Professional Documents
Culture Documents
Lineane Trans
Lineane Trans
Definicija 2
(a) Jezgro linearne transformacije f : V1 → V2 , u oznaci Ker ( f ), je skup svih vektora iz V1
koji se preslikavaju u nula-vektor prostora V2 , odnosno
Ker ( f ) = { x ∈ V1 | f (x) = O} .
(b) Slika linearne transformacije f : V1 → V2 , u oznaci Img ( f ), je skup svih vektora prostora
V2 koji se dobijaju preslikavanjem vektora prostora V1 , odnosno
Img ( f ) = { y ∈ V2 | ∃x ∈ V1 , f (x) = y} = { f (x) | x ∈ V1 } .
n m
Svaka linearna transformacija h f i : F → F se može jednoznačno identifikovati sa njoj
odgovarajućom matricom M f = αi j nad poljem F, takvom da za sve x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈
m×n
F i y = (y1 , y2 , . . . , ym ) ∈ F važi
n m
f (x) = y ⇔ M f · [x] = y
1
Definicija 3 Linearna transformacija f je regularna ako i samo ako je ona bijektivna, tj. ako i
samo ako je izomorfizam.
Definicija 4 Linearna transformacija f je regularna ako i samo ako je njena matrica M f kva-
dratna i regularna, odnosno det M f , 0.
Rešenje: Funkcija f je linearna transformacija ako za svaka dva vektora a, b ∈ R2 i svaka dva
skalara α, β ∈ R važi f (αa + βb) = α f (a) + β f (b). Neka su a = (x, y) i b = (u, v) iz R2 .
Tada je
f (αa + βb) = f (α(x, y) + β(u, v)) = f ((αx, αy) + (βu, βv)) = f (αx + βu, αy + βv) =
= (4(αx + βu) − 5(αy + βv), 2(αx + βu) + 7(αy + βv)) =
= (4αx − 5αy + 4βu − 5βv, 2αx + 7αy + 2βu + 7βv) =
= (4αx − 5αy, 2αx + 7αy) + (4βu − 5βv, 2βu + 7βv) =
= α(4x − 5y, 2x + 7y) + β(4u − 5v, 2u + 7v) = α f (x, y) + β f (u, v) = α f (a) + β f (b).
2
• 2. način: Matrice linearnih transformacija f , g i h su redom
0 −2 −3 " # 2 −6
1 0 0
M f = 2 0 1 , Mg = i Mh = 1 1 .
0 1 0
3 −1 0 3 5
Rešenje:
h i 1 1 −1 h i
(a) Neka je matrica A = a1 a2 a3 = 2 2 −1 i matrica B = b1 b2 b3 =
3 −1 −1
1 1 −1
1 2 1
2 1 1 . Determinanta matrice A je det(A) = 2 2 −1 = 4, a matrice B je
−3 4 1 3 −1 −1
1 2 1
det(B) = 2 1 1 = −2. Pošto je det(A) , 0, sledi da su vektori a1 , a2 i a3 linearno
−3 4 1
nezavisni, što znači da čine bazu 3−dimenzionalnog vektorskog prostora R3 . Analogno
važi i za skup B.
1 1 −1
x = (−2, 2, 1)A = −2a1 + 2a2 + a3 = −2 2 + 2 2 + −1 = (−1, −1, −9)E
3 −1 −1
3
Iz reprezentacije vektora x u standardnoj bazi dobijemo vektor x u bazi B:
α + 2β + γ = −1
2α + β + γ = −1
−3α + 4β + γ = −9
α + β − γ = −4
2α + 2β − γ = 12
3α − β − γ = 8
Rešenje:
(a) Da bi f bila linearna transformacija, svaka komponenta slike mora biti oblika t1 x+t2 y+t3 z
za neke t1 , t2 , t3 ∈ R. Izraz ax + yb je traženog oblika ako i samo ako je b = 1, a za a nema
ograničenja. Izraz bx − z je za svako b traženog oblika.
Dakle, f je linearna transformacija ako i samo ako je b = 1. U"tom slučaju #je f (x, y, z) =
a 1 0
(ax + y, x − z), i matrica ove linearne transformacije je M f = . Matrica M f
1 0 −1
je ranga 2 za svako a ∈ R.
4
(b) Mora biti b = 0, što je i jedini uslov da g bude linearna transformacija.
h i U tom slučaju
je funkcija g (x, y) = ax + cy, i odgovarajuća matrica je Mg = a c . Prema tome je
( 0 , a=c=0
rang Mg = .
1 , a,0 ∨ c,0
(c) Analizirajući redom komponente slike (a x + cos (b)yzc , αx + βy + γz), zaključujemo da
kod prve komponente mora biti a = 0, i s druge strane mora biti ili cos (b) = 0 ili c = 0,
kod druge komponente αx + βy + γz nema ograničenja za α, β i γ.
Prema tome,
zaključujemo dao je funkcija
j linearna transformacija ako i samo ako je
π
n
a = 0 ∧ b ∈ 2 + kπ k ∈ Z ∨ c = 0 .
5
Tačka S je projekcija tačke M na ra-
van α:
(~r0 − ~r M ) · ~n
~rS = ~r M + · ~n,
~n · ~n
gde je ~r0 = (0, 0, 0) tačka ravni α i
~n = (1, 1, 1) normala ravni α.
Tačka M 0 je simetrična tačka tački
M u odnosu na ravan α, tako da je
−−−−→
S sredina duži MM 0 :
~r M + ~r M0
~rS = , odnosno ~r M0 = 2~rS − ~r M .
2
~r M · ~n (x, y, z) · (1, 1, 1)
~rS = ~r M − · ~n = (x, y, z) − · (1, 1, 1)
~n · ~n (1, 1, 1) · (1, 1, 1)
x+y+z 1
= (x, y, z) − · (1, 1, 1) = (x, y, z) − · (x + y + z, x + y + z, x + y + z)
3 3
2 1 1 1 2 1 1 1 2
= ( x − y − z, − x + y − z, − x − y + z)
3 3 3 3 3 3 3 3 3
Tako da je funkcija g jednaka:
2 1 1 1 2 1 1 1 2
g(x, y, z) = ( x − y − z, − x + y − z, − x − y + z).
3 3 3 3 3 3 3 3 3
Odgovarajuća matrica je
2 −1 −1
1
Mg = −1 2 −1 .
3
−1 −1 2
2 1 1 1 2 1 1 1 2
~r M0 = 2~rS − ~r M = 2 · ( x − y − z, − x + y − z, − x − y + z) − (x, y, z)
3 3 3 3 3 3 3 3 3
1 2 2 2 1 2 2 2 1
= ( x − y − z, − x + y − z, − x − y + z)
3 3 3 3 3 3 3 3 3
Tako da je funkcija f jednaka:
1 2 2 2 1 2 2 2 1
f (x, y, z) = ( x − y − z, − x + y − z, − x − y + z).
3 3 3 3 3 3 3 3 3
Odgovarajuća matrica je
1 −2 −2
1
M f = −2 1 −2 .
3
−2 −2 1
6
Rešenje: Funkcija fa,b je
ha,b (x, y, z) = ((a, a, b) · (x, y, z)) · (0, 1, 0) = (ax + ay + bz) · (0, 1, 0) = (0, ax + ay + bz, 0),
0 0 0
i ha,b je linearna transformacija za svako a, b ∈ R. Odgovarajuća matrica je Mh = a a b .
0 0 0
0 , a=b=0
(
Pri tome je rang (Mh ) = .
1 , a,0 ∨ b,0
Rešenje:
(a) Kako je
~i ~j ~k
f (x, y, z) = ((x, y, z) × (2, −2, 1)) × (2, −2, 1) =
x y z × (2, −2, 1) =
2 −2 1
~i ~j ~k
= (y + 2z, 2z − x, −2x − 2y) × (2, −2, 1) = y + 2z 2z − x −2x − 2y
=
2 −2 1
= (−5x − 4y + 2z, −4x − 5y − 2z, 2x − 2y − 8z),
7
sledi da funkcija f (x, y, z) jeste linearna transformacija. Kako je
g(x, y, z) = ((x, y, z) · (2, −2, 1)) · (2, −2, 1) = (2x − 2y + z) · (2, −2, 1) =
= (4x − 4y + 2z, −4x + 4y − 2z, 2x − 2y + z),
sledi da funkcija g(x, y, z) jeste linearna transformacija. Funkcija h(x, y, z) je linearna kom-
binacija linearnih transformacija, tako da je i sama linearna transformacija.
−5 −4 2
(b) Matrice linearnih transformacija f (x, y, z) i g(x, y, z) su redom A = −4 −5 −2 i
2 −2 −8
4 −4 2
1
B = −4 4 −2 . Matrica linearne transformacije h(x, y, z) je C = 2 · (A + B), gde
2 −2 1
|~n|
−1 −8 4
p 2 1 1
je |~n|2 = 22 + (−2)2 + 12 = 9. Tako da je C = · (A + B) = −8 −1 −4 .
9 9
4 −4 −7
−5 −4 2 −5 −4 2 −5 −4 2
(1) (2)
(c) A = −4 −5 −2 ∼ −9 −9 0 ∼ −9 −9 0 ⇒ rang (A) = 2
2 −2 −8 −18 −18 0 0 0 0
(1) Prvu vrstu dodajemo drugoj vrsti i prvu vrstu množimo sa 4 i dodajemo trećoj vrsti.
(2) Drugu vrstu množimo sa −2 i dodajemo trećoj vrsti.
4 −4 2 (3)
B = −4 4 −2 ⇒ rang (B) = 1
2 −2 1
(4) Prvu vrstu množimo sa −8 i dodajemo drugoj vrsti i prvu vrstu množimo sa 4 i doda-
jemo trećoj vrsti.
(5) Treću kolonu množimo sa 4 i dodajemo drugoj koloni.
Izračunamo C 2 :
−1 −8 4 −1 −8 4 81 0 0 1 0 0
1 1 1
C =
2
−8 −1 −4 · −8 −1 −4 = 0 81 0 = 0 1 0 = I
9 9 81
4 −4 −7 4 −4 −7 0 0 81 0 0 1
Kako je C 2 = I sledi da je C −1 = C, što ujedno znači i da je h−1 = h.
(d) dim( f (V)) = 2,
dim(g(V)) = 1,
dim(h(V)) = 3.
8
(b) Odrediti vektore f (1, 0, 0), f (0, 1, 0) i f (0, 0, 1).
(c) Odrediti linearnu transformaciju f (x, y, z).
(d) Napisati matricu M linearne transformacije f u standardnoj bazi i naći njen rang.
(e) Naći M −1 i f −1 (ako postoje).
Rešenje:
(a) (1) Vektor (1, 0, 0):
(1, 0, 0) = α(1, 0, 1) + β(1, −1, 0) + γ(1, 1, 1)
Odavde se dobija sistem:
α + β + γ = 1
− β + γ = 0
α + γ = 0
Rešenje je: α = −1, β = 1, γ = 1.
(2) Vektor (0, 1, 0):
(0, 1, 0) = α(1, 0, 1) + β(1, −1, 0) + γ(1, 1, 1) Odavde se dobija sistem:
α + β + γ = 0
− β + γ = 1
α + γ = 0
Rešenje je: α = −1, β = 0, γ = 1.
(3) Vektor (0, 0, 1):
(0, 0, 1) = α(1, 0, 1) + β(1, −1, 0) + γ(1, 1, 1) Odavde se dobija sistem:
α + β + γ = 0
− β + γ = 0
α + γ = 1
Rešenje je: α = 2, β = −1, γ = −1.
(b) f (1, 0, 0) = f (−(1, 0, 1) + (1, −1, 0) + (1, 1, 1)) = − f (1, 0, 1) + f (1, −1, 0) + f (1, 1, 1)
= −(5, −4, −3) + (1, −1, 0) + (7, −5, −5) = (3, −2, −2)
f (0, 1, 0) = f (−(1, 0, 1) + (1, 1, 1)) = − f (1, 0, 1) + f (1, 1, 1)
= −(5, −4, −3) + (7, −5, −5) = (2, −1, −2)
f (0, 0, 1) = f (2(1, 0, 1) − (1, −1, 0) − (1, 1, 1)) = 2 f (1, 0, 1) − f (1, −1, 0) − f (1, 1, 1)
= 2(5, −4, −3) − (1, −1, 0) − (7, −5, −5) = (2, −2, −1)
(c) Linearnu transformaciju f (x, y, z) možemo naći na dva načina.
1.način: f (x, y, z) = f (x(1, 0, 0) + y(0, 1, 0) + z(0, 0, 1)) = x f (1, 0, 0) + y f (0, 1, 0) + z f (0, 0, 1)
= x(3, −2, −2) + y(2, −1, −2) + z(2, −2, −1)
= (3x + 2y + 2z, −2x − y − 2z, −2x − 2y − z)
1 1 1 5 1 7
2.način: Neka su matrice A = 0 −1 1 i B = −4 −1 −5 . Matricu linearne trans-
1 0 1 −3 0 −5
formacije f (x, y, z) možemo naći na sledeći način: M · A = B, odnosno M = B· A−1 .
5 1 7 −1 −1 2 3 2 2
M = B · A−1 = −4 −1 −5 · 1 0 −1 = −2 −1 −2 .
−3 0 −5 1 1 −1 −2 −2 −1
9
3 2 2 −1 −2 0 −1 0 0
(1) (2)
(d) M = −2 −1 −2 ∼ 2 3 0 ∼ 2 −1 0 ⇒ rang (M) = 3
−2 −2 −1 −2 −2 −1 −2 2 −1
(1) Treću vrstu množimo sa −2 i dodajemo drugoj vrsti i treću vrstu množimo sa 2 i
dodajemo prvoj vrsti.
(2) Prvu kolonu množimo sa −2 i dodajemo drugoj koloni.
(e) Prvo izračunamo det(M):
3 2 2
det(M) = −2 −1 −2 = −1
−2 −2 −1
Kako je M −1 = M sledi da je i f −1 = f .
10
• Napisati bar jednu, ukoliko postoji, linearnu transformaciju f : R → R2 za koju važi da:
36) je injektivna f (x) = 37) nije injektivna f (x) =
38) je sirjektivna f (x) = 39) nije sirjektivna f (x) =
11