正流量控 正流量控

属性 针脚 功能 备注 制器引脚 制器功能 控制频率（范围）

地回路 A1 示廓灯 VB10 DO17_L 最大1KHz
DO_L
地回路 A9 旋转警示灯 D2 VB7 DO20_L 最大1KHz
DC24V A4 前雾灯 D1 VB28 DO1 最大1KHz
DC24V A5 左转灯 D11 VB27 DO2 最大1KHz
DC24V A6 右转灯 D10 VB26 DO3 最大1KHz
DC24V A7 近光灯 VB25 DO4 最大1KHz
DC24V A10 工作灯 VB23 DO5 最大1KHz
DC24V A11 电喇叭 远程发出 VB22 DO6 最大1KHz
DC24V A12 气喇叭 远程发出 VB20 DO7 最大1KHz
DC24V A13 远光灯 VB21 DO8 最大1KHz
DC24V A14 雨刮间歇 VB19 DO9 最大1KHz
DO_H DC24V A15 雨刮低速 D7 VB18 DO10 最大1KHz
DC24V A16 雨刮高速 VB16 DO11 最大1KHz
DC24V A18 喷水 D9
需要远程发 VB17 DO12 最大1KHz
DC24V A19 上电 出 VB15 DO13 最大1KHz
DC24V A20 启动 D5/远程发出 VB14 DO14 最大1KHz
DC24V A21 自动驾驶切换
缓速器A1/排气制 D16
D12/远程发 VB13 DO15 最大1KHz
DC24V A22 动 出 VB12 DO16 最大1KHz
DC24V A27 驻车制动 VA5 PWMiChn5 最大1KHz
DC24V A28 货箱卸料 VA13 PWMiChn6 最大1KHz
DC24V A29 货箱收起 VA1 PWMiChn7 最大1KHz
DC24V D2 旋转警示灯 VB47 DI1_GP1 最大1KHz
DC24V D3 无人激活开关 VB46 DI2_GP1 最大1KHz
DI_H
DC24V D4 电锁上电信号输入 VB45 DI3_GP1 最大1KHz
DC24V D5 启动 VB44 DI4_GP1 最大1KHz
0V D1 前雾灯 VB43 DI5_GP2 最大1KHz
0V D6 手刹蘑菇头输入 VB42 DI6_GP2 最大1KHz
0V D7 雨刮低速 VB41 DI7_GP2 最大1KHz
0V D8 货箱开启信号输入 VB40 DI8_GP2 最大1KHz
0V D9 喷水 VB39 DI9_GP3 最大1KHz
0V D10 右转 VB38 DI10_GP3 最大1KHz
DI_L
0V D11 左转 VB37 DI11_GP3 最大1KHz
0V D12 缓速器A1 VB36 DI12_GP3 最大1KHz
0V D13 缓速器A2 VB35 DI13_GP4 最大1KHz
0V D14 缓速器A3 VB33 DI14_GP4 最大1KHz
0V D15 缓速器A4 VB32 DI15_GP4 最大1KHz
0V D16 自动驾驶切换 VB31 DI16_GP4 最大1KHz

AI 0-5VD2 轮胎转角传感器 VB70 ADC_Ch1 最大1KHz

0-5VD3 VB69 ADC_Ch2 最大1KHz
CAN1 J1939 C3 CAN1H 与自动驾驶 VA14 CAN1H
C4 CAN1L 控制器通讯 VA6 CAN1L
C5 CAN2H 无
CAN2 J1939 整车通讯
C6 CAN2L 无
Rx C1 VB48 RS232-RX
RS232 线控转向
Tx C2 VB49 RS232-TX
5V输出 VB34 Vout5V

其他需求：
1.各输出端口需有端口诊断功能
2.需预留有模拟电阻测量端口，测量范围0~5KΩ
3.需预留PWMI输出功能，频率可设置范围（100~1KHz），最大电流2A
平均工作电流 峰值工作电流 电感性负载？ 其他需求
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
不是感性负
200mA 2.5A 载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
2A 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
200mA 2.5A 是感性负载
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
模拟电压信
号
模拟电压信 分辨率最好低于1mV
号

一般250K，需可配置
为500K

一般115200，需可配置
为9600、38400等
500mA
 属性 单片机 数量 样品<10 总价

DO_L spc560 1 68.5 68.5

地回路 高边输出 6 28.36
DC24V
高边输出电路 6 0.2
DC24V
低边输出 左转灯 D11
DC24V
A6 右转灯 D10
DC24V
A7 近光灯
DC24V
A10 工作灯
DC24V
A11 电喇叭 远程发出
DC24V
A12 气喇叭 远程发出
DC24V
A13 远光灯
DC24V
A14 雨刮间歇
DO_H DC24V
A15 雨刮低速 D7
DC24V
A16 雨刮高速
DC24V
A18 喷水 D9
需要远程发
DC24V
A19 上电 出
DC24V
A20 启动 D5/远程发出
DC24V
A21 自动驾驶切换
缓速器A1/排气制 D16
D12/远程发
DC24V
A22 动 出
DC24V
A27 驻车制动
DC24V
A28 货箱卸料
DC24V
A29 货箱收起
DC24V
D2 旋转警示灯
DC24V
D3 无人激活开关
DI_H
DC24V
D4 电锁上电信号输入
DC24V
D5 启动
0V D1 前雾灯
0V D6 手刹蘑菇头输入
0V D7 雨刮低速
0V D8 货箱开启信号输入
0V D9 喷水
0V D10 右转
DI_L
0V D11 左转
0V D12 缓速器A1
0V D13 缓速器A2
0V D14 缓速器A3
0V D15 缓速器A4
0V D16 自动驾驶切换
0-5VD2 轮胎转角传感器
AI
0-5VD3
C3 CAN1H 与自动驾驶
CAN1 J1939
C4 CAN1L 控制器通讯
C5 CAN2H
CAN2 J1939 整车通讯
C6 CAN2L
Rx C1
RS232 线控转向
Tx C2
5V输出

其他需求：
1.各输出端口需有端口诊断功能
2.需预留有模拟电阻测量端口，测量范围0~5KΩ
3.需预留PWMI输出功能，频率可设置范围（100~1KHz），最大电流2A
小批量<100 总价 批量 > 500 总价 平均工作电流

65.38 65.38 54.17 54.17 200mA

24.54 23.28 最大1KHz 200mA
0.2 0.2 最大1KHz 200mA
VB27 DO2 最大1KHz 200mA
VB26 DO3 最大1KHz 200mA
VB25 DO4 最大1KHz 200mA
VB23 DO5 最大1KHz 200mA
VB22 DO6 最大1KHz 200mA
VB20 DO7 最大1KHz 200mA
VB21 DO8 最大1KHz 200mA
VB19 DO9 最大1KHz 200mA
VB18 DO10 最大1KHz 200mA
VB16 DO11 最大1KHz 200mA
VB17 DO12 最大1KHz 200mA
VB15 DO13 最大1KHz 200mA
VB14 DO14 最大1KHz 200mA
VB13 DO15 最大1KHz 200mA
VB12 DO16 最大1KHz 200mA
VA5 PWMiChn5 最大1KHz 2A
VA13 PWMiChn6 最大1KHz 200mA
VA1 PWMiChn7 最大1KHz 200mA
VB47 DI1_GP1 最大1KHz
VB46 DI2_GP1 最大1KHz
VB45 DI3_GP1 最大1KHz
VB44 DI4_GP1 最大1KHz
VB43 DI5_GP2 最大1KHz
VB42 DI6_GP2 最大1KHz
VB41 DI7_GP2 最大1KHz
VB40 DI8_GP2 最大1KHz
VB39 DI9_GP3 最大1KHz
VB38 DI10_GP3 最大1KHz
VB37 DI11_GP3 最大1KHz
VB36 DI12_GP3 最大1KHz
VB35 DI13_GP4 最大1KHz
VB33 DI14_GP4 最大1KHz
VB32 DI15_GP4 最大1KHz
VB31 DI16_GP4 最大1KHz
VB70 ADC_Ch1 最大1KHz
VB69 ADC_Ch2 最大1KHz
VA14 CAN1H
VA6 CAN1L
无
无
VB48 RS232-RX
VB49 RS232-TX
VB34 Vout5V
峰值工作电流 电感性负载？ 其他需求 chip

2.5A 是感性负载
2.5A 是感性负载
2.5A 是感性负载 H_SWI_1_1
2.5A 是感性负载 H_SWI_1_2
2.5A 是感性负载 H_SWI_1_3
2.5A 是感性负载 H_SWI_1_4
2.5A 是感性负载 H_SWI_2_1
2.5A 是感性负载 H_SWI_2_2
2.5A 是感性负载 H_SWI_2_3
2.5A 是感性负载 H_SWI_2_4
2.5A 是感性负载 H_SWI_3_1
2.5A 是感性负载 H_SWI_3_2
2.5A 是感性负载 H_SWI_3_3
2.5A 是感性负载 H_SWI_3_4
2.5A 是感性负载
不是感性负 H_SWI_4_1
2.5A 载 H_SWI_4_2
2.5A 是感性负载 H_SWI_4_3
2.5A 是感性负载 H_SWI_4_4
2.5A 是感性负载 H_SWI_5_12
2.5A 是感性负载 H_SWI_5_3
2.5A 是感性负载 H_SWI_5_4
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
电平信号
模拟电压信
号
模拟电压信 分辨率最好低于1mV
号

一般250K，需可配置
为500K

一般115200，需可配置
为9600、38400等
500mA
gpio

pwm_out_20
pwm_out_21
pwm_out_1
pwm_out_2
pwm_out_3
pwm_out_4
pwm_out_5
pwm_out_6
pwm_out_7
pwm_out_8
pwm_out_9
pwm_out_10
pwm_out_11
pwm_out_12
pwm_out_13
pwm_out_14
pwm_out_15
pwm_out_16
pwm_out_17
pwm_out_18
pwm_out_19
pwm_in_1
pwm_in_2
pwm_in_3
pwm_in_4
pwm_in_5
pwm_in_6
pwm_in_7
pwm_in_8
pwm_in_9
pwm_in_10
pwm_in_11
pwm_in_12
pwm_in_13
pwm_in_14
pwm_in_15
pwm_in_16
AD_in_1
AD_in_2
CAN1_H
CAN1_L
CAN2_H
CAN2_L
RS232_1_RX
RS232_1_TX

预留输出
H_SWI * 4
L_SWI * 2
单片机 数量 样品<10 总价 小批量<100
spc560 1 68.5 68.5 65.38
外围电路 1 1 1 1
电源芯片 1 3.1 3.1 3.1
电源外围电路 1 2 2 2
高边输出 6 28.36 170.16 24.54
高边输出电路 6 0.1 0.6 0.1
低边输出 1 27.4 27.4 23.28
低边输出电路 1 0.1 0.1 0.1
CAN 6 1.9 11.4 1.9
CAN外围电路 6 0.2 1.2 0.2
RS232 1 0.37 0.37 0.37
RS232外围电路 1 0.3 0.3 0.3
模拟输入电路 8 0.3 2.4 0.3
逻辑输入电路 12 0.3 3.6 0.3
以太网 1 10 10 10
以太网外围电路 1 3 3 3
接插件 1 ？？？
pcb 1 45 45 9.24
外壳 1 ？？？

350.13
总价 批量 > 500 总价
65.38 54.17 54.17
1 1 1
3.1 3.1 3.1
2 2 2
147.24 23.28 139.68 4路输出
0.6 0.1 0.6
23.28 19.14 19.14 8路输出
0.1 0.1 0.1
11.4 1.9 11.4
1.2 0.2 1.2
0.37 0.37 0.37
0.3 0.3 0.3
2.4 0.3 2.4
3.6 0.3 3.6
10 10 10
3 3 3

9.24 6.6 6.6

284.21 258.66
正流量控制器资源：
4个高有效输入，12个低有效输入
16个高边输出，4个低边输出
12个高边复用输出
目前矿卡VECU用控制器资源：
开关量输出：共27个，低边输出4个、高边输出23个（其中7个为PWMI引脚复用）
开关量输入：共16个，其中高有效信号4个，低有效信号12个
电压模拟量输入：共2个，范围为0~5V
CAN通讯端口：共1个
5V输出端口：共1个