28/09/2022

Mecánica de la partícula.
Cinemática, dinámica y energía

Índice.
 Leyes de Newton.
 Aplicación de las leyes de Newton
 Sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas ficticias
 Cantidad de movimiento o momento lineal. Impulso.

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Bibliografía.
Tipler, P.A; Mosca, G. “Física”. Edistorial Reverté. 2010.
Alonso, M; Finn, E.J. “Física”. Addison-Wesley Iberoamericana. 1995.
Young, H.D; Freedman, R.A. “Física universirtaria”. Pearson. 2013.
Bauer, W; Westfall, G.D. “Física para ingeniería y ciencia”. McGraw Hill. 2011.
De Juana, J.M. “Física general”. Pearson/Prentice Hall. 2003.
Wilson, J.D; Buffa, A,J. “Física”. Pearson/Prentice Hall. 2003.
Ohanian, H.C.; Markert, J.T. “Física para ingeniería y ciencias”. McGraw Hill.
2009.

Barbero, A.J.; González Piqueras, J. “Apuntes asignatura”.

Dinámica de la partícula.

≡
• Definimos una partícula material de masa m,
como un modelo físico, aplicable a todo cuerpo m m
donde podamos aproximar que toda su masa
ocupa un volumen de dimensiones despreciables
para el problema considerado.
• Las fuerzas, son magnitudes vectoriales, y son las causas que pueden cambiar el estado
de movimiento de los cuerpos, es decir, son agentes capaces de cambiar la velocidad
modificando bien el módulo, o bien la dirección de la misma (o bien ambas cosas al
mismo tiempo).
Clasificación de fuerzas.
 Fuerzas de contacto entre cuerpos.
Fuerzas de “acción a distancia”. (Gravitatoria, electromagnética, nuclear, débil)
 Fuerzas explicadas mediante “Campos físicos”.
 Fuerzas fundamentales de la física.

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Dinámica de la partícula.
 Leyes de Newton:
• Primera ley (Ley de inercia): “Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de
movimiento rectilíneo y uniforme, a menos que se le obligue a variar dicho estado
mediante fuerzas que actúen sobre él.”
En esta ley residen dos conceptos fundamentales de la mecánica:
 Definición cualitativa de fuerza: agente capaz de modificar el estado de movimiento
de una partícula material
 El reposo (𝑣 = 0) y el movimiento rectilíneo uniforme (𝑣 ≡ 𝐶𝑡𝑒) son dos estados
enteramente equivalentes para una partícula material. Estos estados cinemáticos
definen el sistema de referencia inercial.

Establece la definición de 𝑚 , propiedad por la cual los cuerpos se oponen a la variación

de su estado de movimiento.

Dinámica de la partícula.
 Leyes de Newton:
• Segunda ley (Ley fundamental de la dinámica): “La aceleración que adquiere un
cuerpo es proporcional a la fuerza neta externa que se le aplica. La constante de
proporcionalidad es la masa inercial del cuerpo”.
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗

 Aspectos a destacar:  Dimensiones: 𝐹 = 𝑚 𝑎 = 𝑀 𝐿 𝑇

 Unidades S.I.: Newton (N)
– La segunda ley de Newton es vectorial
– Sólo es válida para 1𝑁 = 1 𝑘𝑔 𝑚/𝑠
» fuerzas externas
» masas constantes
» sistemas de referencia inerciales

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Dinámica de la partícula.
• Tercera ley (Ley de acción y reacción): “Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo
B (acción), entonces el cuerpo B ejerce una fuerza sobre el cuerpo A (reacción). Estas dos
fuerzas tienen la misma magnitud , la misma dirección (a lo largo de la línea que une los
cuerpos), pero sentidos opuestos”.
Las fuerzas siempre se presentan en parejas de acción-reacción, nunca pueden
equilibrarse entre sí debido a que actúan sobre cuerpos diferentes.
𝑭𝑨𝑩 𝑭𝑩𝑨
𝐹⃗ = −𝐹⃗ 𝑨 𝑩

Dinámica de la partícula.
 Fuerzas de contacto entre cuerpos.
La fuerza de contacto entre cuerpos 𝐶⃗ , la descomponemos en dos
componentes, una horizontal 𝐹⃗ (fuerza de rozamiento) y otra vertical 𝐹⃗
𝑁 (normal).
𝑪 = 𝑵 + 𝑭𝑹
 Fuerzas de rozamiento.
Siempre que una superficie desliza sobre otra aparecen las fuerzas de rozamiento, que son
paralelas, tangenciales a las superficies de contacto. Las fuerzas de rozamiento actúan sobre cada
uno de los cuerpos, acción reacción, en tal sentido que se oponen al movimiento relativo de las
superficies. En los diagramas pintaremos la fuerza de rozamiento, en sentido contrario al
movimiento de la partícula.
 Rozamiento estático.
Se presenta entre dos superficies en contacto aunque no haya movimiento relativo entre ellos,
basta con que haya una “tendencia” al movimiento por la acción de fuerzas que actúen sobre los
cuerpos en contacto.

 Rozamiento cinético.
Se presenta cuando las superficies de contacto se encuentran en movimiento.

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Dinámica de la partícula.
 Fuerza normal 𝑵 .
La fuerza normal tiene que ver con la presión que se ejerce entre superficies en
contacto. La fuerza normal proviene de la deformación elástica de los cuerpos en
contacto. Se representa perpendicular a la superficie de contacto.
 Ejemplo I.
Supongamos que un bloque de masa m está en reposo sobre una superficie
horizontal, las únicas fuerzas que actúan sobre él son el peso mg y la fuerza
normal N. De las condiciones de equilibrio se obtiene que la fuerza normal N
es igual al peso mg: 𝑁 − 𝑚𝑔 = 0 → 𝑁 = 𝑚𝑔

 Ejemplo II.
Si ahora el plano está inclinado un ángulo , el
bloque está en equilibrio en sentido perpendicular
al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es
igual a la componente del peso perpendicular al
plano, 𝑁 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃.

Dinámica de la partícula.
 Fuerza de rozamiento estática.
La fuerza de rozamiento entre dos objetos que no están en movimiento relativo es proporcional al
coeficiente de rozamiento estático (𝝁𝒆 magnitud adimensional). La fuerza de rozamiento máxima
se da cuando el movimiento es inminente.

𝑁
𝐹⃗ 𝐹⃗
Condición que se impone para
á
𝐹 ≤𝐹 =𝜇 𝑁 verificar si una partícula o sistema
𝑚𝑔⃗ de partículas se mueven.

𝑁
𝐹⃗ á
𝐹⃗
á
𝐹 =𝐹 =𝜇 𝑁
𝑚𝑔⃗

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Dinámica de la partícula.
 Fuerza de rozamiento cinética.
Consideremos una partícula arrastrada, en movimiento, por una fuerza 𝐹.
La constante de proporcionalidad 𝜇 es un número sin dimensiones que
se denomina coeficiente de rozamiento cinético. Este coeficiente es casi
independiente del valor de la velocidad para velocidades relativamente
pequeñas entre las superficies, y decrece lentamente cuando el valor de
la velocidad aumenta.
En general 𝜇 > 𝜇 , y los coeficientes son adimensionales.

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Dinámica de la partícula.
 Fuerza elástica o recuperadora. Ley de Hooke
Masa sometida a la acción de un muelle elástico.
Cuando un muelle se deforma, comprime o estira ∆𝑥, ejerce una
fuerza sobre la partícula proporcional a la deformación x y de
signo contraria a ésta.

𝐹⃗ = −𝑘 𝑥⃗ − 𝑥⃗ = −𝑘∆𝑥⃗
Siendo 𝑘 la constante elástica o recuperadora del muelle o resorte.
Las unidades en el S.I. son 𝑁/𝑚. Los muelles se pueden asociar:

1 1
𝑘 = 𝑘 =
𝑘 𝑘

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Dinámica de la partícula.
 Aplicación de las leyes de Newton:
Una mula (algo ilustrada) no quiere tirar de su carro. Las razones de la mula son :
<< ..de acuerdo con la tercera ley de Newton, la fuerza que yo ejerza sobre el carro
será igual y opuesta que la que el carro ejercerá sobre mi. Por lo tanto siendo la
fuerza neta cero será imposible acelerar el carro desde su estado de reposo >>.

Analizar los argumentos de la mula y discutir si es correcta su conclusión.

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Dinámica de la partícula.
Realizamos el diagrama de partícula libre para el carro.

𝐹: fuerza que se ejerce en los arreos.

𝑓: fuerza rozamiento carro-suelo. El carro se acelera si 𝐹 > 𝑓

𝐹 : Fuerza ejercida por el pavimento

sobre las pezuñas del caballo > 𝐹 ´

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Dinámica de la partícula.
Considerar un bloque de masa m, que se encuentra en reposo sobre una mesa, de
manera que sea despreciable el rozamiento entre las superficies del bloque y la
mesa. El bloque es arrastrado mediante una fuerza F aplicada a través de una cuerda
ligera. Determinar el movimiento del bloque.

Aislamos la masa m de su entorno y dibujamos el diagrama de partícula libre para el

bloque.

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Dinámica de la partícula.
Contamos las fuerzas que actúan sobre la partícula
𝑇 = 𝑚𝑎
𝑁−𝑃 =0
𝒀
+ 𝐹 − 𝑇´ = 𝑚 𝑎
𝑿

𝑇 = fuerza de contacto ejercida por la cuerda sobre 𝑚

Para una cuerda ideal, se supone de masa despreciable, 𝑚 ≈ 0
La tensión 𝑇 es la magnitud de la fuerza que cada segmento de la misma ejerce sobre
el adyacente 𝑇 = 𝑇 ´
𝐹−𝑇 =0
𝐹 = 𝑇 = 𝑚𝑎
𝑇 = 𝑚𝑎
𝑁=𝑃
𝑁−𝑃 =0

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Dinámica de la partícula.
 Sistemas de referencia no inerciales: Fuerzas ficticias.
La segunda Ley de Newton solo es válida en sistemas de referencia inerciales.
Pero incluso si el sistema de referencia es no inercial (está acelerado), se puede utilizar
la misma definición de fuerza.
Se denominan fuerzas ficticias a las fuerzas que experimenta un observador en
un sistema acelerado por el simple hecho de sufrir la aceleración del sistema. Se
denominan ficticias porque no son fuerzas reales asociadas a interacciones entre
partículas sino que solo están asociadas al sistema de referencia elegido.

Se pueden también definir así: fuerzas ficticias son aquellas fuerzas no reales
que hay que añadir a la fuerza real experimentada por un observador en un sistema de
referencia no inercial para que la segunda ley de Newton sea válida también en estos
sistemas de referencia. Ejemplos de estas fuerzas son la fuerza centrífuga que se siente
en un automóvil al coger una curva o la fuerza de Coriolis debida a la rotación de la
Tierra.

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Dinámica de la partícula.
Cinemática de la partícula en sistemas de referencia no inerciales.
El caso general de un sistema de referencia no inercial que se traslada y gira respecto de uno fijo,
la aceleración de una partícula material, m, medida por el observador fijo, O, se relaciona con la
medida por el observador móvil, O’, mediante la ecuación:

𝑎⃗ / = 𝑎⃗, / ´ + 2𝜔⋀𝑣⃗ , / ´ + 𝜔̇ ∧ 𝑟⃗ , + 𝜔 ∧ 𝜔 ∧ 𝑟⃗ , + 𝑎⃗ ´/

𝑎⃗ 2𝜔⋀𝑣⃗ ,
/ Aceleración de m vista por O. / ´ Aceleración de Coriolis
𝑎⃗, / ´ Aceleración de m vista por O’. 𝑎⃗ ´/ Aceleración de traslación de O’ vista por O.

𝜔̇ ∧ 𝑟⃗ , Aceleración tangencial de arrastre. 𝑟⃗ , Posición de O’ vista por O.

𝜔 ∧ 𝜔 ∧ 𝑟⃗ , Aceleración normal o centrípeta.

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Dinámica de la partícula.
Con el subíndice SI denotamos a la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula
medidas en el sistema de referencia inercial. Es la resultante de la suma vectorial de todas las
fuerzas reales que actúan sobre la partícula
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ /

• Para un SRNI, la segunda ley de Newton se expresa como

La resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula, medida por un observador no
inercial, es la suma vectorial de las fuerzas reales que actúan sobre la partícula en el referencial inercial,
más las fuerzas ficticias originadas por la composición de aceleraciones, que vienen dadas por

𝐹⃗ = 𝐹⃗ − 𝑚2𝜔⋀𝑣⃗ , / ´ − 𝑚𝜔̇ ∧ 𝑟⃗ , − 𝑚𝜔 ∧ 𝜔 ∧ 𝑟⃗ , − 𝑚𝑎⃗ ´/ = 𝑚𝑎⃗ / ´

𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ / ,

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Dinámica de la partícula.
 Cantidad de movimiento o momento lineal: Impulso.
Para sistemas en los que las velocidades típicas son mucho menores que la velocidad de la
luz, se define el momento lineal o cantidad de movimiento como:

𝑃 = 𝑚𝑣⃗
𝑑𝑃 𝑑 𝑑𝑣⃗ 𝑑𝑚
= 𝑚𝑣⃗ = 𝑚 + 𝑣⃗ Si no hay variación de masa, el 2º término será cero.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Segunda ley de Newton 𝑑𝑃

𝐹⃗ =
𝑑𝑡
La fuerza neta que actúa sobre una partícula es igual a la rapidez de cambio de cantidad de
movimiento de la partícula

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Dinámica de la partícula.
Fuerzas impulsoras: fuerzas que actúan de forma intensa durante un periodo de tiempo
definido.
Dada una fuerza impulsora que está actuando durante un intervalo de tiempo, se define el
impulso de dicha fuerza como el producto de la fuerza y el intervalo de tiempo.
𝑃 −𝑃
𝐹⃗ = 𝐹⃗ 𝑡 − 𝑡 =𝑃 −𝑃 𝐼⃗ = 𝑃 − 𝑃
𝑡 −𝑡
Teorema del impulso y la cantidad de movimiento
El cambio de la cantidad de movimiento de una partícula durante un intervalo de tiempo es igual al
impulso de la fuerza neta que actúa sobre la partícula en dicho intervalo.
𝑑𝑃
𝐹⃗ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 = 𝑃 − 𝑃
𝑑𝑡
El principio de conservación de la cantidad de movimiento, dice que la cantidad de movimiento
de un sistema de dos partículas sujetas solamente a su interacción mutua permanece constante
en el transcurso del tiempo.
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Dinámica de la partícula.
Ejemplo
Un cambio rápido de cantidad de movimiento requiere una fuerza neta grande, mientras
que un cambio gradual requiere una fuerza neta menor. Este principio es el que se usa
en el diseño de los air bags. El conductor de un coche que va a gran velocidad lleva una
cantidad de movimiento grande. Si el coche se detiene repentinamente en un choque, la
cantidad de movimiento del conductor se hace cero. El air bag hace que la cantidad de
movimiento se pierda más gradualmente que en un choque abrupto con el volante,
reduciendo la fuerza ejercida sobre el conductor y, por lo tanto, las posibles lesiones.

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Dinámica de la partícula. Apéndice

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