LES FILTRS

PASSIFS
 Introduction sur le filtrage

Le filtrage est un conditionnement du signal, obtenu en

envoyant un signal à travers un circuit électronique, qui
modifie son spectre de fréquence et/ou sa phase, donc
sa forme temporelle.

Introduction sur le filtrage

L’opération de filtrage permet :
d’éliminer ou d’affaiblir des fréquences indésirables;
d’isoler dans un signal la ou les bandes de fréquences utiles.

Les applications sont très variées :

Systèmes d’acquisition et traitement des données;
Alimentation électrique;
…
 Notion de transmittance Fonction de transfert
La transmittance ou fonction de transfert T(jω) d’un filtre est défini par :

FILTRE
Ve Vs

Introduction sur le filtrage

La transmittance T(jω) est une quantité complexe, qui possède un module
et un argument qui dépendent de la pulsation ω.

Le module est appelé Amplification noté T(ω) (sans unité) et l’argument

φ(ω) est appelé phase (en ° ou rad).

Au lieu de travailler avec l’amplification, on préfère travailler avec le gain

exprimé en décibel (dB).
Le gain G s’exprime par :
 Diagramme de bode
Le diagramme de Bode est une représentation graphique permettant de tracer les
variations du gain G(ω) et de la phase φ(ω) en fonction de la pulsation ω. Il est
constitué par 2 graphiques.

Introduction sur le filtrage

1 décade

L’axe des abscisses est gradué est échelle logarithmique pour rapprocher les
hautes fréquences et les très basses fréquences sur un même graphique.
 NOTION DE BANDE PASSANTE à -3dB

La bande passante d’un filtre caractérise la bande de fréquence qui

n’est pas éliminée en sortie d’un filtre.

Elle est définit par une borne inférieure et une borne supérieure.

Introduction sur le filtrage

Définition de la bande passante à -3dB
La bande passante à -3dB, est la zone de fréquence pour laquelle
on a un gain G supérieur ou égal à Gmax-3dB ou bien, un module
de la transmittance |T| tels que |T| > Tmax/√2.

La fréquence pour laquelle le gain est de -3 dB par rapport au

gain maximum s’appelle : la FREQUENCE de COUPURE
 TYPES DE FILTRE

L’objectif du filtrage étant de sélectionner une fréquence ou une bande

de fréquence, on distingue donc 4 types de filtre idéal (gabarit) :
Filtre passe bas idéal:
Filtre laissant passer les basses fréquences

Introduction sur le filtrage

et élimine les hautes fréquences.

Filtre passe haut idéal :

Filtre laissant passer les hautes fréquences
et élimine les basses fréquences.
 TYPES DE FILTRE

Filtre passe bande idéal :

Filtre laissant passer une bande de fréquence
et élimine celles en dehors ce celle-ci.

Introduction sur le filtrage

Filtre réjecteur de bande (coupe bande) idéal:
Filtre laissant passer toutes les fréquences
sauf une bande de fréquence.
 Filtre du premier ordre
Filtre passe-bas
La fonction de transfert
Montage : est donnée par :

d’où

Filtre passe bas du premier ordre

avec

on pose

On montre que ω0 c’est la pulsation de coupure

En décibel (dB)

La phase du filtre est l’argument du T(jω) ϕ(ω) = Arg(T(jω)) = -Arctg(ω/ ω0)

 DIAGRAMME DE BODE ASYMPTOTIQUE
Pour Tracer précisément le diagramme de Bode réel. On tracera
premièrement le diagramme de Bode asymptotique.
On décompose l’ensemble des fréquences f (ou pulsations ω) en 3 zones :
Aux basses fréquences pour : ω << ω0
Aux hautes fréquences pour : ω >> ω0

Filtre passe bas du premier ordre

A la fréquence de coupure : ω = ω0
Aux basses fréquences (BF) pour : ω << ω0 ω/ ω0 << 1
ω 0

La droite horizontale G = 0
(confondue avec l’axe des
-20Log(1) = 0 abscisses) est l’asymptotique
de G(ω) aux BF

et La droite horizontale φ = 0
ϕ(ω) = -Arctg(ω/ ω0) 0 (confondue avec l’axe des
abscisses) est l’asymptotique
de ϕ(ω) aux BF
 DIAGRAMME DE BODE ASYMPTOTIQUE

Aux hautes fréquences (HF) pour : ω >> ω0 ω/ ω0 >> 1

ω ∞

Filtre passe bas du premier ordre

On pose X = Log(ω/ω0)
et
ϕ(ω) = -Arctg(∞ / ω0)
La droite d’équation G = -20X
(de pente négative = -20) est
l’asymptotique de G(ω) aux HF
La droite horizontale φ = -π/2
-π/2 est l’asymptotique de ϕ(ω) aux
HF

A la fréquence de coupure ω = ω0

G(ω0) = -20Log(2) = -3 dB
ϕ(ω0) = -Arctg(ω0 / ω0) = -Arctg(1) = -π/4
 Trace du diagramme de Bode asymptotique et réel
R = 1 KΩ ; C = 1 µF

-3 dB

Pente de -20dB / décade

Filtre passe bas du premier ordre

ω0 =
Le filtre étant d’ordre 1, le gain diminue de 20 dB / décade, c’est à dire
qu’après la fréquence de coupure, chaque fois que l’on multipliera par 10 la
fréquence, le gain baissera de 20 dB.
 Filtre du premier ordre
Filtre passe-haut
La fonction de transfert
Montage : est donnée par :

d’où

Filtre passe haut du premier ordre

avec

on pose

On montre que ω0 c’est la pulsation de coupure

En décibel (dB)

La phase du filtre est l’argument : ϕ(ω) = Arg(T(jω)) = π/2 - Arctg(ω/ ω0)

 DIAGRAMME DE BODE ASYMPTOTIQUE
Pour Tracer précisément le diagramme de Bode réel. On tracera
premièrement le diagramme de Bode asymptotique.
On décompose l’ensemble des fréquences f (ou pulsations ω) en 3 zones
comme dans le cas précédent :

Filtre passe haut du premier ordre

Aux basses fréquences (BF) pour : ω << ω0 ω/ ω0 << 1
ω 0

La droite horizontale G = +20X

On pose X = Log(ω/ω0)
et
ϕ(ω) = π/2 -Arctg(0 / ω0)
(de pente positive = +20) est
l’asymptotique de G(ω) aux BF
La droite horizontale φ = +π/2
+π/2 est l’asymptotique de ϕ(ω) aux
BF
 DIAGRAMME DE BODE ASYMPTOTIQUE
Aux hautes fréquences (HF) pour : ω >> ω0 ω/ ω0 >> 1
ω ∞
La droite horizontale G = 0
(confondue avec l’axe des
0 abscisses) est l’asymptotique

Filtre passe haut du premier ordre

et
ϕ(ω) = π/2 -Arctg(∞ / ω0)
A la fréquence de coupure ω = ω0
de G(ω) aux HF
La droite horizontale φ = 0
(confondue avec l’axe des
0 abscisses) est l’asymptotique
de ϕ(ω) aux BF

G(ω0) = -20Log(2) = -3 dB
ϕ(ω0) = π/2 -Arctg(ω0 / ω0) = π/2 -Arctg(1) = +π/4
Remarque : Les 2 études précédentes ont été réalisées avec une
résistance R et un condensateur C, mais on aurait aussi pu la faire avec
une résistance R et une inductance L
La pulsation de coupure aurait été ω0 = L/R
 Trace du diagramme de Bode asymptotique et réel
R = 1 KΩ ; C = 1 µF

-3 dB

Filtre
passe
Pente de
+20dB / décade

haut du
premier
ordre
ω0 =
Le filtre étant d’ordre 1, le gain augmente de 20 dB / décade, c’est à dire
qu’après la fréquence de coupure, chaque fois que l’on multipliera par 10 la
 Filtre du deuxième ordre
Filtre passe-bas
La fonction de transfert normalisée d’un tel filtre est donnée par :

Filtre
passe
• ω0 la pulsation propre du filtre

bas
• α le coefficient d’amortissement.

du
Objectif : décomposer T(jω) en deux foctions du premier ordre T1(jω) et T2 (jω) tel que :

deuxième
T(jω) = T1 (jω).T2 (jω)

ordre
On montre que cette décomposition aura lieu ssi le coefficient d’amortissement α est supérieur à 1
DIAGRAMME DE BODE ASYMPTOTIQUE

T1(jω), T2(jω) , T (jω)

Filtre
Pente à -20dB par

passe
ω0 décade

bas
du
Pente de -40dB

deuxième
par décade

ϕ1(jω ϕ (jω)
ϕ2(jω)

ordre
ω1 ω2
 Exemple de réalisation

Ve Vs
α = 3/2 ω0 = 1/RC

Filtre
passe
Le résultat de simulation sous le logiciel Electronics Workbench

bas
du
deuxième
ordre
 Cas α < 1 et phénomène de surtension
Si α < 1 on ne peut pas factoriser, on ne peut travailler qu’avec un diagramme asymptotique à
deux asymptotes (horizontale à − 0db et puis une droite à − 40db / décade )


Vs  
T(jω0 ) =
1 1
 =  =
Ve  ω  ω   ω  
2 j2α
1 + j2α  −   
0

 ω 0   ω0   ω 0

Si α < 1/2 alors Vs > Ve, de plus Vs et Ve sont en quadrature

α 0 α< / / α 1 α>1 ∞
Décomposable non non non non oui oui oui

ω1 ω0 − − 0

ω2 ω0 + − ∞

Surtension oui oui oui non non non non

ωmax ω0 − 0

Maximum ∞ 1
−
α = 0,05
 Filtre du deuxième ordre
Filtre passe-haut
La fonction de transfert normalisée d’un tel filtre est donnée par :

Filtre
passe
haut
• ω0 la pulsation propre du filtre
• α le coefficient d’amortissement.

du
deuxième
Comme dans le cas du filtre passe-bas d’ordre 2, décomposer T(jω) en deux fonctions du
premier ordre T1(jω) et T2 (jω) tel que : T(jω) = T1 (jω).T2 (jω)

ordre
T(jω)
 Filtre du deuxième ordre

T1(jω) T2(jω) T (jω) ω0

Filtre
0

-10 Pente à +20dB par

décade

passe
-20

-30

haut
-40
Pente à -40dB par

du
-50 décade

deuxième
-60
π
ϕ (jω
3π/4

ordre
π/2
ϕ1(jω ϕ2(jω
π/4

0
ω1 ω2
 Exemple de réalisation
A

Ve VA Vs
α = 3/2 ω0 = 1/RC

Filtre
Le résultat de simulation sous le logiciel Electronics Workbench

passe
haut
+40dB

du
décade

deuxième
ordre
 Filtre du deuxième ordre
Filtre passe-bande
La fonction de transfert normalisée d’un tel filtre est donnée par :

Filtre
passe
bande
• ω0 la pulsation propre du filtre
• α le coefficient d’amortissement.

du
deuxième
Comme dans les cas précedents, décomposer T(jω) en deux termes du premier ordre T1(jω) et
T2 (jω) tel que : T(jω) = T1 (jω).T2 (jω)

ordre
T1(jω) : fonction de transfert du passe bas d’ordre 1
T(jω) T2 (jω) : fonction de transfert du passe haut d’ordre 1
T1(jω) T2(jω) T (jω) ω0
0

-10 Pente à +20dB par

décade Pente à -20dB par
-20 décade

-30

-40

-50

-60
π/2
ϕ (jω)
π/4
ϕ2 (jω)
0
ω1
ϕ1 (jω) ω2

-π/4

-π/2
T2(jω) T1(jω) T (jω) ω0

0
Pente à +20dB par Pente à -20dB par
-10
décade décade
-20

-30

-40
π/2
ϕ (jω)
π/4

0 ϕ1 (jω)
ϕ2 (jω)
-π/4

-π/2 ω1 ω2
 Exemple de réalisation
A

Ve VA Vs
α = 3/2 ω0 = 1/RC

Filtre
passe
Le résultat de simulation sous le logiciel Electronics Workbench

bande
du
deuxième
ordre