CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE

PROCESOS AGROINDUSTRIALES

INTRODUCCIÓN AL CONTROL Y
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS
AGROINDUSTRIALES

Ingeniería Agroindustrial Ing. W. Castillo

TAREAS DE UN INGENIERO
DISEÑO

Como queremos
que funcione

OPERACIÓN
CONTROL AUTOMÁTICO

Como debe Hacer que

de funcione
funcionar automáticamente

Ingeniería Agroindustrial Ing. W. Castillo

CONTROL DE PROCESOS

Ingeniería Agroindustrial Ing. W. Castillo

 CONTROL DE PROCESOS

La operación y el control de
un proceso necesitan:
1. comprender su funcionamiento
dinámico
2. mantener sus variables en los
valores deseados a pesar de
perturbaciones

Ingeniería Agroindustrial Ing. W. Castillo

IDEA DE CONTROL

Como llenar el vaso sin derramar una gota

Ingeniería Agroindustrial Ing. W. Castillo

IDEA DE CONTROL
Temperatura de agua de la Tina

Ingeniería Agroindustrial Ing. W. Castillo

DEFINICIONES

Ingeniería Agroindustrial Ing. W. Castillo

DEFINICIONES
(automático) de Sistemas
trata de regular, con la mínima intervención humana,
el comportamiento dinámico de un sistema mediante
órdenes de mando.

W, Ti

Válvula
Dangerous

Temperatura
Vapor de agua T
W, T

Proceso de Calentamiento de un
Líquido
Tiempo

Ingeniería Agroindustrial Ing. W. Castillo

DEFINICIONES
(automático) de Sistemas
trata de regular, con la mínima intervención humana,
el comportamiento dinámico de un sistema mediante
órdenes de mando.

Temperatura
Valor Existente
85°
Valor Deseado (Set Point) 82°

80°
Ingeniería Agroindustrial Ing. W. Castillo
DEFINICIONES
conjunto de elementos, físicos o abstractos,
relacionados entre sí de forma que modificaciones o
alteraciones en determinadas magnitudes en uno de
ellos pueden influir o ser influidas por los demás.
magnitudes que definen el
comportamiento de un sistema.

W, Ti

Dangerous

Temperatura
Válvula

Vapor de agua T
W, T

Proceso de Calentamiento de un Tiempo

Líquido
Ingeniería Agroindustrial Ing. W. Castillo
 VARIABLES DE SISTEMA
W, Ti
Perturbaciones

Válvula
Variables Variables
de sistema de
Vapor de agua T
entrada salida
W, T

Variables Proceso de Calentamiento de un

manipuladas Líquido

 Variable de entrada:
Es una variable del sistema tal que una
modificación de su magnitud o condición puede
alterar el estado del sistema.
Flujo, temperatura en la entrada

24/08/2015
 VARIABLES DE SISTEMA
W, Ti
Perturbaciones

Válvula
Variables Variables
de sistema de
Vapor de agua T
entrada salida
W, T

Variables Proceso de Calentamiento de un

manipuladas Líquido

 Variable de Salida:
Es una variable del sistema cuya magnitud o
condición se mide.
Flujo, temperatura en la salida

24/08/2015
 VARIABLES DE SISTEMA
W, Ti
Perturbaciones

Válvula
Variables Variables
de Sistema de
Vapor de agua T
entrada salida
W, T

Variables Proceso de Calentamiento de un

manipuladas Líquido

 Variable manipulada:
Es la cantidad o condición modificada por el
controlador a fin de afectar la variable controlada.
Esta afectan el curso del proceso y pueden ser
medidas y cambiadas a voluntad.
Caudal de vapor

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 VARIABLES DE SISTEMA
W, Ti
Perturbaciones

Válvula
Variables Variables
de Sistema de
Vapor de agua T
entrada salida
W, T

Variables Proceso de Calentamiento de un

manipuladas Líquido

 Perturbaciones:
Es una señal que tiene a afectar adversamente el
valor de la salida del sistema. Estas afectan
directamente el curso del proceso pero no pueden
ser cambiadas a voluntad.
Temperatura de los alrededores

24/08/2015
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

INTRODUCCIÓN AL CONTROL
AUTOMÁTICO DE PROCESOS.