Professional Documents
Culture Documents
الكتاب الشامل ف الحساسات - 230506 - 220935
الكتاب الشامل ف الحساسات - 230506 - 220935
احملتوى:
املوضوع.........................................................................................رقم الصفحة.
1
أنواع احلساسات
• تعمل احلساسات على حتسني منط معيشتنا وجعل حياتنا أفضل ومهامنا أسهل ،فهي تقوم بإنارة
مصباح الغرفة مبجرد أن تستشعر وجودنا ،وتُعدل درجة حرارة املنزل بصورة آلية ،وتنبهنا يف
حالة وجود حريق أو تصاعد دخان ،وتفتح لنا الباب مبجرد أن نقرتب منه ،وتُحضر لنا القهوة
اليت نُحبها وغريها الكثري من املهام املختلفة واملتنوعة.
• مجيع املهام اليت ذكرناها سابقا والعديد من مهام األمتتة ( )automationاألخرى ممكنة
ومن السهل جتسيدها على أرض الواقع بفضل احلساسات ،لذا دعونا نتعرف يف هذه املقالة على
أنواعها املختلفة وتطبيقاتها العديدة واجملاالت اليت تُستعمل فيها.
ما هو احلساس؟
• هناك العديد من التعريفات املختلفة اليت حتدد ماهية احلساس لكن يبقى أفضلها (بالنسبة لي)
هو :إن احلساس عبارة عن جهاز يقوم بتحويل كمية فيزيائية مثل الضغط ودرجة احلرارة واإلشعاع
واملوضع والشدة الضوئية إىل كمية كهربائية تتمثل يف اجلهد أو التيار أو الشحنة .من أبسط
األمثلة حول احلساسات مثال املقاومة الضوئية ،وهي عبارة عن عنصر إلكرتوني تتغري مقاومته
وفقا لشدة الضوء املسلط عليها ،حيث توجد بينهما عالقة عكسية ،فكلما زادت حدة الضوء الذي
2
أنواع احلساسات
يسقط على املقاومة الضوئية نقصت قيم هذه األخرية ،وعندما تتناقص حدة الضوء املسلط على
املقاومة الضوئية تزداد قيمتها.
تصنيف احلساسات:
• هناك العديد من التصنيفات املمكنة للحساسات ،بعضها سهل وبسيط ،وبعضها اآلخر صعب ومعقد،
سنقوم يف هذه املقالة إن شاء اهلل باستعراض التصنيف األسهل واألكثر شيوعًا ،حيث أن اجملسات
تُصنف إىل جمموعتني:
• حساسات تُولد فرق جهد ( :)active sensorsتتصرف مثل مولد للطاقة حيث تقوم
بتحويل الطاقة املرتبطة بالكمية الفيزيائية إىل طاقة كهربائية (تيار أو جهد أو شحنة)
وتستطيع هذه احلساسات أن تعمل حتى دون وجود مصدر تغذية خارجي .مثال :اخلاليا
الكهروضوئية تقوم بتحويل الشدة الضوئية إىل تيار أو جهد كهربائيني.
• حساسات ال تولد فرق جهد ( :)passive sensorsتتصرف كممانعة متغرية ،وهلذا
من أجل أن تقوم بإعطائنا جهد كهربائي (أو تيار أو شحنة) عند اخلرج جيب أن نقوم بتوصيلها مع
مصدر تغذية خارجي .مثال :ميكننا استخدام املقاومة املتغرية كمجس للحركة.
3
أنواع احلساسات
• قياس السريان Flowأمر بالغ األهمية ،وخاصة يف املنشآت الصناعية ،حيث ميكنه حتديد
الربح أو اخلسارة للشركة .وجهاز قياس السريان هو جهاز يستخدم لقياس معدل التدفق أو
السريان ) (Flow Rateاحلجمي ) (Volumetricأو الكتلة ) (Massأو
كمية املوائع املارة عرب ماسورة أو أنبوب (Pipe).
يُستخدم جهاز قياس السريان تطبيقات كثرية ومتنوعة لقياس معدل السريان
احلجمي ) (Volumetric Flow Rateأو سريان الكتلة Mass Flow
.Rateحيدد التطبيق نوع وسعة جهاز قياس السريان.
يتم قياس املوائع والغازات والسوائل مبعدل السريان احلجمي (Volumetric
)Flow Rateأو سريان الكتلة Mass Flow Rate.ويرتبط كالهما
بكثافة املادة مع معدل السريان احلجمي الذي يُشار إليه بالرمز Qوسريان الكتلة Mass
Flow Rateبالرمز ṁيف املعادلة:
معدل سريان الكتلة = معدل السريان احلجمي × الكثافة
ṁ=Qxρ
4
أنواع احلساسات
هناك أنواع عديدة من أجهزة قياس السريان وختتلف باختالف التطبيق ،واملائع والرتكيب
متضمنا مواد تصنيع اجلهاز.
األنواع اخلمسة من أجهزة قياس السريان هي:
شكل رقم ( :)1حماكاة متحركة تبني فكرة عمل أجهزة فرق الضغط لقياس شكل رقم ( :)2مناذج من العناصر األولية Primary
السريانDifferential Pressure Flow Meters Elements
5
أنواع احلساسات
شكل رقم ( :)3حماكاة متحركة لنموذج ألحد األجهزة املكبسية شكل رقم ( :)4حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز السريان ذو الرتوس
Piston Metersلقياس السريان البيضاويةOval-Gear Meter
شكل رقم ( :)5حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز القرص املرتنح شكل رقم ( :)6حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز الريشة الدوارة
Nutating Disk Meters Rotary Vane Type Meter
6
أنواع احلساسات
شكل رقم ( :)7حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز العجلة البدالة شكل رقم ( :)8حماكاة متحركة تبني فكرة عمل اجلهاز التوربني لقياس
Paddlewheel السريانTurbine Flow Meter
شكل رقم ( :)9حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز الدوامات شكل رقم ( :)10حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز املوجات فوق الصوتية
Vortex Flow Meter Ultrasonic
7
أنواع احلساسات
وترتبط التطبيقات النموذجية ألجهزة سريان الكتلة بالعمليات الكيميائية .باإلضافة إىل الصناعات
الكيميائية والغاز ،والصناعات النموذجية اليت تستخدم هذا النوع هي صناعة األدوية وجمال الطاقة
والتعدين وحمطات مياه الصرف الصحي.
شكل رقم ( :)12حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز التشتت احلراريThermal Dispersion Meter
شكل رقم ( :)11حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز كوريوليسCoriolis Mass Meter
السريانFlow Rate.
وتشمل التطبيقات الشائعة ملقاييس القنوات املفتوحة االستخدام مع السوائل حرة التدفق يف
اجلداول Streamsواألنهار Riversوقنوات الري وأنظمة الصرف الصحي /مياه الصرف الصحي.
شكل رقم ( :)13حماكاة متحركة تبني فكرة القياس يف القنوات املفتوحة باستخدام حاج
9
أنواع احلساسات
مبادئ التحسس:
يعرف الضغط Pressureعلى أنه القوة على وحدة السطح ،إن أكثر الطرق املباشرة املستخدمة لقياس الضغط هي عن
طريق استخدام عنصر ميكانيكي مرن موضوع يف
منطقة معزولة ميكن للقوة (الضغط) أن تؤثر عليها.
إن عملية التشوه اليت قد حتدث يف عنصر التحسس
(مثال زيادة يف حجم مقطعه أو ازدياد طوله أو غري
ذلك) تولد وبدقة مزاحات معينة تتناسب طردا مع
الضغط .هذا هو املبدأ األساسي الذي تعتمد عليه
مجيع حساسات الضغط التجارية هذه األيام.
10
أنواع احلساسات
وبشكل خاص إن املتطلبات األساسية لعنصر حساس الضغط هي إجياد وسائل للعزل بني ضغطي سائلني (األول يستخدم من أجل القياس والثاني يستخدم كمرجع)،
.وجزء مرن من أجل حتويل فرق الضغط إىل تشوه يف عنصر التحسس .هنالك أنواع عديدة من عناصر التحسس (للضغط) املستخدمة كما هو موضح بالشكل
-2غشاء متموج.
-3كبسولةPressure Capsule.
-4منفاخBellows.
11
أنواع احلساسات
-5أنبوب مستوي.
إن عناصر احلساسات الغشائية Diaphragm Elementsهي األكثر استخداما ،إن شكل األنبوب اخلاص
املسمى بأنبوب باردون Bourdon Tubeيكون منحين أو ملفوف على طول طوله وله مقطع عرضي بيضوي .إن
األنبوب مغلق من طرف واحد ويسعى إىل االسرتخاء أو االستقامة (أي أن األنبوب يرختي أو يصبح مستقيما) وذلك عندما يطبق
ضغط داخل هذا األنبوب .بشكل عام ،إن أنابيب باردون Bourdon Tubesمصممة من أجل قياس الضغط العالي
بينما عناصر التحسس اليت على شكل كبسولة Capsuleأو املنفاخ Bellowsفإنها عادة تستخدم من أجل
قياس الضغط املنخفض.
يف حساسات الضغط البيزو الكرتيك ، Piezoelectricإن امليل (اإلجهاد) املرتبط بالتشوه الذي حيدث لعنصر
احلساس يتحول يف خرج عنصر احلساس إىل شحنة كهربائية وذلك بواسطة كرستال البيزو
إلكرتيك Piezoelectric.إن حساسات الضغط البيزو الكرتيك تكون فعالة من أجل قياس احلالة العابرة أو
12
أنواع احلساسات
بالنسبة حلساسات الضغط اليت تستخدم السلك املهتز ، Vibrating-Wireهنالك سلك معدني (يكون عادة من
النجستني) ممتد بني قاعدة مثبتة وبني منتصف الغشاء .يكون موضع هذا السلك بالقرب من مغناطيس دائم حيث يوضع يف
حالة االهتزاز نتيجة تردد االهتزاز الناتج عن إثارة التيار الكهربائي املتناوب (املرتدد) .الضغط يسبب إزاحة يف الغشاء
األمر الذي يؤدي إىل تغري التوتر وبالتالي تردد اهتزاز السلك ،والذي يقاس بواسطة إلكرتونيات معنية.
يعد الغشاء املعدني أو السيليكون كعنصر التحسس للضغط حيث يشكل أحد أقطاب املكثف Capacitor.بينما القطب
األخر والذي يكون ثابت ،يشكل عادة من طبقة معدنية موضوعة على ركيزة من الزجاج أو السرياميك .يف حال تطبيق الضغط
فإن هذا يؤدي إىل احنرف الغشاء والذي بدوره يؤدي إىل تغيري مساحة الفجوة بالتالي تغري يف سعة املكثفة .بينما يف تصميم
13
أنواع احلساسات
املكثف التفاضلي فإن الغشاء املتحسس يوضع بني قطبني ثابتني وبالتالي فإن الضغط املطبق يؤدي إىل زيادة سعة املكثف األول
وبالتالي نقصان سعة املكثف الثاني .كما هو مبني بالشكل.
يف هذه احلالة ،إن اإلشارة الناجتة تكون خالية من التأثريات اخلارجية الغري مرغوب فيها (التخلص من التشويش أو الضجيج
إن التصميم العملي خللية التحسس السعودية التفاضلية واليت تستخدم غشاءين معزولني باإلضافة إىل مصب من الزيت من
أجل إرسال الضغط التفاضلي إىل الغشاء املتحسس .األغشية املعزولة تصنع من سبائك معدنية خاصة وذلك من أجل جتنب
عامل التآكل .يتم اختيار الزيت من أجل التنبؤ بثابت عزل فجوة املكثف بينما يؤمن ختادم كايف من أجل ختفيض تأثري
الصدمات واالهتزازات .إن خرج أقطاب املكثف Capacitorتكون موصولة بإلكرتونيات معينة من أجل أخذ القراءة.
بشكل عام إن اإللكرتونيات املتطورة املستخدمة هذه األيام باإلضافة إىل اعتبارات خاصة تستخدم من أجل تقليل السعات
الضائعة (اليت تؤدي إىل اخنفاض دقة القياس.
14
أنواع احلساسات
-8حساس احلرارة:
هو جهاز إلكرتوني ملفق بطريقة مشابهة ملكونات أشباه املوصالت اإللكرتونية احلديثة األخرى مثل
املعاجلات الدقيقة .عادة ما يتم تشكيل املئات أو اآلالف من األجهزة على رقائق السيليكون الرقيقة .
قبل كتابة الرقاقة وتقطيعها إىل شرائح فردية ،عادة ما يتم قطعها بالليزر .تتوفر أجهزة
استشعار درجة حرارة أشباه املوصالت من عدد من الشركات املصنعة .ال توجد أنواع عامة كما هو
احلال مع املزدوجات احلرارية و ،RTDsعلى الرغم من أن عددًا من األجهزة يتم تصنيعها بواسطة
أكثر من جهة تصنيع واحدة .لطاملا كانت AD590و LM35أكثر األجهزة شعبية ،ولكن على مدار
األعوام القليلة املاضية أصبحت البدائل األفضل متاحة.
وضعت على الدوائر املتكاملة .هذه املستشعرات هي بفاعلية دويدتان متطابقتان مع جهد حساس
لدرجة احلرارة مقابل اخلصائص احلالية اليت ميكن استخدامها لرصد التغريات يف درجة احلرارة .
أنها توفر استجابة خطية ولكن لديها أدنى دقة من أنواع أجهزة االستشعار األساسية يف 1درجة
مئوية إىل 5درجات مئوية .لديهم أيضًا أبطأ استجابة )5ثوانٍ إىل 60ثانية( عرب أضيق نطاق
درجة حرارة ) -70درجة مئوية إىل 150درجة مئوية( .
15
أنواع احلساسات
16
أنواع احلساسات
هذه هي أهم املستشعرات املصممة لدمج املستشعر والتناظرية إىل احملول الرقمي على رقاقة IC.ال
توفر هذه املستشعرات واجهات رقمية قياسية .وبالتالي ،ال ميكن استخدامها لقياس مع أجهزة
القياس القياسية .بعضها مصمم خصيصًا لتمكني استخدامها مع املعاجلات الدقيقة لإلدارة احلرارية.
17
أنواع احلساسات
Selection Criteria
أثناء اختيار مستشعر درجة حرارة أشباه املوصالت لتطبيق معني ،جيب أن يتذكر املرء النقاط
الرئيسية التالية :
.1حدد مستوى الدقة املطلوبة
.2اختيار املدى املطلوب من درجة احلرارة
.3النظر يف متطلبات التكاليف
.4التعرف على قدرات اإلدخال ألجهزة القياس
18
أنواع احلساسات
احلد .أجهزة استشعار احلرارة هذه هي األنسب للتفاعل مع متحكم .يظهر مستشعر درجة حرارة
اإلخراج الرقمي املعاصر يف الشكل أدناه.
19
أنواع احلساسات
3) Pyrometer
البريومرت :هو جهاز لقياس درجة احلرارة عن بعد ويوجد منه نوعني البريومرت اإلشعاعي
Radiationوالبارومرت الضوئي Opticalوهلما نفس نظرية العمل مع اختالف املكونات لكل نوع
طريقة عمله:
يقوم بإطالق موجات حتت احلراء وهلذه املوجات تردد معني ومقدار معني وبعد إدام هذه املوجات
باحلرارة فإنه حيدث تغري فيها (تأثري املوجات على بعضها البعض) وعند رجوعها للمستقبل يقوم
بقراءة املوجة املنعكسة وحتليلها ومن ذلك يستطيع معرفة مقدار درجة احلرارة .
واما إذا كان البريومرت ضوئي فإنه يطلق موجات ضوئية وايضا حيدث فيها تغري بعد تعرضها
للحرارة.
4) Thermocouple:
هو حساس حرارة يقوم بالشعور بدرجه احلرارة اليت مت ضبطها
وعند الوصول للقيم يقوم بعمليه ارسال اشاره .للفصل عند هذه
درجه احلرارة أسي يقوم بقياس درجه احلرارة .
20
أنواع احلساسات
فكره عمله:
هو عباره عن سلكني من معدنني خمتلفني وميامسي باألذواق احلراري متصلني ببعضهم من طرف ومن
الطرف االخر معزولني عن بعضهم ،ليتم تشكيل نهايتني وعند تسخني احدى النهايتني فانه مير تيار
كهربي مستمر يف الدائرة.
عند حدوث اختالف حراري من طرف الثري وكابل حيدث مرور تيار كهربي يتناسب مع درجه احلرارة
يف كل من الطرفني فكلما زادت درجه احلرارة زاد التيار املار.
لذا لكل طرف من املعدن ميرر درجه حرارة خمتلفة عن املعدن االخر فبالتالي مير تيارين كهربيني
خمتلفني من كل طرف للثرم وكابل ،وعند الطرف الرابط للمعدنني يتولد جهد كهربي نتيجة اختالف
التيارات الكهربية املتواجدة يف كل طرف منه ومن ذلك يتم حتويل قيمه اجلهد املتولدة يف طرف
الثرم وكابل اىل قيمه حرارية مناظره لقيمه اجلهد املتولد وتظهر يف حني ذلك درجه احلرارة على
شاشه العرض وذلك من خالل مكون الكرتوني.
21
أنواع احلساسات
وهي اليت توضح ان عندما تتغري درجه احلرارة من معدن ما ،تتحرك الكرتوناته بطريقه أسرع،
وعند اختالف سرعه االلكرتونات يف املعدنني املتصلني ببعضهم باملزدوجة احلرارية ،تتداخل
االلكرتونات ببعضها حيث التقاء املعدنني وبذلك تزيد االلكرتونات يف جهة وتقل يف جهة اخرى،
وينتج عن هذا االختالف توليد تيار كهربي ويسمى بتيار كهرو حراري ويتم اتصال هذين التيارين
بلوحه الكرتونيه تقوم بقياس فرق التيارين بامليكروفون اعتمادا على الفرق حلرارى الذي قيمته
واحد كلفن.
5)Thermistors
الثري مسرت شبه موصل من نوع املقاومة احلرارية ،ومعروف أيضا حبساسيته العالي )(sensitivity
وللثري مسرت نوعان وهما:
)1- Negative temperature coefficient (NTC
)2- Positive temperature coefficient (PTC
22
أنواع احلساسات
تنقسم املستورات PTCإىل جمموعتني ،بناءً على املواد املستخدمة وهيكلها وعملية التصنيع .تتكون
اجملموعة األوىل من املستورات PTCمن السيليكات اليت تستخدم السيليكون كمواد شبه موصلة .يتم
استخدامها كأجهزة استشعار درجة حرارة PTCخلصائصها اخلطية .اجملموعة الثانية هي نوع
التبديل PTCالرتمستور .يستخدم هذا النوع من ثري مستورات PTCعلى نطاق واسع يف سخانات
،PTCوأجهزة االستشعار ،إخل .كما أن ثري مستورات بوليمر ، PTCاملصنوعة من البالستيك
اخلاص ،هي أيضًا يف هذه اجملموعة الثانية ،وغالبًا ما تستخدم كمصهرات قابلة إلعادة التوطني .
حيتوي الرتمستور PTCمن نوع التحويل على منحنى بدرجة حرارة غري خطية للغاية .عند تسخني
الرتمستور PTCمن نوع التبديل ،تبدأ املقاومة يف االخنفاض يف البداية ،حتى يتم الوصول إىل
درجة حرارة حرجة معينة .مع زيادة درجة احلرارة أكثر من تلك القيمة احلرجة ،تزداد املقاومة
بشكل كبري .سوف تركز هذه املقالة على تبديل نوع املستورات.
خصائص املستوراتPTC
عاد ًة ما يتم تصنيع ثري مستورات PTCبالتبديل من مواد خزفية متعددة البلورية تتميز مبقاومتها
العالية يف حالتها األصلية وتكون شبه موصلة عن طريق إضافة املنشطات .وهي تستخدم يف الغالب
مبثابة سخانات ذاتية التنظيم PTC.درجة حرارة االنتقال ملعظم املستورات PTCبتبديل ما بني
60درجة مئوية و 120درجة مئوية .ومع ذلك ،هناك أجهزة تطبيق خاصة مت تصنيعها ميكنها
التبديل حتى 0درجة مئوية أو حتى 200درجة مئوية.
تتميز السيليكات خباصية مقاومة درجات احلرارة
اخلطية ،مع ميل صغري نسبيًا خالل معظم نطاقها
التشغيلي .قد حيمل معامل درجة حرارة سالبة عند
درجات حرارة أعلى من 150درجة مئوية .السيليكات
هلا معامل درجة حرارة يرتاوح بني 0.7و٪0.8
مئوية .
23
أنواع احلساسات
24
أنواع احلساسات
الرتمستور ،درجة احلرارة احمليطة ،مسارات التوصيل أو احلمل احلراري بني اجلهاز وحميطه ،حجم
وحتى شكل اجلهاز نفسه .ثابت تبديد له تأثري كبري على خصائص التسخني الذاتي للرتمستور.
25
أنواع احلساسات
شكل عدم اخلطية للعالقة بني املقاومة ودرجة احلرارة اليت تظهرها مقاومات NTCحتديا كبريا
عند استخدام الدوائر التناظرية لقياس درجة احلرارة بدقة ،ولكن التطور السريع للدوائر الرقمية
حل املشكلة اليت متكن حساب القيم الدقيقة عن طريق استيفاء جداول البحث أو عن طريق حل
املعادالت اليت تقارب منحنى NTCمنوذجي.
خصائص املستوراتNTC
على عكس( RTDsكاشفات درجة حرارة املقاومة) ،املصنوعة من املعادن ،فإن املستورات NTC
عادة ما تكون مصنوعة من السرياميك أو البوليمرات .املواد املختلفة املستخدمة تؤدي إىل ردود حرارة
خمتلفة ،باإلضافة إىل خصائص أخرى.
26
أنواع احلساسات
كما يتضح من الشكل ،فإن ثرموستات NTCلديها ميل أكثر احندارًا لدرجة حرارة املقاومة مقارنةً
بألواح RTDالسبائك البالتينية ،واليت ترتجم إىل حساسية أفضل لدرجات احلرارة .ومع ذلك،
تظل أجهزة RTDهي املستشعرات األكثر دقة حيث تبلغ دقتها ٪ ± 0.5من درجة احلرارة املقاسة،
وهي مفيدة يف نطاق درجة احلرارة بني -200درجة مئوية و 800درجة مئوية ،وهو نطاق أوسع
بكثري من جمسات درجة حرارةNTC.
حساس يستخدم لقياس املسافة اليت قطعها اجلسم بدءًا من موضعه االصلي وقد يكون بشكل خطي او زاوي.
وهو عبارة عن مقاومة متغرية وعند حدوث إزاحة تتغري قيمة املقاومة حسب إزاحة اجلسم ومن خالل قيمة
املقاومة ميكن معرفة قيمة هذه االزاحة.
.1سهولة االستخدام.
28
أنواع احلساسات
يتصل اجلسم بأحد االلواح حيث تتغري مساحتها حسب إزاحة اجلسم ،وتبقى اللوحة األخرى ثابتة ،حيث يؤدي
التغري يف مساحة أحد اللوحني اىل تغيري السعة.
𝐴∆ × 𝜀
=𝐶
𝑑
ومن االشكال نالحظ انه يوجد ملف واحد يف اجلزء االبتدائي Aوملفني يف امللف الثانوي Bويعمل احملول حسب
حركة القضيب احلديدي املوجود يف املنتصف والذي يكون موضعه حسب إزاحة اجلسم وبذلك ينتقل اجملال
املغناطيسي اىل امللف الثانوي وبذلك يكون اجلهد املوجود فيه حسب موضع القضيب احلديدي.
29
أنواع احلساسات
مبدأ عمل هذا النوع نفس مبدأ عمل ) (LVDTإال أنه شكل احملول هنا دائري.
ميكن قياس السرعة بعدة طرق منها باستخدام احلساسات التقاربية العادية او عن طريق عن طريق األنقود.
احلساسات التقاربية Hall Effect-Based Magnetic Position Sensors
هذا النوع من احلساس يقوم حبساب سرعة دوران احملرك ويكون اخلرج عبارة عن نبضات وذلك من خالل
ارتباط اجلزء املتحرك مبغناطيس متصل بعمود استشعار يقوم باستشعار فتحة صغرية يف اجلزء املتحرك من
احملرك وكل دورة يعرب عنها بنبضة كهربائية.
30
أنواع احلساسات
األنقود عبارة عن رقيقة معدنية بها ثقوب مستطيلة وميكن أن استخدام مواد شفافة بدال عن الثقوب.
على جانيب املنكود يوجد عنصران االول يرسل الضوء transmitterوهو مصدر ضوئي ميكن أن يكون مصدر
ليزر او دايود ضوئي والطرف االخر املستقبل receiverوميكن أيضا أن يكون دايود حساس للضوء أو
ترانزستور حساس للضوء من شكل الضوء املستقبل ميكن معرفة سرعة وإزاحة واجتاه حركة املنكود.
ونعرف بان اإلزاحة هي املسافة املقطوعة او قياس طول الزاوية وهي تدخل يف التحكم يف حركة املوتورات
املوجودة بها.
تطبيقاتها كثرية جدا خاصة مع املوتورات السريفو أو ستجرب ويوجد قاري لإلزاحة يقوم بإرجاع إشارة للمتحكم
ومنها حسب البعد يتخذ املتحكم القرار.
وحلساب االزاحة نستخدم انكدر من الشكل التالي:
31
أنواع احلساسات
sensor 1 = 0
sensor 2 = 0
sensor 3=0
Sensor 1 = 0
Sensor 2= 1
Sensor 3 =0
نالحظ من االشكال السابقة أنه ميكن أن توجد عدة قراءات للحساسات بعد اخذ القراءات ميكن معرفة موضع
اجلسم بكل سهولة ومن ثم يتم حتويل اإلشارة إىل ال PLCوالذي يتخذ بدور القرار حساب إشارات
احلساسات وميكن حتويل النظام الثنائي لألعداد إىل نظام عشري او برجمتها هكذا مباشرة.
مع حركة األنقود ميكن مالحظة شكل موجة اخلرج املتكونة على
احلساس ومبالحظة أن شكل املوجة (التداخل والتقارب) خيتلف
حسب سرعة األنقود:
وبإخذ اإلشارة إىل ال PLCميكن برجمته حلساب عدد معني من
النبضات وزمن هذه النبضات ومن خالل ذلك ميكن معرفة سرعة األنقود وتتم معرفة عدد النبضات عن طريق
عدد والزمن من خالل مؤقت.
32