5/3/23, 12:24 AM GitHub - CHH3213/Books: 书籍资料汇总

CHH3213 / Books Public

书籍资料汇总

18 stars 17 forks

Star Notifications

Code Issues Pull requests Actions Projects Security Insights

master Go to file

CHH3213 现代c++语言核心特性解析 … 3 weeks ago 54

View code

学习过程中收集的书籍/资料

1. AI
AI基础系列
机器学习
深度学习
强化学习

2. 机器人操作系统ROS

3. 控制理论
MPC
Temporal Logic
信号与系统
可达性分析
滑模控制
自动控制原理

https://github.com/CHH3213/Books 1/4
5/3/23, 12:24 AM GitHub - CHH3213/Books: 书籍资料汇总

几何控制
LQR
Sums of Squares
控制障碍函数
系统辨识讲义（哈尔滨工业大学）

4. 数学
凸优化与最优控制
最优估计
概率论
线性代数与矩阵分析
高等数学
李群与李代数
计算几何

5. 无人机
Mathematical model of multicopters

6. 机器人学
Advanced_Robotics
2005-EN-A Mathematical Introduction to Manipulator
机器人学导论
李泽湘的经典机器人学

7. 编程
C/C++
Go
Python
前端
html
css
JavaScript
Node.js
工具

https://github.com/CHH3213/Books 2/4
5/3/23, 12:24 AM GitHub - CHH3213/Books: 书籍资料汇总

vim
CMake
Git
docker
qt
操作系统
Linux命令行与shell脚本编程大全（第3版）
鸟哥的 Linux 私房菜
数据结构与算法
计算机网络
设计模式

8. 自动驾驶
忠厚老实的老王笔记-bilibili
视觉SLAM理论与实践--深蓝
Rajamani2012_Book_VehicleDynamicsAndControl
无人驾驶车辆模型预测控制
深度强化学习在自动驾驶运动规划中的应用_百度公开课
第一本无人驾驶技术书.刘少山(高清PDF+详细书签)_入门推荐
自动驾驶与人工智能研究报告2018
自动驾驶汽车决策与控制
车辆动力学及控制_第2版

9.思维导图
career(自己的学习大纲)
README.md
RL（学习强化学习时的大纲以及学习链接）
self-driving（学习自动驾驶规划控制的大纲以及教程链接）

Releases

No releases published

Packages

https://github.com/CHH3213/Books 3/4
5/3/23, 12:24 AM GitHub - CHH3213/Books: 书籍资料汇总

No packages published

Languages

C++ 94.6% HTML 2.9% Jupyter Notebook 1.9% Other 0.6%

https://github.com/CHH3213/Books 4/4