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HIDRODINAMICA
Explica el comportamiento de los fluidos
en movimiento. Describe el fenómeno
de viscosidad y modela el
comportamiento de los fluidos viscosos
Una aplicación tenemos el sistema
circulatorio humano.
Analiza y explica los fenómenos de
MSc. SARA CHUNGA
transporte a través de membranas
biológicas.

1 2

HIDRODINAMICA - FLUIDO
Un fluido es una sustancia que se deforma
continuamente cuando se le aplica un esfuerzo
tangencial por pequeño que sea.

PROPIEDADES DE UN FLUIDO Propiedades de un

fluido son aquellas magnitudes físicas cuyo valor
nos define el estado en que se encuentra. Son
propiedades la presión, la temperatura (común a
todas las sustancias), la densidad, la viscosidad, la
elasticidad, la tensión superficial, etc.

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LA ECUACION DE
BERNOULLI

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LA ECUACION DE BERNOULLI LA ECUACION DE BERNOULLI

Es necesario trabajar con un fluido ideal es aquel que La ecuación de Bernoulli tiene tres términos, el
no puede comprimirse, por lo que su densidad es trabajo realizado por la presión P, la energía cinética
fija, independientemente del valor de la presión. y la energía potencial gravitatoria por cada unidad
volumétrica de fluido de densidad ρ
Además, un fluido ideal tiene viscosidad nula, es
decir, no hay fricción entre las capas de fluido y
tampoco entre el fluido y las paredes del conducto.

Las condiciones de incompresibilidad y viscosidad

nula son imprescindibles para aplicar el teorema de
Bernoulli. También es necesario que el flujo sea
estacionario, esto es, el caudal no varía con el tiempo

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TEOREMA DE
TORRICELLI

¿QUÉ ES?
Es una aplicación del principio de Bernoulli y
estudia el flujo de un líquido contenido en un DEMOSTRACIÓN DEL TEOREMA
recipiente, a través de un pequeño orificio, bajo la
En el teorema de Torricelli y en la fórmula que da la velocidad,
acción de la gravedad.
supone que las pérdidas por viscosidad son despreciables, al
A partir este teorema se puede calcular:
igual que en la caída libre se supone que la fricción debida al
aire que circunda al objeto que cae es insignificante. La
• El caudal de salida de un líquido por un orificio.
suposición anterior es razonable en la mayoría de los casos y
• La velocidad de un líquido en una vasija abierta, por
un orificio.
además implica la conservación de la energía mecánica.
Para demostrar el teorema, en primer lugar, encontraremos la
fórmula de la velocidad para un objeto que se suelta con
rapidez inicial cero, desde la misma altura que la superficie
líquida en el depósito.

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EL TUBO DE VENTURI
El efecto Venturi es un fenómeno físico, en el cuál, un fluido en
movimiento dentro de un conducto cerrado o tubería, disminuye la
presión aumentando la velocidad al pasar por una sección con un área
mucho menor que la usual. El efecto Venturi fue demostrado por el físico
italiano Giovanni Battista Venturi en el año 1797, valiéndose del principio
de Bernoulli y el principio de continuidad de las masas.

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EL TUBO DE VENTURI
La expresión es obtenida, a
partir de la ecuación de
Bernoulli y la Ecuación de
Continuidad.

P= presión
V= velocidad
A= área
ρ = densidad

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APLICACIONES AL EFECTO DE VENTURI APLICACIONES DEL EFECTO DE VENTURI

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Un EJERCICIOS
tubo de Venturi
DELposee
EFECTOun área
DE transversal de 30 cm^2 EJERCICIOS
Un tubo DELunEFECTO
de Venturi posee DE de 30 cm^2 en la parte más
área transversal
en VENTURI
la parte más amplia y de 10 cm^2 en la parte más amplia y de 10 cm^2 en la parte más estrecha. Fluye agua en el tubo, cuyo
VENTURI
estrecha. Fluye agua en el tubo, cuyo caudal es de 4 l/s. caudal es de 4 l/s.
Calcular:
Calcular: a. La rapidez del fluido en la parte amplia y estrecha
a. La rapidez del fluido en la parte amplia y estrecha b. La diferencia de presión en este trozo
b. La diferencia de presión en este trozo C. La diferencia de altura h
C. La diferencia de altura h

45 46

Un tubo de Venturi posee un área transversal de 30 cm^2 en la parte más

EJERCICIOS
Un tubo DELunEFECTO
de Venturi posee DE de 30 cm^2 en la parte más
área transversal EJERCICIOS DEL EFECTO DE
amplia y de 10 cm^2 en la parte más estrecha. Fluye agua en el tubo, cuyo
VENTURI
amplia y de 10 cm^2 en la parte más estrecha. Fluye agua en el tubo, cuyo VENTURI
caudal es de 4 l/s.
caudal es de 4 l/s. Calcular:
Calcular: a. La rapidez del fluido en la parte amplia y estrecha
a. La rapidez del fluido en la parte amplia y estrecha b. La diferencia de presión en este trozo
b. La diferencia de presión en este trozo C. La diferencia de altura h
C. La diferencia de altura h

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EJERCICIOS DEL EFECTO DE EJERCICIOS DEL EFECTO DE

VENTURI VENTURI
Calcular el caudal en el siguiente tubo de Venturi. Calcular el caudal en el siguiente tubo de Venturi.
Caudal Q=VA

Principio de continuidad.

49 50

EJERCICIOS DEL EFECTO DE EJERCICIOS DEL EFECTO DE

VENTURI VENTURI
Calcular el caudal en el siguiente tubo de Venturi. Calcular el caudal en el siguiente tubo de Venturi.
Ecuación de Bernoulli

Por P. Pascal tenemos:

Despejamos V^2

51 52

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EJERCICIOS DEL EFECTO DE EJERCICIOS DEL EFECTO DE

VENTURI Por P. Pascal tenemos: VENTURI
Calcular el caudal en el siguiente tubo de Venturi. Calcular el caudal en el siguiente tubo de Venturi.

53 54

EJERCICIOS DEL EFECTO DE EJERCICIOS DEL EFECTO DE

VENTURI VENTURI
Calcular el caudal en el siguiente tubo de Venturi. Calcular el caudal en el siguiente tubo de Venturi.
Ahora sustituimos en la Sustituimos en la ecuación 01 en 02
ecuación 02

Sustituimos en la ecuación
01 en 02

55 56

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EJERCICIOS DEL EFECTO DE POTENCIA HIDRAULICA Y

VENTURI POTENCIA DE BOMBA
Calcular el caudal en el siguiente tubo de Venturi. La bomba hidráulica es un
Ahora podemos encontrar en componente mecánico
caudal que convierte energía mecánica
en energía hidráulica. Es el
componente hidráulico encargado
de generar caudal con la
suficiente potencia para superar
una presión inducida por una
carga en el sistema hidráulico. El
caudal generado por la bomba
hidráulica determinará
la velocidad de movimiento de
los actuadores del sistema.

57 58

POTENCIA HIDRAULICA Y POTENCIA HIDRAULICA Y

POTENCIA DE BOMBA POTENCIA DE BOMBA
Una bomba hidráulica
Se podría decir que es el corazón genera un caudal de líquido,
de nuestro circuito hidráulico. Es pero no genera presión. La
la pieza encargada de generar presión se genera en el
caudal (energía hidráulica) a partir sistema hidráulico en función
de una fuente de energía de la resistencia que
mecánica. Esta fuente de energía ofrezcan los componentes
mecánica puede ser un motor del circuito al paso del
eléctrico, neumático, hidráulico, un líquido desplazado por la
esfuerzo manual, etc bomba.

59 60

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POTENCIA HIDRAULICA Y POTENCIA HIDRAULICA Y

POTENCIA DE BOMBA POTENCIA DE BOMBA
Es decir, si la salida de la
Las bombas no son capaces de
bomba no está conectada a
transferir toda la energía que reciben;
ninguna carga, la presión debido a la fricción, la disipación, la
será igual a 0 (o turbulencia; por lo tanto, la energía
prácticamente nula) y, si la absorbida en la unidad de tiempo por el
motor, llamada potencia absorbida, será
salida está conectada a una mayor que la energía realmente
o varias cargas, la presión adquirida por el líquido. La relación entre
aumentará hasta el valor la potencia de salida y la potencia
absorbida define el rendimiento de la
suficiente para superar la bomba. El rendimiento total de una
resistencia provocada por bomba tiene en cuenta las pérdidas de
dichas cargas. presión internas de la máquina

61 62

PERDIDAS DE POTEMCIA
TIPOS DE PERDIDAS EN BOMBAS
HIDRAULICA

Estas pérdidas son de tres tipos, Pérdidas de potencia hidráulica:

concretamente
•HIDRÁULICO Las pérdidas hidráulicas se deben
•VOLUMÉTRICO a la disminución de energía por el
•MECÁNICA choque y la fricción del líquido en
movimiento dentro de la bomba.

63 64

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RENDIMIENTO DE UNA PERDIDAS DE POTENCIA

BOMBA VOLUMETRICA
El rendimiento de una bomba puede definirse como la relación entre Las pérdidas mecánicas se deben a la fricción y a
la potencia útil y la potencia absorbida.
la resistencia mecánica en general y,
En concreto, el rendimiento es la capacidad de la bomba para principalmente, a los rodamientos de bolas.
transformar la energía mecánica en energía hidráulica (rendimiento)
y representa la relación entre la potencia suministrada al fluido
bombeado (potencia hidráulica) y la potencia del motor, que debe
tener una potencia superior a la que se pretende aplicar al fluido,
para compensar la disipación. El rendimiento de una bomba
hidráulica puede calcularse en función de la tecnología de diseño.
En concreto, se puede calcular el rendimiento mecánico, eléctrico y
volumétrico de una bomba.

65 66

PERDIDAS DE POTENCIA
RENDIMIENTO MECANICO
VOLUMETRICA

Las pérdidas mecánicas se deben a la fricción y a Rendimiento mecánico

la resistencia mecánica en general y,
principalmente, a los rodamientos de bolas.
Este valor tiene en cuenta los roces entre los elementos mecánicos
que constituyen la bomba.
Por lo general asume valores entre 0,88 y 0,96, bastante altos:
después de todo, la reducción de los roces es un objetivo clave
también para salvaguardar la duración y la fiabilidad de la propia
bomba.
Rendimiento eléctrico
Este valor representa el rendimiento del motor eléctrico,
normalmente alrededor de 0,9.
Rendimiento volumétrico
Usado para cuantificar las pérdidas de volumen de fluido debido a
los juegos entre el impulsor de la bomba y el cuerpo
correspondiente.
Normalmente alcanza valores entre 0,9 y 0,96.

67 68

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PROBLEMA DE POTENCIA
RENDIMIENTO MECANICO
HIDRAULICA
FORMULAS Problemas de potencia hidráulica
Unidad demedida Es requerido un motor eléctrico para un separador de registro, este
Podemos definir a la potencia motor debe aplica una fuerza de 8 toneladas. La máxima presión
hidráulica como: En la Hidráulica, la potencia se de trabajo es de 250 bar. El separador de registro debe recorrer un
camino de 0.5 metros en un tiempo de 5 segundos.
mide en kilovatios (KW).

Datos:
P=PQ/600 1bar= 10N/m2
m= 8 toneladas
P = 250 bar
P=F/A
Q=Vol/T
S= 0.5m
Q =AV
T= 0.5s
P= P(Q)/600 Q=?
69 70

PROBLEMA DE POTENCIA PROBLEMA DE POTENCIA

HIDRAULICA HIDRAULICA
Es requerido un motor eléctrico para un separador de registro, este Es requerido un motor eléctrico para un separador de registro, este
motor debe aplica una fuerza de 8 toneladas. La máxima presión motor debe aplica una fuerza de 8 toneladas. La máxima presión
de trabajo es de 250 bar. El separador de registro debe recorrer un de trabajo es de 250 bar. El separador de registro debe recorrer un
camino de 0.5 metros en un tiempo de 5 segundos. camino de 0.5 metros en un tiempo de 5 segundos.
Calculamos el caudal y luego la potencia:
F= m(g) Q=A(S)/T
F=8000kg(9.81m/s2) Q= 31.392cm2(50cm)/ 0.83 min = 1569.6 cm3/0.83 min
F=78.48 KN Q= 1.56996dm3/ 0.83min
Q= 18.9 dm3/min
A= F/P
A= 78.48 KN/ 2500N/m2 P= 250 bar(18.9 dm3/min)/600
P= 7.875 KW
A=31.392cm2

71 72

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PROBLEMA DE POTENCIA
TUBO DE PITOT
HIDRAULICA
Es requerido un motor eléctrico para un separador de registro, este
motor debe aplica una fuerza de 8 toneladas. La máxima presión El tubo Pitot es un instrumento que permite medir el
de trabajo es de 250 bar. El separador de registro debe recorrer un flujo, es uno de los medidores más exactos para medir la
camino de 0.5 metros en un tiempo de 5 segundos. velocidad de un fluido dentro de una tubería. El tubo
Eficiencia:
Pitot tiene sección circular y generalmente doblado en L.
n= P teorica/P real

n= 7.875KW(0.85)
N= 6.69KW

73 74

TUBO DE PITOT
Tubo De Pitot
El tubo Pitot es un instrumento que permite medir el Corriente de aire
flujo, es uno de los medidores más exactos para medir la Toma dinámica en la entrada del tubo Pitot
P2
velocidad de un fluido dentro de una tubería. El tubo
Pitot tiene sección circular y generalmente doblado en L. P1
Toma estática en la superficie P 2
del avión

75 76

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¿QUÉ ES EL TUBO DE PITOT?

Henri Pitot
• El tubo de Pitot es una alternativa a las placas de orificio. La principal
diferencia entre ambos medidores de caudal, es que la placa de orificio
Inventor, ingeniero, mide directamente la corriente del flujo, mientras que el tubo Pitot
físico, científico. detecta la velocidad del flujo en un solo punto de la corriente.
Conociendo esto y tomando en consideración que el tubo de Pitot
Inventado por el puede ser introducido como una sonda en tuberías presurizadas, sin
francés en 1732 Henri necesidad de interrumpir la operación, podemos definirlo de la
Pitot siguiente manera:

• “El tubo de Pitot es un instrumento de medición utilizado para

(1746-1822)
determinar la velocidad de un fluido, empleando como referencia la
presión total del fluido (presión estática y la presión dinámica del fluido
que puede ser líquido o gas).”

77 78

Diferentes tipos de tubos de Pitot Funcionamiento del tubo

de Pitot
• Existen varios tipos de tubos de Pitot, entre los cuales podemos
destacar:
• Pitot tipo L: Este tubo Pitot, como su nombre lo indica, tiene forma
de L y está formado por dos tubos concéntricos conectados a un
manómetro diferencial. De esta manera, puede estimar la presión
dinámica del fluido.
• Pitot tipo S: A diferencia del anterior, este tubo cuenta con una sola
entrada para el fluido y realiza la medición de la presión estática,
dinámica y total.
El tubo de Pitot tradicional, por lo general tiene
forma de L y se presenta en diferentes tamaños
según su funcionalidad. Está conformado por dos
tubos, uno mide la presión estática y el otro tubo
mide la presión dinámica.
En pocas palabras, uno de los tubos del Pitot mide
la presión estática (la presión del fluido en
estado estático) y el otro tubo mide la presión
dinámica (presión del fluido en movimiento) la 𝑷𝑶
𝑷𝑶
suma de ambas presiones es la presión total o
presión de estancamiento.
h
El tubo de Pitot se introduce hasta el centro de la
tubería a través de un agujero especialmente
dispuesto para ello, de este modo, el Pitot se H
mantendrá en contacto directo con el flujo.
V1 V2
P1 P2 P2

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Funcionamiento del tubo

de Pitot
La colisión del fluido con el Pitot
Tubo De Pitot 𝒗𝟐
permite estimar la velocidad del fluido.
Asimismo, justo antes de introducirlo a 𝒗𝟏 = 𝟎
la tubería, el tubo Pitot se conecta a un
manómetro.
1 1
Cuando el tubo de Pitot se encuentra 𝑷𝑶
𝑷𝑶 𝑃1 + 𝜌𝑣12 + 𝑚𝑔𝑦1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣22 + 𝑚𝑔𝑦2
dentro de la tubería en una zona de 2 2 h
baja turbulencia (por lo general, el 1 2 1 2
h
centro o cerca del centro), 𝑃1 + 𝜌𝑣1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣2
2 2
se calcula la presión utilizando un H
manómetro y luego con esta medición V2
V1
se utiliza la ecuación de Bernoulli para P2 P2
estimar la velocidad del fluido. P1

81 82

Tubo De Pitot 𝒗𝟐
Tubo De Pitot 𝒗𝟐

𝒗𝟏 = 𝟎 𝒗𝟏 = 𝟎

𝑷𝟏 𝑷𝟐
1 1 Diferencia de 𝑃1 𝑦 𝑃2 :
𝑃1 + 𝜌𝑣12 = 𝑃2 + 𝜌𝑣22 h h
2 2 𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌1𝑔ℎ − 𝜌2𝑔ℎ
1
𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌𝑣22 (1) 𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌1𝑔ℎ − 𝜌2𝑔ℎ
2
𝑃1 − 𝑃2 = 𝑔ℎ(𝜌1 − 𝜌2) (2)

83 84

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Tubo De Pitot 𝒗𝟐
Tubo De Pitot 𝒗𝟐

𝒗𝟏 = 𝟎 𝒗𝟏 = 𝟎

Reemplazando (1) en (2): 𝑷𝟏 𝑷𝟐 Reemplazando (1) en (2): 𝑷𝟏 𝑷𝟐

1 (1) 2𝑔ℎ(𝜌1 − 𝜌2 )
𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌𝑣22 h 𝜌𝑣22 = h
𝜌2
2
𝑃1 − 𝑃2 = 𝑔ℎ(𝜌1 − 𝜌2) (2) 2𝑔ℎ(𝜌1𝜌2)
𝑣2 =
𝜌1
1 2
𝜌𝑣 = 𝑔ℎ(𝜌1 − 𝜌2) “Esta ecuación es tanto para los fluidos y gases”
2 2

85 86

Reemplazo en mi ecuación inicial as ecuaciones (1) y (2)

1
𝑃1 + 𝜌𝑣12 = 𝑃2
Por una tubería horizontal de 20 cm de diámetro circula agua, para la cual se a utilizado un 2
tubo de Pitot como se muestra en la figurara, donde la diferencia de las alturas es h= 5cm. 𝑃1 = 𝑃𝑂 + 𝐷𝐻2𝑂𝑔(𝐻) (1)
Calcule la velocidad del agua.
𝑷𝑶 𝑃2 = 𝑃𝑂 + 𝐷𝐻2𝑂𝑔(ℎ+𝐻) (2)
𝑷𝑶

Para 𝑃2
1
h 𝑃𝑂 + 𝜌𝐻2𝑂 𝑔 𝐻 + 𝜌𝐻2𝑂 𝑉12 = 𝑃𝑜 + 𝜌𝐻2𝑜 𝑔(𝐻 + ℎ)
h=5cm 2
V 2= 0 𝑃2 = 𝑃𝑂 + 𝐷𝐻2𝑂𝑔(ℎ+𝐻) (2) 1
𝑃𝑂 + 𝜌𝐻2𝑂 𝑔 𝐻 + 𝜌𝐻2𝑂 𝑉12 = 𝑃𝑜 + 𝜌𝐻2𝑜 𝑔(𝐻) + 𝜌𝐻2𝑂 𝑔(ℎ)
2
1
𝑃1 + 𝜌𝑣12 = 𝑃2
H 𝑷𝑶
𝑷𝑶
2 NR 𝑣1 = 𝑔ℎ ⇒ 𝑣1 = 2(9.81)(0.05)
V1 V2
Para 𝑃1 P2 P2 𝑣1 = 0.99 𝑚/𝑠 2 h
P1
𝑃1 = 𝑃𝑂 + 𝐷𝐻2𝑂𝑔(𝐻)
(1) H
V1 V2
P1 P2 P2

87 88

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Para hallar la densidad relativa despejamos la densidad de un liquido dentro

del teorema aplicado al Tubo Pitot:
Calcular la densidad relativa del lìquido
manométrico en el Tubo Pitot de la 2𝑔ℎ(𝜌𝑙−𝜌𝐻2𝑂 )
siguiente tubería. 𝑣=
𝜌𝐻2𝑂
𝑷𝑶
𝑷𝑶 𝑷𝑶
𝑷𝑶 𝑣 2 ∗ 𝜌𝐻2𝑂
𝜌𝑙 = + 𝜌𝐻2𝑂
2𝑔ℎ h
h Sabemos que la densidad relativa:

𝜌𝑙
𝑠= H
H 𝜌𝐻2𝑂
V1 V2
V1 V2 P2 P2
P2 P2 P1
P1

89 90

• Ahora como nos dan el caudal procedemos a usar dicha fórmula para • Reemplazamos los datos dados y los obtenidos:
encontrar la velocidad:
𝑄 𝑣 2 ∗ 𝜌𝐻2𝑂
𝑄 = 𝑣𝐴 → 𝑣 = 𝜌𝑙 = + 𝜌𝐻2𝑂
𝐴 2𝑔ℎ
𝜋 ∗ 𝑑2
𝐴=
4 7𝑚 1000𝐾𝑔
( )2 ∗ 𝑷𝑶
𝜌𝑙 =
𝑠 𝑚3 + 1000𝐾𝑔 𝑷𝑶
𝐿 1𝑚3 9.8𝑚 𝑚3
14 ∗ 2( 2 )(0.2𝑚)
𝑠
𝑠 1000𝐿
𝑣=
𝜋 ∗ (0.05𝑚)2 h
𝐾𝑔 𝐾𝑔
4 𝜌𝑙 = 12500 + 1000 3
𝑚3 𝑚

𝑣 = 7 𝑚/𝑠
𝜌𝑙 = 13500
𝐾𝑔 H
𝑚3
V1 V2
P1 P2 P2

91 92

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• 3. Calcular en km/h la velocidad de un avión provisto de un tubo de Pitot cuyo liquido

manométrico es mercurio, siendo la diferencia de alturas entre los niveles de las dos ramas
49mm. Suponemos que la densidad del aire es 0.001293 g/𝑐𝑚 3.
• Datos:

• ℎ = 49𝑚𝑚
Finalmente calculamos la densidad relativa: • 𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒 = 0.001293𝑔 Τ𝑐 𝑚 3
• 𝜌𝐻𝑔 = 19600 𝑘𝑔ൗ𝑚3
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
𝜌𝑙 + + 𝑧1 = + + 𝑧2 2 9.81 0.049 13600
𝑠= 𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 = 𝑣2
𝜌𝐻2𝑂 1.293
𝑃1 − 𝑃2 𝑣22
=
𝐾𝑔 𝛾 2𝑔 13,074.77
13500 Solución: = 𝑣2
𝑚3 1.293
𝑠= 𝑃1 = 𝑃2 + 𝜌𝐻𝑔 𝑔ℎ
𝑷𝑶 𝐾𝑔
𝑷𝑶 1000 3 𝑣2 = 100.6 𝑚Τ𝑠
𝑚 𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌𝐻𝑔 𝑔ℎ

𝜌𝐻𝑔 𝑔ℎ 𝑣22
h 𝑠 = 13.5 =
𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑔 2𝑔

2𝑔ℎ𝜌𝐻𝑔
= 𝑣2
𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒
H
V1 V2
P1 P2 P2

93 94

95 96

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97 98

99 100

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113 114

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