉, 𝒌, 𝒍) y radio 𝒓 > 𝟎.
Entonces por definición de esfera tenemos:
𝒅 𝑷, 𝑪 = 𝒓
(𝒙 − 𝒉)𝟐 +(𝒚 − 𝒌)𝟐 +(𝒛 − 𝒍)𝟐 = 𝒓
De donde:

(𝒙 − 𝒉)𝟐 +(𝒚 − 𝒌)𝟐 +(𝒛 − 𝒍)𝟐 = 𝒓𝟐 ⟸ forma ordinaria de la ecuación de la esfera.

La esfera de centro en el origen de coordenadas y radio 𝑟 > 0
tiene por ecuación:
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝒓𝟐
Llamada forma canónica de la ecuación de la esfera .
Si desarrollamos la forma ordinaria de la ecuación de
la esfera obtenemos una ecuación de la forma
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 + 𝑫𝒙 + 𝑬𝒚 + 𝑭𝒛 + 𝑮 = 𝟎 …(𝜶)
que es la ecuación de la esfera en su forma general.

Consideremos una ecuación de la forma 𝛼 , completando cuadrados expresamos esta

ecuación en la forma
(𝒙 − 𝒉)𝟐 +(𝒚 − 𝒌)𝟐 +(𝒛 − 𝒍)𝟐 = 𝒕
con 𝒕 ∈ ℝ.
Si 𝒕 > 𝟎, la ecuación anterior representa una esfera de centro 𝐂(𝒉, 𝒌, 𝒍) y radio 𝒓 = 𝒕
Si 𝒕 = 𝟎, la ecuación anterior representa el punto 𝑪(𝒉, 𝒌, 𝒍)
Si 𝒕 < 𝟎, la ecuación anterior representa el conjunto vacío.
Ejemplo. –
1) Halle la ecuación general de una esfera con centro en 𝐶 1, −1,3 y radio 𝑟 = 5.
2) Halle la ecuación de la esfera que es tangente a los planos 𝑃1 : 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 4 = 0 y
𝑃2 : 𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 − 5 = 0 y tiene su centro en el eje Z.
3) Halle la ecuación de la esfera que tiene su centro en el plano XZ y es tangente al plano
𝑃: 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 − 4 = 0
DISCUSIÓN Y GRÁFICA DE LA ECUACIÓN DE UNA SUPERFICIE

De manera similar a la discusión que se efectúa en la ecuación de una curva plana, en el caso
de las superficies es también ventajoso discutir previamente su ecuación antes de construir
su gráfica.

Para construir la gráfica de una superficie de la forma 𝑬 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟎 …(1) se siguen los

siguientes pasos
I) Intersección con los ejes coordenados. Son las intersecciones de la superficie con cada uno
de los ejes coordenados.
i) Con el eje X. Se reemplaza 𝒚 = 𝒛 = 𝟎 en la ecuación (1) y se resuelve la ecuación.

ii) Con el eje Y. Se reemplaza 𝒙 = 𝒛 = 𝟎 en la ecuación (1) y se resuelve la ecuación.

iii) Con el eje Z. Se reemplaza 𝒙 = 𝒚 = 𝟎 en la ecuación (1) y se resuelve la ecuación.

II) Trazas sobre los planos coordenados. Son las intersecciones de la superficie con los planos
coordenados
i) Con el plano XY. Se reemplaza 𝒛 = 𝟎 en la ecuación (1) y se analiza la ecuación.
ii) Con el plano YZ. Se reemplaza 𝒙 = 𝟎 en la ecuación (1) y se analiza la ecuación.
iii) Con el plano XZ. Se reemplaza 𝒚 = 𝟎 en la ecuación (1) y se analiza la ecuación.

III) Secciones paralelas o transversales Son las intersecciones de la superficie con los planos
paralelos a los planos coordenados.
i) Con planos paralelos al plano XY. Se reemplaza 𝒛 = 𝒌 en la ecuación (1) y se
analiza.
ii) Con planos paralelos al plano XZ. Se reemplaza 𝒚 = 𝒌 en la ecuación (1) y se
analiza
iii) Con planos paralelos al plano YZ. Se reemplaza 𝒙 = 𝒌 en la ecuación (1) y se
analiza.
IV) Simetría
i) Con el plano YZ. Si la ecuación (1) no se altera cuando se reemplaza 𝒙 por −𝒙.
ii) Con el plano XZ. Si la ecuación (1)no se altera cuando se reemplaza 𝒚 por −𝒚.
iii) Con el plano XY. Si la ecuación (1)no se altera cuando se reemplaza 𝒛 por −𝒛.
iv) Con el eje X. Si la ecuación (1)no se altera cuando se reemplaza z por −𝒛 y 𝒚 por −𝒚
v) Con el eje Y. Si la ecuación (1)no se altera cuando se reemplaza 𝒙 por −𝒙 y 𝒛 por −𝒛
vi) Con el eje Z. Si la ecuación (1)no se altera cuando se reemplaza 𝒙 por −𝒙 y 𝒚 por −𝑦
vii)Con el origen. Si la ecuación (1)no se altera cuando se reemplaza 𝒙 por −𝒙 , 𝒚 por −𝒚
y 𝒛 por −𝒛
V) Extensión. Son los intervalos de variación de las variables 𝒙, 𝒚, 𝒛.
VI) Construcción de la superficie. Con la ayuda de los paso anteriores se construye la gráfica
de la superficie.

Ejemplo. –
Discutir a detalle y trazar la gráfica de la ecuación: 9𝑥 2 + 4𝑦 2 − 12𝑧 = 0
CILINDRO

Un cilindro es una superficie generada por una recta

que se mueve a lo largo de una curva plana dada,
permaneciendo siempre paralela a una recta fija que
no está en el plano de dicha curva. La recta que se
mueve, se llama generatriz del cilindro y la curva plana
se llama directriz del cilindro .

Si la generatriz de un cilindro es perpendicular al

plano de la directriz, el cilindro es llamado
cilindro recto y en caso contrario se dirá cilindro
oblicuo.
Supongamos que la directriz de un cilindro está en
el plano 𝑋𝑌. Luego, su ecuación es de la forma
𝑬 𝒙, 𝒚 = 𝟎, ∧ 𝑧 = 0.
Si 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 es un punto del cilindro cuya generatriz
tiene por directriz al vector 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y si 𝑃0
= 𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 0 es punto de intersección de la directriz
con la generatriz que pasa por 𝑃. Entonces:
𝑬 𝒙′ , 𝒚′ = 𝟎, 𝒛′ = 𝟎 … (𝜶)
Luego la ecuación de la recta que pasa por 𝑃 y 𝑃0
es:
𝒙 − 𝒙′ 𝒚 − 𝒚′ 𝒛 − 𝒛′
= = … . (𝜷)
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
De (𝛼) y (β), eliminando las variables 𝑥 ′ , 𝑦′ y 𝑧′ se
obtiene la ecuación del cilindro
Ejemplo. –
Halle la ecuación del cilindro cuya directriz es la
curva 𝒚𝟐 = 𝟒𝒙 ⋀ 𝒛 = 𝟎 y cuyo vector dirección de
su generatriz es 𝒂 = 𝟏, −𝟏, 𝟏
SUPERFICIES CUADRÁTICAS

Una superficie cuadrática o simplemente cuádrica es la gráfica de una ecuación de

segundo grado en las variables 𝑥, 𝑦, 𝑧. Es decir es la gráfica de una ecuación de la
forma

𝑨𝒙𝟐 + 𝑩𝒚𝟐 + 𝑪𝒛𝟐 + 𝑫𝒙 + 𝑬𝒚 + 𝑭𝒛 + 𝑮 = 𝟎

Algunas superficies cilíndricas o superficies de revolución son ejemplos de

superficies cuádricas. En ésta sección se presentará algunas formas usuales de
las superficies cuadráticas cuyas ecuaciones están en su forma más simple
(forma canónica). Considerando que estamos en condiciones de discutir la
ecuación de una superficie, nos limitaremos a describir algunas propiedades de
estas superficies
1) ELIPSOIDE: La forma canónica de la ecuación del elipsoide con centro en el origen es:

𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
𝟐
+ 𝟐 + 𝟐 = 𝟏,
𝒂 𝒃 𝒄
donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 son números reales positivos.
Los intervalos de variación de las variables 𝒙, 𝒚, 𝒛, son:
𝒙 ∈ −𝒂, 𝒂 , 𝒚 ∈ −𝒃, 𝒃 , 𝒛 ∈ −𝒄, 𝒄
Las trazas en los planos paralelos a los planos
coordenados son elipses o circunferencias.
(En los planos 𝑥 = ±𝑎 , 𝑦 = ±𝑏 , 𝑧 = ±𝑐 se reduce a un
punto).
Esta superficie es simétrica con respecto a los planos coordenados, a los ejes
coordenados y al origen de coordenadas.
Observación. –
Si 𝒂𝟐 = 𝒃𝟐 = 𝒄𝟐 la superficie es una esfera

La forma ordinaria de la ecuación del elipsoide con

centro 𝐶 ℎ, 𝑘, 𝑙 es:

(𝒙 − 𝒉)𝟐 (𝒚 − 𝒌)𝟐 (𝒛 − 𝒍)𝟐

𝟐
+ 𝟐
+ 𝟐
=𝟏
𝒂 𝒃 𝒄
2) HIPERBOLOIDE ELIPTICO DE UNA HOJA
La forma canónica de la ecuación del hiperboloide de
una hoja con centro en el origen es

𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐 Eje del hiperboloide elíptico

+ − =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐 de una hoja es el eje Z

donde 𝑎, 𝑏 y 𝑐 son números reales positivos

Las trazas en los planos paralelos a los planos 𝑋𝑍 e 𝑌𝑍

son hipérbolas. (en los planos 𝑦 = 𝑏, 𝑥 = 𝑎 son dos rectas
que se cortan).
Esta superficie es simétrica con respecto a los ejes
coordenados a los planos coordenados y al origen de
coordenadas
 Otras formas de la ecuación del hiperboloide elíptico de una hoja son:

𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
− + =𝟏 − 𝟐+ 𝟐+ 𝟐=𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐 𝒂 𝒃 𝒄

Observación . –

Trazas
𝒙𝟐 𝒚𝟐
Secciones paralelas al plano XY: Elipses + =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐
𝒚𝟐 𝒛𝟐
Secciones paralelas al plano YZ: Hipérbolas 𝟐 − =𝟏
𝒃 𝒄𝟐
𝒙𝟐 𝒛𝟐
Secciones paralelas al plano XZ: Hipérbolas 𝟐 − =𝟏
𝒂 𝒄𝟐
La forma ordinaria de la ecuación del hiperboloide elíptico de una hoja con centro en el
punto 𝐶(ℎ, 𝑘, 𝑙) es
(𝒙 − 𝒉)𝟐 (𝒚 − 𝒌)𝟐 𝒛−𝒍 𝟐
𝟐
+ 𝟐
− 𝟐
=𝟏
𝒂 𝒃 𝒄

3) HIPERBOLOIDE ELIPTICO DE DOS HOJAS

La forma canónica de la ecuación del
hiperboloide elíptico de dos hojas con
centro en el origen es

𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
− 𝟐− 𝟐+ 𝟐 =𝟏
𝒂 𝒃 𝒄

donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 son números reales positivos

El eje de este hiperboloide elíptico de dos hojas es el eje Z
Otras formas de la ecuación del hiperboloide elíptico de dos hojas son:

𝒙 𝟐
𝒚 𝟐
𝒛 𝟐 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
− − =𝟏 − 𝟐+ 𝟐− 𝟐 =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐 𝒂 𝒃 𝒄

donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 son números reales positivos

La forma ordinaria de la ecuación del hiperboloide elíptico de dos hojas con

centro en 𝐶(ℎ, 𝑘, 𝑙) es:
𝒙 − 𝒉 𝟐 (𝒚 − 𝒌)𝟐 (𝒛 − 𝒍)𝟐
− 𝟐 − 𝟐 + 𝟐 =𝟏
𝒂 𝒃 𝒄
4) PARABOLOIDE ELÍPTICO O CIRCULAR
La forma canónica de la ecuación del paraboloide
elíptico con vértice en el origen es:
𝒙𝟐 𝒚𝟐
+ = 𝒄𝒛
𝒂𝟐 𝒃𝟐
donde 𝑎, 𝑏 son números reales positivos y 𝑐 ≠ 0
Si 𝑐 < 0 el paraboloide se abre hacia abajo.
Si 𝑐 > 0 el paraboloide se abre hacia arriba
La forma ordinaria de la ecuación del paraboloide con
vértice en el punto 𝐶 ℎ, 𝑘, 𝑙 es
(𝒙 − 𝒉)𝟐 (𝒚 − 𝒌)𝟐 𝑽𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒆 = 𝟎, 𝟎, 𝟎 ; 𝒂, 𝒃 > 𝟎
+ = 𝒄(𝒛 − 𝒍)
𝒂𝟐 𝒃𝟐 Eje del paraboloide: eje z
Otras formas de ecuación del paraboloide elípticos son:

𝒚𝟐 𝒛𝟐 𝒙𝟐 𝒛 𝟐
+ = 𝒂𝒙 + = 𝒃𝒚
𝒃𝟐 𝒄𝟐 𝒂𝟐 𝒄𝟐
5) PARABOLOIDE HIPERBÓLICO O SILLA DE MONTAR
La forma canónica de la ecuación del paraboloide
hiperboloide con punto de silla en el origen de
coordenadas es
𝒚𝟐 𝒙𝟐
𝟐 − 𝟐 = 𝒄𝒛
𝒃 𝒂

donde 𝑎, 𝑏 son números reales positivos y 𝑐 ≠ 0

La forma ordinaria de la ecuación del paraboloide
hiperbólico con punto de silla en 𝑆(ℎ, 𝑘, 𝑙) es de la La figura, muestra cuando 𝑐 > 0
forma
𝑽𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒆 = 𝟎, 𝟎, 𝟎 ; 𝒂, 𝒃 > 𝟎
(𝒚−𝒌)𝟐 (𝒙−𝒉)𝟐
− = 𝒄(𝒛 − 𝒍)
𝒃𝟐 𝒂𝟐 Eje del paraboloide: eje z
Otras formas de ecuación del paraboloide hiperbólico son

𝒛𝟐 𝒙𝟐 𝒛𝟐 𝒚𝟐
− = 𝒃𝒚 − = 𝒂𝒙
𝒄𝟐 𝒂𝟐 𝒄𝟐 𝒃𝟐
6) CONO ELÍPTICO
La forma canónica de la ecuación del cono en el origen de coordenadas es

𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
𝟐
+ 𝟐= 𝟐
𝒂 𝒃 𝒄

donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 son números reales y positivos

𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 = 𝟎, 𝟎, 𝟎 ; 𝒂, 𝒃, 𝒄 > 𝟎

Eje del cono: eje z

La forma ordinaria de la ecuación del cono con vértice en el punto 𝑉(ℎ, 𝑘, 𝑙) es de la forma

(𝒙 − 𝒉)𝟐 (𝒚 − 𝒌)𝟐 (𝒛 − 𝒍)𝟐

𝟐
+ 𝟐
=
𝒂 𝒃 𝒄𝟐

Otros casos de la ecuación de un cono elíptico son.

𝒙𝟐 𝒛𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐 𝒚𝟐 𝒙𝟐
𝟐
+ 𝟐= 𝟐 𝟐
+ 𝟐= 𝟐
𝒂 𝒄 𝒃 𝒄 𝒃 𝒂
Ejercicio. – Cual de las siguientes ecuaciones son superficies cuádricas.

1 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝒛𝟐 = 𝟏 𝑅: Es una superficie cuadrática.

2 𝟐𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 = 𝒛 𝑅: Es una superficie cuadrática.

3 𝒙𝟐 − 𝟓𝒚𝟐 − 𝒙𝟐 𝒚 = 𝒛 𝑅: No es superficie cuadrática

𝒚
4 𝒙𝟐 − 𝟓𝒚𝟐 − =𝒛 𝑅: No es superficie cuadrática
𝒙
Ejemplo . –
Escriba la ecuación que identifique la sección transversal de la superficie cuadrática en el
plano indicado e identifique el tipo de superficie cuadrática que es?
𝒙𝟐 𝒛𝟐 𝒚𝟐
+ − = 𝟏; 𝒛 = 𝟒
𝟗 𝟐𝟓 𝟒
 Referencias Bibliográficas :

1. Pita, C. (1995). “Cálculo Vectorial”. México. Prentice Hall Hispanoamericana,

S.A.

2. Figueroa, G (2012) “Vectores y Matrices con números complejos”. Lima-Perú.

Ediciones RFG.

3. http://www.bnm.me.gov.ar/giga1/documentos/EL001347.pdf