Curso: Engenharia Mecânica

2° Trabalho Prático – 10 Pontos

Data de apresentação e entrega: 11/06

Gabriel Carvalho dos Santos

Hilgner Tadeu Amaral de Melo

A proposta deste projeto é desenvolver uma aplicação para retrofit do

processo apresentado na figura a seguir. O projeto deverá ser feito em
linguagem de blocos (FBD).

Trata-se de um sistema de preparação de produto que é composto de três

reagente dosados por meio de um parafuso dosador, cada volta do
parafuso é medida por um sensor de pulso (simular com gerador de pulo)
e injeta 1 litro de reagente no tanque de homogeneização. Um agitador
será acionado por um tempo proporcional à quantidade de reagentes, a
mistura fica um tempo em repouso em temperatura controlada e é
liberada para envase. O funcionamento no modo automático e manual é
descrito.
Funcionamento do modo automático:
O operador define quantidade de cada produto por meio de ajuste da
posição do dial entre 0 e 50 Litros levando um sinal de 0 a 10V ao PLC e
aperta o botão de início do processo. O tanque tem capacidade de
armazenamento de 200 litros cujo volume é monitorado por um sensor de
nível adaptado para indicar 0 a 200 Litros (simular entrada analógica).
Cada tanque de reagente tem um sensor de nível, se a quantidade
selecionada no painel for inferior à quantidade do tanque uma luz no
painel indica a falta daquele reagente e o sistema não parte. Uma vez que
os reagentes estejam dosados no tanque de homogeneização a mistura é
agitada por uma hélice que funciona 10s para cada litro injetado (no caso
de simulação, usar um intervalo menor para facilitar). Ao término da
homogeneização a válvula de saída é aberta e libera o líquido para o
circuito de envase.
Funcionamento no modo manual:
O operador aciona manualmente cada bico dosador e observa na IHM a
quantidade de cada reagente e o totalizador de mistura no tanque. Um
botão liga a hélice de homogeneização que é desligada pelo operador ou
com o um tempo máximo de 25 minutos (simular com menos tempo).
Após esse intervalo, a válvula de saída pode ser acionada manualmente
para liberar a mistura para o circuito de envase.
Esse exercício simula essa dinâmica. Cada grupo será designado a resolver
o problema proposto e deve apresentar:
1. Lista de dúvidas sobre os pontos que não ficaram claros e podem
comprometer o controle do processo.
 Existe ordem certa para liberar os fluidos no tanque?
 Premissa: Não existe ordem certa, eles podem ser despejados em qualquer
ordem.
 Podem cair mais de um tipo de líquido ao mesmo tempo?
 Premissa: Podem ser liberados os três bicos dosadores ao mesmo tempo.
 Qual a proporção de que deve ser dos três líquidos?
 Premissa: A proporção que deve ser respeitada é 1:1:1.
 Existe botão de emergência?
 Premissa: Existe um único botão de emergência no sistema.
 Sendo a capacidade do tanque de 200L, o sensor acusará somente em
200L ou terá uma margem de segurança para o tanque?
 Premissa: O sensor deverá ser acionado em 180L.
 No modo automático, após a mistura ser feita, por quanto tempo a válvula
de saída deverá ficar aberta? Será controlada por sensor de baixo nível?
 Premissa: Igual no modo manual, a válvula ficará aberta por 25 min, não
existindo a necessidade de ter um sensor de nível baixo.
 Cada bico dosador tem um botão de emergência?
 Premissa: Não existe essa necessidade.
 2. Lista de sensores e atuadores propostos para resolver com de
entradas e saídas do PLC.
Simbologia Endereço Descrição Função
Entrada analógica do
Medir o nível do Parafuso
Sensor de nível 1 Al1 medidor de nível do
dosador de 0 a 60 Litros
Parafuso Dosador 1
Entrada analógica do
Medir o nível do Parafuso
Sensor de nível 2 Al2 medidor de nível do
dosador de 0 a 60 Litros
Parafuso Dosador 2
Entrada analógica do
Medir o nível do Parafuso
Sensor de nível 3 Al3 medidor de nível do
dosador de 0 a 60 Litros
Parafuso Dosador 3
Entrada analógica do
Medir o nível do tanque
Sensor de nível 4 Al4 medidor de nível do Tanque
de homogeneização
de homogeneização
Entrada para contador de Contar a quantidade de
Sensor de Pulso 1 I1
Pulso P1 voltas do parafuso 1
Entrada para contador de Contar a quantidade de
Sensor de Pulso 2 I2
Pulso P2 voltas do parafuso 2
Entrada para contador de Contar a quantidade de
Sensor de Pulso 3 I3
Pulso P3 voltas do parafuso 3
Válvula Sistema Liberar a mistura para o
Q1 Saída que pilota válvula V1
de Envase sistema de envase
Motor de Acionar o motor da hélice
Saída de acionamento do
acionamento da Q2 responsável pela
Motor M1
Hélice homogeinização
 3. Programa de PLC em bloco de funções.

Obs.: É necessária a melhoria da programação, porém, no memento é o que

temos para entregar