Laboratório de Pneumática

Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva

Prof. Dr. Rafael Traldi Moura
MSc. Ruben Andres Salas
 Objetivos e Considerações
•  Objetivos:
O laboratório tem por principal objetivo revisar e fixar os conceitos das aulas
teóricas através da prática experimental. Durante o laboratório, o aluno
montará circuitos pneumáticos utilizando os dispositivos vistos apenas como
diagramas, compreendendo seus efeitos no circuito de maneira experimental.

•  Considerações Gerais:
•  Deverá ser elaborado um pré-relatório que deverá ser entregue até o início da aula. O pré-
relatrório será, em caracter excepcional, entregue juntamente com o relatório.
Portanto, o aluno o fará após o laboratório.
•  Deverá ser entregue um relatório desenvolvido durante a experiência no prazo máximo de
uma semana da mesma;
•  Será apenas permitida a entrada de pessoas trajando calças longas, calçados fechados e com
o cabelo preso, caso seja longo;
•  Siga rigorosamente as indicações referentes à manipulação dos equipamentos do
laboratório;
•  Os últimos alunos que utilizarem as bancadas serão responsáveis pela limpeza tanto dos
equipamentos quanto da área de trabalho.
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 Pré-Relatório e Relatório

Tanto o Pré-Relatório quanto o Relatório deverão ser feitos e entregues em

grupos de 2 ou 3 pessoas, divididos em sala de aula, respeitando a capacidade
limite do laboratório.
•  Pré-Relatório:
•  Constituem o pré-relatório os exercícios de familiarização (slides 10 a 17).
•  O pré-relatrório será, em caráter excepcional, entregue juntamente com o relatório.
Portanto, o aluno o fará após o laboratório. Desta forma não é pé requisito para
participar do laboratório.

•  Relatório:
•  Constituem o relatório os exercícios de compreensão do circuito, “perguntas” e o
circuito proposto.
•  O prazo de entrega do relatório é de até uma semana após a realização da
experiência. Caso não seja entregue, não será permitido ao grupo realizar a
segunda experiência.

Laboratório de Pneumática 3
 Familiarização com a Bancada
•  Bancada:
A bancada para os experimentos sobre pneumática será encontrada conforme a figura,
com uma unidade de conservação, um bloco distribuidor, um pistão de simples ação,
um pistão de dupla ação, um músculo pneumático, uma válvula geradora de vácuo e
válvulas direcionais responsáveis pelo movimento dos pistões.

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 Familiarização com a Bancada
•  Fixação dos dispositivos:
•  No caso de atuadores (cilindros, músculo, etc.), a
ancoragem à bancada é feita por bases de fixação
rápida que dispensa o uso de ferramentas.

•  Importante!: Não coloque outros componentes

no curso dos pistões.

•  A bancada possui trilhos equidistantes a

50mm para a fixação dos componentes.

•  No caso de válvulas, a ancoragem à bancada

é feita com botão de fixação rápida.

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 Familiarização com a Bancada
•  Unidade de conservação:
A unidade de conservação possui três elementos principais:

• Regulador de pressão: O giro do regulador permite

disponibilizar para a linha uma pressão inferior à de entrada.
Após a regulagem, deve-se forçar o mesmo para baixo de
modo a trava-lo, ouvindo-se um clique;

• Manômetro: através do mesmo é possível ver qual será a

pressão disponível para a linha.

• Válvula deslizante de acionamento manual biestável: Permite

ter ou não pressão no sistema alternando as suas duas únicas
posições de acionamento, com seu estado podendo ser
checado no manômetro. Despressurize o sistema sempre que
for montar ou alterar o circuito.

• Importante!: A pressão máxima permitida na linha do

sistema é de 4bar; sendo proibido alterá-la.

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 Familiarização com a Bancada
•  Bloco Distribuidor:
Permite a entrega de ar pressurizado aos diferentes componentes
do circuito. Possui conexões de engate rápido: 1 entrada para
mangueira de Ø6mm e 8 saídas para mangueira de Ø4mm.

•  Conexão/Desconexão com Engate rápido:

•  Para fazer uma conexão, pressione o encaixe azul e

mantendo-o pressionado enfie a mangueira. Quando a
mangueira chegar no fim da conexão solte o encaixe.
Nunca abra o fluxo de ar caso existam mangueiras ou
componentes soltos.

•  Para realizar uma desconexão, pressione o encaixe azul e

somente após puxe a mangueira, assim evitará danos na
mesma. Nunca desconecte mangueiras quando o sistema
estiver alimentado, isso causará o ricochete das mesmas, o
que pode ocasionar lesões.

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 Elementos Disponíveis na Bancada
Qtd Código Descrição
Cilindro de dupla ação com amortecimento nas posições finais de curso, com êmbolo magnético
2 13022463
Ø20mm, haste Ø8mm e curso de 100mm
Cilindro de simples ação com amortecimento nas posições finais de curso, com êmbolo
1 13022462
magnético Ø20mm, haste Ø8mm e curso de 50mm
Músculo pneumático de simples ação, Ø10mm, força teórica a 6bar de 480N e carga máxima
1 544311
adicional suspendida de 30kg. (Possui uma conexão rápida com redução de Ø6mm a Ø4mm)
4 13022478 Válvula direcional 5/2 vias acionada por duplo piloto pneumático (biestável)
1 13022477 Válvula direcional 5/2 vias acionada por simples piloto pneumático e com retorno por mola
1 13022470 Válvula direcional 3/2 vias NF acionada por simples piloto pneumático e com retorno por mola
1 13022471 Válvula direcional 3/2 vias NA acionada por simples piloto pneumático e com retorno por mola
3 153267 Tampão para conexão
1 13022474 Válvula temporizadora 3/2 vias NF com faixa de ajuste de 0 a 30s
Válvula de sequência 3/2 vias NF acionada por simples piloto regulável e com retorno por
1 13022475
mola
2 13022481 Válvula alternadora (elemento “OU”)
Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 8 bancadas no laboratório
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 Elementos Disponíveis na Bancada
Qtd Código Descrição
2 13022482 Válvula de simultaneidade (elemento “E”)
5 13022480 Válvula reguladora de fluxo unidirecional
1 13022483 Válvula de escape rápido
4 13022468 Válvula direcional 3/2 vias NF acionada por rolete e com retorno por mola
1 13022469 Válvula direcional 3/2 vias NF acionada por rolete escamoteável e com retorno por mola
1 13022461 Unidade de conservação
1 13022750 Bloco distribuidor com 8 saídas e conexões de engate rápido com retenção
20m 159662 Tubo flexível para conexões de engate rápido Øext 4mm e Øint 3mm
6 153128 Conexão rápida em “T”
1 13048366 Captador de queda de pressão pneumático
1 13022486 Válvula geradora de vácuo com ventosa
2 13022464 Válvula direcional 3/2 vias NF acionada por botão e com retorno por mola
1 13022465 Válvula direcional 3/2 vias NF acionada por botão basculante com trava
Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 8 bancadas no laboratório

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 Músculo Pneumático
•  Familiarização:
Faça uma descrição de cada componente do circuito,
contendo o nome, símbolo e quando aplicável, a
identificação das conexões de entrada, saída e pilotagem;
e também, pesquise um modelo comercial, descrevendo
seu preço e especificações;
•  Compreensão do circuito:
Após a verificação e compreensão de cada componente,
da identificação do fluxo de ar comprimido ao longo do
circuito e do teste do mesmo, faça o diagrama do circuito
pneumático e explique o seu funcionamento;
•  Perguntas:
• Explique o principio de funcionamento do músculo
pneumático e cite algumas aplicações. Ilustre com figuras
e fotos.
• Selecione uma aplicação e explique o seu funcionamento
utilizando gráficos e diagramas.
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 Válvula Geradora de Vácuo com Ventosa
•  Familiarização:
Faça uma descrição de cada componente do circuito,
contendo o nome, símbolo e quando aplicável, a
identificação das conexões de entrada, saída e pilotagem;
e também, pesquise um modelo comercial, descrevendo
seu preço e especificações;
•  Compreensão do circuito:
Após a verificação e compreensão de cada componente,
da identificação do fluxo de ar comprimido ao longo do
circuito e do teste do mesmo, faça o diagrama do circuito
pneumático e explique o seu funcionamento;
•  Perguntas:
• Explique o principio de funcionamento desta válvula e
cite algumas aplicações. Ilustre com figuras e fotos.
• Selecione uma aplicação e explique o seu funcionamento
utilizando gráficos e diagramas.

Laboratório de Pneumática 11
 Pistão de Simples Ação
•  Familiarização:
Faça uma descrição de cada componente do circuito,
contendo o nome, símbolo e quando aplicável, a
identificação das conexões de entrada, saída e pilotagem,
e também, pesquise um modelo comercial, descrevendo
seu preço e especificações;
•  Compreensão do circuito:
Após a verificação e compreensão de cada componente,
da identificação do fluxo de ar comprimido ao longo do
circuito e do teste do mesmo, faça o diagrama do circuito
pneumático e explique o seu funcionamento;

•  Perguntas:
• Qual modificação deve ser efetuada no circuito se é
requerido que o pistão comece na posição de avanço?

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 Pistão de Dupla Ação
•  Familiarização:
Faça uma descrição de cada componente do circuito,
contendo o nome, símbolo e quando aplicável, a
identificação das conexões de entrada, saída e pilotagem; ,
e também, pesquise um modelo comercial, descrevendo
seu preço e especificações;
•  Compreensão do circuito:
Após a verificação e compreensão de cada componente,
da identificação do fluxo de ar comprimido ao longo do
circuito e do teste do mesmo, faça o diagrama do circuito
pneumático e explique o seu funcionamento;
•  Perguntas:
• O q u e a c o n t e c e q u a n d o s ã o p r e s s i o n a d o s
simultaneamente os botões de comando do circuito, seja
no avanço ou no retorno do pistão?

Laboratório de Pneumática 13
 Sensor de Final de Curso
•  Familiarização:
Faça uma descrição de cada componente do circuito e
todos os sensores de final de curso pneumáticos, contendo
o nome, símbolo e quando aplicável, a identificação das
conexões de entrada, saída e pilotagem; , e também,
pesquise um modelo comercial, descrevendo seu preço e Importante!: O sensor
especificações; deve ser acionado pela
parte inclinada do pistão
•  Compreensão do circuito:
Altere o circuito para que o retorno do pistão seja
automático utilizando o sensor na posição indicada. Após
o teste do mesmo, faça o diagrama do circuito pneumático
e explique o seu funcionamento. Somente passe para a
próxima etapa após mostrar seu circuito funcionando para
um dos responsáveis no laboratório;
•  Perguntas:
• O que acontece quando o botão para o avanço está
pressionado e o pistão aciona o sensor de final de curso?
Laboratório de Pneumática 14
 Válvula de Controle de Fluxo
•  Familiarização:
Faça uma descrição da válvula de controle de fluxo,
contendo o nome, símbolo, a identificação das conexões
de entrada, saída e os seus demais componentes, e
também, pesquise um modelo comercial, descrevendo seu
preço e especificações;
•  Compreensão do circuito:
Altere o circuito para que tanto o avanço quanto o retorno
do pistão tenham a velocidade controlada colocando-se as
válvulas de controle de fluxo na saída do ar comprimido
(configuração meter-out). Após o teste do mesmo, faça o
diagrama do circuito pneumático e explique o seu
funcionamento. Somente passe para a próxima etapa após
mostrar seu circuito funcionando para um dos
responsáveis no laboratório;
•  Perguntas:
• Qual é a melhor configuração para o controle de um
cilindro pneumático meter-in ou meter-out e por quê?
Laboratório de Pneumática 15
 Válvula Temporizadora
•  Familiarização:
Faça uma descrição da válvula temporizadora, contendo o
nome, símbolo, a identificação das conexões de entrada,
saída e os seus demais componentes, e também, pesquise
um modelo comercial, descrevendo seu preço e
especificações;
•  Compreensão do circuito:
Altere o circuito utilizando a válvula temporizadora para
que após o pistão complete o avanço acione o sensor e
fique nessa posição por aprox. 15s antes do retorno. Após
o teste do mesmo, faça o diagrama do circuito pneumático
e explique o seu funcionamento. Somente passe para a
próxima etapa após mostrar seu circuito funcionando para
um dos responsáveis no laboratório.
•  Perguntas:
• Que tipo de retardo é observado no circuito, retardo à
conexão ou à desconexão?
Laboratório de Pneumática 16
 Ciclo Único e Ciclo Contínuo
•  Familiarização:
Faça uma descrição do botão com trava e das válvulas de
bloqueio (alternadora e de simultaneidade), contendo o
nome, símbolo, a identificação das conexões de entrada,
saída e os seus demais componentes, e também, pesquise
um modelo comercial, descrevendo seu preço e
especificações;
•  Compreensão do circuito:
Altere o circuito para que a sequência A+A- possa ser
realizada num ciclo único com o acionamento de um
botão, ou em ciclo contínuo utilizando um botão com
trava. Após o teste do mesmo, faça o diagrama do circuito
pneumático e explique o seu funcionamento. Somente
passe para a próxima etapa após mostrar seu circuito
funcionando para um dos responsáveis no laboratório.
•  Perguntas:
• Adicione um botão de emergência no circuito. É possível
implementá-lo com os elementos da bancada?
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 Lembrete

• Não esqueça de incluir no relatório as respostas às perguntas propostas

em cada seção desta apostila; lembre-se que o prazo máximo de
entrega do relatório é de uma semana. Caso não for entregue nesse
prazo, o aluno não poderá realizar a segunda experiência do
laboratório.

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