Ejercicio Feedback Nº1.

Unidad Didáctica 5
Resuelve mediante grafo de secuencia, y mediante programa de PLC basado en ese
grafo (en uno de los tres lenguajes), la siguiente secuencia: A+ B+ C+ A- B- C-

En primera instancia se tiene el circuito neumático, procediendo por el circuito de

control y luego el circuito de potencia donde envía la señal de las electroválvulas.

1
Proceso: Se tiene los tres cilindros de doble efecto que consecutivamente se les
denomina (A,B, C) en su posición inicial instancia 0.

Proceso: Mediante el circuito de potencia y el circuito de control se procede a dar

inicio a la simulación donde se enclava K1 lo que hace que accione la válvula 1 y
envié aire al primer cilindro A y cambie de posición de A0 a A1  (A+), como son
cilindros de doble efecto tiene que llegar otro pulso a 2 en el electro válvula para que
deje de emitir aire por lo que se queda en posición A+ como se puede observar.

2
Proceso: Prosiguiendo con la secuencia se realiza la misma función donde K1 envía
el pulso y hace que se enclave K2 en el circuito, este a su vez envía un pulso al
electro válvula y acciona el cilindro 2 desde su posición inicial B0 a B1  (B+),
mientras se mantiene en A+ también suministrado aire puesto que no se envió ningún
pulso para que suministre aire en sentido contrario y así el vástago se mantenga en la
poción indicada.

3
Proceso: Prosiguiendo con la secuencia se realiza la misma función donde k2 envía
el pulso y hace que se enclave K3 en el circuito este a su vez envía un pulso al
electro válvula y acciona el cilindro 3 desde su posición inicial C0 a C1  (C+),
mientras se mantiene tanto en (A+, B+) también suministrado aire puesto que no se
envió ningún pulso para que suministre aire en sentido contrario y así el vástago se
mantenga en la poción indicada.

4
Proceso: Prosiguiendo con la secuencia se realiza la misma función donde K3 envía
el pulso y hace que se enclave K4 en el circuito este a su vez envía un pulso al
electro válvula y acciona el cilindro 1 desde su posición A1  (A+) hasta A0 
(A-) desenclavando el suministro de aire de 4 y ahora está en posición de emisión 2,
mientras se mantiene tanto en (B+, C+), también suministrando aire puesto que no
se envió ningún pulso para que suministre aire en sentido contrario y así el vástago se
mantenga en la poción indicada.

5
Proceso: Se realiza la misma función donde K4 envía el pulso y hace que se enclave
K5 en el circuito este a su vez envía un pulso al electro válvula y acciona el cilindro
2 desde su posición B1  (B+) hasta B0  (B-) desenclavando el suministro de aire
de 4 y ahora está en posición de emisión 2, mientras se mantiene tanto en (A-,C+)
también suministrando aire puesto que no se envió ningún pulso para que suministre
aire en sentido contrario y así el vástago se mantenga en la poción indicada.

6
Proceso: Prosiguiendo con la secuencia se realiza la misma función donde k5 envía
el pulso y hace que se enclave K6 en el circuito este a su vez envía un pulso al
electro válvula y acciona el cilindro 3 desde su posición C1 (B+) hasta C0 (C-)
desenclavando el suministro de aire de 4 y ahora está en posición de emisión 2,
mientras se mantiene tanto en (A-,B-) también suministrando aire puesto que no se
envió ningún pulso para que suministre aire en sentido contrario y así el vástago se
mantenga en la poción indicada, finalizando el proceso.