Faculté de Dhar Meh ‘Année Universitaire 2019-2020 ‘aculté des Sciences Dhar Mehraz Département de Physique - Fés Examen du module Systémes Mécatroniques - Master Smart Industry M2ST 14h - 16h Exercice 2 : Causalité Affecter la causalité au bond graph trouvé a lexercice 1. Exercice 3 : Analyse causale On considére le bond graph suivant. Etablir la fonction de transfert m(p)/U(p) Reo Exercice 4 : Représentation d'état Trower le modéle d'état sous la forme : déduire la fonction de transfert Sm(p)/U(p) 4 =AX+BU pour le bond graph de lexercice 3, En‘Année Universitaire 2018-2019 Faculté des Sciences Dher Mehraz Département de Physique - Fes Examen du module Systémes Mécatroniques Exercice 1 ts, (On considére les systémes physiques suivants, Etablir les Bond Graphs correspondan a 7 F > pe Le if Le) 3k Exercice 2 Soit le modéle Bond Graph suivant, Is 0 ——r Se ——~—a1-_ —__ by 1 2g, 1 Ecrire les lois structurelles aux jonctions ainsi que les lois constitutives des éléments passifs, 2/ Identifier le vecteur dentrée ainsi que le vecteur détat. 3/ Dans la représentation d'état, déterminer les matrices détat et de commande, Exercice 3 Soit un moteur & courant continu de résis tance diinduit r et d'inductance L. TI ‘matérialisée par linertie J et le frottem entraine une charge lent visqueux b. Reb N R Seu, —] 1 movege ATL charge lL 1 be 1/ Etablir la représentation d'état 2/ En déduire la fonction de transfert HQ) = 2 voy &‘Année Universitaire 2018-2019 1s Dhar Mehraz adder Se fa que - Fes: Departement de Physi TG points) — yondants et idare les systemes physiques suivants. Sp essoires. Etablir les modéles Bond Graph corres} On consi feire les simplifications néc Exercice 2 (4 points) Soit le modéle BG suivant : RR ect ae 1/ Quel est lordre de ce modéle BG 2/ Déterminer l'équation d'état de ce modéle. 3/ Proposer une autre affectation de la causalité. Exercice 3 (12 points) Soit le systéme électrique suivant et le modéle BG correspondant :‘Année Universitaire 2019-2020 Faculté des Sciences Dhar Mehroz Département de Physique - Fes Exercice 2 : Cousalité ‘Affecter la causalité au bond graph trouvé & texercice 1. Exercice 3 : Représentation d'état Trower le modéle d'état sous la forme : =4X-+BU pour le bond graph suivant, 3 4 15 ————— 0 ——3R Ue 2 7 Ser ——__ ey___ Se ¥ 5 a 6 8 en Exercice 4 : Schéma Bloc Donner le modele bond graph associé au schéma bloc suivant: 2 1 oF z fp ae 3 fy | RI 8ere Exercice 5 : Analyse causale On considére le bond graph suivant. Etablir la fonction de transfert liant ex et fe ar 2 se—1___j4__4 6 Ve it s 5 p c eo 2‘Année Universitaire 2020-2021 Faculté des Sciences Dhar Mehraz Département de Physique - Fes ood la causalité. i sausalité, Pour le circuit électrique suivant, établir le Bond Graph et lui affecter Ia c Exercice 2 Pour le medéle Bond Greph ci-dessous, trouver la fonction de transfert HQ) = ta “Ge? en utilisant les schémas blocs, Recor i . Seat, ¢ vod 3 3 Exercice 3 On considére le bond graph suivant, trower le my dele dé ‘ reser a edéle détat et en déduine Ia fonction de Reo 2 * Id ees ee Exercice 4 TomAO LY ‘On considére le Bond Graph suivant + ° Rr i ome 2 tev gt PO rome v 1 * iE 1 J 1/ Identifier les boucles causales et calculer leurs gains 2@) ve) 2/ En appliquant la regle de Mason, calculer la fonction de transfert H(p)‘Année Universitaire 2021-2022 Foculté des Sciences Dhar Mehraz Exercice 2 : Causalité ‘Affecter la causalité au Bond Graph trouvé & lexercice 1. Exercice 3 : Représentation d'état ‘Trower le modéle d'état sous la forme : Fonction de transfert: H(p) = Ys = AX+BU pour le bond graph suivant, En déduire la ¢—— 0 ———_rk e 3 4 2 Se I oe ue Exercice Schéma Bloc Domer le madele bond groph associé au schéma bloc suivant :Exercice 5 : Analyse causale On considére le Bond Graph suivant : bur [ 7 Se — 1-77 —g gl § —7I Ve [ i 12 c c ct c2 1/ Identifier les boucles causales et calculer leurs gains. 2/ En appliquant la régle de Mason, calculer la fonction de transfert H(p) entre e: et fo