LABORATORIO N°5

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ELT-2692-A
INFORME DE LABORATORIO-5
APLICACIÓN DE SIMULINK A SISTEMAS DE
TIEMPO DISCRETO

NOMBRE……………………………………………………………UNIV. CHOQUETOPA CHILA

. ALEX
C.I……………………………………………………………………………7308969 Or
DOCENTE…………………………………………………………ING: TAPIA GOMEZ XELIER.

MATERIA…….……………………………………………………SISTEMAS DE CONTROL II

SIGLA…………………………..………………………………………ELT-2692-A
.
ORURO-BOLIVIA
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INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ELT 2692 SISTEMAS DE CONTROL II

LABORATORIO No.5
APLICACIÓN DE SIMULINK A SISTEMAS DE TIEMPO
DISCRETO
5.4. CUESTIONARIO

1.- Realice los mismos pasos del desarrollo

considerando el siguiente sistema para los puntos 1
y 2:

Halle la respuesta del sistema en lazo abierto de

los siguientes bloques que se encuentran en cascada,
si la entrada es un escalón unitario; para los
tiempos de muestreo de 0.01, 0.1 y 1 segundo:

El desarrollo en Simulink es:

Al introducir los coeficientes del numerador y

denominador de la función del controlador observamos
que el grado del numerador es mayor a la del
denominador y uno de los requisitos para utilizar
los bloques de simulink en tiempo discreto es que
el grado del denominador debe ser mayor o igual al
grado de numerador para esto utilizaremos el
siguiente artificio sin modificar la función de
transferencia total de modo que
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Sabemos por diferencia de cuadrados perfectos

En nuestro caso multiplicaremos al denominador del

controlador por (z+1) para completar la diferencia
de cuadrados perfectos

Al final tendremos lo siguiente

1.35 z 2  1.51z  0.19

Gc ( z )
[(z  1 )  (z  1 )]
O escrito de otra forma
1.35 z 2  1.51z  0.19
Gc ( z )
z2  12
Con esto logramos que el grado del numerador y del
denominador sean del mismo orden y no ocasione
ninguna dificultad al introducirlo

Para no afectar la función de transferencia total

necesitamos multiplicar al numerador por (z+1) y
este término lo multiplicaremos al numerador de la
función de transferencia de la planta de la
siguiente manera

( 0.381z  0 35 )  ( z  1 )
Gp ( z )
( z  1 )  ( z  0.467 )

Como los dos bloques tanto de controlador y de la

planta se encuentran en cascado estos se
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multiplicarán y al realizar esta operación no

llegaremos a afectar la función de transferencia
total ya que al realizar la multiplicación el
termino añadido (z+1) el numerador de la planta y en
el denominador del controlador se simplificarán

Como vemos el artificio utilizado no in fluirá en

absoluto a la función de trasferencia total
Las nuevas funciones de transferencia que
introduciremos al simulik será

1.35 z 2  1.51z  0.19

Gc ( z )
z2  12
( 0.381z  0 35 )  ( z  1 )
Gp ( z )
( z  1 )  ( z  0.467 )
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 Para un tiempo de muestreo de 1 segundo tenemos

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 Para un tiempo de muestreo de 0.5 seg. tenemos:

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 Para un tiempo de muestreo de 0.1 seg. tenemos:

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 Para un tiempo de muestreo de 0.01 seg. tenemos:

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 Para un tiempo de muestreo de 0.001 seg tenemos:

Halle la respuesta en lazo cerrado (realimentación

unitaria), del anterior sistema, si la entrada es un
escalón unitario, para los tiempos de muestreo de
0.1 y 1 segundo:
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El desarrollo en Simulink con el que se trabajara

es:

 Para un tiempo de muestreo de 1 segundo tenemos:

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 Para un tiempo de muestreo de 0.5 segundo

tenemos:
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 Para un tiempo de muestreo de 0.1 segundo

tenemos:
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Halle la respuesta de lazo cerrado, del sistema

formado por los siguientes bloques, para un ingreso
escalón unitario, para los tiempos de muestreo de
0.1 y 1 segundo:

El desarrollo en Simulink es el siguiente:

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 Para un tiempo de muestreo de 0.1 segundos

tenemos:
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 Para un tiempo de muestreo de 1 segundo tenemos:

5.5.- Que otros softwares gráficos se tienen para el

análisis y solución de sistemas en tiempo discreto,
indique por los menos tres.
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 El más utilizado y conocido es el programa

MATLAB y SIMULINK como se pudo observar en el
desarrollo de este presente laboratorio

 Otro software grafico para el análisis y

solución de sistemas discretos como se pudo
observar en el anterior laboratorio es el
programa PROGRAM CC y resulta mucho más fácil de
manejar

 Un programa también visto en la materia de

Sistemas de Control 1 para estos sistemas
discretos es el programa SCILAB ya que es
posible también realizar algunas operaciones en
tiempo discreto

 Un programa también visto en la materia de

Sistemas de Control 1 es el programa Vissim32 ya
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que es posible también realizar algunas

operaciones en tiempo discreto

5.6. CONCLUSIONES.

 La utilización de programas para la simulación y

solución de sistemas en tiempo discretos nos
ahorra mucho tiempo y a la vez realiza un
trabajo rápido y eficiente
 Al introducir datos del numerador como el
denominar al simulink se pudo observar que el
programa te pide como requisito que el grado de
denominar tiene que ser mayor o igual a la del
numerador
 El análisis en sistemas discreto se puede
comparar con las técnicas en el plano ‘s’ en lo
que se refiere a estabilidad
 También se pudo observar que cuanto menor es el
tiempo de muestreo la respuesta a nuestros ojos
prácticamente se aproxima a una línea continua
 La ventaja de los sistemas en tiempo discreto es
que los sistemas pueden controlar numerosos
lazos a un costo reducido

5.7.-BIBLIOGRAFÍA

[1] Benjamín C. Kuo, SISTEMAS DE CONTROL

AUTOMATICO, séptima edición. Prentice Hall,
1996.
[2] Katsuhiko Ogata, INGENIERIA DE CONTROL
MODERNA, segunda edición, Prentice Hall
Hispanoamericana, 1993.
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[3] Richard C. Dorf and Robert H. Bishop MODERN

CONTROL SYSTEMS, séptima edición, Adison Wesley
Publishing Company

[4]http://encyclopedia.thefreedictionary.com/Rayl
eigh-Jeans%20law

[5] http://www.taftan.com/matlab/RADIAT.HTM