Clase 7 - Convolución Integral

Teoría de Señales y Sistemas
Capítulo 2 – Sistemas lineales

e invariantes en el tiempo
Contenido
Capítulo 2 – Sistemas lineales e invariantes en el tiempo

 Convolución Suma
 Convolución Integral
 Representación en diagramas de bloques de sistemas LTI
 Representación en variables de estado
Convolución Integral
Sistemas lineales e invariantes en el tiempo
La salida de un sistema LTI en tiempo continuo también puede determinarse a partir del conocimiento de
la entrada y de su respuesta al impulso. Expresamos primero una señal de entrada arbitraria como una
superposición ponderada de impulsos desplazados en el tiempo. En este caso la superposición es una
integral y no una sumatoria debido a la naturaleza de la entrada. Aplicamos entonces esta entrada a un
sistema LTI para escribir la salida como una superposición ponderada de respuestas al impulso
desplazadas en el tiempo.
La convolución suma se obtuvo expresando la señal de entrada 𝑥 𝑛 como una suma ponderada de
impulsos recorridos en el tiempo
∞
𝑥 𝑛 = ෍ 𝑥 𝑘 𝛿 𝑛−𝑘
𝑘=−∞
Tomado de S. Haykin and B. Van Veen, Señales y sistemas. México: Limusa, 2008.
De manera similar, es posible expresar una señal en tiempo continuo como la superposición ponderada de
impulsos recorridos en el tiempo
∞
𝑥(𝑡) = න 𝑥 𝜏 𝛿 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞
En este caso la superposición es una integral y los corrimientos en el tiempo están dados por la variable
continua 𝜏. Los pesos 𝑥 𝜏 𝑑𝜏 se obtienen del valor de la señal 𝑥(𝑡) en el tiempo en que ocurre cada
impulso, 𝜏.
Defina la respuesta al impulso ℎ 𝑡 = 𝐻{𝛿(𝑡)} como la salida del sistema en respuesta a una entrada de
impulso. Si el sistema es invariante en el tiempo, entonces 𝐻 𝛿 𝑡 − 𝜏 = ℎ(𝑡 − 𝜏). Es decir, una entrada
de impulso desplazada en el tiempo genera una salida de respuesta al impulso desplazada en el tiempo.
Considere ahora la salida del sistema en respuesta a una entrada general expresada como
∞
𝑦(𝑡) = 𝐻 න 𝑥 𝜏 𝛿 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞
Empleando linealidad se obtiene
∞
𝑦(𝑡) = න 𝑥 𝜏 𝑑𝜏 𝐻 𝛿 𝑡 − 𝜏
−∞
y puesto que el sistema es invariante en el tiempo se obtiene

∞
𝑦(𝑡) = න 𝑥 𝜏 𝑑𝜏 ℎ 𝛿 𝑡 − 𝜏
−∞
la cual es la salida de un sistema LTI cuando su entrada es una superposición ponderada de impulsos
desplazados en el tiempo. Esta ecuación recibe el nombre de convolución integral y se denota por el
símbolo *.
∞
𝑥 𝑡 ∗ ℎ(𝑡) = න 𝑥 𝜏 𝑑𝜏 ℎ 𝛿 𝑡 − 𝜏
−∞
Ejemplo:
Suponga que la entrada 𝑥 𝑡 y la respuesta al impulso ℎ(𝑡) de un sistema LTI están dadas por:
𝑥 𝑡 = 2𝑢 𝑡 − 1 − 2𝑢 𝑡 − 3
ℎ 𝑡 = 𝑢 𝑡 + 1 − 2𝑢 𝑡 − 1 + 𝑢(𝑡 − 3)
Encuentre la salida de este sistema.
Solución:
Solución:
Ejercicio:
Suponga la respuesta al impulso de un sistema LTI es ℎ 𝑡 = 𝑢 𝑡 − 1 − 𝑢(𝑡 − 4). Determine la salida si

la entrada es 𝑥 𝑡 = 𝑢 𝑡 + 𝑢 𝑡 − 1 − 2𝑢(𝑡 − 2)
Solución:
Ejemplo:
Considere el circuito RC de la figura y suponga una constante de tiempo de 1 s. Halle el voltaje del
capacitor 𝑦 𝑡 si el voltaje de entrada es 𝑥 𝑡 = 𝑒 −3𝑡 [𝑢 𝑡 − 𝑢 𝑡 − 2 ]
Solución:
Es un sistema LTI por lo tanto 𝑦 𝑡 es la convolución entre la entrada y al respuesta al impulso.
ℎ 𝑡 = 𝑒 −𝑡 𝑢 𝑡
Para realizar la convolución integral, primero se grafican la entrada y la respuesta como funciones de la
variable independiente 𝜏 mientras que 𝑡 se considera como una constante.
𝑒 −3𝜏 , 0<𝜏<2
𝑥 𝜏 =ቊ
0, 𝑒𝑛 𝑜𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑠𝑜𝑠
y
𝑒 −(𝑡−𝜏) , 𝜏<𝑡
ℎ 𝑡−𝜏 =ቊ
0, 𝑒𝑛 𝑜𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑠𝑜𝑠
Solución:
Solución:
Después de realizar las gráficas se definen los intervalos de integración y se realizan las respectivas
integrales.
Intervalo 1, 𝑡 < 0
𝑦 𝑡 =0
Intervalo 1, 0 < 𝑡 < 2
𝑡 𝑡 𝑡
1 𝑡
𝑦 𝑡 = න 𝑒 −3𝜏 𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑑𝜏 = න 𝑒 −𝑡−2𝜏 𝑑𝜏 = 𝑒 −𝑡 න 𝑒 −2𝜏 𝑑𝜏 = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝜏 |
0 0 0 2 0
1 1 1
𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 + = [𝑒 −𝑡 − 𝑒 −3𝑡 ]
2 2 2
Solución:
Intervalo 3, 𝑡 > 2
2 2 2
−3𝜏 −(𝑡−𝜏) −𝑡−2𝜏 −𝑡 −2𝜏 −𝑡
1 −2𝜏 2
𝑦 𝑡 =න 𝑒 𝑒 𝑑𝜏 = න 𝑒 𝑑𝜏 = 𝑒 න 𝑒 𝑑𝜏 = 𝑒 − 𝑒 |
0 0 0 2 0
1 1 1
𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −4 + = 𝑒 −𝑡 [1 − 𝑒 −4 ]
2 2 2
Solución:
La combinación de las soluciones en cada intervalo de desplazamientos en el tiempo producen la salida
0, 𝑡<0
1 −𝑡 −3𝑡
𝑦 𝑡 = 2
𝑒 − 𝑒 , 0≤𝑡<2
1 −𝑡 −4 ,
𝑒 1 − 𝑒 𝑡≥2
2
Ejercicio:
Suponga que la respuesta al impulso de un sistema LTI es ℎ 𝑡 = 𝑢(𝑡). Determine la salida si la entrada es
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢 𝑡 , 𝑎 > 0
Respuesta:
0, 𝑡<0
𝑦 𝑡 = ቐ1
1 − 𝑒 −𝑎𝑡 , 𝑡≥0
𝑎
Ejercicio:
Considere la convolución entre las siguientes señales
1, 0<𝑡<𝑇
𝑥 𝑡 =ቊ
0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟
𝑡, 0 < 𝑡 < 2𝑇
ℎ 𝑡 =ቊ
0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟
Respuesta:
Ejercicio:
Considere la convolución entre las siguientes señales
𝑥 𝑡 = 𝑒 2𝑡 𝑢(−𝑡)
ℎ 𝑡 = 𝑢(𝑡 − 3)
Solución:
1 2(𝑡−3)
𝑒 , 𝑡≤3
𝑦 𝑡 = 2
1
, 𝑡>3
2

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Teoría de Señales y Sistemas

Capítulo 2 – Sistemas lineales

Capítulo 2 – Sistemas lineales e invariantes en el tiempo

y puesto que el sistema es invariante en el tiempo se obtiene

Encuentre la salida de este sistema.

Suponga la respuesta al impulso de un sistema LTI es ℎ 𝑡 = 𝑢 𝑡 − 1 − 𝑢(𝑡 − 4). Determine la salida si

Es un sistema LTI por lo tanto 𝑦 𝑡 es la convolución entre la entrada y al respuesta al impulso.

Intervalo 1, 0 < 𝑡 < 2

La combinación de las soluciones en cada intervalo de desplazamientos en el tiempo producen la salida

Considere la convolución entre las siguientes señales

Considere la convolución entre las siguientes señales

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