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Manual GRTD2000 - REV07.
Manual GRTD2000 - REV07.
GRTD2000
Manual de instalação e operação
Revisão 07 de 28/09/2018
Versão de firmware 3.6.2
MGBR22250
GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Esta publicação não poderá em hipótese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida através de nenhum
tipo de mídia, seja eletrônica, impressa, fonográfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prévia autorização da
ERZEG Indústria Eletroeletrônica.. Os infratores estarão sujeitos às penalidades previstas em lei.
Esta publicação está sujeita a alterações e/ou atualizações que poderão resultar em novas revisões dos manuais de
instalação e operação, tendo em vista o contínuo aperfeiçoamento dos produtos. A ERZEG se reserva o direito da não
obrigatoriedade de atualização automática das informações contidas nestas novas revisões. Contudo, em qualquer
tempo o cliente poderá solicitar material atualizado que lhe será fornecido sem encargos decorrentes.
* Em caso de perda do manual de instruções, a GRAMEYER poderá fornecer exemplar avulso, e se necessário, informações adicionais sobre o
produto. As solicitações poderão ser atendidas, desde que informado o número de série e modelo do equipamento.
Informações sobre segurança
Para garantir a segurança dos operadores, a correta instalação do equipamento e sua preservação, as seguintes
precauções deverão ser tomadas:
● Os serviços de instalação e manutenção deverão ser executados somente por pessoas qualificadas e com a
utilização dos equipamentos apropriados;
● Deverão sempre ser observados os manuais de instrução e a documentação específica do produto antes de
proceder a sua instalação, manuseio e parametrização;
● Deverão ser tomadas as devidas precauções contra quedas, choques físicos e/ou riscos à segurança dos
operadores e do equipamento;
Não toque nos conectores de entradas e saídas. E mantenha-os sempre isolados do restante
do circuito de comando do painel, salvo orientações em contrário.
Informações sobre armazenamento
Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes, sejam eles,
cartões eletrônicos, painéis, componentes eletrônicos, peças sobressalentes, etc..., por um breve período de
tempo que anteceda a sua instalação e/ou colocação em funcionamento, deverão ser tomadas as seguintes
precauções:
● Os equipamentos e suas partes constituintes deverão ser mantidos nas suas embalagens originais ou
embalagens que satisfaçam as mesmas condições de segurança contra danos mecânicos, temperatura e
umidade excessivas, para prevenir a ocorrência de oxidação de contatos e partes metálicas, danos a circuitos
integrados ou outros danos provenientes da má conservação;
● O equipamento devidamente acondicionado deverá ser abrigado em local seco, ventilado em que não ocorra a
incidência direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempéries, para garantir a manutenção
de suas características funcionais;
Convenções Utilizadas no Manual
Algumas convenções quanto aos tipos de fonte ou formatação foram utilizadas neste manual com o
intuito de possibilitar uma leitura clara e descomplicada. Abaixo estão especificadas as principais convenções
utilizadas:
Variável – Todas as variáveis ou designação de parâmetros de leitura ou de programação estão
em tipo negrito e itálico com fonte courier new.
Valor – Os valores das variáveis ou valor dos parâmetros de leitura ou programação estão em tipo
itálico e fonte courier new.
NOTA (maiúsculo): Texto digitado.(maiúsculo/minúsculo) – As notas e alertas representam
informações importantes que deverão ser observadas pelo operador ou supervisor da operação.
ASSUNTO DA PÁGINA – Nas bordas de cada página o leitor poderá ter uma referência
rápida do principal assunto que está sendo nela tratado, sem que seja necessário recorrer aos índices para
localizar a informação desejada, bastando para isso folhear o manual.
Referência a títulos e subtítulos – As referências feitas a títulos e subtítulos, usadas no decorrer do
texto para remeter o leitor a um outro tópico mais detalhado sobre o assunto ou onde o leitor possa obter a
informação desejada, contidos no manual, estão escritos em tipo itálico. Palavras ou expressões em idioma
diferente do corrente também será escrito em tipo itálico.
Histórico de Revisões
Abaixo são apresentados os históricos sobre as modificações efetuadas no hardware, firmware,
software e manual de instruções do equipamento GRTD2000. Revisões estão listadas em ordem cronológica
inversa.
Manual:
Rev. 01
– Adicionado descritivo das funções do regulador de velocidade;
– Modificado endereço de algumas variáveis no mapa de memória;
– Incluídas variáveis do regulador de velocidade no mapa de memória;
– Alterado descritivo da operação do LED de indicação de limitador atuado;
Rev. 02
– Adicionados novas variáveis no mapa de memória;
– Modificado o endereço de alguma variáveis existentes no mapa de memória;
– Adicionados descritivos dos novos alarmes criados;
– Adicionado descritivo do novo modo de operação da malha de controle do rotor;
– Corrigido tabela de eventos para incluir novas variáveis criadas. Alguns sofreram alteração de
endereço;
– Adicionado descritivo das funções de "zera potência ativa" e "zera potência reativa";
– Removido identificação “preliminar”;
Rev. 03
– Adicionado itens à Normas aplicáveis;
– Adicionados novas variáveis no mapa de memória;
Rev. 04
– Adicionados novas variáveis no mapa de memória;
– Adicionado proteção de falha no módulo de potência;
– Melhoradas figuras dos capítulos 4.6 e 4.7;
Rev. 05
– Adicionadas novas variáveis de status de alarmes e proteções com atuação instantânea e status
gerais;
– Adicionadas novos eventos referentes as variáveis de status adicionadas;
– Adicionado mais uma base de tempo;
– Melhoradas as identificações dos conectores no item 1.2.6 – Bornes de ligação;
– Adicionadas dimensões do GRTD 2000 com expansão e potência incorporadas.
Rev. 06
– Adicionados novos parâmetros de calibração do offset do ângulo de disparo do módulo de potência
por fase.
– Corrigido tabela de eventos.
– Adicionado estatismo para o modo de controle de potência ativa do regulador de velocidade.
– Adicionado modo de operação “Compensação de Velocidade” para o regulador de velocidade.
– Adicionado variável leitura: “rv_comp_v”;
Rev. 07
– Adicionado descritivo função PSS;
– Adicionados variáveis PSS no mapa de memória;
– Adicionado novas bases Q0_cS e Q8;
– Modificado base das variáveis “rt_ref_fp_an”, “lim_flux_max”;
– Modificado descrição da variável “an_iac_pt”;
Firmware µP1:
Rev. 1.00.0
– Adicionado bloco lógico do regulador de velocidade;
– Modificado endereço de algumas variáveis no mapa de memória;
– Corrigido bug nos pulsos do sincronizador que poderiam ficar congelados quando o parâmetro de
largura máxima fosse igual ao parâmetro de período do pulso.
– Modificado função PID para que zere o acumulado do integrador quando o ganho integral for igual a
zero;
– Modificado lógica do LED de indicação do limitador atuado, para que indique também limitadores do
RV e atuação simultânea de limitadores de máximo e mínimo;
– Modificado operação das entradas e saídas analógicas de uso geral para habilitar escrita e leitura por
meio das variáveis "cf_an_in_address" e "cf_an_out_address";
Rev. 2.00.0
– Adicionados novas variáveis;
– Corrigido tabela de sincronização de variáveis na operação duplo canal, para incluir as novas
variáveis criadas;
– Criado rotina para inicialização do MAC address baseado no número de série do equipamento;
– Adicionadas variáveis tipo somente leitura contendo o endereço MAC;
– Corrigido seguimento de referência de controle “manual válvula” em modo retaguarda do regulador
de velocidade;
– Melhorado rotinas de comunicação serial para diminuir “travadas” durante gravação de parâmetros,
eventos e oscilografias;
– Melhorado a constância dos pulsos de WatchDog;
– Adicionado alarme de falta de realimentação da tensão de armadura;
– Adicionado alarme de sub / sobre gerais;
– Adicionado alarme de desbalanço da corrente de excitação das pontes;
– Adicionado alarme de falta de realimentação de velocidade;
– Adicionado alarme de falta de realimentação da posição do distribuidor;
– Adicionado alarme de falha de diodo girante;
– Modificado endereçamento de algumas variáveis para dar lugar a novas variáveis criadas;
– Modificado lógica de comunicação com o µP2;
– Compatível com a versão 1.0.0 do µP2;
– Modificado aquisição das medições de frequência e ângulo, para que exibam valores apenas quando
as aquisições de tensão e corrente de armadura estiverem com valor superior a 0,02 PU;
– Modificado modo de operação da malha de controle do rotor, para que possa operar em modo
manual (fixo), ou seguindo referencia primaria (tabela);
– Adicionado alarme de falta de realimentação da posição do rotor;
– Corrigido tabela de eventos para incluir novas variáveis criadas. Alguns sofreram alteração de
endereço;
– Adicionados funções de "zera potência ativa" e "zera potência reativa";
– Alarme "st_pt_erro_cod_func" passou a ser proteção;
– Modificado RT para que qualquer proteção atuada o faça desabilitar;
– Modificado RV para que qualquer proteção atuada o faça desabilitar;
– Modificado Sincronizador para que qualquer proteção atuada o faça desabilitar;
– Modificado chave de geração códigos de desbloqueio;
Rev. 2.00.2
– Corrigido bug na comunicação ethernet que poderia não funcionar com alguns equipamentos;
– Corrigido bug na rotina de gravação de eventos no cartão que poderia ficar em “loop” caso
apresentasse erro na abertura do arquivo no cartão;
Rev. 2.01.0
– Adicionado disparo adicional para poder operar a pontes que utilizam dois IGBT´s;
– Adicionados funções para efetuar controle de módulos de potência à tiristor, mono e trifásicos;
– Adicionados novas variáveis;
– Adicionado status para bloquear pulsos de disparo da ponte.
Rev. 2.02.0
– Melhorado geração dos pulsos de gatilho do tiristor;
– Corrigido bug no registro de eventos, que podia gerar eventos falsos para os eventos a partir do
numero 208. Este bug foi introduzido a partir da versão 2.0.0;
– Adicionado variável com contador incremental de eventos;
– Melhorado acesso ao cartão de memória via protocolo FTP;
– Corrigido bug que permitia o acesso ao cartão via ftp, mesmo com o cartão parado;
– Melhorado tempo de acesso ao cartão de memória;
Rev. 2.03.0
– Melhorado comunicação entre os processadores µP1 e µP2.
– Melhorado sinalização de limite de controle primário no regulador retaguarda que poderia ficar
sinalizando de forma intermitente.
– Melhorado lógica de operação duplo canal para evitar que ao remover comunicação entre os
reguladores ambos se tornem principal, quando operando com controle cruzado.
– Adicionado lógica de alarme e proteção para falha nas pontes.
– Adicionado novas variáveis e status.
Rev. 2.03.1
– Melhorado comutação por falha no RT quando operando em duplo canal;
Rev. 2.03.2
– Corrigido bug no sincronizador ao sincronizar com referência de escorregamento diferente de zero.
Rev. 3.00.0
– Modificado modo de operação das variáveis status alarme e proteção de modo que permitam reset
manual ou automático;
– Modificado lógica do sincronizador para que opere nos modos "sincronizador" e "check_sincro"
apenas se a tensão da barra for maior que “barra morta”;
– Adicionado mais uma topologia de modulo de potência: "sem_potencia";
– Modificado operação do status "st_os_trig" para que dispare oscilografia apenas na transição de
estado positiva (borda);
– Modificado base de tempo do alarme do sincronizador para décimos de segundo;
– Removida temporização do alarme de falha de sincronização no modo barra morta;
– Adicionados novas funções lógicas: temporizador tempo longo, adição e subtração.
Rev. 3.00.1
– Corrigido bug no sincronizador ao sincronizar com referência de escorregamento diferente de zero.
Rev. 3.01.0
– Corrigido bug na geração dos pulsos de disparo do modulo potencia a tiristor quando comunicava
com a porta serial;
– Adicionado contador de condições de fechamento OK, no sincronizador e alarme caso exceda o
numero de contagens sem sincronizar;
Rev. 3.01.1
– Corrigido bug que não desligava o PWM 6 quando habilitava a função de corte dos pulsos de
disparo;
– Corrigido bug na geração de pulsos de disparo do modulo de potência, que gerava alguns pulsos
fora de sincronismo logo após conectar a realimentação de sincronismo aos bornes do regulador.
Rev. 3.02.0
– Implementado calibração de offset para ângulo de disparo dos tiristores do modulo de potência por
fase.
Rev. 3.02.1
– Modificado rotina de calculo do ângulo de disparo para compensar o ângulo de defasagem do filtro
de hardware;
– Corrigido tabela do registro de eventos que não estava registrando os eventos de alarme e proteção
instantâneos;
– Corrigido registro de eventos que poderia registrar evento com o campo milissegundos igual a 1000;
Rev. 3.03.0
– Melhorado gravação de parâmetros na memória não volátil, que podia gerar erros
"st_falha_load_par" e "st_falha_store_par";
– Melhorado comunicação entre processadores que poderia gerar erros "st_falha_com_dsp" e
"st_pt_up2_wr";
– Melhorado comunicação ethernet que poderia vir a travar;
– Tempos de execução passou a medir o tempo de execução da lógica;
– O bloqueio das funções do RT, RV e sincronoscópio passou a ser baseado nas proteções
instantâneas, ao invés das normais;
Rev. 3.03.1
– Modificado tela de inicialização para apresentar o nome do modelo optimus;
Rev. 3.04.0
– Adicionado estatismo para controle de potência ativa no RV;
– Adicionado modo de operação RV_COMP_V para o RV;
– Adicionado variável RO "rv_comp_v";
– Adicionado variável status RW "st_rv_comp_v";
– Adicionado variável parâmetro "rv_droop_v".
Rev. 3.04.1
– Modificado ação do ganho "rv_droop_v" que passou a ser invertido 1/"rv_droop_v", com isso
"rv_droop_v" = dV/dP, antes "rv_droop_v" = dP/dV;
Rev. 3.05.0
– Foi adicionado limitador de sobre fluxo magnético para complementar o limitador U/F. Atua sobre o
ponto de soma da referência primaria e opera em toda a faixa de frequência;
– Adicionado variáveis leitura: “lim_flux_vout”;
– Adicionado variáveis parâmetro: “lim_flux_max”, “lim_flux_kp”, “lim_flux_ki”, “lim_flux_out_min”;
– Adicionado variáveis status leitura: “st_hab_lim_flux”, “st_lim_flux_out_min”, “st_lim_flux”;
– Adicionado alarme de desbalanço na corrente de armadura;
– Adicionado variável parâmetro: “pt_desb_iarm”, “pt_desb_iarm_temp”;
– Adicionado variável status leitura: “st_al_desb_iarm”;
– Corrigido sincronismo de variáveis na operação duplo canal para adicionar variáveis novas que foram
introduzidas nas últimas revisões de firmware e não estavam sendo sincronizadas;
Rev. 3.06.0
– Adicionado função PSS segundo modelo PSS2B da norma IEEE-421.5/2005;
– Adicionados variáveis PSS;
– Revisado variaveis sincronismo DC para incluir PSS;
– Atualizado display para exibir novas variáveis criadas;
Rev. 3.06.1
– Modificado tela de inicialização para apresentar o nome do modelo Grameyer;
Rev. 3.06.2
– Corrigido bug na comutação do modo (controle secundário - manual) para (controle primário
automático), que não comutava para referência inicial, apenas comutação suave, independente do
estado do bit "st_en_seg_mod_ctrl";
– Corrigido bug na comutação do modo (controle secundário - automático) para (controle primário
manual), que não comutava para referência inicial, apenas comutação suave, independente do
estado do bit "st_en_seg_mod_ctrl";
– Corrigido bug na comutação de controle secundário para controle primário, que não efetuava
comutação suave;
– Corrigido bug na comutação duplo canal e controle secundário;
– Desabilitado limitador de corrente de armadura e sobrefluxo no modo retaguarda;
– Invertido sinal de soma do PSS na referência de controle;
– Modificado base dos ganhos "pss_ks2", "pss_ks1" e "pss_ks3" de Q13 para Q8;
– Adicionado histerese de 0,8% nos limitadores Iexc, Iarm, PQ e Sobrefluxo, para evitar gerar muitos
eventos quando estiver na borda de limitação;
– Corrigido bug na comutação do regulador de velocidade em modo controle de potência, que não
considerava o estatismo;
Firmware µP2:
Rev. 1.00.0
– Modificado lógica de comunicação com µP1;
– Compatível com a versão 2.0.0 ou superior do µP1;
Rev. 1.01.0
– Modificada aquisição das variáveis de campo;
Índice Analítico
1 - Descrição do Equipamento..................................................................21
1.1 - Introdução............................................................................................21
1.2 - Características Elétricas.........................................................................21
1.2.1 - Entradas Analógicas..................................................................................21
1.2.2 - Saídas Analógicas.....................................................................................21
1.2.3 - Entradas Digitais......................................................................................21
1.2.4 - Saídas Digitais..........................................................................................21
1.2.5 - Portas de comunicação.............................................................................21
1.2.6 - Bornes de Ligação....................................................................................22
1.3 - Características Mecânicas.......................................................................25
1.3.1 - Dimensões...............................................................................................25
1.3.2 - Peso........................................................................................................26
1.4 - Interface com o Usuário........................................................................26
1.5 - Funções................................................................................................27
1.6 - Limitadores...........................................................................................27
1.7 - Proteções / Alarmes..............................................................................28
1.8 - Características Climáticas.......................................................................28
1.9 - Normas aplicáveis.................................................................................28
1.10 - Topologias de Montagem.....................................................................29
1.10.1 - Canal Simples com modulo de potência incorporado.................................29
1.10.2 - Canal Simples com Modulo de Potência Separado.....................................30
1.10.3 - Canal Duplo com Modulo de Potência Incorporado....................................31
1.10.4 - Canal Duplo com Modulo de Potência Separado........................................32
1.10.5 - Canal Duplo com Modulo de Potência Separado e Disparo Cruzado............33
1.11 - Conexões Elétricas...............................................................................34
1.11.1 - Alimentação...........................................................................................34
1.11.2 - Saída Isolada Auxiliar p/ Alimentação Módulo de Potência GPRI2000.........34
1.11.3 - Saídas Digitais........................................................................................35
1.11.4 - Realimentação Tensão de Armadura........................................................36
1.11.5 - Realimentação Tensão de Barramento.....................................................36
1.11.6 - Realimentação Tensão de Campo............................................................37
1.11.7 - Realimentação Tensão transformador de Campo......................................38
1.11.8 - Realimentação Corrente de Armadura......................................................39
1.11.9 - Realimentação Corrente de Campo..........................................................39
1.11.10 - Entradas Analógicas..............................................................................40
1.11.11 - Saídas Analógicas.................................................................................41
1.11.12 - Entradas Digitais...................................................................................42
1.11.13 - Disparo Módulo de Potência Externo......................................................42
1.11.14 - Porta de Comunicação COM1 RS-232.....................................................44
1.11.15 - Porta de Comunicação COM1 RS-485.....................................................45
1.11.16 - Porta de Comunicação COM2 RS-485.....................................................46
7 - Mapa de memória.............................................................................129
7.1 - Variáveis Somente Leitura....................................................................129
7.1.1 - Variáveis Campos de Bits Somente Leitura...............................................137
7.2 - Variáveis Leitura / Escrita.....................................................................158
7.2.1 - Variáveis Campos de Bits Leitura / Escrita................................................160
7.3 - Variáveis Parâmetros...........................................................................163
7.3.1 - Variáveis Campos de Bits do tipo Parâmetro.............................................185
7.4 - Variáveis Lógica...................................................................................186
Índice de Figuras
Figura 1.2.6.1: Vista frontal - Bornes de ligação............................................................22
Figura 1.2.6.2: Vista lateral esquerda - Bornes de ligação..............................................23
Figura 1.2.6.3: Vista lateral direita - Bornes de ligação..................................................24
Figura 1.3.1.1: Dimensões de largura e comprimento do GRTD 2000 (esquerda) e com
expansão incorporada (direita) e abaixo as dimensões de altura (esquerda) e com potência
incorporada (direita)....................................................................................................26
Figura 1.10.1.1: Topologia Canal Simples com Modulo de Potência Incorporado..............29
Figura 1.10.2.1: Topologia Canal Simples com Modulo de Potência Separado..................30
Figura 1.10.3.1: Topologia Canal Duplo com Modulo de Potência Incorporado................31
Figura 1.10.4.1: Topologia Canal Duplo com Modulo de Potência Simples.......................32
Figura 1.10.5.1: Topologia Canal Duplo com Disparo Cruzado........................................33
Figura 1.11.1.1: Topologia de alimentação do circuito eletrônico do regulador................34
Figura 1.11.2.1: Topologia saída auxiliar isolada p/ alimentação módulo de potência
GPRI2000...................................................................................................................34
Figura 1.11.3.1: Topologia saídas digitais.....................................................................35
Figura 1.11.4.1: Topologia realimentação tensão de armadura.......................................36
Figura 1.11.5.1: Topologia realimentação tensão de barramento....................................37
Figura 1.11.6.1: Topologia realimentação tensão de campo...........................................38
Figura 1.11.7.1: Topologia realimentação tensão transformador de campo.....................38
Figura 1.11.8.1: Topologia realimentação corrente de armadura....................................39
Figura 1.11.9.1: Topologia realimentação corrente de campo.........................................40
Figura 1.11.10.1: Topologia entrada analógica..............................................................41
Figura 1.11.11.1: Topologia saídas analógicas...............................................................41
Figura 1.11.12.1: Topologia entradas digitais................................................................42
Figura 1.11.13.1: Topologia conexão de modulo de potência externo.............................43
Figura 1.11.13.2: Pinagem cabo de conexão com o modulo de potência externo.............43
Figura 1.11.14.1: Topologia conexão COM1 - RS232.....................................................44
Figura 1.11.14.2: Pinagem cabo conexão COM1 - RS232...............................................44
Figura 1.11.15.1: Topologia conexão COM1 - RS485.....................................................45
Figura 1.11.16.1: Topologia conexão COM2 - RS485.....................................................46
Figura 1.11.17.1: Topologia conexão CAN.....................................................................47
Figura 1.11.18.1: Topologia conexão Ethernet..............................................................47
Figura 1.11.19.1: Topologia conexão COM-DC..............................................................48
Figura 2.1.1: Medidas entre furos de fixação da GRTD 2000..........................................49
Figura 4.1.1.1.1.1: Malha controle corrente de campo...................................................67
Figura 4.1.1.1.1.2: Malha controle tensão de campo......................................................68
Figura 4.1.1.1.1.3: Malha controle ângulo de disparo.....................................................68
Figura 4.1.1.1.2.1: Malha controle tensão de armadura.................................................69
Figura 4.1.1.1.2.2: Malha controle tensão de armadura com compensação de reativos....69
Figura 4.1.1.2.1: Malha controle potência reativa..........................................................70
Figura 4.1.1.2.2: Malha controle fator de potência.........................................................70
Figura 4.1.3.1: Rampa de referência.............................................................................71
Figura 4.1.4.1: Referência Analógica............................................................................71
Índice de Tabelas
Tabela 3.1.1: Padrão piscadas led "modo de controle"...................................................51
Tabela 3.3.1: Função teclas IHM..................................................................................53
Tabela 4.8.1.1: Conteúdo do frame IRIG-B...................................................................97
Tabela 4.10.2.1: Lista de eventos...............................................................................115
Tabela 7.1.1: Variáveis leitura: Medições analógicas....................................................130
Tabela 7.1.2: Variáveis Leitura: Campos de Bits..........................................................131
Tabela 7.1.3: Variáveis Leitura: Regulador de Tensão..................................................132
Tabela 7.1.4: Variáveis Leitura: Limitadores................................................................132
Tabela 7.1.5: Variáveis Leitura: Duplo Canal...............................................................133
Tabela 7.1.6: Variáveis Leitura: Sincronizador.............................................................133
Tabela 7.1.7: Variáveis Leitura: Tempos de Execução..................................................134
Tabela 7.1.8: Variáveis Leitura: Identificação do equipamento.....................................134
Tabela 7.1.9: Variáveis Leitura: IRIG-B.......................................................................135
Tabela 7.1.10: Variáveis Leitura: Regulador de Velocidade...........................................136
Tabela 7.1.11: Variáveis Leitura: Registro de Eventos..................................................137
Tabela 7.1.12: Variáveis Leitura: PSS..........................................................................137
Tabela 7.1.1.1: Campos de Bits Somente Leitura: Status Gerais 1................................138
Tabela 7.1.1.2: Campos de Bits Somente Leitura: Status Gerais 2................................139
Tabela 7.1.1.3: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite superior.......................140
Tabela 7.1.1.4: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite inferior.........................141
Tabela 7.1.1.5: Campos de Bits Somente Leitura: Status limites gerais.........................142
Tabela 7.1.1.6: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 1........................................143
Tabela 7.1.1.7: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 2........................................144
Tabela 7.1.1.8: Campos de Bits Somente Leitura: Entradas digitais 1............................145
Tabela 7.1.1.9: Campos de Bits Somente Leitura: Proteções........................................146
Tabela 7.1.1.10: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite superior regulador de
velocidade................................................................................................................147
Tabela 7.1.1.11: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite inferior regulador de
velocidade................................................................................................................148
Tabela 7.1.1.12: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 3......................................149
Tabela 7.1.1.13: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 4......................................150
Tabela 7.1.1.14: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 1 com atuação instantânea......
151
Tabela 7.1.1.15: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 2 com atuação instantânea......
152
Tabela 7.1.1.16: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 3 com atuação instantânea......
153
Tabela 7.1.1.17: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 4 com atuação instantânea......
154
Tabela 7.1.1.18: Campos de Bits Somente Leitura: Proteções com atuação instantânea.155
Tabela 7.1.1.19: Campos de Bits Somente Leitura: Habilita Funções 1..........................156
Tabela 7.1.1.20: Campos de Bits Somente Leitura: Habilita Funções 2..........................157
Tabela 7.2.1: Variáveis Leitura / Escrita: Regulador de Tensão.....................................158
1 - DESCRIÇÃO DO EQUIPAMENTO
1.1 - INTRODUÇÃO
O GRTD2000 é um equipamento digital, microprocessado que tem por função o controle de máquinas
síncronas. A flexibilidade no ajuste dos parâmetros e da topologia de montagem, associado a
possibilidade de criação de funções lógicas, permite o seu uso em uma ampla faixa de aplicações.
Para correntes de excitação até 15A, tem a opção de utilização de módulo de potência incorporado
(GPRI2000-15), utilizando tecnologia IGBT. Permite, também, comandar módulos de potência
externos com topologias utilizando IGBT ou tiristor.
MC
SD
S1 S2 S3 S5
S4
ETH
DC
F1 → DO1A
F2 → DO1B
E19 E1 F3 → DO2A
E20 E2 F4 → DO2B
E21 E3 F5 → DO3A
E22 E4 F6 → DO3B
E23 E5 F7 → DO4A
E24 E6 F8 → DO4B
E25 E7 F9 → DO5A
E26 E8 F10 → DO5B
E27 E9 F11 → DO6A
E28 E10 F12 → DO6B
F13 → TERRA
F14 → VA1
F15 → VA2
F16 → VA3
F17 → VB1
F1
F18 → VB3
F2 PRO
F19 → VF+
F3
F4 F20 → VF-
F5
F21 → VT1
F6
F7 F22 → VT2
F8 COM1
F23 → VT3
F9 232
F10 F24 → UF
F11
F12
MC
SD
F13
F14
F15
F16
F17
F18
C1
C2
F19
C3
F20 C4
F21 C5
F22 C6
C7 C1 → COM1-B
F23 C8 C2 → COM1-A
F24 C3 → GNDD
C9
C10 C4 → TERRA
C11 C5 → COM2-B
C12 C6 → COM2-A
C7 → GNDD
C8 → TERRA
C9 → GNDD
C10 → CANL10
C11 → TERRA
Figura 1.2.6.2: Vista lateral esquerda - Bornes de ligação C12 → CANH
C54 → GNDD
C53 → D18/SP
C52 → D17/IR
C51 → +24VD
C50 → DI6 E18 E36
C49 → DI5 E17 E35
C48 → +24VD E16 E34
C47 → DI4 E15 E33
C46 → DI3 E14 E32
C45 → +24VD E13 E31
C44 → DI2 E12 E30
C43 → DI1 E11 E29
C42 → +24VD
C41 → TERRA
C40 → GNDA
C39 → AO2
C38 → GNDA
C37 → AO1
C54 F32
C36 → TERRA C53 F31
C35 → GNDA C52 F30
C34 → -10VA C51 F29
C33 → +10VA C50
C32 → AIV2 C49
C31 → AII2- C48
C30 → AII2+ C47
C29 → AIV2+ C46
C28 → AIV1- C45
C27 → AII1- C44
C26 → AII1+ C43
C25 → AIV1+ C42
C24
C23
C22
C21
C20
C19
C18 F28
C17
C16 F27
C15 F26
C14
C13 F25
1.3.1 - DIMENSÕES
Figura 1.3.1.1: Dimensões de largura e comprimento do GRTD 2000 (esquerda) e com expansão
incorporada (direita) e abaixo as dimensões de altura (esquerda) e com potência incorporada (direita).
1.3.2 - PESO
Sem potência: 2,7 kg;
Com potência: 4,85 kg.
1.5 - FUNÇÕES
O GRTD2000 possui as seguintes funções:
• Controle manual de tensão de campo, corrente de campo ou ângulo de disparo do módulo de
potência;
• Controle automático da tensão de armadura;
• Estatismo ajustável para operação paralela (Compensação de reativos);
• Estatismos negativo para compensação de queda de linha;
• Controle de fator de potência;
• Controle de potência reativa;
• Estabilizador do sistema de potência – PSS;
• Escorvamento automático na partida, podendo reaplicá-lo durante operação normal, caso a tensão
caia abaixo do valor de setpoint;
• Possibilidade de operação duplo canal;
• Opção de operar com módulo de potência incorporado ou separado;
• Relógio com possibilidade de sincronismo com sistema GPS por meio de sinal IRIG-B;
• Registro de eventos digitais, gravados em cartão de memória do tipo SD;
• Registro de oscilografias, gravados em cartão de memória do tipo SD;
• Rampa de subida/descida ajustável para todas as referências de controle;
• Sincronizador – permite ajustar a tensão, frequência e fase do gerador p/ sincronismo com a barra;
• Software para parametrização com interface amigável permitindo efetuar ajuste da programação e
monitoramento de todas as funções do regulador;
• Função de seguidor de referência entre reguladores no modo duplo canal ou entre modos de
operação no modo canal simples, para que as transferências entre canais ou entre modos de
operação no mesmo regulador ocorram de forma suave;
• Lógica programável, permitindo configurar a função das entradas e saídas digitais e analógicas e
criar funções lógicas internas, usando portas lógicas, temporizadores, latch´s e etc;
• Distribuição de potência reativa entre máquinas;
• Detecção de falha de diodo girante;
• Comando “zera reativo” para permitir abertura do disjuntor com mínima corrente de armadura;
• Possibilidade de atualização do firmware por meio de porta de comunicação serial.
1.6 - LIMITADORES
Possui os seguintes limitadores de modo a garantir uma operação segura da máquina;
• De referência, máximo/mínimo para todos os modos de controle;
• Das saídas de controle e do ângulo de disparo do módulo de potência;
• Sobrecorrente de campo;
• Subcorrente de campo;
• Subexcitação (PxQ);
• Voltz / Hertz;
• Sobrecorrente de armadura.
Este é o arranjo mais simples, que necessita o menor número de conexões, porém esta limitado a
uma corrente de excitação máxima de 15A.
1.11.1 - ALIMENTAÇÃO
Estes terminais são utilizados para alimentar o equipamento. Podem ser conectados a uma fonte CC
ou CA, podendo inclusive ser conectado diretamente nos terminais da máquina, quando este for de
baixa tensão e tiver tensão remanente suficiente alta para ligar o regulador.
• Terminais: L1, L2, L3 e TERRA;
• Tipo: Borne parafusado extraível;
• Bitola condutor: 0,2 a 2,5 mm2
• Faixa de operação: 18 a 636Vca, 20 a 900Vcc;
• Faixa de frequência: 50 a 1000 Hz;
• Consumo Máximo: 30W;
• Topologias: Monofásica, Trifásica e CC.
• Quantidade: 2;
• Terminais: AIV1+, AII1+, AII1-, AIV1-, AIV2+, AII2+, AII2-, AIV2-, +10VA, GNDA, -10VA, TERRA;
• Tipo: Borne parafusado extraível;
• Bitola condutor: 0,2 a 2,5 mm2
• Faixa de medição: +/- 10V, +/- 20mA;
• Impedância de entrada: 200 Kohm (tensão), 220R (corrente);
• Impedância saída fonte auxiliar: 4,7 Kohm;
• Estabilidade térmica: +100 PPM/ºC.
• Quantidade: 2;
• Terminais: AO1, GNDA, AO2, GNDA;
• Tipo: Borne parafusado extraível;
• Bitola condutor: 0,2 a 2,5 mm2
• Faixa de operação: +/- 10V, +/- 20mA;
• Corrente máxima de saída (curto circuito): +/- 20mA (tensão), +/- 38 mA (corrente);
• Estabilidade térmica: +50 PPM/ºC (tensão), -700 PPM/ºC (corrente).
• Quantidade: 1;
• Terminais: PRO;
• Tipo: DB15 macho.
• Quantidade: 1;
• Terminais: COM1 (RS232);
• Tipo: DB9 macho.
• Quantidade: 1;
• Terminais: COM1-A, COM1-B, GNDD, TERRA;
• Tipo: Borne parafusado extraível;
• Bitola condutor: 0,2 a 2,5 mm2
• Quantidade: 1;
• Terminais: COM2-A, COM2-B, GNDD, TERRA;
• Tipo: Borne parafusado extraível;
• Bitola condutor: 0,2 a 2,5 mm2
• Quantidade: 1;
• Terminais: CANH, CANL, GNDD, TERRA;
• Tipo: Borne parafusado extraível;
• Bitola condutor: 0,2 a 2,5 mm².
• Quantidade: 1;
• Terminais: ETH;
• Tipo: RJ45.
• Quantidade: 1;
• Terminais: COM-DC;
• Tipo: RJ25.
2 - INSTALAÇÃO
2.1 - FIXAÇÃO E POSIÇÃO
Este equipamento deve ser montado fixado a uma superfície plana, preferencialmente na posição
vertical.
Deve-se tomar cuidado também com a temperatura ambiente que não deve exceder o máximo
especificado no capítulo 1.8-Características Climáticas.
Deixar um espaço livre acima e abaixo do equipamento de pelo menos 100mm para não dificultar o
manuseio das conexões elétricas.
Deve ser instalado em local seco e limpo.
2.2 - ATERRAMENTO
A carcaça deve ser aterrada com cabo maior que 4mm².
A conexão de terra da entrada da fonte de alimentação também deve ser aterrada com cabo 2,5mm².
Recomenda-se que os demais equipamentos conectados ao GRTD2000 também sejam aterrados, de
preferência no mesmo barramento e com cabos separados para cada um.
O GRTD2000 disponibiliza ainda conexões de terra em borne parafusado junto aos sinais de entrada
analógica, saída analógica e comunicações que devem ser utilizadas para conectar as malhas de
aterramento dos cabos utilizados na sua instalação.
Principal / Retaguarda
Quando aceso indica que o regulador está operando como principal num arranjo duplo canal. Ou seja,
está controlando a excitatriz estática.
Quando estiver apagado indica que o regulador esta operando como retaguarda ou está em falha.
Se estiver operando no modo canal simples (um regulador), este led deve necessariamente estar
aceso.
µP1 Ok
Em funcionamento normal este led permanece piscando. Se estiver constantemente aceso ou
apagado, indica falha no processador número 1.
Modo de Controle.
O padrão das piscadas indica o modo de controle do regulador de tensão, de acordo com a relação
abaixo:
Alarmes / Proteções
Este led indica a presença de algum alarme ou proteção. Se estiver piscando indica presença de
alarme se estiver sempre aceso indica proteção atuada, ou falha do regulador.
µP2 Ok
Em funcionamento normal este led permanece piscando. Se estiver constantemente aceso ou
apagado, indica falha no processador número 2.
IP = 1.0.0.1 (Ethernet);
OFF = Portas de comunicação com configuração dada pelos parâmetros.
S4-3 – Reserva
S4-4 – Reserva
ST SD – Quando pressionado interrompe a escrita no cartão de memória SD. Sempre deve ser
pressionado quando for remover ou inserir o cartão.
3.3 - TECLADO
Possui 5 teclas para navegação e edição de parâmetros com as seguintes funções:
3.4 - DISPLAY
Consiste num display alfanumérico de 4 linha por 20 colunas onde é possível navegar pelos
parâmetros e visualizar alarmes e status de operação do regulador. Possui iluminação de fundo que
acende sempre que uma tecla for pressionada permanecendo assim por um tempo configurado pelo
usuário. Pode optar por deixar a iluminação de fundo sempre acesa ou sempre apagada também.
Na primeira linha no canto esquerdo setas verticais (↑ ↓ ↕) indicam onde outras linhas não mostradas
no display estão disponíveis. Ao lado destas setas aparece o nome do menu que está sendo
visualizado.
Um cursor representado por uma linha horizontal (→) a esquerda, marca qual linha está ativa.
Um submenu é representado pelo nome seguido da seta (→), enquanto que o parâmetro é
representado pelo nome seguido de “=” e do valor do parâmetro.
Um cursor piscando a esquerda do parâmetro, indica que está em modo de edição, permitindo desta
forma alterar o seu valor.
Grameyer GRTD2000
uP1 SW Rev: 1.00.0
uP2 SW Rev: 2.00.1
SN: 5A97F315
3.5 - SENHA
A edição de parâmetros pode ser protegida por senha. A configuração é feita na tela de senhas, que
pode ser acessada através do menu principal ou pressionando-se as teclas “◄ + OK”. A figura abaixo
mostra o formato desta tela:
Status: Ativado
Entre com a senha no campo “Valor” procedendo da seguinte maneira: ao pressionar “OK” o cursor
piscará ao lado do primeiro digito do campo “Valor”. Altere o valor deste digito e pressione “OK”, o
cursor passará a piscar ao lado do segundo digito. Altere o valor e pressione “OK”. Repita os passos
anteriores para entrar com o terceiro e quarto digito. Ao final quando pressionar “OK” estando a
senha correta, o cursor piscará ao lado do campo “Status”. Basta alterá-lo para “Desativado”. Se
entrar com o valor de senha incorreto, o cursor não piscará ao lado do parâmetro “Status”, portanto
não permitindo a sua edição.
Nível 4 Nível 5
* ENTRADAS ANALOG *
in_g1 = 00.00 V
in_g2 = 00.00 V
* ENTRADAS DIGIT **
ED_00 = OFF
ED_01 = OFF
ED_02 = OFF
ED_03 = OFF
ED_04 = OFF
ED_05 = OFF
ED_06 = OFF
ED_07 = OFF
ED_08 = OFF
ED_09 = OFF
ED_10 = OFF
ED_11 = OFF
ED_12 = OFF
ED_13 = OFF
ED_14 = OFF
ED_15 = OFF
* REGULADOR TENSAO*
saida = 000 %
ref_pri = 00.00
ref_sec = 00.00
modo_op =
comp_q = 00.00%
saida_sec = 000 %
** SINCRONIZADOR **
v_out = 000 %
f_out = 000 %
** TEMPOS EXECUC **
log_max = 000 ms
log_med = 000 ms
log_per_max= 000 ms
log_per_med= 000 ms
* IDENTIFICAÇÕES **
s/n = 00000000
soft_uP1 = 0.00.0
soft_uP2 = 0.00.0
hab_func →
4 - DESCRIÇÃO FUNCIONAL
O equipamento GRTD2000 apresenta diversas funções e blocos lógicos. Nos próximos capítulos serão
descritos cada um destes blocos, os parâmetros de configuração e suas respectivas interfaces de
entrada e saída.
Todos os modos de controle manual, utilizam os mesmos parâmetros para sua configuração, assim ao
mudar entre os modos manual, atentar para o risco de uma instabilidade, devido ao fato de usar os
mesmos ganhos PI para todos os modos.
Operação Singela
Neste modo de operação, a variável controlada é a tensão de armadura. O regulador irá ajustar
automaticamente o ângulo de disparo da ponte retificadora de modo a manter a tensão de armadura
constante e igual ao valor ajustado na referência.
Este modo de operação destina-se a geradores que operam de forma solitária (somente um gerador +
cargas), já que o regulador não leva em conta a potência reativa da máquina, usando como variável
controlada somente a tensão de armadura.
4.1.5 - LIMITADORES
O GRTD2000 possui diversos limitadores que tem pro objetivo manter a operação da máquina dentro
dos seus limites de segurança.
Alguns destes limites são definidos pela curva de “Capabilidade” da máquina. Está curva relaciona
quais combinações de potência ativa e reativa são admissíveis para uma operação estável e segura.
A figura a seguir mostra um exemplo do formato desta curva com os limites operacionais da máquina:
A referência passa por um bloco de compensação de área de pistão e folga ou zona morta na válvula
proporcional.
Figura 4.2.1.1.3.1:
Secção do cilindro
hidráulico
Durante a subida do pistão a área útil da secção do pistão corresponde a área total da secção.
Durante a descida a área útil é menor e corresponde a área total da secção do pistão menos a área da
haste.
Desta forma o pistão da figura apresentará velocidades diferentes de subida e descida para uma
mesma vazão de óleo adentrando o cilindro.
controle:
A referência passa por um bloco de compensação de área de pistão e folga ou zona morta na válvula
proporcional.
Figura 4.2.1.4.3.1: Malha controle de posição das pás do rotor em função da posição do distribuidor.
4.2.2 - COMUTAÇÃO SUAVE ENTRE MODOS DE OPERAÇÃO
Ao comutar entre modos de controle o regulador pode atuar de duas formas: Mantendo o mesmo
ponto de operação de antes da comutação (transferência suave) ou indo para referência inicial do
novo modo de controle. A seleção desta função é feito por meio do ajuste dos parâmetros.
4.2.5 - LIMITADORES
O regulador de velocidade possui diversos limitadores que tem pro objetivo manter a operação da
máquina dentro dos seus limites de segurança. São eles:
Ao aplicar este comando, o regulador muda automaticamente para o modo de controle de potência
ativa com a referência de potência igual a zero. Quando a potência atingir um valor menor que o valor
programado para detecção de ativo igual a zero, sinaliza através do bit de status correspondente.
Caso não atinja a condição de “zero” antes do tempo máximo permitido, sinalizará alarme de falha na
função.
4.3 - SINCRONOSCÓPIO
O GRTD2000, possui um bloco lógico que implementa a função de sincronoscópio e que permite
efetuar o sincronismo da máquina com o barramento onde será conectada. Executa as seguintes
operações:
– Verificação das condições de sincronismo (tensão, frequência e fase) entre máquina e rede;
– Atuação sobre referências de tensão e frequência da máquina através de pulsos digitais p/ os
reguladores de tensão e velocidade.
4.3.1.3 - SINCRONIZADOR
Neste modo, o sincronizador efetua a checagem das condições de sincronismo e caso não estejam
dentro das janelas de ajuste programado, produz pulsos digitais de aumento/redução das referências
de tensão e frequência. Estes pulsos devem ser conectados via lógica programável ao regulador de
tensão e velocidade. Caso permaneça por muito tempo tentando sincronizar, sem sucesso, liga o
alarme de falha de sincronismo. Quando as condições de sincronismo forem satisfeitas liga o
estado digital sincronizado.
O Regulador GRTD2000 tem capacidade de operar nas configurações de canal simples (01 regulador)
e canal duplo (2 reguladores).
Quando estiver operando na configuração duplo canal, apenas um dos reguladores efetivamente
controla a tensão de excitação. O outro por sua vez funciona como retaguarda, vindo a assumir o
controle da excitação em caso de falha do primeiro ou de comando do operador.
Os dois canais são exatamente idênticos e a condição “principal” ou “retaguarda” é relativa, ou seja,
será chamado principal aquele que possui o controle e retaguarda o que não possui o controle.
Qualquer um dos canais pode assumir a condição de principal ou retaguarda.
Para que a operação em duplo canal funcione perfeitamente é necessário que os dois canais troquem
informação entre si para que possam negociar o modo de operação de cada um. Esta comunicação é
realizada através de uma porta de comunicação serial especifica para esta função.
Diversas topologias de montagem são possíveis, ver capitulo 1.10 “Topologias de Montagem“ e
capítulo 1.11 “Conexões Elétricas“ para mais detalhes a respeito das conexões elétricas necessárias
para operação em duplo canal.
4.4.1.1 - AO ENERGIZAR:
Ao energizar o regulador, estando a comunicação “duplo canal” entre eles operante, um dos canais irá
assumir o modo principal. A decisão de qual será principal é aleatória e depende de dois fatores:
– Do tempo de inicialização do canal (quem inicializar primeiro será principal);
– Da prioridade de cada canal (Caso inicializem simultaneamente, será principal o que tiver maior
prioridade). Se as prioridades forem iguais, a decisão de quem é principal será aleatória.
Caso ao energizar haja um problema na comunicação entre os canais, então o canal que estiver
controlando a ponte será principal. Se estiver utilizando uma topologia onde cada regulador comanda
a sua própria ponte, então os dois reguladores iniciarão como principal. Para evitar essa situação deve
utilizar uma lógica de intertravamento externo para bloquear a ação de um deles.
Durante operação normal, haverá comutação de canal na ocorrência de qualquer falha no regulador
principal que o impeça de manter a regulação.
Como exemplo destas falhas pode-se citar:
4.4.3.1 - AO ENERGIZAR
Ao energizar o regulador retaguarda pode copiar os parâmetros de operação e lógica do regulador
principal. Isso significa que após o processo de inicialização ambos terão os mesmos valores de
parâmetros.
Essa operação é opcional e selecionada por meio do ajuste de parâmetros.
Durante operação normal, é possível configurar por meio de parâmetros os reguladores para que o
retaguarda esteja sempre sincronizado com o principal, assim sendo, ao alterar um parâmetro no
regulador principal estará alterando no regulador retaguarda também, automaticamente.
Nota: Se a sincronização de parâmetros durante operação estiver habilitada e modificar
um parâmetro no regulador retaguarda, este retornará para o valor anterior de modo a
manter o sincronismo com o regulador principal.
O GRTD2000 possui entradas analógicas de uso geral que podem ser utilizadas para modificação de
referências de controle ou na lógica de operação.
O ajuste dos parâmetros permite limitar o valor máximo e mínimo das entradas analógicas, bem como
escalar o valor de modo a adequá-lo ao processo.
A figura abaixo ilustra como os parâmetros de ajuste da entrada analógica se relacionam:
O GRTD2000 possui saídas analógicas de uso geral que podem ser utilizadas para atuar sobre o
processo ou servir de para medição de variáveis internas.
O ajuste dos parâmetros permite limitar o valor máximo e mínimo das saídas analógicas, bem como
escalar o valor de modo a adequá-lo ao processo.
A figura abaixo ilustra como os parâmetros de ajuste da saída analógica se relacionam:
4.8.1 - IRIG-B000
O sinal IRIG-B000 caracteriza-se por uma sequência de caracteres (pulsos) recebidos a uma taxa de
100 PPS (pulsos por segundo).
Existem 3 tipos de caractere: “0”, “1” e “P”. Cada caractere é identificado a partir da largura do pulso
recebido. A figura abaixo ilustra os três tipos de pulso contidos num frame IRIG-B000.
A tabela abaixo ilustra um frame IRIG-B completo. O GRTD2000 utiliza apenas as informações
contidas nos bits de 0 a 28.
4.9 - OSCILOGRAFIAS
A oscilografia consiste no armazenamento em memória não volátil (cartão SD) dos valores de sinais
de medição analógico adquiridos a uma taxa de amostragem constante, durante um determinado
período de tempo.
O regulador de tensão está constantemente adquirindo e armazenando em memória volátil os canais
ajustados. Quando ocorre um evento de disparo da oscilografia (trigger) o regulador continua
adquirindo os canais até atingir o número de pontos pós-falta programados, quando então efetua a
gravação de todos os pontos em memória não volátil.
Todos os canais da oscilografia são gravados num arquivo do tipo texto, cujo nome segue uma
numeração sequencial, onde o último número representa o arquivo mais atual.
Os arquivos estão localizados dentro de uma pasta chamada “OSC” no cartão de memória. O número
máximo de arquivos de oscilografia contidos dentro da pasta é definido pelo parâmetro os_max_file.
Depois que atingir o limite de arquivos ou quando o espaço no disco for insuficiente, apaga
automaticamente o arquivo mais antigo de modo a liberar espaço.
Limitar o número máximo de arquivos é importante para evitar a criação de um conjunto de arquivos
muito pesado que acabe exigindo um maior esforço computacional para manipulação, e
consequentemente aumentando o tempo de acesso para leitura.
O valor padrão para este parâmetro é:
os_max_file = 10
O cartão de memória jamais deve ser removido com o regulador ligado. Caso seja necessário removê-
lo com o regulador ligado, deve-se efetuar comando ao regulador para interromper a gravação de
novos registros (st_re_stop_sd = 1).
AA MM DD HH mm SS sss
111111 222222 333333 444444 555555 666666 777777 888888
aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh
aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh
aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh
aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh
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aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh
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Na primeira linha do arquivo tem-se a data e hora do último ponto armazenado no arquivo, onde:
Na segunda linha tem-se os endereços das variáveis gravadas em cada canal, cada coluna representa
um canal de oscilografia, podendo variar de 1 a 8. Onde:
111111 - Endereço modbus da variável adquirida pelo canal 1;
222222 - Endereço modbus da variável adquirida pelo canal 2;
333333 - Endereço modbus da variável adquirida pelo canal 3;
444444 - Endereço modbus da variável adquirida pelo canal 4;
555555 - Endereço modbus da variável adquirida pelo canal 5;
666666 - Endereço modbus da variável adquirida pelo canal 6;
777777 - Endereço modbus da variável adquirida pelo canal 7;
888888 - Endereço modbus da variável adquirida pelo canal 8.
Nas linhas seguintes tem-se os valores adquiridos das variáveis, cada linha representa o valor das
variáveis medidas num período de amostragem. O tempo transcorrido entre o valor indicado entre
uma linha e a subsequente, é dado pelo período de amostragem da oscilografia. O número de linhas
do arquivo varia de acordo com o número total de pontos ajustado, do número de canais ativos e do
tempo transcorrido entre disparos consecutivos, ou seja, se entre um disparo e outro transcorrer um
tempo insuficiente para encher o buffer pré-falta da oscilografia, o número de linhas do arquivo será
menor do que deveria.
Onde:
– Através de protocolo “ftp” acessando diretamente o arquivo na memória não volátil do regulador
(ver capítulo 6 - Comunicação serial);
– Removendo-se o cartão de memória e efetuando a leitura através de um leitor comum de cartões
SD.
os_total_pts: Representa a quantidade total de pontos de todos os canais somados, ou seja, se por
exemplo “os_n_canais = 8” e “os_total_pts = 8000” significa que cada canal terá um número total
de pontos igual a 1000. Se em outro exemplo, o “os_n_canais = 1” e “os_total_pts = 8000”, então
o número total de pontos do canal será 8000. OBS.: Uma observação importante é que este
parâmetro deve ser múltiplo do número de canais, caso tente escrever um número não múltiplo do
número de canais, o regulador arredondará o valor para o múltiplo inferior mais próximo;
os_pos_pts: Indica o número de pontos que ainda serão armazenados no registro de oscilografia
após o disparo (trigger). É a soma dos pontos pós-falta de todos os canais ativos. Deve ser um
múltiplo do número de canais;
os_var1: Endereço modbus da variável que será adquirida pelo canal 01. Ver tabelas de endereços
da comunicação serial, no capítulo 7: Mapa de memória;
os_var2: Endereço modbus da variável que será adquirida pelo canal 02. Ver tabelas de endereços
da comunicação serial, no capítulo 7: Mapa de memória;
os_var3: Endereço modbus da variável que será adquirida pelo canal 03. Ver tabelas de endereços
da comunicação serial, no capítulo 7: Mapa de memória;
os_var4: Endereço modbus da variável que será adquirida pelo canal 04. Ver tabelas de endereços
da comunicação serial, no capítulo 7: Mapa de memória;
os_var5: Endereço modbus da variável que será adquirida pelo canal 05. Ver tabelas de endereços
da comunicação serial, no capítulo 7: Mapa de memória;
os_var6: Endereço modbus da variável que será adquirida pelo canal 06. Ver tabelas de endereços
da comunicação serial, no capítulo 7: Mapa de memória;
os_var7: Endereço modbus da variável que será adquirida pelo canal 07. Ver tabelas de endereços
da comunicação serial, no capítulo 7: Mapa de memória;
os_var8: Endereço modbus da variável que será adquirida pelo canal 08. Ver tabelas de endereços
da comunicação serial, no capítulo 7: Mapa de memória.
O registro de eventos consiste na gravação em memória não volátil dos eventos do tipo digital
(booleano).
Para que o registro de eventos funcione é necessário que haja um cartão de memória do tipo SD
inserido no slot correspondente.
A gravação é feita em arquivos do tipo texto que estão localizados dentro de uma pasta chamada
“EVT” no cartão de memória.
Os arquivos possuem uma numeração sequencial, onde o último número da sequência representa o
arquivo mais atual.
Cada novo registro é adicionado ao arquivo mais atual até que este atinja o limite máximo de registros
por arquivo, definido pelo parâmetro re_max_reg (ver Tabela 7.3.5: Parâmetros: Registro de
Eventos), quando isso acorrer, será criado um novo arquivo. O número máximo de arquivos criados
será definido pelo parâmetro re_max_file. Depois que atingir o limite de arquivos ou quando o
espaço no disco for insuficiente, apaga automaticamente o arquivo mais antigo de modo a liberar
espaço.
Limitar o número máximo de arquivos e de registros por arquivo é importante para evitar a criação de
um conjunto de arquivos muito pesado que acabe exigindo um maior esforço computacional para
manipulação, e consequentemente aumentando o tempo de acesso para leitura.
Os valores padrão para estes parâmetros são:
re_max_reg = 10000
re_max_file = 10
O cartão de memória jamais deve ser removido com o regulador ligado. Caso seja necessário removê-
lo com o regulador ligado, deve-se efetuar comando ao regulador para interromper a gravação de
novos registros (st_re_stop_sd = 1). Quando isso ocorrer os novos eventos serão armazenados em
memória não volátil interna, mantida pela bateria do relógio, com capacidade para até 255 registros.
Caso ultrapasse este número, haverá perda dos registros mais antigos.
07 07 16 18 46 44 295 33 0
07 07 16 18 46 44 896 78 0
07 07 16 18 53 32 356 0 1
07 07 16 18 54 26 135 33 1
07 07 16 18 54 29 039 78 1
07 07 16 18 54 33 542 0 0
07 07 16 18 54 35 544 33 0
07 07 16 18 54 37 245 78 0
07 07 16 18 54 59 159 0 1
07 07 16 18 55 05 964 33 1
AA MM DD HH mm SS sss EEEE T
| | | | | | | | |
| | | | | | | | - Tipo do Evento: 0=Desl., 1=Liga
| | | | | | | ---- Número do Evento
| | | | | | --------- Milésimo de segundo
| | | | | ------------ Segundo
| | | | --------------- Minuto
| | | ------------------ Hora
| | --------------------- Dia
| ------------------------ Mes
--------------------------- Ano
5 - PROTEÇÕES / ALARMES
O GRTD2000 possui diversas proteções e alarmes.
Entende-se por proteção, qualquer condição anormal que impeça o equipamento ou bloco lógico de
operar adequadamente, portanto a presença ou atuação de uma proteção, ocasiona a parada ou
bloqueio da operação do bloco.
O alarme por sua vez também indica a presença de condição anormal, porém o equipamento continua
operando normalmente. O alarme serve para chamar a atenção do usuário de que algo errado está
acontecendo, porém ainda não compromete a operação do sistema. Caso queira interromper a
operação do equipamento na presença de alarmes, Deve-se fazê-lo utilizando-se as lógicas
programáveis.
Os alarmes temporizados operam da seguinte forma: Se as condições para ocorrência do alarme
forem satisfeitas, inicia a temporização, caso as condições retornem ao normal antes de atingir a
contagem.
A seguir serão listados os alarmes configuráveis. Para lista completa consultar o mapa de memória.
É um alarme temporizado.
6 - COMUNICAÇÃO SERIAL
O GRTD2000 possui várias portas de comunicação que permitem o acesso aos parâmetros de
configuração e demais variáveis de status e medição.
O GRTD2000 utiliza por padrão variáveis de 16bits do tipo inteiro, onde o valor de 8191 inteiro
equivale a 1 PU para a maioria das variáveis. Para as variáveis que medem ângulo o valor de 65535
equivale a 360º.
Onde:
Onde:
Onde:
Onde:
Onde:
Vpfixo⋅ cf_vel_rpmn
Vreal=
8192
Onde:
6.2.7 - Q0
As variáveis que possuem bases do tipo Q0 podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a
seguinte fórmula:
Vreal=Vpfixo
Onde:
6.2.8 - Q8
As variáveis que possuem bases do tipo Q8 podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a
seguinte fórmula:
Vpfixo
Vreal=
256
Onde:
6.2.9 - Q10
As variáveis que possuem bases do tipo Q10 podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a
seguinte fórmula:
Vpfixo
Vreal=
1024
Onde:
6.2.10 - Q13
As variáveis que possuem bases do tipo Q13 podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a
seguinte fórmula:
Vpfixo
Vreal=
8192
Onde:
Vpfixo⋅100
Vreal=
8192
Onde:
6.2.12 - Q0_S
As variáveis que possuem bases do tipo Q0_S podem ser convertidas em valores reais de segundos
utilizando-se a seguinte fórmula:
Vpfixo
Vreal=
1000
Onde:
6.2.13 - Q0_DS
As variáveis que possuem bases do tipo Q0_dS podem ser convertidas em valores reais de segundos
utilizando-se a seguinte fórmula:
Vpfixo
Vreal=
10
Onde:
6.2.14 - Q0_CS
As variáveis que possuem bases do tipo Q0_cS podem ser convertidas em valores reais de segundos
utilizando-se a seguinte fórmula:
Vpfixo
Vreal=
100
Onde:
Vpfixo⋅60
Vreal=
8192
Onde:
Vpfixo⋅360
Vreal=
65536
Onde:
Vpfixo
Vreal=− +1
8192
Se Vpfixo >= 0;
Ou
Vpfixo
Vreal=− −1
8192
Se Vpfixo < 0;
Onde:
Onde:
6.4.1 - RS232/RS485
A porta de comunicação COM1 possui a possibilidade de operar pelo padrão RS232 ou RS485. Isso é
feito através de uma chave seletora próximo aos conectores. Para mais detalhes, ver capítulo 3.2
“Chaves de Configuração“.
uma mensagem de escrita do tipo broadcast (p/ endereço zero na rede). Deve-se tomar cuidado no
entanto para que exista somente um equipamento na rede, senão todos terão seu parâmetro
alterado.
Existe uma chave de configuração que permite selecionar um endereço de rede padrão para as portas
de comunicação (ver capítulo 3.2 “Chaves de Configuração“), independente do valor do parâmetro de
endereço de rede ajustado. Isso é útil durante o comissionamento ou na primeira utilização, quando
se desconhece o valor do endereço ajustado.
7 - MAPA DE MEMÓRIA
O GRTD2000 possui 4 tipos de variável onde são armazenados os dados de ajuste e monitoramento
do equipamento. São elas:
velocidade RPM
175 rv_ref_prim Referência da malha primária do regulador de velocidade Q13_P
176 rv_comp_p Compensação de potência ativa somada a referência de RPM
velocidade
177 rv_ref_sec Referência da malha secundária do regulador de RPM
velocidade
178 rv_ref_terc Referência da malha terciária do regulador de velocidade Pot
179 rv_modo_oper Modo de operação do regulador de velocidade
0: Falha
1: Parado
2: Controle manual distribuidor
3: Controle manual válvula
4: Controle velocidade
5: Compensação de potência ativa
6: Controle potência ativa
7: Compensação de velocidade
180 rv_ref_rotor Referência da malha de controle de posição das pás do Q13_P
rotor
181 rv_saida_rotor Saída de malha de controle da posição do rotor Q13_P
182 rv_saida_rotor_comp Saída de malha de controle da posição do rotor com Q13_P
compensação de área cilindro e folga válvula
183 rv_ref_rotor_lin Referência da malha do rotor do regulador de velocidade Q13_P
linearizada
184 rv_comp_v Compensação de velocidade somada a referência de Pot
potência ativa
Tabela 7.1.10: Variáveis Leitura: Regulador de Velocidade
As tabelas abaixo apresentam a função de cada bit das variáveis de status do tipo leitura.
667 11 reserva
668 12 reserva
669 13 reserva
670 14 reserva
671 15 reserva
Tabela 7.1.1.2: Campos de Bits Somente Leitura: Status Gerais 2
atuando.
693 5 st_lim_ref_fp_inf Limitador de referência de fator de potência mínima
atuando.
694 6 st_lim_ref_q_inf Limitador de referência de potência reativa mínima atuando.
695 7 st_lim_ctrl_sec_min Saída do controle secundário no nível mínimo
696 8 st_lim_ctrl_prim_min Saída do controle primário no nível mínimo
697 9 reserva
698 10 reserva
699 11 reserva
700 12 reserva
701 13 reserva
702 14 reserva
703 15 reserva
Tabela 7.1.1.4: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite inferior
793 9 reserva
794 10 reserva
795 11 reserva
796 12 reserva
797 13 reserva
798 14 reserva
799 15 reserva
Tabela 7.1.1.10: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite superior regulador de velocidade
843 11 reserva
844 12 reserva
845 13 reserva
846 14 reserva
847 15 reserva
Tabela 7.1.1.13: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 4
Estas variáveis recebem comandos de escrita, porém são armazenadas em memória volátil, ou seja,
ao ser desenergizado o equipamento, perdem o seu valor.
As tabelas abaixo apresentam a função de cada bit das variáveis de status do tipo leitura / escrita.
Estas variáveis são responsáveis pela parametrização das funções do regulador de tensão, sendo
armazenadas em memória não volátil, ou seja, mesmo que o equipamento seja desenergizado,
mantém o seu valor.
Parâmetros: Configuração
End. Nome da Variável Descrição Bases
1025 cf_eth_ip_adr1-2 Endereço IP, partes 1 e 2
bits0-7 – End. IP1
bits8-15 – End. IP2
1026 cf_eth_ip_adr3-4 Endereço IP, partes 3 e 4
bits0-7 – End. IP3
bits8-15 – End. IP4
1027 cf_eth_msk1-2 Mascara de subrede, partes 1 e 2
bits0-7 – Masc. 1
bits8-15 – Masc. 2
1028 cf_eth_msk3-4 Mascara de subrede, partes 3 e 4
bits0-7 – Masc. 3
bits8-15 – Masc. 4
1029 cf_eth_gtway1-2 Gateway padrão, partes 1 e 2
bits0-7 – Gw. 1
bits8-15 – Gw. 2
1030 cf_eth_gtway3-4 Gateway padrão, partes 3 e 4
bits0-7 – Gw. 3
bits8-15 – Gw. 4
1031 cf_eth_dnspri1-2 Servidor DNS preferencial, partes 1 e 2
bits0-7 – dnsp. 1
bits8-15 – dnsp. 2
1032 cf_eth_dnspri3-4 Servidor DNS preferencial, partes 3 e 4
bits0-7 – dnsp. 3
bits8-15 – dnsp. 4
1033 cf_eth_dnssec1-2 Servidor DNS alternativo, partes 1 e 2
bits0-7 – dnss. 1
bits8-15 – dnss. 2
1034 cf_eth_dnssec3-4 Servidor DNS alternativo, partes 3 e 4
bits0-7 – dnss. 3
bits8-15 – dnss. 4
1035 cf_com1 Endereço e Baudrate COM1
bits0-7: address
bits8-15: baudrate
0 = 4800 bps;
1 = 9600 bps;
2 = 19200 bps;
3 = 38400 bps;
4 = 115200 bps;
1036 cf_com2 Endereço e Baudrate COM2
bits0-7: address
bits8-15: baudrate
0 = 4800 bps;
1 = 9600 bps;
2 = 19200 bps;
3 = 38400 bps;
4 = 115200 bps;
1037 cf_rea_varm Topologia e nível da realimentação da tensão de armadura
bits0-7: top
0 = Monofásico;
1 = Trifásico;
bits8-15: niv
0 = 120V;
1 = 240V;
2 = 480V;
3 = 600V;
1038 cf_rea_iarm Topologia e nível da realimentação da corrente de armadura
bits0-7: top
0 = Monofásico;
1 = Trifásico;
bits8-15: niv
0 = 1A;
1 = 5A;
1039 cf_rea_vtr Topologia e nível da realimentação da tensão do
transformador de alimentação da ponte.
bits0-7: top
0 = Monofásico;
1 = Trifásico;
bits8-15: niv
0 = 200V;
1 = 600V;
1040 cf_rea_vtr_vfld Frequência de corte da realimentação da tensão do
transformador de alimentação da ponte e nível da
realimentação da tensão de campo.
bits0-7: vtr_freq
0 = 60Hz;
1 = 120Hz;
2 = 240Hz;
3 = 290Hz;
bits8-15: vfld_niv
0 = 80V;
1 = 240V;
2 = 720V;
Parâmetros: Calibração
End. Nome da Variável Descrição Bases
1084 cl_off_varm_ab Offset tensão de armadura fase AB Varm
1085 cl_gain_varm_ab Ganho tensão de armadura fase AB Q13
1086 cl_off_varm_bc Offset tensão de armadura fase BC Varm
1087 cl_gain_varm_bc Ganho tensão de armadura fase BC Q13
1088 cl_off_varm_ca Offset tensão de armadura fase CA Varm
1089 cl_gain_varm_ca Ganho tensão de armadura fase CA Q13
1090 cl_off_iarm_a Offset corrente de armadura fase A Iarm
1091 cl_gain_iarm_a Ganho corrente de armadura fase A Q13
1092 cl_off_iarm_b Offset corrente de armadura fase B Iarm
1093 cl_gain_iarm_b Ganho corrente de armadura fase B Q13
1094 cl_off_iarm_c Offset corrente de armadura fase C Iarm
1095 cl_gain_iarm_c Ganho corrente de armadura fase C Q13
1096 cl_off_farm Offset frequência de armadura Freq
1097 cl_gain_farm Ganho frequência de armadura Q13
1098 cl_off_ang_ca_b Offset ângulo entre Vca e Ib Ang
Parâmetros: Limitadores
End. Nome da Variável Descrição Bases
1134 lim_iexc_max Limite máximo do limitador de sobre corrente de Ifld
excitação.
1135 lim_iexc_term Limite térmico do limitador de sobre corrente de excitação Ifld
(regime permanente).
(dec)
1194 rt_out_ini Valor inicial da saída de controle Q13_P
1195 rt_modo_man Modo de controle manual
0: Contr. de ângulo
1: Contr. tensão campo
2: Contr. corrente campo
1196 rt_ref_man_ini Referência de modo manual inicial 3
Vfld,
Ifld ou
Q13_P
1197 rt_incr_ed_manual Incremento da entrada digital em unid/seg para o modo 3
Vfld,
manual Ifld ou
Q13_P
1198 rt_incr_ramp_man Incremento da rampa de referência manual em unid/seg 3
Vfld,
Ifld ou
Q13_P
1199 rt_kp_manual Ganho proporcional do controlador de modo manual Q0
1200 rt_ki_manual Ganho integral do controlador de modo manual Q0
1201 rt_modo_ctrl_sec Modo de controle secundário p/ operação em paralelo
0: Contr. de FP
1: Contr. Q
1202 rt_ref_uarm_ini Referência do controle de tensão de armadura inicial Varm
1203 rt_incr_ed_uarm Incremento da entrada digital em unid/seg para tensão Varm
armadura
1204 rt_incr_ramp_uarm Incremento da rampa de referência de tensão de Varm
armadura em unid/seg
1205 rt_kp_uarm Ganho proporcional do controlador de tensão de armadura Q0
1206 rt_ki_uarm Ganho integral do controlador de tensão de armadura Q0
1207 rt_kd_uarm Ganho derivativo do controlador de tensão de armadura Q0
1208 rt_droop Estatismo do modo paralelo Q13_P
1209 rt_ref_fp_ini Referência do controle de fator de potência inicial FP
1210 rt_incr_ed_fp Incremento da entrada digital em unid/seg para fator FP
potência
1211 rt_incr_ramp_fp Incremento da rampa de fator de potência em unid/seg FP
1212 rt_kp_fp Ganho proporcional do controlador de fator de potência Q0
1213 rt_ki_fp Ganho integral do controlador de fator de potência Q0
1214 rt_ref_q_ini Referência do controle de potência reativa inicial Pot
1215 rt_incr_ed_q Incremento da entrada digital em unid/seg para potência Pot
reativa
1216 rt_incr_ramp_q Incremento da rampa de potência reativa em unid/seg Pot
1217 rt_kp_q Ganho proporcional do controlador de potência reativa Q0
1218 rt_ki_q Ganho integral do controlador de potência reativa Q0
1219 rt_escorv_niv Nível para atuação da saída de escorvamento automático Varm
Parâmetros: Oscilografia
End.
Modbus Nome da Variável Descrição Bases
(dec)
1244 os_max_file Número máximo de arquivos de oscilografia no cartão Q0
1245 os_n_canais Número de canais de oscilografia ativos Q0
1246 os_total_pts Total de pontos do buffer de oscilografia = pontos por Q0
canal * número de canais
1247 os_pos_pts Total de pontos pós falta do buffer de oscilografia = Q0
pontos pos falta por canal * número de canais
1248 os_var1 Endereço modbus da variável do canal 1
1249 os_var2 Endereço modbus da variável do canal 2
1250 os_var3 Endereço modbus da variável do canal 3
1251 os_var4 Endereço modbus da variável do canal 4
1252 os_var5 Endereço modbus da variável do canal 5
1253 os_var6 Endereço modbus da variável do canal 6
1254 os_var7 Endereço modbus da variável do canal 7
1255 os_var8 Endereço modbus da variável do canal 8
Tabela 7.3.6: Parâmetros: Oscilografia
Parâmetros: Sincronizador
End.
Modbus Nome da Variável Descrição Bases
(dec)
1264 si_mode Modo de operação do sincronizador
0: Sincronizador
1: Check Sincronismo
2: Barra Morta
3: Auto Sincr
1265 si_vmax_bm Tensão máxima de barramento para permitir fechar em Varm
barra morta
1266 si_slip Referência de escorregamento, se Farm < Fbus, Freq
escorregamento é positivo
1267 si_dslip Erro de escorregamento que permite fechar Freq
1268 si_kp_freq Ganho proporcional do controle de referência de Q0
frequência
1269 si_max_p_freq Largura ou período entre pulsos máximo do controle de Q0_S
frequência
1270 si_min_p_freq Largura ou período entre pulsos mínimo do controle de Q0_S
frequência
1271 si_per_freq Período entre pulsos ou largura do controle de frequência Q0_S
1272 si_freq_mode Modo de controle de frequência
0: Largura de pulso
1: Frequência variável
1273 si_kp_varm Ganho proporcional do controle de referência de tensão de Q0
armadura
1274 si_max_p_varm Largura ou período entre pulsos máximo do controle de Q0_S
tensão de armadura
1275 si_min_p_varm Largura ou período entre pulsos mínimo do controle de Q0_S
tensão de armadura
1276 si_per_varm Período entre pulsos ou largura do controle de tensão de Q0_S
armadura
1277 si_dvarm Diferença entre tensão de armadura e de barra para Varm
permitir fechar
1278 si_dfase Diferença de fase entre armadura e barra para permitir Ang
fechar.
1279 si_volt_mode Modo de controle de tensão
0: Largura de pulso
1: Frequência variável
1280 si_max_time_sincr Tempo máximo para obter o sincronismo sem que ocorra Q0_dS
alarme
1281 si_max_cont Numero máximo de vezes que atinge condição de Q0
sincronismo sem que ocorra alarme.
Tabela 7.3.7: Parâmetros: Sincronizador
Parâmetros: Proteção
End.
Modbus Nome da Variável Descrição Bases
(dec)
1304 pt_rea_varm_desb Nível de desbalanço permitido entre fases da tensão de Q13_P
armadura p/ atuação do alarme de falta de realimentação
de tensão de armadura
1305 pt_rea_varm_temp Tempo em ms p/ atuação do alarme de falta de Q0_S
realimentação de tensão de armadura
1306 pt_rea_varm_varm Nível da tensão de armadura abaixo do qual sinaliza Q13_P
alarme de falta de realimentação de tensão de armadura
1307 pt_rea_varm_iexc Nível da corrente de excitação acima do qual sinaliza Ifld
alarme de falta de realimentação de tensão de armadura
1308 pt_rea_varm_iarm Nível da corrente de armadura abaixo do qual sinaliza Iarm
alarme de falta de realimentação de tensão de armadura
1309 pt_ge_adr_var1 Endereço modbus da variável que será verificada no
alarme sub / sobre sinal geral 1
1310 pt_ge_adr_en1 Endereço modbus do bit que habilita o alarme sub / sobre
sinal geral 1
1311 pt_ge_set_ov1 Nível de sobre sinal do alarme de sobre sinal geral 1 Q13_P
1312 pt_ge_set_un1 Nível de sub sinal do alarme de sub sinal geral 1 Q13_P
1313 pt_ge_tm_ov1 Tempo para atuação do alarme de sobre sinal geral 1 Q0_S
1314 pt_ge_tm_un1 Tempo para atuação do alarme de sub sinal geral 1 Q0_S
1315 pt_ge_adr_var2 Endereço modbus da variável que será verificada no
alarme sub / sobre sinal geral 2
1316 pt_ge_adr_en2 Endereço modbus do bit que habilita o alarme sub / sobre
sinal geral 2
1317 pt_ge_set_ov2 Nível de sobre sinal do alarme de sobre sinal geral 2 Q13_P
1318 pt_ge_set_un2 Nível de sub sinal do alarme de sub sinal geral 2 Q13_P
1319 pt_ge_tm_ov2 Tempo para atuação do alarme de sobre sinal geral 2 Q0_S
1320 pt_ge_tm_un2 Tempo para atuação do alarme de sub sinal geral 2 Q0_S
1321 pt_ge_adr_var3 Endereço modbus da variável que será verificada no
alarme sub / sobre sinal geral 3
1322 pt_ge_adr_en3 Endereço modbus do bit que habilita o alarme sub / sobre
sinal geral 3
1323 pt_ge_set_ov3 Nível de sobre sinal do alarme de sobre sinal geral 3 Q13_P
1324 pt_ge_set_un3 Nível de sub sinal do alarme de sub sinal geral 3 Q13_P
1325 pt_ge_tm_ov3 Tempo para atuação do alarme de sobre sinal geral 3 Q0_S
1326 pt_ge_tm_un3 Tempo para atuação do alarme de sub sinal geral 3 Q0_S
1327 pt_ge_adr_var4 Endereço modbus da variável que será verificada no
alarme sub / sobre sinal geral 4
1328 pt_ge_adr_en4 Endereço modbus do bit que habilita o alarme sub / sobre
sinal geral 4
1329 pt_ge_set_ov4 Nível de sobre sinal do alarme de sobre sinal geral 4 Q13_P
1330 pt_ge_set_un4 Nível de sub sinal do alarme de sub sinal geral 4 Q13_P
1331 pt_ge_tm_ov4 Tempo para atuação do alarme de sobre sinal geral 4 Q0_S
1332 pt_ge_tm_un4 Tempo para atuação do alarme de sub sinal geral 4 Q0_S
1333 pt_ge_adr_var5 Endereço modbus da variável que será verificada no
alarme sub / sobre sinal geral 5
1334 pt_ge_adr_en5 Endereço modbus do bit que habilita o alarme sub / sobre
sinal geral 5
1335 pt_ge_set_ov5 Nível de sobre sinal do alarme de sobre sinal geral 5 Q13_P
1336 pt_ge_set_un5 Nível de sub sinal do alarme de sub sinal geral 5 Q13_P
1337 pt_ge_tm_ov5 Tempo para atuação do alarme de sobre sinal geral 5 Q0_S
1338 pt_ge_tm_un5 Tempo para atuação do alarme de sub sinal geral 5 Q0_S
1339 pt_desb_iexc Nível de desbalanço para atuação do alarme de Ifld
desbalanço de corrente de excitação
1340 pt_desb_iexc_temp Tempo para atuação do alarme de desbalanço de corrente Q0_S
de excitação
1341 pt_rea_vel_varm Nível da tensão de armadura acima do qual habilita alarme Varm
de falta de realimentação de velocidade
1342 pt_rea_vel_erro Máximo erro de velocidade do alarme de falta de RPM
realimentação de velocidade
1343 pt_rea_vel_distr Posição do distribuidor acima do qual habilita alarme de Q13_P
falta de realimentação de velocidade
1344 pt_rea_vel_vel Velocidade mínima que deve ser lida quando o distribuidor RPM
estiver com abertura maior que pt_rea_vel_distr
1345 pt_rea_vel_temp Tempo para atuação do alarme de falta de realimentação Q0_S
de velocidade
1346 pt_rea_distr_erro Erro máximo admissível entre a posição do distribuidor e a Q13_P
referência do controle do alarme falta distribuidor
1347 pt_rea_distr_temp Tempo para atuação do alarme de falta do distribuidor Q0_S
1348 pt_di_pole_ratio Relação entre o número de polos da excitatriz e do Q13
gerador dividido por 2 (N exc / N_gen / 2)
1349 pt_di_iexc_en Corrente de excitação acima da qual habilita alarme de Ifld
falha de diodo girante
1350 pt_di_lv_open Nível de ondulação percentual na corrente de excitação Q13_P
acima do qual sinaliza alarme de diodo aberto
1351 pt_di_lv_close Nível de ondulação percentual na corrente de excitação Q13_P
acima do qual sinaliza alarme de diodo em curto
1352 pt_di_temp Tempo para atuação do alarme de falha de diodo girante Q0_S
1353 pt_rea_rotor_erro Erro máximo admissível entre a posição do rotor e a Q13_P
referência do controle do alarme falta rotor
Parâmetros: IHM
End.
Modbus Nome da Variável Descrição Bases
(dec)
1374 ihm_contrast Ajuste do contraste da IHM Q13_P
1375 ihm_modo_back Modo de operação do backlight
0: Automático
1: Ligado
2: Desligado
1376 ihm_tempo_back Tempo de atuação do backlight em segundos Q0
Tabela 7.3.10: Parâmetros: IHM
Parâmetros: Bases
End.
Modbus Nome da Variável Descrição Bases
(dec)
1384 bs_varm_pri Tensão de armadura base do lado primário do Q0
transformador
1385 bs_varm_sec Tensão de armadura base do lado secundário do Q0
transformador
1386 bs_iarm_pri Corrente de armadura base do lado primário do Q0
transformador
1387 bs_iarm_sec Corrente de armadura base do lado secundario do Q0
transformador
1388 bs_vfld_pri Tensão de campo base do lado primário do transformador Q0
1389 bs_vfld_sec Tensão de campo base do lado secundario do Q0
transformador
1390 bs_ifld_pri Corrente de campo base do lado primário do Q0
transformador
1391 bs_ifld_sec Tensão base do lado secundario do transformador de Q10
corrente de campo
Tabela 7.3.11: Parâmetros: Bases
Parâmetros: PSS
End.
Modbus Nome da Variável Descrição Bases
(dec)
1494 pss_tw1 Constante de tempo fitro passa alta1 (washout) Q0_cS
1495 pss_tw2 Constante de tempo fitro passa alta2 (washout) Q0_cS
1496 pss_tw3 Constante de tempo fitro passa alta3 (washout) Q0_cS
1497 pss_tw4 Constante de tempo fitro passa alta4 (washout) Q0_cS
1498 pss_t6 Constante de tempo fitro passa baixa6 Q0_cS
1499 pss_t7 Constante de tempo fitro passa baixa7 Q0_cS
1500 pss_ks2 Ganho2 do filtro passa baixa7 Q8
1501 pss_ks1 Ganho1 Q8
1502 pss_ks3 Ganho3 Q8
1503 pss_t8 Constante de tempo filtro rastreador de rampa8_9 Q0_cS
1504 pss_t9 Constante de tempo filtro rastreador de rampa8_9 Q0_cS
1505 pss_m Potência denominador filtro rastreador de rampa8_9 Q0
1506 pss_n Potência filtro rastreador de rampa8_9 Q0
1507 pss_t1 Constante de tempo1 filtro avanco-atraso1_2 Q0_cS
1508 pss_t2 Constante de tempo2 filtro avanco-atraso1_2 Q0_cS
1509 pss_t3 Constante de tempo3 filtro avanco-atraso3_4 Q0_cS
1510 pss_t4 Constante de tempo4 filtro avanco-atraso3_4 Q0_cS
1511 pss_t10 Constante de tempo10 filtro avanco-atraso10_11 Q0_cS
1512 pss_t11 Constante de tempo11 filtro avanco-atraso10_11 Q0_cS
1513 pss_in1_max Limite máximo da entrada 1 Q13_P
1514 pss_in1_min Limite mínimo da entrada 1 Q13_P
1515 pss_in2_max Limite máximo da entrada 2 Q13_P
1516 pss_in2_min Limite mínimo da entrada 2 Q13_P
1517 pss_out_max Limite máximo da saida Q13_P
1518 pss_out_min Limite mínimo da saida Q13_P
1519 pss_in1_addr Endereço da variável de entrada 1 Q0
1520 pss_in2_addr Endereço da variável de entrada 2 Q0
As tabelas abaixo apresentam a função de cada bit das variáveis de status do tipo parâmetro.
Estas variáveis são responsáveis pela programação das funções lógicas do equipamento, sendo
armazenadas em memória não volátil, ou seja, mesmo que o equipamento seja desenergizado,
mantém o seu valor.
Antes de executar a gravação da lógica, deve-se efetuar a parada da execução da mesma e desabilitar
todas as funções de regulação.
A área de memória reservada para lógica inicia no endereço 4097 e termina no endereço 4607. (511
words)