FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

PRACTICA DE LABORATORIO 3
ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL DE SEGUNDO ORDEN CON
MATLAB/SIMULINK

ALUMNO: Pezo Torres Daniel

FECHA: 23/092022

1. Utilice el diagrama de Simulink para comparar la respuesta de los tres tipos de

sistemas de segundo orden ante una entrada escalón.
2. Calcule el discriminante e identifique cada respuesta
(subamortiguada, sobreamortiguada y criticamente amortiguada) e identifique cada
sistema en la gráfica del "scope"de Simulink.

2
X (s) ωn
=K 2 2
F (s) S +2 ζωn S+ ωn

1 0.25
2
→ 2
4 S +1.2 S +1 S +0.3 s+0.25

ω 2n=0.25

❑
ω n =0.5

2 ζωn=0.3

ζ =0.3

Subamortiguado

2
X (s) ωn
=K 2 2
F (s) S +2 ζωn S+ ωn
 1 0.25
2
→ 2
4 S + 4 S +1 S + s+0.25

2
ω n=0.25

ω❑n =0.5

2 ζωn=1

ζ =1

Amortiguado

2
X (s) ωn
=K 2 2
F (s) S +2 ζωn S+ ωn

1 0.25
2
→ 2
4 S +8 S+1 S + 2 s+0.25

2
ω n=0.25

❑
ω n =0.5

2 ζωn=2

ζ =2

Sobre amortiguado
3. El diagrama siguiente de simulink, muestra la manera de incluir un tiempo muerto a la
respuesta del sistema. Compare la respuesta de los sistemas con tiempo muerto y sin
tiempo muerto.
Con tiempo muerto

Sin tiempo muerto