Mme.

Souad AJANA

Ahmed HANCHI AMRANI

Smail HAMMADI
Mohamed JAANID
Lahoucine LOUAH
Objet de la manipulation :
Le but de cette manipulation est de mettre en évidence les qualités et les défauts
de contrôle de vitesse avec régulateur en amant du distributeur et de faire la
simulation numérique de ce circuit à l’aide du logiciel automation studio.

Schéma de montage :

Les données des vérins A et B :

Données de la Contrôle par

manipulation pied à coulisse
Diamètre de fond de vérin
Diamètre de tige vérin
Longueur ou course vérin
 I. Identification des différents composants en précisant leurs
fonctions dans le schéma hydraulique :

1 1
1 0

5
8

9
2
1

N° Désignation Nombre Fonction

0 Flexible
1 Moteur électrique
4 Permet la circulation de l’huile
hydraulique entre les différents
composants
1 Convertir l’énergie électrique du
réseau en un couple mécanique
nécessaire pour l’entrainement de la
pompe hydraulique.
2 Pompe hydraulique 1 Convertir l’énergie mécanique reçue
du moteur en énergie hydraulique
pour les actionner les vérins
3 Réservoir sous 1 Contenir constamment l’huile
pression hydraulique nécessaire pour le
fonctionnement du circuit
hydraulique.
4 Filtre 2 Exclure les impuretés et de débris de
métaux de la circulation de l’huile.
5 Limiteur de pression 1 Limiter la pression dans le circuit et
faire retourner au réservoir le débit
excédentaire.
6 Distributeur 4/2 – 1 Aiguiller le débit vers l’une ou l’autre
levier a accrochage partie du circuit, autoriser ou
bloquer le passage du débit
7 Manomètre 3 Donner la valeur de la pression en
temps réel du fluide aux points où ils
sont connectés
8 Débitmètre 1 Mesurer le débit passant par le
circuit.

9 Clapet anti-retour 1 Permettre l’écoulement du fluide du

avec ressort de coté fond du vérin B à la rentré de sa
rappel tige tout en évitant de court-
circuiter la valve de séquence (8) a la
sortie du vérin
10 Vérin hydraulique 1 Fournir la force nécessaire pour
soulever la charge en bout de tige à
partir de la pression du fluide fournit
par la pompe
11 Vanne 1 Limiter le débit d’écoulement du
d’étranglement fluide chasser (coté fond) à la
ajustable rentrée de la tige du vérin à la valeur
réglée.
II. Mouvements du vérin :

 Distributeur en position flèches parallèles :

Dans cette position du distributeur le fluide pompé suit le chemin en rouge de la

figure ci-dessus, et la tige du vérin sort et par la suite la pression à l’entrée du
limiteur de pression augmente jusqu’à 50bars pour permettre la sortie de tige du
vérin A.
  Distributeur en position flèches croisées :

Dans cette position-ci, le distributeur aiguille le fluide pompé sur le chemin en rouge
de la figure ci-dessus, qui fait rentrer le vérin.
III. Les diagrammes de différentes phases :

1. Etude théorique du vérin à vide avec automation studio :

 le cas de débit de refoulement de la pompe = 2LPM

Le diagramme au-dessus résume la variation des débits de côté tige et de côté

piston au cours de la sortie du vérin. Nous constatons que le vérin sort tout en
remarquant le basculement de la pression coté piston du vérin vers 50 bars .

 le cas de débit de refoulement de la pompe = 3.5 LPM

 Le diagramme au-dessus montre la variation des débits de côté tige et de
côté piston au cours de l’entrée du vérin. Nous constatons que le vérin entre
en premier temps et quand il finira son parcours, et on remarque le
basculement encore une autre fois de la pression coté piston du vérin vers à
peu près le 0 bar.

2. Etude théorique du vérin chargé avec automation studio :

 le cas de débit de refoulement de la pompe = 2.5 LPM

On remarque que le débit n’as pas changé lors de l’addition de la charge mais
la pression augmente dans le coté piston pour atteindre la limite et le temps
de sortie du vérin a diminué de 5.88 s (à vide) à 2,94 s.

 le cas de débit de refoulement de la pompe = 3.5LPM

 Remarque : On remarque que le débit n’as pas changé lors de l’addition de la
charge mais la pression augmente dans le coté piston pour atteindre la limite et le
temps de sortie du vérin a diminué de à 2,94 s (2.5 LPM) à 1.96s.

3-Etude expérimentale – Bande d’essai :

Après le relèvement des valeurs expérimentales à l’aide de nos propres

chronomètres et la mesure des valeurs de la course de chaque vérin, de la pression
à partir des manomètres et des diamètres de chaque vérin par un pied à coulisse et
grâce aux tableaux présenté au cours tout en exploitant les formules suivantes, nous
avons rempli les tableaux au-dessous selon l’ouverture du limiteur des débits.

Formule de calcul :
(( ) ( ) )
 Débit coté tige :

( )
 Débit coté piston :

 Vitesse du vérin :
  Valeur expérimentales :

 Cas de Q sortie tige= 2 LPM

A vide Chargé
Position/mesure Sortie entrée Sortie entré
Manomètre 1 (bar) 50 ->40 50 -> 41 50 -> 45 50 -> 40
Manomètre 2 (bar) 37 37 33 33
Manomètre 3 (bar) - - - -
Débit (l/min) 2 4.5 2 4.5
Temps (s) 3.05 1.17 3.33 0.76

Tableau : La variation des pressions au niveau des 3 manomètres et du temps selon

le débit de sortie du vérin à vide et en charge.

 Cas de Q sortie tige= 3.5 LPM

A vide Chargé
Position/mesure Sortie entrée Sortie entré
Manomètre 1 (bar) 50 ->42 50 -> 40 50 -> 42 50 -> 39
Manomètre 2 (bar) 32 32 33 33
Manomètre 3 (bar) - - - -
Débit (l/min) 3.5 4.5 3.5 4.5
Temps (s) 2 1.17 2.1 0.59

Tableau : La variation des pressions au niveau des 3 manomètres et du temps selon

le débit de sortie du vérin à vide et en charge.

Remarque :
-après la pose de la charge 7 kg, on remarque que le temps de sortie de vérin a
augmenté
-Quand on augmente le débit, le temps de sortie de vérin a diminué.

IV. Comparaison entre résultats théoriques et pratiques :

On a fait la simulation dans le grapheur du logiciel automation studio, on voit

dans les courbes précédentes que le débit coté tige est inférieur a (5LPM) lors du
changement de la commande et son opposé est détecté dans le débit coté
piston, ainsi que la pression coté tige qui est en bleu atteint(50)bars lors de
 changement de commande du vérin aussi son inverse est détecté dans le
manomètre du côté piston (-50 bars)
On voit d’intenses changements de courbes mais qu’on peut modifier grâce à des
vannes pour changer le débit, donc théoriquement on prévoit un bon
fonctionnement du vérin.
Les résultats de ces courbes sont très proches de nos résultats expérimentaux :

Valeur expérimentale Valeur théorique

Pression (bar) 50 56
Débit entrée tige(LPM) 4.5 5
A vide
Débit sortie tige(LPM) 2 1.96
A vide 3.5 4.56
1 1.93
Débit entrée tige (LPM) 4.5 5
Chargé
Débit sortie tige(LPM) 2 2.56
Chargé 3.5 4.15
1 -

V. Conclusion :
La simulation du circuit hydraulique à l’aide du logiciel automation studio a
permis de :

simuler exactement le circuit hydraulique sur logiciel.

L’intégration des données du TP pratique dans la simulation.

Malgré la prise en compte de plusieurs paramètres des composants dans la

simulation, on a aboutis a des résultats différentes de celles obtenus durant la
réalisation pratique, cette dernière peut être due à l’effet de plusieurs paramètres
physiques dont on peut citer : Pertes de charge linéaires et singulières, les
frottements, la viscosité, erreurs de lectures ainsi que la température , la pression
extérieur et le rendement imparfait du vérin.