‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫العناصر الميكانيكية‬
‫العناصر الزنبركية ( النوابض) ‪:Spring Elements‬‬

‫النابض‪ ،Spring ،‬هو نوع من الوصالت الميكانيكية والتي يفترض غالبا أن تكون لها كتلة مهملة وإخماد مهمل‪،‬‬
‫والنوع األشهر منها هو النابض الحلوزني (اللولبي)‪ .‬وهناك عدة أنواع أخرى من النوابض للتطبيقات الهندسية المختلفة‪.‬‬
‫في الواقع أي جزء مرن مثل الكوابل واألعمدة والقضبان والصفائح يمكن أن تدرس كنوابض‪.‬‬

‫إذا كان طول النابض الحر بدون تسليط أي قوة عليه هو " ‪ ،" l‬شكل (‪ ،)a()1-3‬فإن هذا الطول يتغير بتسليط قوة خارجية‬
‫تعمل على طول محور النابض‪ ،‬كما في شكل (‪ .)b()1-3‬القوة ‪ F‬على طرف النابض تسبب في استطالة مقادرها ‪ .x‬بينما‬
‫تسبب القوة في اتجاه الضغط انكماش لطول النابض‪ ،‬كما في شكل (‪.)c()1-3‬‬

‫شكل (‪)1-3‬‬

‫يقال لنابض بانه خطي (‪ )Linear‬إذا اتبطت قيمة اإلستطالة أو اإلنكماش مع القوة المسلطة بالعالقة‪:‬‬

‫‪F=kx‬‬ ‫)‪(1‬‬

‫حيث ‪ k‬ثابت يعرف ب (ثابت النابض‪ ،‬أو معامل النابض‪ ،‬أو كزازة النابض‪ ،‬أو صالبة النابض) يقابله في اإلنجليزية‬
‫(‪ .)Spring constant, Spring rate, Spring Stiffness‬ثابت النابض قيمة موجبة دائما‪ ،‬وتساوي القوة الالزمة إلحداث‬
‫وحدة اإلستطالة (أو اإلنكماش) في النابض‪.‬‬

‫عندما يتمدد نابض أو ينكمش تحت تأثير قوة شد أو ضغط ‪ ،F‬ووفق قانون نيوتن الثالث للحركة‪ ،‬فإن قوة استعادة تتولد في‬
‫النابض مقدارها ‪ - F‬أو (‪ )+ F‬ـــ اإلشارة هنا تعني أنها عكس اتجاه القوة المؤثرة ـــ هذه القوة تحاول إعادة النابض إلى‬
‫طوله الحر " ‪." l‬‬

‫‪1‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫لو حاولنا رسم مخطط لقوة اإلستعادة ‪ F‬مقابل اإلزاحة ‪( x‬اإلستطالة أو اإلنكماش) فأننا سنحصل على خط مستقيم كما كما في‬
‫العالقة (‪ )1‬أعاله‪ .‬الشغل المبذول من هذه القوة (‪ )U‬يخزن في النابض على صورة طاقة وضع (طاقة انفعال) وتعطى قيمته‬
‫بالعالقة‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫=𝑈‬ ‫‪𝑘 𝑥2‬‬ ‫)‪(2‬‬
‫‪2‬‬

‫وفي األنظمة التي تحوي أكثر من نابض يمكن أن تسلك المجموعة سلوكا غير خطيا بالرغم من أن كل نابض من النوع‬
‫الخطي‪ .‬الشكل (‪ )2-3‬يعطي أمثلة لمثال هذه الحاالت‪ ،‬فلينتبه‪.‬‬

‫شكل (‪ ،)2-3‬أمثلة لمجموعة من النوابض تسلك سلوكا غير خطي‪.‬‬

‫كما ذكر سابقا‪ ،‬فإن انحراف أي عنصر مرن يمكن أن يدرس كانحراف نابض حلزوني‪ ،‬ويحسب معامل نابض مكافيء لذلك‬
‫العنصر المرن يقابل معامل نابض حلزوني‪ .‬تعطى قيمة هذه النوابض المكافئة لألشكال المنتظمة مثل األسالك واألعمدة‬
‫والعوارض وغيرها على أغلفة الكتب وفي ملحقاتها‪ .‬وسنشرح آلية إيجاد هذه المعامالت في األمثلة التالية‪.‬‬

‫مثال ‪1-3‬‬

‫أوجد نابض الزنبرك المكافيء لعمود منتظم المقطع بطول ‪ l‬ومساحة مقطعه ‪ A‬ومعامل مرونته ‪ E‬معرض لشد محوري‬
‫مقادره ‪ F‬كما في شكل (‪.)3-3‬‬

‫الحل‬

‫من العالقة (‪ )1‬أعاله‪ ،‬نعرف أن ثابت النابض يساوي القوة المسلطة عليه مقسومة على اإلنحراف (اإلستطالة أو اإلنكماش) ‪‬‬
‫الناتج عنها‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫شكل (‪ ،)3-3‬ثابت النابض المكافيء لعمود‪.‬‬

‫𝛿‪𝑘 = 𝐹⁄‬‬ ‫‪………………….‬‬ ‫‪𝑒𝑥(1) − 1‬‬

‫ويمكننا أن نستحضر أن إجهاد الشد ‪ σ‬هو حاصل قسمة القوة على المساحة‪ ،‬وأن اإلنفعال ‪ ε‬هو حاصل قسمة اإلنحراف ‪‬‬
‫على الطول األصلي‪ ،‬وكذلك أن معامل المرونة هو حاصل قسمة اإلجهاد على اإلنفعال‪:‬‬
‫𝜎‬ ‫𝐴‪𝐹 ⁄‬‬
‫=𝐸‬ ‫=‬ ‫‪𝑒𝑥(1) − 2‬‬
‫𝜀‬ ‫𝑙‪𝛿 ⁄‬‬

‫من العالقتين يتضح لنا أن‪:‬‬

‫𝐴𝐸‬
‫=𝑘‬ ‫𝑙‬

‫مثال ‪2-3‬‬

‫أوجد معامل النابض الحلزوني المكافيء لعمـود كابـولي (‪ )Cantilever beam‬معـــرض لحمــل ‪ F‬عند نهايته كما في‬
‫شــكل (‪.)4-3‬‬

‫الحل‬

‫شكل (‪ ،)4-3‬كابولي معرض لحمل عرضي عند نهايته‪.‬‬

‫من دراستنا لمقاومة المواد سابقا‪ ،‬نعرف أن اإلنحراف عند نهاية العمود‪.‬‬
‫‪𝐹 𝐿3‬‬
‫=𝛿‬ ‫‪……….‬‬ ‫‪𝑒𝑥(2) − 1‬‬
‫𝐼𝐸‪3‬‬

‫‪3‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫حيث ‪ L‬طول العمود‪ ،‬و ‪ F‬القوة المسلطة‪ ،‬و ‪ E‬معامل المرونة‪ ،‬و ‪ I‬عزم القصور الذاتي لمساحة المقطع‪.‬‬

‫وعلى هذا يكون معامل النابض المكافيء‪:‬‬

‫𝐹‬ ‫𝐼𝐸‪3‬‬
‫=𝑘‬ ‫=‬
‫𝛿‬ ‫‪𝐿3‬‬

‫الجدول في آخر المحاضرة يعرض صيغ حساب ثابت النابض لمجموعة من الحاالت القياسية‪.‬‬

‫مجموعة من النوابض ‪:Combination of Springs‬‬

‫في كثير من التطبيقات‪ ،‬تستخدم عدة نوابض في مجموعة ‪ .‬يمكن أن تدمج ثوابت هذه المجموعة في ثابت واحد مكافيء كما‬
‫سيوضح تاليا‪:‬‬

‫الحالة األولى‪ ،‬نوابض على التوازي ‪:Springs in Parallel‬‬

‫من أجـل اشتقـاق صيغة للثـابـت المكـافيء لمجمـوعة من النـوابض المـوصلـة على التوازي‪ ،‬ادرس النابضين في‬
‫الشكل(‪ .)5-3‬عندما يطبق حمل مقداره ‪ ،W‬ينفعل النظام استاتيكيا بمقدار ‪ st‬كما في الشكل (‪ ،)b‬وتكون قيمة االنفعال واحدة‬
‫بينما تتوزع القوة على النابضين‪ .‬ويمكن كتابة معادلة اإلتزان من مخطط الجسم الحر (‪ )Free body diagram‬كما هو في‬
‫الشكل(‪ )c‬على النحو التالي‪:‬‬

‫شكل (‪ ،)5-3‬مجموعة من النوابض متصلة على التوازي‪.‬‬

‫𝑡𝑠𝛿 ‪𝑊 = 𝑘1 𝛿𝑠𝑡 + 𝑘2‬‬ ‫‪… … ….‬‬ ‫)‪(3‬‬

‫بأخذ ‪ st‬كعامل مشترك يمكن كتاب (‪ )2‬على الصورة‬

‫𝑡𝑠𝛿) ‪𝑊 = (𝑘1 + 𝑘2‬‬ ‫……………‬ ‫)‪(4‬‬

‫من التعريف الخاص بثابت النابض‪ ،‬فإنه نسبة القوة إلى اإلنحراف‬
‫𝑊‬
‫= 𝑞𝑒𝑘‬ ‫𝑡𝑠𝛿‬
‫) ‪= (𝑘1 + 𝑘2‬‬ ‫‪… … … … … … ..‬‬ ‫)‪(5‬‬

‫وبصورة عامة‪ ،‬إذا كان عدد النوابض ‪ n‬متصلة على التوازي يكون الثابت المكافيء كالتالي‪:‬‬

‫𝑛𝑘 ‪𝑘𝑒𝑞 = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 + … . +‬‬ ‫…………………‬ ‫)‪(6‬‬

‫‪4‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫الحالة الثانية‪ ،‬النوابض على التوالي ‪:Springs in series‬‬

‫في هذه الفقرة سنشتق صيغة للثابت المكافيء لمجموعة من النوابض المتصلة على التوالي‪ ،‬شكل (‪ ،)6-3‬تحت تأثير الحمل ‪W‬‬
‫ينحرف النابضين ‪ 1‬و ‪ 2‬بقيمة ‪ ،1, 2‬ويكون اإلنحراف اإلستاتيكي الكلي مساو لمجموع اإلنحرافين كالتالي‪:‬‬

‫‪𝛿𝑠𝑡 = 𝛿1 + 𝛿2‬‬ ‫…………‬ ‫)‪(7‬‬

‫بينما يتعرض كال النابضين لنفس القوة ‪ W‬ومن مخططات اتزان الجسم الحر تكون معادالت اإلتزان‪:‬‬

‫‪𝑊 = 𝑘1 𝛿1‬‬ ‫;‬ ‫‪𝑊 = 𝑘2 𝛿2‬‬ ‫………‬ ‫)‪(8‬‬

‫هذه المعادالت لكل نابض على حدة‪ ،‬أما للنظام ككل فهي‪:‬‬

‫𝑡𝑠𝛿 ‪𝑊 = 𝑘𝑒𝑞 .‬‬ ‫)‪(9‬‬

‫من ‪ 8‬و ‪ 9‬تكون االنحرافات كالتالي‪:‬‬

‫𝑊‬ ‫𝑊‬ ‫𝑊‬
‫= 𝑡𝑠𝛿‬ ‫𝑞𝑒𝑘‬
‫;‬ ‫= ‪𝛿1‬‬ ‫‪𝑘1‬‬
‫;‬ ‫= ‪𝛿2‬‬ ‫‪𝛿2‬‬
‫)‪… … … (10‬‬

‫وبالتعويض في ‪ ،7‬نحصل على‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑞𝑒𝑘‬
‫=‬ ‫‪𝑘1‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪𝑘2‬‬
‫)‪… … … (11‬‬

‫وفي حالة وجود عدد ‪ n‬من النوابض‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+ ……+‬‬ ‫)‪… … … (12‬‬
‫𝑞𝑒𝑘‬ ‫‪𝑘1‬‬ ‫‪𝑘2‬‬ ‫𝑛𝑘‬

‫شكل (‪ )6-3‬نوابض على التوالي‪.‬‬

‫في بعض التطبيقات‪ ،‬توصل النوابض بعناصر جاسئة كالبكرات والعتالت والتروس‪ .‬في مثل هذه الحاالت يحسب ثابت النابض المكافيء‬
‫باستخدام تساوي طاقة الوضع (طاقة اإلنفعال)‪ .‬سنستعرض أمثلة على هذا خالل تقدمنا في منهج المقرر‪.‬‬

‫‪5‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫مثال ‪: 3-3‬‬

‫كتلة قدرها ‪ 50 kg‬تتحرك بين أدلة عمودية (‪ ،)Vertical guides‬ومعلقة بنابضين في ترتيبين مختلفين‪ ،‬مرة على التوازي وأخرى‬
‫على التوالي‪ ،‬كما في شكل (‪ )a( )7-3‬و (‪ .)b‬أوجد قيمة ثابت النابض المكافيء لكل ترتيب للنوابض في الشكل‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫الحالة (‪ ،)a‬تعرض ترتيب للنوابض على التوازي‪.‬‬

‫; ‪k1 = 4 kN/m‬‬ ‫‪k2 = 6 kN/m‬‬

‫‪keq = k1 + k2 = 4 + 6 = 10 kN/m‬‬

‫الحالة (‪ ،)b‬تعرض ترتيب للنوابض على التوالي‪.‬‬

‫‪𝑘1 𝑘2‬‬ ‫‪4∗6‬‬

‫= 𝑞𝑒𝑘‬ ‫=‬ ‫𝑚‪= 2.4 𝑘𝑁/‬‬
‫‪𝑘1 + 𝑘2‬‬ ‫‪4+6‬‬

‫مثال ‪: 4-3‬‬

‫أوجد ثابت النوابض المكافيء لترتيب النوابض الموضح في شكل (‪.)a( )8-3‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫في البداية نحسب الثابت المكافيء للنوابض الثالثة إلى اليسار‪.‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3+1+1‬‬ ‫‪5‬‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪𝑘𝑒𝑞1‬‬ ‫𝑘‬ ‫𝑘‪3‬‬ ‫𝑘‪3‬‬ ‫𝑘‪3‬‬ ‫𝑘‪3‬‬

‫𝑘‪3‬‬
‫∴‬ ‫= ‪𝑘𝑒𝑞1‬‬
‫‪5‬‬

‫مالحظة ‪ :‬قارن شكل ترتيب التوازي هنا مع المثال السابق‪.‬‬ ‫ويكون الترتيب المكافيء األول كما في الجزء (‪ )b‬من الشكل‪.‬‬

‫ثم نحسب ثابت النابض المكافيء للترتيب في الجزء (‪ )b‬من الشكل‪.‬‬

‫𝑘‪3‬‬ ‫𝑘‪13‬‬
‫= 𝑘‪𝑘𝑒𝑞 = 𝑘𝑒𝑞1 + 2‬‬ ‫= 𝑘‪+ 2‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪6‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫شكل (‪ ،)8-3‬الثابت المكافيء لمجموعة من النوابض‪.‬‬

‫مثال ‪:5-3‬‬

‫الشكل (‪ ) 9-3‬يعرض نظام التعليق لعربة رفع بمجموعة من النوابض على التوازي‪ .‬أوجد ثابت النابض المكافيء إذا كان كل نابض من‬
‫النوابض الثالثة مصنوع من الفوالذ بمعامل جساءة ‪ ،G = 80 . 109 N/m‬وله ‪ 5‬لفات فعالة‪ ،‬ومتوسط قطر السلك ‪ ،d = 2 cm‬وقطر‬
‫لفة النابض ‪.D = 20 cm‬‬
‫الحل‪:‬‬

‫𝐺 ‪𝑑4‬‬ ‫‪(0.02)4 ∗ 80 . 109‬‬

‫=𝑘‬ ‫=‬ ‫𝑚‪= 40,000 𝑁/‬‬
‫‪8𝑛𝐷 3‬‬ ‫‪8 ∗ 5 (0.2)3‬‬

‫وألن النوابض الثالثة على التوازي‪.‬‬

‫‪keq = k1 + k2 + k3 = 3k = 3(40,000) = 120,000 N/m, or 120 kN/m.‬‬

‫شكل (‪ ،)9-3‬عربة رفع بثالث نوابض على التوازي‪.‬‬

‫مثال ‪:6 -3‬‬

‫أوجد معامل النابض اإللتوائي لعمود إدارة مجوف من الفوالذ يدير مروحة سفينة‪ ،‬والمبين بالشكل (‪.)10 -3‬‬

‫الحل‬
‫‪7‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫نحتاج لدراسة األجزاء من النقطة ‪ 1‬إلى ‪ ،2‬ومن النقطة ‪ 2‬إلى ‪ ،3‬من عمود اإلدارة كمجموعة نوابض على التوالي‪ .‬انظر الشكل‪.‬‬

‫العزم المتولد من المروحة ‪ T‬مساوي للعزم عند أي مقطع مثل ‪ A-A‬و ‪. B-B‬‬

‫النوابض المكافئة لألجزاء ‪ ،2-1‬و ‪ 3-1‬حسب الصيغ في الجدول في آخر المحاضرةـ‪:‬‬

‫) ‪4 − 𝑑4‬‬ ‫)‪(80.109 ) 𝜋 ( 0.34 − 0.24‬‬
‫‪𝐺 𝐽12‬‬ ‫‪𝐺 𝜋 (𝐷12‬‬
‫= ‪𝑘𝑡12‬‬ ‫‪𝑙12‬‬
‫=‬ ‫‪32 𝑙12‬‬
‫‪12‬‬
‫=‬ ‫)‪32 (2‬‬
‫𝑑𝑎𝑟‪= 25.53 ∗ 106 𝑁. 𝑚/‬‬

‫‪𝐺 𝐽23‬‬ ‫) ‪4 − 𝑑4‬‬

‫‪𝐺 𝜋 (𝐷23‬‬ ‫) ‪(80.109 ) 𝜋 ( 0.254 − 0.154‬‬
‫= ‪𝑘𝑡23‬‬ ‫‪𝑙23‬‬
‫=‬ ‫‪32 𝑙23‬‬
‫‪23‬‬
‫=‬ ‫)‪32 (3‬‬
‫𝑑𝑎𝑟‪= 8.9 ∗ 106 𝑁. 𝑚/‬‬

‫نحسب ثابت النابض المكافيء الكلي‬

‫‪𝑘𝑡12 𝑘𝑡23‬‬ ‫) ‪(25.53∗ 106 )(8.9∗ 106‬‬

‫= 𝑞𝑒𝑘‬ ‫‪𝑘𝑡12 + 𝑘𝑡23‬‬
‫=‬ ‫) ‪(25.53∗ 106 )+(8.9∗ 106‬‬
‫𝑑𝑎𝑟‪= 6.6 ∗ 106 𝑁. 𝑚 /‬‬

‫شكل (‪ ،)10 -3‬ايجاد ثابت النابض المكافيء لعمود إدارة مروحة سفينة‪.‬‬

‫مثال ‪:7-3‬‬

‫عمود جاسيء بمفصل طوله ‪ l‬وصل بنابضين ‪ k1, k2‬وتعرض لقوة ‪ F‬كما هو في شكل (‪ .)a( )11 -3‬وعلى افتراض الحركة الزاوية ‪‬‬
‫للعمود صغيرة جدا‪ ،‬أوجد الثابت المكافيء للنظام الذي يربط القوة ‪ F‬بالمسافة ‪. x‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫لحركة زاوية صغيرة ‪ ، ‬ونقاط التعليق للنابضين هي ‪ A, B‬ونقطة تأثر القوة هي ‪ .C‬النقاط الثالث لها حركة خطية أفقية مقدراها‪:‬‬

‫‪ l1 sin ‬للنقطة ‪ ،A‬و ‪ l2 sin ‬للنقطة ‪ ،B‬و ‪ l sin ‬للنقطة ‪ .C‬وألن ‪ ‬صغيرة يمكن القول أن ‪ .sin  = ‬وتصبح‬
‫إلزاحة الخطية السابقة على الصورة‪:‬‬

‫‪x1 = l1 ‬‬ ‫‪:‬‬ ‫= ‪x2‬‬ ‫‪l2 ‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪x=l‬‬

‫بافتراض وجود نابض مكافيء عند النقطة ‪ C‬وثابته قيمته ‪، keq ،‬يمكن إيجاد قيمة الثابت المكافيء باتزان العزوم حول مفصل‬
‫تثبيت العمود "‪."O‬‬
‫‪8‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫) ‪𝑘𝑒𝑞 (𝑥)(𝑙) = 𝑘1 (𝑥1 )(𝑙1 ) + 𝑘2 (𝑥2 )(𝑙2‬‬

‫بالتعويض عن قيم ‪ x‬واختصار ‪ ‬من الطرفين‪ ،‬ينتج‪:‬‬

‫𝑙‬ ‫𝑙‬
‫‪𝑘𝑒𝑞 = 𝑘1 ( 𝑙1 )2 + 𝑘2 ( 𝑙2 )2‬‬

‫مالحظة‪ :‬إذا كانت القوة تؤثر عند النقطة ‪ ،D‬ونرغب في الحصول على ثابت نابض مكافيء يؤثر عند تلك النقطلة‪ ،‬راجع‬
‫الشكل‪ ،‬فإن ثابت النابض المكافيء يكون على الصورة‪:‬‬
‫𝑙‬ ‫𝑙‬
‫‪𝑘𝑒𝑞 = 𝑘1 (𝑙1 )2 + 𝑘2 (𝑙2 )2‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬

‫***على الطالب إثبات العالقة األخيرة***‬

‫يمكن أيضا إيجاد الثابت المكافيء بإستخدام طاقة الوضع‪ ،‬و بافتراض وجود نابض مكافيء عند النقطة ‪ C‬وثابته قيمته ‪ keq ،‬فإن‬
‫الطاقة التي يخزنها النابض المكافيء يجب أن تساوي مجموع طاقة الوضع في النابضين‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪𝑘𝑒𝑞 𝑥 2‬‬ ‫‪𝑘 𝑥 2 + 2 𝑘2 𝑥22‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 1 1‬‬

‫وبالتعويض عن قيم ‪ x‬بداللة ‪ ‬يمكن الحصول على نفس العالقة أعاله‪.‬‬

‫هل يمكن اعتبار النوابض في هذا المثال متصلة على التوازي؟‬ ‫سؤال ‪:‬‬

‫شكل (‪ ،)11-3‬ثابت النابض المكافيء لنابضين متصلين بعمود يدور حول مفصل‪.‬‬

‫‪9‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫ثابت النابض المرتبط بقوة اإلستعادة نتيجة الجاذبية ‪Spring Constant associated with the restoring force due‬‬
‫‪.to garvityx‬‬

‫في بعض التطبيقات‪ ،‬يتولد قوة أو عزم استعادة نتيجة للجاذبية تؤثر على الكتلة بعد ازاحتها‪ .‬في مثل هذ ه الحاالت يمكن أن‬
‫يرتبط الثابت المكافيء للنظام بقوة االستعادة أو عزم اإلستعاذة الجاذبيان‪ .‬المثال التالي يوضح هذا اإلجراء‪.‬‬

‫مثال ‪:8-3‬‬

‫في الشكل (‪ )12-3‬بندول بسيط بطول ‪ ،l‬وبكتلة تمايل ‪ ،m‬وزاوية ‪ ،‬أوجد ثابت النابض المكافيء المرتبط بقوة االستعادة أو‬
‫الرجوع (عزم الرجوع)‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫عندما يتأرجح البندول بزاوية ‪ ،‬تتحرك الكتلة مسافة أفقية مقدارها ‪ l sin‬في اتجاه المحور ‪ ،x‬ويكون عزم اإلستعادة‬
‫(اإلرجاع) ‪ T‬الناتج عن وزن الكتلة (‪ )mg‬مضروبا في المسافة ‪ x‬حول النقطة "‪."O‬‬

‫) ‪T = mg ( l sin‬‬ ‫‪..................‬‬ ‫‪ex8- 1‬‬

‫لزاوية بقيمة صغيرة‪ ،‬تكون ‪ ،sin = ‬وتصبح العالقة ‪ ex8-1‬كالتالي‪:‬‬

‫‪T = mg l ‬‬ ‫‪................... ex8-2‬‬

‫فإذا كانت الصورة العامة للعزم في اإلهتزازة الدورانية هي‪:‬‬

‫‪T = kt ‬‬ ‫‪................. ex8-3‬‬

‫فإن‬

‫‪kt = mg l‬‬

‫شكل (‪ )12-3‬ثابت النابض المكافيء لبندول‪.‬‬

‫‪10‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫عناصر الكتلة أو القصور ‪:Mass or Inertia Elements‬‬

‫يفترض أن تكون هذه العناصر جاسئة (‪ )Rigid body‬يمكنها أن تكتسب أو تفقد طاقة الحركة متى تغيرت سرعة‬
‫الجسم ‪ -‬في بعض الحاالت تخزن الكتل طاقة الوضع أيضا بتغير ارتفاعها‪.-‬‬

‫من قانون نيوتن الثاني حاصل ضرب الكتلة في العجلة يساوي القوة‪ ،‬هذه القوة هي محصلة القوى المسلطة على الكتلة‪.‬‬
‫والشغل يساوي حاصل ضرب القوة في المسافة في اتجاه القوة‪ ،‬ويخزن هذا الشغل في صورة زيادة في طاقة حركة الكتلة‪.‬‬

‫‪T1 + W1-2 = T2‬‬

‫حيث ‪ T‬ترمز لطاقة الحركة‪ ،‬و ‪ W‬ترمز للشغل المبذول بواسطة محصلة القوى‪.‬‬

‫في معظم الحاالت يجب علينا استخدام نموذذجا رياضيا لتمثيل النظام المهتز‪ ،‬كما ذكرنا في المحاضرة األولى‪ ،‬وهناك غالبا‬
‫عدة نماذج ممكنة‪ ،‬والغرض من التحليل هو إيجاد أي النماذج هو األنسب لتمثيل النموذج الفعلي‪.‬‬

‫بمجرد اختيار النموذج الرياضي المناسب يمكن تعريف عناصر الكتلة أو القصور بالنظام بسهولة‪.‬‬

‫تناول مثال مبنى متعدد الطوابق يتعرض لهزة أرضية‪.‬افترض أن كتلة اإلطار مهملة مقارنة بكتلة األرضية‪ ،‬شكل (‪،)13-3‬‬
‫يمكن نمذجة هذا المبنى رياضيا كنظام متعدد درجات الحرية فيه كتل األرضية للطوابق المختلفة تمثل عناصر الكتلة‪ ،‬ومرونة‬
‫العناصر العمودية (اإلطار) تمثل النوابض‪ ،‬كما في الجزء ‪ b‬من نفس الشكل‪.‬‬

‫شكل (‪ ،)13-3‬نمذجة مبنى متعدد الطوابق كنظام متعدد درجات الحرية‪.‬‬

‫محموعة من الكتل ‪:Combination of Masses‬‬

‫في عدة تطبيقات عملية تظهر عدة كتل في صورة مجموعة‪ .‬لتسهيل عملية التحليل‪ ،‬يمكن استبدال هذه الكتل بكتلة مكافئة‬
‫واحدة كما هو مشروح في الحاالت واألمثلة التالية‪:‬‬

‫‪11‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫احلالة األوىل‪ ،‬استبدال مجموعة كتل متصلة بعمود جاسيء‪:‬‬

‫باعتبـار عدة كتـل متصـلة بعمود جاسـيء يرتكز بمفصل عند إحدى نهايتيه (ثالث كتل في هذا المثـال)‪ ،‬كمـا في‬
‫شكل(‪ .) 14-3‬الكتلة المكافئة يمكن افتراضها في أي نقطة على العمود‪ .‬وحتى نكون محددين سنفترض وجود الكتلة‬
‫المكافئة في مكان الكتلة "‪."m1‬‬

‫شكل (‪)14-3‬‬

‫سرعات الكتل ‪ m2‬و ‪ m3‬ترتبط خطيا بسرعة الكتلة ‪ m1‬وبافتراض حركة زاوية صغير للعمود‪:‬‬
‫‪𝑙2‬‬ ‫‪𝑙3‬‬
‫وأيضا‬ ‫= ‪𝑥̇ 2‬‬ ‫‪𝑥̇ 1‬‬ ‫;‬ ‫= ‪𝑥̇ 3‬‬ ‫‪𝑥̇ 1‬‬
‫‪𝑙1‬‬ ‫‪𝑙1‬‬

‫‪𝑥̇ 𝑒𝑞 = 𝑥̇ 1‬‬

‫بمساواة طاقة الحركة لكتل النظام الثالثة مع طاقة الحركة للكتلة المكافئة نتحصل على‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑚1 𝑥12̇ +‬‬ ‫= ̇‪𝑚2 𝑥22̇ + 2 𝑚3 𝑥32‬‬ ‫̇‪2‬‬
‫𝑞𝑒𝑥 𝑞𝑒𝑚‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫وبالتعويض عن سرعات الكتل ‪ 2‬و ‪ 3‬والكتلة المكافئة بداللة سرعة الكتلة ‪ ،1‬واإلختصار‪ ،‬تكون الكتلة المكافئة‪:‬‬
‫𝑙‬ ‫𝑙‬
‫‪𝑚𝑒𝑞 = 𝑚1 + (𝑙2 )2 𝑚2 + (𝑙3 )2 𝑚3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫يمكن مشاهدة أن الكتلة المكافئة لنظام من عدة كتل تتحرك بسرعات مختلفة‪ ،‬ولكن حركتها مرتبطة خطيا ببعضها‬
‫البعض‪ ،‬يمكن التفكير فيها ككتلة تخيلية واحدة تتحرك بسرعة محددة ولها نفس طاقة الحركة لذلك النظام من الكتل‪.‬‬

‫احلالة الثانية‪ ،‬استبدال مجموعة كتل بحركات دورانية وانتقالية مرتبطة‪ ،‬بكتلة واحدة‪.‬‬

‫افترض كتلة ‪ m‬ولها حركة انتقالية خطية بسرعة ̇𝑥 مقترنة مع كتلة أخرى لها حركة دورانية وعزم قصور ذاتي للكتلة‬
‫قدره ‪ Jo‬وسرعة زاوية مقدارها ̇𝜃 كما في الترس والجريدة المسننة المبينة في الشكل (‪.)15-3‬‬

‫‪12‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫شكل (‪ )15-3‬جريدة مسننة مقترنة بترس‪.‬‬

‫هاتين الكتلتين يمكن أن تدمجا إليجاد كتلة واحدة مكافئة بحركة انتقالية خطية فقط‪ ،‬أو كتلة واحدة مكافئة بحركة دورانية فقط‪.‬‬
‫وفي كال الحالتين يجب أن تتساوى طاقة الحركة للكتلة المكافئة مع مجموع طاقة الحركة للجريدة المسننة والترس‪.‬‬

‫أوال‪ :‬كتلة واحدة مكافئة بحركة انتقالية خطية (‪ )meq‬سرعتها مساوية للسرعة الخطية للجريدة المسننة‪:‬‬

‫مجموع طاقة الحركة للجريدة والترس (الكتلتين في النظام) هي‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫=𝑇‬ ‫‪𝑚𝑥̇ 2 +‬‬ ‫𝜃 𝐽‬ ‫‪̇2‬‬
‫‪2‬‬ ‫𝑜 ‪2‬‬

‫وطاقة الحركة للكتلة المكافئة‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫= 𝑞𝑒𝑇‬ ‫𝑞𝑒 ̇𝑥 𝑞𝑒𝑚‬
‫‪2‬‬

‫وبمساواة العالقتين‪ ،‬مع مراعاة أن 𝑅‪ 𝜃̇ = 𝑥̇ /‬و ̇𝑥 = 𝑞𝑒 ̇𝑥 فإن‪.‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫̇𝑥‬

‫‪𝑚𝑒𝑞 𝑥̇ 2 = 𝑚𝑥̇ 2 + 𝐽0 ( )2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑅‬
‫𝑜𝐽‬
‫‪OR‬‬ ‫‪𝑚𝑒𝑞 = 𝑚 +‬‬ ‫‪𝑅2‬‬

‫ثانيا‪ :‬كتلة واحدة مكافئة بحركة دورانية (‪ )Jeq‬وسرعتها مساوية للسرعة الخطية للجريدة المسننة‪:‬‬

‫طاقة الحركة للكتلة المكافئة‬

‫‪1‬‬
‫= 𝑞𝑒𝑇‬ ‫‪𝐽 𝜃̇ 2‬‬
‫𝑞𝑒 𝑞𝑒 ‪2‬‬

‫وبمساواة طاقة حركة الكتلة المكافئة بطاقة الحركة للكتلتين‪ ،‬مع مراعاة أن 𝑅̇𝜃 = ̇𝑥 و ̇𝜃 = 𝑞𝑒̇𝜃 فإن‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪𝐽𝑒𝑞 𝜃̇ 2‬‬ ‫‪𝐽 𝜃̇ 2 +‬‬ ‫‪𝑚(𝜃̇𝑅 )2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 0‬‬ ‫‪2‬‬

‫أو‬

‫‪13‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫‪𝐽𝑒𝑞 = 𝐽0 + 𝑚𝑅 2‬‬

‫مثال ‪: 9-3‬‬

‫أوجد الكتلة المكافئة للنظام المبين في الشكل (‪ )16-3‬حيث تتصل الوصلة (‪ )1‬بالبكرة "‪ "O‬وتدور معها‪:‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫بافتراض ازاحة صغيرة‪ ،‬يمكن ايجاد الكتلة المكافئة ‪ ،meq‬باستخدام طاقة الحركة ومساواة طاقة الحركة للكتلة المكافئة بطاقة‬
‫الحركة للنظام‪.‬‬

‫شكل (‪ )16-3‬حساب الكتلة المكافئة لنظام‪.‬‬

‫عندما تزاح الكتلة ‪ m‬مسافة ‪ x‬تدور البكرة والوصلة الجاسئة المتصلة بها بزاوية مقادراها ‪ ،p = 1 = x/rp‬وهذا يسبب في‬
‫ازاحة الوصلة الجاسئة ‪ 2‬واإلسطوانة المتصلة بها مسافة ‪ ،x2 = p l1 = (x l1) / rp‬وبافتراض أن اإلسطوانة تدور بدون‬
‫انزالق‪ ،‬فهي تدور بزاوية )‪.c = x2 / rc = (x l1) / (rc rp‬‬

‫وطاقة الحركة للنظام ‪ T‬يمكن التعبير عنها بالتالي‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫=𝑇‬ ‫‪𝑚 𝑥̇ 2 +‬‬ ‫‪𝐽 𝜃̇ 2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫𝐽‬ ‫‪𝜃̇12 +‬‬ ‫‪𝑚2 𝑥̇ 22 +‬‬ ‫𝐽‬ ‫‪𝜃̇𝑐2 +‬‬ ‫‪𝑚𝑐 𝑥̇ 22‬‬
‫‪2‬‬ ‫𝑝 𝑝 ‪2‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑐 ‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫تذكر أن ‪ \𝐽𝑐 = 𝑚𝑐 𝑟𝑐2 /2‬و أن ‪ 𝐽1 = 𝑚1 𝑙12 /3‬وبهذا يمكن كتابة المعادلة اعاله على الصورة‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫̇𝑥‬ ‫‪1‬‬ ‫‪𝑚1 𝑙12‬‬ ‫̇𝑥‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑙 ̇𝑥‬ ‫‪1‬‬ ‫‪𝑚𝑐 𝑟𝑐2‬‬ ‫‪𝑥̇ 𝑙1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑙 ̇𝑥‬
‫=𝑇‬ ‫‪𝑚 𝑥̇ +‬‬ ‫‪𝐽 ( )2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫(‬ ‫‪) (𝑟 ) +‬‬ ‫‪𝑚2 ( 𝑟 1 ) +‬‬ ‫(‬ ‫()‬ ‫‪) +‬‬ ‫‪𝑚𝑐 ( 𝑟 1 ) 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫𝑝𝑟 𝑝 ‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫𝑝‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑝‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑐 𝑝𝑟‬‫𝑟‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑝‬

‫‪1‬‬
‫= 𝑞𝑒𝑇 نتحصل على الكتلة المكافئة‬ ‫وبمساواة المعادلة السابقة مع معادلة طاقة الحركة المكافئة ‪𝑚𝑒𝑞 𝑥̇ 2‬‬
‫‪2‬‬

‫‪14‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫𝑝𝐽‬ ‫‪1‬‬ ‫‪𝑚1 𝑙12‬‬ ‫‪𝑚2 𝑙12‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪𝑚𝑐 𝑙12‬‬ ‫‪𝑚𝑐 𝑙12‬‬
‫‪𝑚𝑒𝑞 = 𝑚 +‬‬ ‫‪+‬‬ ‫(‬ ‫‪)+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫(‬ ‫‪) +‬‬
‫‪𝑟2‬‬
‫𝑝‬ ‫‪3‬‬ ‫‪𝑟𝑝2‬‬ ‫‪𝑟𝑝2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪𝑟𝑝2‬‬ ‫‪𝑟𝑝2‬‬

‫‪15‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫عناصر اإلخماد ‪:Damping Elements‬‬

‫في كثير من األنظمة العملية تتحول طاقة اإلهتزازة تدريجيا إلى حرارة أو صوت‪ .‬ونتيجة لنقص الطاقة تنخفض استجابة‬
‫النظام‪ .‬النظام الذي فيه تبدد للطاقة وتحول إلى صورة الحرارة والصوت تسمى باألنظمة المخمدة‪.‬‬

‫حتى لو كانت كمية الطاقة المتحولة صغيرة فمن المهم دراسة اإلخماد للحصول على توقع دقيق الستجابة النظام المخمد‪.‬‬
‫العنصر المسؤول عن اإلخماد يفترض أن ليس له كتلة‪ ،‬وال مرونة‪ ،‬وقوة اإلخماد موجودة فقط إذا كانت هناك سرعة نسبية‬
‫بين نهايتي المخمد‪.‬‬

‫من الصعب تحديد سبب اإلخماد في األنظمة العملية‪ ،‬لهذا يتم نمذجة المخمد بواحدة أو اكثر من األصناف القياسية التالية‪:‬‬

‫اإلخماد اللزج ‪:Viscous Damping‬‬

‫هو المخمد األكثر استخداما في تحليل اإلهتزازات‪ .‬عندما يهتز نظام ميكانيكي في وسط مائع‪ ،‬أو يكون أحد عناصره في‬
‫تقابل مع وسط مائع مثل الهواء والغاز والماء أو الزيوت‪ ،‬فإن المقاومة المبذولة من المائع للجسم المتحرك تسبب في تبدد‬
‫الطاقة‪ .‬في هذه الحالة تعتمد كمية الطاقة المتبددة على عدة عوامل مثل شكل وحجم الجسم المهتز‪ ،‬ولزوجة المائع وتردد‬
‫اإلهتزازة‪ ،‬وسرعة الجسم المهتز‪.‬‬

‫يضاف اإلخماد اللزج إلى األنظمة الميكانيكية كوسيلة للتحكم في اإلهتزازات‪ .‬في حالة اإلخماد اللزج تتناسب قوة اإلخماد‬
‫مع سرعة الجسم المهتز ( ‪ ،)F = c v‬حيث يسمى الثابت ‪ c‬بثابت اإلخماد‪ ،‬ويؤدي اإلخماد إلى تناقص سرعة اإلهتزازة‬
‫مع تقدم الزمن‪ ،‬ويقلل من سعة اإلهتزازات القسرية المعرضة لقوى توافقية‪.‬‬

‫ومن أهم مميزات اإلخماد اللزج أنه يضيف حد خطي إلى المعادلة التفاضلية الحاكمة للنظام‪ ،‬وبالتالي اليسبب في تعقيد‬
‫حل المعادلة التفاضلية‪ .‬ومن األمثلة النموذجية على هذا النوع من اإلخماد‪:‬‬

‫‪ -1‬شريط من المائع بين االسطح المستوي المنزلقة على بعضها‪.‬‬

‫‪ -2‬المائع المنساب حول المكبس في اسطوانة‪.‬‬

‫‪ -3‬المائع المنساب خالل الثقوب (‪ )Orifice‬في ماص الصدمات )‪.(shock absorber‬‬

‫‪ -4‬شريط المائع حول حلقات كراسي التحميل ‪. Bearings‬‬

‫اإلحتكاك الجاف ‪:Coulomb or dry friction‬‬

‫هنا قوة اإلخماد ثابتة في القيمة وعكس اتجاه حركة الجسم المهتز‪ .‬وهي ناتجة عن قوة اإلحتكاك بين االسطح المنزلقة‬
‫التي تكون جافة أو لها تزييت غير كاف‪.‬‬

‫اإلخماد الصلب (التلكؤ) ‪:Material or Solid or Hysteretic damping‬‬

‫عندما تتعرض مادة لتشوه (انحراف)‪ ،‬يتم امتصاص الطاقة بواسطة المادة ثم تبديدها اثناء رجوع المادة للشكل األصلي‪.‬‬
‫هذا التأثير الناتج عن اإلحتكاك بين المستويات الداخلية والتي تنزلق مع حدوث التشوه‪.‬‬
‫‪16‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫عندما يتعرض جسم له مثل هذه الخاصية لإلهتزاز‪ ،‬يمكن رسم مخطط اإلجهاد واإلنفعال الخاص به‪ ،‬وسينتج عن رسم‬
‫هذا المخطط دورة يتحرك فيها الجسم‪ .‬مساحة هذه الدورة يمثل مقدار الفقد في الطاقة لكل وحدة حجم للجسم‪ ،‬لكل دورة‬
‫واحدة‪ .‬شكل (‪)17-3‬‬

‫شكل (‪ )17-3‬دورة حركة النظام ذو اإلخماد الصلب على مخطط اإلجهاد واإلنفعال‪.‬‬

‫أمثلة على كيفية حساب ثابت اإلخماد اللزج‪.‬‬

‫مثال ‪:10-3‬‬

‫ادرس صفيحتين متوازيتين مفصولتين بمسافة ‪ h‬وبينهما سائل لزوجته ‪ .‬اشتق صيغة لحساب معامل اإلخماد عندما‬
‫تتحرك احدى الصفيحتين بسرعة ‪ ،v‬بالنسبة إلى األخرى‪ .‬شكل (‪.)18-3‬‬

‫شكل (‪ )18-3‬صفيحتين متوازيتين مع مائع لزج بينهما‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫طبقات المائع الماصقة للصفيحة التحركة تتحرك معها بنفس السرعة ‪ v‬بينما الطبقات المالصقة بالصفيحة الثابتة تكون‬
‫ثابتة أيضا وبسرعة مساوية للصفر طبعا‪ .‬وعلى افتراض أن سرعة طبقات السائل المتوسطة بين الصفيحتين تتدرج خطيا‬

‫‪17‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫من صفر إلى ‪ ،v‬كما هو في الشكل (‪ ،)18-3‬وبالرجوع إلى قانون نيوتن للسريان اللزج فإن اجهاد القص بين طبقات‬
‫المائع عند أي نقطة ‪ y‬يعطى بـ‪:‬‬

‫𝑢𝑑‬ ‫𝑣‬
‫= 𝑦𝑑 وهو ميل منحنى السرعة‪ .‬وتكون القوة على وجه الصفيحة المالصقة للمائع (‪)F‬‬ ‫حيث‬
‫‪ℎ‬‬

‫حيث ‪ A‬هي مساحة وجه الصفيحة المالصق للمائع‪.‬‬

‫وبالتعويض عن ‪ F‬بـ‪:‬‬

‫‪F=cv‬‬

‫يكون ثابت اإلخماد ‪: c‬‬

‫مثال ‪:11-3‬‬

‫يستخدم كرسي تحميل انزالقي (‪ )Journal Bearing‬مع العمود الدوار الموضح في شكل(‪ .)19-3‬نصف قطر العمود‬
‫هو ‪ R‬والسرعة الزاوية للعمود هي ‪ ‬والخلوص النصف قطرى بين العمود وكرسي التحميل هو ‪ ،d‬ولزوجة الزيت هي‬
‫‪ ‬وعرض كرسي التحميل هو ‪ . l‬اشتق صيغة لمعامل اإلخماد الدوراني لكرسي التحميل مع افتراض أن تسرب المائع‬
‫مهمل‪.‬‬

‫الحل‬

‫ثابت اإلخماد لكراسي التحميل اإلنزالقي يمكن ايجاده باستخدام معادلة اجهاد القص في الموائع اللزجة‪ .‬المائع المتالمس‬
‫مع العمود الدوار ستكون له نفس السرعة المماسية للعمود‪ ،‬وقدرها ‪ ،v = R‬بينما سرعة المائع المتالمس مع حلقة‬
‫المحمل اإلنزالقي مساوية للصفر‪ .‬وبافتراض تغير خطي للسرعة في اتجاه نصف القطر يكون‪:‬‬

‫والقوة الالزمة للتغلب على قوى القص في المائع تساوي حاصل ضرب اجهاد القس في مساحة كرسي التحميل المعرضة‬
‫لشريط المائع‪ ،‬وعليه يكون العزم الناتج عن هذه القوة‪ ، T،‬مساو لـ‪:‬‬

‫‪18‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫ومساحة كرسي التحميل المعرضة للتالمس مع المائع هي ‪. A = 2πRl‬‬

‫وبالتعويض في معادلة العزم بقيمة المساحة واجهاد القص‪:‬‬

‫ومن العالقة‪:‬‬

‫‪T = Ct . ‬‬

‫حيث ‪Ct‬هو ثابت اإلخماد الدوراني‪ .‬عليه فإن‬

‫شكل (‪ )19-3‬محمل انزالقي بسائل لزج‪.‬‬

‫‪19‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫يمكن بطريقة مماثلة إيجاد ثابت اإلخماد اللزج لمكبس يسري حوله سائل لزج‪ ،‬شكل (‪ )20-3‬وتكون النتيجة كالتالي‪:‬‬

‫شكل (‪ )20-3‬مكبس حوله سائل لزج‪.‬‬

‫مجموعة من المخمدات ‪: Combination of Dampers‬‬

‫في بعض األنظمة الديناميكية تستخدم عدة مخمدات‪ .‬في مثل هذه الحاالت كل المخمدات تستبدل بمخمد واحد مكافيء‪.‬‬

‫يمكن استخدام نفس الخطوات المستخدمة في إيجاد قيمة معامل النابض المكافيء لمجموعة من النوابض‪.‬‬

‫فلو ظهر مخمدين بمعاملي إخماد ‪ C1‬و ‪ C2‬في مجموعة يمكن حساب المعامل المكافيء ‪ Ceq‬كالتالي‪:‬‬

‫‪Parallel dampers,‬‬ ‫‪Ceq = C1 + C2.‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Series Dampers,‬‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬
‫𝑞𝑒𝐶‬ ‫‪𝐶1‬‬ ‫‪𝐶2‬‬

‫‪20‬‬
‫)‪Mech Vibration (ME325‬‬ ‫المحاضرة الثانية‬ ‫اإلهت اززات الميكانيكية (هـ مك ‪)325‬‬

‫‪21‬‬