Funções de Descontinuidade 1

1.1Ideias Principais . . . . . . . . 1
1.1 Ideias Principais 1.2Funções de Macaulay . . . . . 1
1.3Funções de Singularidade . . 1
O uso da resolução da equação diferencial é conveniente quando o esforço 1.4Representação . . . . . . . . . . 2
interno pode ser expresso como uma única função contínua. No entanto, é 1.5Exemplos . . . . . . . . . . . . . 2
usual encontrar várias cargas e/ou apoios no elemento estrutural. Assim, Exemplo 1: Viga engastada com
força central . . . . . . . . . . . . . 2
faz-se necessário escrever funções separadas para cada região.
Exemplo 2: Cargas distribuídas4
As funções de descontinuidade� surgem pela necessidade de repre- �: As funções de descontinuidade são
sentar funções descontínuas como uma única função. Mediante estas usualmente denominadas de funções de
singularidade.
funções é possível expressar o comportamento da viga usando uma única
expressão.
Existem dois tipos de operadores matemáticos conhecidos como funções
de descontinuidade:

� Funções de Macaulay;
� Funções de Singularidade.

1.2 Funções de Macaulay

Foi proposto por W.H. Macaulay (����-�9��) para descrever cargas

distribuídas. Elas podem ser escritas como
Para n ≥ 0 �
n 0, para x < a
< x−a > � (�.�)
(x − a)n , para x ≥ a

onde x representa a coordenada da posição de um ponto ao longo da

viga, a é o local onde ocorre a descontinuidade (o ponto onde começa a
carga distribuída).
A integração das funções de Macaulay segue as mesas regras de integração
das funções comuns

∫
< x − a > n+1
< x − a >n � + c, para n � 1 , 2 , . . . (�.�)
n+1

1.3 Funções de Singularidade

Estas funções são utilizadas para descrever forças e momentos concen-

trados. Elas podem ser escritas como
Para n = 1, 2 �
0, para x � a
< x − a >−n � (�.�)
∞, para x � a
 1 Funções de Descontinuidade 2

O sinal negativo é para assegurar a compatibilidade entre a força dis-

tribuída q , a força cortante V , o momento fletor M , a inclinação θ , e a
deflexão v .
A integração das funções de singularidade é diferente, como mostrado a
seguir,

∫
< x − a >−n �< x − a >−n+1 +c, para n � 1, 2, . . . (�.�)

1.4 Representação

Tipo de carga carga distribuída q(x)

M 0 < x − a > −2

P0 < x − a >−1

ω0 < x − a > 0

ω1
< x − a >1
b

1.5 Exemplos

Exemplo 1: Viga engastada com força central

Usando as funções descontínuas, achar as equações da inclinação θ(x) e

da deflexão v(x) da seguinte viga
Definindo as equações:

q(x) � −P < x − L/2 >−1 (�.�)

0
V(x) � −P < x − L/2 > +c 1 (�.�)
1
M(x) � −P < x − L/2 > +c 1 x + c 2 (�.�)
2
P < x − L/2 > c1 x 2 Figure 1.1: Figura do Exemplo �
EIθ(x) � − + + c2 x + c3 (�.�)
2 2
P < x − L/2 >3 c 1 x 3 c 2 x 2
EIv(x) � − + + + c3 + c4 (�.9)
6 6 2

Aplicando as condições de contorno:

�. v(x � 0) � 0 �⇒ c 4 � 0
�. θ(x � 0) � 0 �⇒ c 3 � 0
 1 Funções de Descontinuidade 3

�. V(x � L) � 0 �⇒ −P + c 1 � 0 �⇒ c 1 � P
�. M(x � L) � 0 �⇒ −P(L/2) + PL + c 2 � 0 �⇒ c 2 � −PL/2

Substituindo as constantes encontradas na equações iniciais, temos:

q(x) � −P < x − L/2 >−1 (�.��)

0
V(x) � −P < x − L/2 > +P (�.��)
M(x) � −P < x − L/2 >1 +Px − PL/2 (�.��)
� 2
�
1 P < x − L/2 > P PL
θ(x) � − + x2 − x (�.��)
EI 2 2 2
� �
1 P < x − L/2 >3 P 3 PL 2
v(x) � − + x − x (�.��)
EI 6 6 4

Pergunta para o aluno

Qual é o verdadeiro significado destas equações? Tenho de fato uma

equação para cada entidade representada?

Região 1: [0 , L/2]

q1 (x) � 0 (�.��)
V1 (x) � P (�.��)
PL
M1 (x) � Px − (�.��)
� 2 �
1 P 2 PL
θ1 (x) � x − x (�.��)
EI 2 2
� �
1 P 3 PL 2
v1 (x) � x − x (�.�9)
EI 6 4

Região 2: [L/2 , L]

q2 (x) � 0 (�.��)
V2 (x) � 0 (�.��)
M2 (x) � 0 (�.��)
2
PL
θ2 (x) � − (�.��)
8EI
� �
1 PL 2 PL 3
v2 (x) � − x+ (�.��)
EI 8 48

Logo,

PL2
� θmax � θ2 (x � L) � −
8EI
5PL 3
� v max � v 2 (x � L) � −
48EI
 1 Funções de Descontinuidade 4

Exemplo 2: Cargas distribuídas

Achar a inclinação e a deflexão máxima, θmax e v max , da viga mostrada

na Figura.
As funções descontínuas (neste caso funções de Macaulay) definem
quando uma carga distribuída começa, mas não quando ela termina.
Portanto, é necessária uma pequena modificação no problema.
É necessária uma superposição para poder aplicar as FDs:
Figure 1.2: Figura do Exemplo �

Figure 1.3: Figura do Exemplo �

Definindo as equações iniciais:

q(x) � −ω < x − 0 >0 +ω < x − L/2 >0 (�.��)

1 1
V(x) � −ω < x − 0 > +ω < x − L/2 > +c1 (�.��)
ω ω
M(x) � − < x − 0 >2 + < x − L/2 >2 +c1 x + c 2 (�.��)
2 2
ω ω c1
EIθ(x) � − < x − 0 >3 + < x − L/2 >3 + x 2 + c 2 x + c 3 (�.��)
6 6 2
ω 4 ω c1 c2
EIv(x) � − < x−0 > + < x − L/2 > + x 3 + x 2 + c 3 x + c 4
4
24 24 6 2
(�.�9)

Aplicando as condições de contorno:

�. v(x � 0) � 0 �⇒ c 4 � 0
�. θ(x � 0) � 0 �⇒ c 3 � 0
ωL
�. V(x � L) � 0 �⇒ −ωL + ωL/2 + c 1 � 0 �⇒ c 1 �
2
�. M(x � L) � 0 �⇒ −ωL 2 /2 + ω(L/2)2 /2 + ωL(L)/2 + c 2 � 0 �⇒
−ωL 2
c2 � −
8

Inclinação máxima θmax � θ(x � L):

� �
1 ωL 3 ω(L/2)3 ωL(L)2 −ωL 2 (L)
θ(x � L) � − + + − (�.��)
EI 6 6 4 8
� � ��
1 1 1 1 1
θ(x � L) � ωL3 − + + − (�.��)
EI 6 48 4 8
ωL 3
� θmax � − (�.��)
48EI

Deflexão máxima v max � v(x � L):

 1 Funções de Descontinuidade 5

� �
1 ωL4 ω(L/2)4 ωL(L)3 ωL 2 (L)2
v(x � L) � − + + − (�.��)
EI 24 24 12 16
� � ��
1 1 1 1 1
v(x � L) � ωL 4 − + + − (�.��)
EI 24 384 12 16
7 ωL 4
� v max � − (�.��)
384EI