CH2

Signaux et Systèmes - Généralités

1. Fonctions particulières

Afin d’alléger les formules mathématiques décrivant certains signaux fréquemment rencontrés
en traitement de signal, il est avantageux de les dénoter en utilisant certaines fonctions.
𝑠𝑔𝑛(𝑡)
1.1 La fonction signe
1
+1, 𝑡 > 0
𝑠𝑔𝑛(𝑡) = { t
−1, 𝑡 < 0
-1

1.2 La fonction échelon unité 𝑢(𝑡)

+1, 𝑡 > 0
𝑢(𝑡) = { 1
0, 𝑡 < 0
t

1.3 La fonction rampe

𝑟(𝑡)
𝑡, 𝑡 > 0 1
𝑟(𝑡) = {
0, 𝑡 < 0 𝑡

Cette fonction peut être définie à partir de la fonction échelon unité :

+∞
𝑟(𝑡) = ∫ 𝑢(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑡𝑢(𝑡)
−∞

1.4 La fonction rectangulaire

Appelée aussi fonction fenêtre, elle est notée et définie par :

1
𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡)
𝑡, |𝑡| < 2 1
𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡) = { 1
0, |𝑡| > 2
0.5 0.5 𝑡
Peut également se définir par
/2 /2
1 1
𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡) = 𝑢 (𝑡 + ) − 𝑢 (𝑡 − )
2 2
Notation Généralisée : D’une façon générale, la fonction rectangulaire peut être définie par la
durée 𝑇, l’amplitude A et le centre 𝜏 comme suit :
𝑡−𝜏
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑟𝑒𝑐𝑡 ( )
𝑇
 𝑡𝑟𝑖(𝑡)
1.5 La fonction triangulaire

1 − |𝑡|, |𝑡| < 1 1

𝑡𝑟𝑖(𝑡) = {
0, |𝑡| > 1
𝑡
-1 1
La forme généralisée d’une fonction triangulaire d’amplitude maximale𝐴 et de largeur 2𝑇,
centrée en 𝜏 sera notée :
𝑥(𝑡)
𝑡−𝜏
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑡𝑟𝑖 ( ) 𝐴
𝑇
𝑡
𝜏−𝑇 𝜏 𝑇+𝜏
1.6 L’Impulsion ou distribution de Dirac
L’impulsion de Dirac 𝛿(𝑡) aussi appelée impulsion unité ou distribution delta peut être
formellement définie par le produit scalaire :
+∞
〈𝑥(𝑡), 𝛿(𝑡)〉 = ∫ 𝑥(𝑡)𝛿(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑥(0)
−∞
Il s’ensuit que l’impulsion de Dirac peut être utilisée comme un opérateur
d’échantillonnage qui restitue la valeur 𝑥(0) d’une fonction 𝑥(𝑡) continue à l’origine.
D’une manière plus générale, pour toute fonction 𝑥(𝑡) continue en 𝑡 = 𝑡0 , on a :

+∞
𝑥(𝑡0 ) = ∫ 𝑥(𝑡)𝛿(𝑡 − 𝑡0 )𝑑𝑡
−∞
D’une autre façon, on peut définir l’impulsion de Dirac par :
𝑑𝑢(𝑡)
𝛿(𝑡) =
𝑑𝑡
Ou encore par :
𝜀
1 𝑡−2
𝛿(𝑡) = lim 𝑟𝑒𝑐𝑡 ( )
𝜀→0 𝜀 𝜀

Propriétés de l’impulsion de Dirac

a) Produit d’une fonction continue par une impulsion de Dirac

Considérons une fonction continue en 𝑡 = 0 et 𝑡 = 𝑡0 alors nous avons :
𝑥(𝑡)𝛿(𝑡) = 𝑥(0)𝛿(𝑡)
𝑥(𝑡)𝛿(𝑡 − 𝑡0 ) = 𝑥(𝑡0 )𝛿(𝑡 − 𝑡0 )

b) Suite périodique d’impulsion de Dirac (peigne de Dirac)

Le peigne de Dirac est une suite périodique d’impulsions se répétant sur l’axe du
temps avec une période T. Il est noté
𝛿𝑇 (𝑡) = ∑+∞
𝑘=−∞ 𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇)
Cette suite est parfois appelée fonction d’échantillonnage. On a en particulier :
+∞

𝑥(𝑡)𝛿𝑇 (𝑡) = ∑ 𝑥(𝑘𝑇)𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇)

𝑘=−∞
1.7 Le sinus cardinal
La fonction obtenue en effectuant le rapport d’une fonction sinusoïdale est de son
argument joue un rôle très important en théorie du signal. Elle porte le nom de sinus
cardinal. Elle est définie de la manière suivante :
𝑠𝑖𝑛(𝜋𝛼)
𝑠𝑖𝑛𝑐(𝛼) = 𝜋𝛼

𝑠𝑖𝑛𝑐(𝛼)

0.8

0.6

0.4

0.2

0 𝛼
−6 − 5 − 4 − 3 − 2 − 1 0 1 2 3 4 5 6
-0.2

-0.4
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

Propriétés :
𝑠𝑖𝑛𝑐(0) = lim 𝑠𝑖𝑛𝑐(𝛼) = 1
𝛼→0
+∞

∫ 𝑠𝑖𝑛𝑐(𝛼)𝑑𝛼 = 1
−∞
+∞

∫ 𝑠𝑖𝑛𝑐 2 (𝛼)𝑑𝛼 = 1
−∞

1.8 Le sinus intégral

Il est défini par l’intégral du sinus cardinal.

𝑢

𝑆𝑖(𝑢) = ∫ 𝑠𝑖𝑛𝑐(𝛼)𝑑𝛼
0
 2 𝑆𝑖(𝑢)
1.5

0.5

0 𝑢
-0.5

-1

-1.5

-2
-15 -10 -5 0 5 10 15

1. Quelques caractéristiques du signal

Considérons le signal 𝑥(𝑡) dans l’intervalle de temps 𝑇, on défini :

𝑇
1
 La valeur moyenne 𝑥̅ (𝑇) = 𝑇 ∫2𝑇 𝑥(𝑡)𝑑𝑡
−
2
𝑇

 L’énergie du signal 𝐸𝑥 = 𝑊𝑥 (𝑇) = ∫2𝑇|𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡

−
2
𝑇
1
 La puissance du signal 𝑃𝑥 = 𝑇 ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡
2
𝑇
−
2

2. Système linéaire invariant

2.1. Définition d’un système
Il est défini mathématiquement comme une transformation ou un opérateur qui
transforme un signal d’entrée 𝑥(𝑡) en un signal de sortie 𝑦(𝑡).

𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
𝑇[⬚]
[]
𝑦(𝑡) = 𝑇[𝑥(𝑡)]
𝑇[⬚]
𝑥(𝑡) ሱۛሮ 𝑦(𝑡)

2.2.Système linéaire
Un système est linéaire si :
∀𝑎1 ∈ ℝ, ∀𝑎2 ∈ ℝ : 𝑇[𝑎1 𝑥1 (𝑡) + 𝑎2 𝑥2 (𝑡)] = 𝑎1 𝑇[𝑥1 (𝑡)] + 𝑎2 𝑇[𝑥2 (𝑡)]

Si on pose : 𝑇[𝑥1 (𝑡)] = 𝑦1 (𝑡)

𝑇[𝑥2 (𝑡)] = 𝑦2 (𝑡)
 Alors on obtient :
𝑇[𝑎1 𝑥1 (𝑡) + 𝑎2 𝑥2 (𝑡)] = 𝑎1 𝑦1 (𝑡) + 𝑎2 𝑦2 (𝑡)

2.3.Système invariant
Un système est dit invariant dans le temps si et seulement si :
𝑇[𝑥(𝑡 − 𝑡0 )] = 𝑦(𝑡 − 𝑡0 ) ∀𝑡 ∈ ℝ
Cela signifie que pour un décalage de l’entrée, correspond un même décalage à la
sortie.
𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒
𝑥(𝑡) 𝑥(𝑡 − 𝑡0 ) 𝑦(𝑡) 𝑦(𝑡 − 𝑡0 )

𝑡 𝑡

2.4.Système causal
Voir chapitre 1
2.5.Réponse impulsionnelle et réponse indicielle
On appel réponse impulsionnelle ℎ(𝑡) la réponse d’un système à une impulsion de
Dirac.

𝛿(𝑡) ℎ(𝑡)

Système

𝑡 𝑡

La réponse indicielle d’un système est la réponse de ce système à une excitation de

forme échelon unité.
2.6.La convolution
Elle est définie pour les Systèmes Linéaires Invariants dans le temps (LTI Linear Time
Invariant). La convolution consiste à l’opération :
+∞
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜏)ℎ(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
−∞

Elle est notée :

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡)

La réponse d’un système à une impulsion de Dirac représente sa propre fonction de

transfert.
Propriétés
 L’opération de convolution est commutative
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡)

L’opération de convolution est associative

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ (ℎ(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)) = (𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡)) ∗ 𝑔(𝑡)
L’opération de convolution est distributive
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ (ℎ(𝑡) + 𝑔(𝑡)) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) + 𝑥(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)
L’élément neutre de la convolution est l’impulsion de Dirac
𝛿(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ℎ(𝑡)
3. Signaux discrets
3.1. Signaux discrets
Un signal discret est défini par une suite d’échantillons x(𝑛) avec 𝑛 ∈ ℤ, généralement
équidistant 𝑡𝑛 = 𝑛𝑇𝑒 . Un tel signal est obtenu à l’aide de l’opération
d’échantillonnage.
xn=x(nTe)

x1 x3
x4
x2

3.2.Signaux discrets particuliers

L’impulsion de Dirac
1, 𝑛 = 0
𝛿(𝑛) = {
0, 𝑛 ≠ 0
La fonction échelon
1, 𝑛 ≥ 0
𝑢(𝑛) = {
0, 𝑛 < 0
3.3. Opérations élémentaires sur les signaux discrets

La multiplication 𝑧 = 𝑥 × 𝑦 = {𝑥(𝑛) × 𝑦(𝑛)}

L’addition 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 = {𝑥(𝑛) + 𝑦(𝑛) }

Le décalage : la suite 𝑦 est dite décalée par rapport à la suite 𝑥 si l’on a :

𝑦(𝑛) = 𝑥(𝑛 − 𝑛0 )

4. Systèmes discrets linéaires et invariants

4.1. Linéarité : Un système discret 𝑇[. ] est linéaire si :
∀𝑎1 ∈ ℝ, ∀𝑎2 ∈ ℝ : 𝑇[𝑎1 𝑥1 (𝑛) + 𝑎2 𝑥2 (𝑛)] = 𝑎1 𝑇[𝑥1 (𝑛)] + 𝑎2 𝑇[𝑥2 (𝑛)]

4.2.L’invariance
Un système discret 𝑇[. ] est dit invariant dans le temps si et seulement si :
𝑇[𝑥(𝑛 − 𝑛0 )] = 𝑦(𝑛 − 𝑛0 ) ∀𝑛0 ∈ ℤ
A un décalage de l’entrée correspond le même décalage à la sortie.
4.3.Réponse impulsionnelle d’un système discret
Nous appelons réponse impulsionnelle d’un système discret, la réponse de ce système
à une impulsion de Dirac.
4.4.La convolution
Elle est définie par :
+∞

𝑦(𝑛) = ∑ 𝑥(𝑘)ℎ(𝑛 − 𝑘)
𝑘=−∞

Elle est notée par : 𝑦(𝑛) = 𝑥(𝑛) ∗ ℎ(𝑛)

La convolution est également dans le domaine discret : commutative, associative et
distributive.