“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”

Diseño de Mecanismos y Maquinas (40246)

Proyecto
del
Ascensor

Profesor

CESAR MANUEL JIMENEZ ESPINOZA

Integrantes del grupo 5 son:

Rojas Huayllani, Anthony Israel - U20220256

Alejos Saldaña, Justin Eder - U19201229
Solis Mayta, Elvis U1630694
Collado Castiglioni, Sergio Manuel - U19211272
Sanchez Yarin, Jose Heysher - U18211751

Ciclo: 2022-II
Contenido
I. RESUMEN.................................................................................................................................... 3
II. INTRODUCCIÓN........................................................................................................................... 4
1. MARCO TEORICO........................................................................................................................ 5
2. NORMAS Y REGLAMENTOS INTERNACIONALES.....................................................................8
3. SEGURIDAD Y CONTROL EN UN ASCENSOR...........................................................................9
4. REGLAMENTOS Y BUENAS PRACTICAS.................................................................................11
A) Entrada al ascensor ¿Qué hacer al entrar?..........................................................................11
B) ¿Qué hacer al ir dentro de un ascensor?..............................................................................11
C) ¿Qué hacer en caso de atrapamiento?.................................................................................12
D) ¿Qué debo hacer cuando voy a salir?..................................................................................12
5. PARÁMETROS Y NECESIDADES PARA RESOLVER...............................................................13
6. Objetivos:.................................................................................................................................... 13
7. Referencias en el Mercado.......................................................................................................... 16
8. CALCULO PARA LA POTENCIA NECESARIA PARA EL ASCENSOR......................................19
A. Especificaciones básicas para el diseño..................................................................................20
B. Determinar las fuerzas necesarias para el movimiento de la cabina....................................21
I) PESO TOTAL DE LA CABINA A PLENA CARGA:...............................................................21
II) CONTRAPESO:................................................................................................................... 21
III) PESO RESULTANTE:......................................................................................................22
IV) FUERZA:.......................................................................................................................... 22
V) DIAMETRO DE LA POLEA:.................................................................................................24
VI) TORQUE:......................................................................................................................... 25
VII) VELOCIDAD ANGULAR:..................................................................................................26
C. Determinar a potencia necesaria para la máquina...................................................................26
I) PARAMETROS PARA EL CALCULO DE POTENCIA:.........................................................26
II) POTENCIA MINIMA:............................................................................................................ 27
9. SELECCION DEL MOTOR PARA EL ASCENSOR.....................................................................28
A. Selección de un motor eléctrico con potencia superior a la potencia mínima.....................31
Determinamos la nueva potencia en el eje de trabajo. En relación al motor eléctrico..................31
Hallamos los nuevos torques en el primer eje (T1) y el torque en el segundo eje (T2)................31
B. Seleccionamos los materiales (acero y otra aleación) para los engranes (tornillo y corona) e
indicar su número de esfuerzo admisible al contacto y admisible a la flexión.................................32
Hallamos la distancia entre ejes: (𝒂𝒘).........................................................................................32
Determinar las dimensiones de los engranes..............................................................................33
C. Indicar las fuerzas axiales y radiales en los engranes..............................................................37
D. Determinar y seleccionar el acoplador entre motor eléctrico y reductor...................................38
E. Dimensionamiento de los árboles de transmisión. Longitudes y diámetros de cada sección.. .42
 I. RESUMEN

En este trabajo se tiene como objetivo realizar un proceso de diseño integral

de ascensores eléctricos para empresas en el distrito de Jesús María, Lima.

Los factores que determinan el diseño del material rodante y la selección de

los componentes del ascensor se han tenido en cuenta en las normas,
principios y buenas prácticas para edificios/proyectos de ascensores.

Se utiliza el software AutoCAD para demostrar los cálculos y las medidas de

seguridad realizadas y visualizarlas en el diseño del prototipo.

Este modelo de ascensor funciona por un sistema eléctrico, el elemento

principal es un motor eléctrico y una polea conectada por un cable.
 II. INTRODUCCIÓN

Para realizar el movimiento de personas o cargas muy pesadas en empresas

de más de 9 plantas, es necesario implantar un sistema de elevación, que
puede ser de varios tipos diferentes de ascensores, teniendo en cuenta uno
de ellos son "ascensores eléctricos", estos sistemas se encuentran entre los
que se utilizan actualmente en edificios y condominios de gran altura, por el
gran desplazamiento que se puede aprovechar entre los diferentes pisos, así
como para el beneficio y comodidad de los ocupantes, etc. El proyecto del
ascensor eléctrico, que se desarrollará sobre la base de la información
recopilada de una serie de teorías y estándares internacionales de
construcción, podrá completar nuestra tarea, obtener el cálculo apropiado del
sistema funciona para 750 kg (alrededor de 10 personas) y 12 plantas, con
una velocidad de 1 m/s en el distrito de Jesús María.

Este proyecto tiene como objetivo diseñar y analizar los componentes

correspondientes al sistema de ascensor eléctrico en el que se incluye
AutoCAD, permitiéndonos diseñar el sistema para simplificar los cálculos
obtenidos y analizarlos. Al mismo tiempo, se pretende aprender y conocer los
elementos (partes) de este sistema.
1. MARCO TEORICO
Ascensores Eléctricos:
El ascensor es un medio de transporte de personas o de personas y carga,
instalado permanentemente en un edificio, provisto de una cabina, que da
servicio a niveles definidos, que dispone de maquinaria y medios de
suspensión propios y se desplaza a través de guías rígidas. El ascensor es un
sistema indispensable para desplazarse verticalmente dentro de los edificios.
Además, es el medio de transporte estadísticamente más seguro si se
considera el número de accidentes por trayecto.

Hay 2 tipos de ascensores; plataforma elevadora eléctrica e hidráulica:

El elevador eléctrico tiene balance de carga para ayudar a controlar la carga

en el vehículo de manera segura. En el motor principal, su energía mecánica
proviene directamente de la caja de cambios, que a su vez se transmite a
través de un cable de acero de alta resistencia.

Caja reductora de un ascensor eléctrico-cuarto de máquinas.

Estructura general de un asesor hidráulico.

Pero en los ascensores hidráulicos vemos que toda la potencia mecánica

proviene de la presión del aceite de la bomba hidráulica. Gracias al principio
de Pascal, esta presión permite que el pistón empuje la cabina y le permite
soportar grandes cargas, pero limita la velocidad y el movimiento al tamaño
del pistón. Por otro lado, la característica principal del ascensor eléctrico es
que la trayectoria es más larga y la velocidad es mayor, lo cual es muy
adecuado para el transporte de personas, camillas de hospital, etc.
La posibilidad de aumentar o disminuir la carga del vehículo depende del
contrapeso y del tamaño de la cabina.
Partes de un ascensor eléctrico:

Partes de un ascensor hidráulico:

2. NORMAS Y REGLAMENTOS INTERNACIONALES

Norma técnica EM.070 ‘‘Transporte mecánico de reglamento nacional de

edificaciones’’

● En el diseño de la edificación debe considerar lo establecido en las

Norma Europea EN-81-1 ‘‘Reglas de seguridad para la construcción e
instalación de ascensores. Parte 1: Ascensores eléctricos”, u otra
norma equivalente.
● Los ascensores hidráulicos deben ser fabricados conforme a la
Norma Europea EN81 “Reglas de seguridad para la construcción e
instalación de ascensores. Parte 2: Ascensores hidráulicos”, u otra
norma equivalente.
● Norma técnica A.120 ‘‘Accesibilidad universal en edificaciones’’.
Define los aspectos generales que debemos de tener en cuenta para
contribuir y lograr el acceso universalde personas discapacitadas a los
diferentes lugares.
● Norma Española EN 81-1: Brinda los criterios y parámetros de diseño
que debemos de tener en cuenta para el diseño del ascensor eléctrico.
● Norma técnica EN 81-28: Normas de seguridad para la fabricación e
instalación de ascensores. Parte 28: Alarmas a distancia para
ascensores de pasajeros y de pasajeros y cargas.
● Norma técnica EN 81-58: Normas de seguridad para la fabricación e
instalación de ascensores. Parte 58: Ensayos de resistencia al fuego
de las puertas de piso.
● Norma técnica EN 81-70: Normas de seguridad para la fabricación e
instalación de ascensores. Parte 70: Accesibilidad a ascensores para
personas de movilidad reducida
● Norma técnica EN 81-71: Normas de seguridad para la fabricación e
instalación de ascensores. Parte 71: Ascensores resistentes al
vandalismo.
● Norma técnica EN 81-72: Normas de seguridad para la fabricación e
instalación de ascensores. Parte 72: Ascensores de bomberos.
● Norma técnica EN 81-73: Normas de seguridad para la fabricación e
 instalación de ascensores. Parte 73: Comportamiento y protección
contra el fuego de ascensores encaso de incendio.
● Norma técnica EN 81-80: Normas de seguridad para la fabricación e
instalación de ascensores. Parte 80: Mejora de la seguridad de
ascensores existentes

3. SEGURIDAD Y CONTROL EN UN ASCENSOR

Los principales sistemas de seguridad mecánicos de los que consta un

elevador son: un regulador centrífugo que detecta una sobre velocidad en la
cabina por medio de un cable metálico delgado que está unido a la misma; al
dispararse este mecanismo acciona los frenos de la cabina los cuales trabajan
bloqueando el movimiento, por medio de cilindros moleteados, levas
excéntricas o cuñas metálicas que se ajustan a las guías y detienen la cabina.

Limitador de velocidad
Las guías metálicas además de permitirle frenado de emergencia de la cabina,
cumplen su función principal de proporcionar un carril de desplazamiento
seguro para la cabina.

Paracaídas de acción instantánea

El otro dispositivo mecánico importante de seguridad son los amortiguadores

que se encuentran en el fondo del foso y pueden ser hidráulicos o por resortes
metálicos. Además de los elementos mecánicos existe una gran variedad de
dispositivos de control y elementos de seguridad eléctricos y electrónicos como
son fusibles, relés, botoneras, controladores del arranque y funcionamiento del
motor. Incluso existen elevadores inteligentes programables que seleccionan
sus velocidades nominales de funcionamiento y sus principales pisos de parada
según las horas de máximo uso (horas pico).
Generalmente un control eléctrico es más económico que uno electrónico que
cumpla la misma función.
4. REGLAMENTOS Y BUENAS PRACTICAS

A) Entrada al ascensor ¿Qué hacer al entrar?

 UTILIZA, únicamente, el pulsador de la dirección del viaje deseado.

 PREVÉ el espacio para sillas de ruedas y coches de niño.
 COMPRUEBA la presencia de la cabina y la correcta nivelación al entrar
o al salir.
 SÉ CORTÉS con los pasajeros. Da prioridad a quién corresponda.
 PROHIBIDO entrar durante el cierre de puertas o permanecer bajo el
dintel.
 PROHIBIDO usar el ascensor en caso de incendio, terremoto o tormenta
eléctrica.
 PROHIBIDO fumar en el ascensor
 NO IMPIDAS o dificultes el cierre de las puertas automáticas. Utiliza los
pulsadores para mantenerlas abiertas.
 PROHIBIDO sobrecargar el ascensor o concentrar la carga en un
extremo.
 RESPETA la carga máxima del ascensor. No sobrepases la capacidad
de carga máxima.

B) ¿Qué hacer al ir dentro de un ascensor?

 RECUERDA: ¡Da un toque de atención a los usuarios que utilizan mal el

ascensor!
 ACOMPAÑA a los menores en el acceso y uso del ascensor.
 ALEJA a los menores de las puertas durante la apertura y/o cierre.
Presta especial atención a sus manos.
 RECUBRE suelos y paredes si el ascensor se utiliza durante una
rehabilitación.
 ESPERA la intervención del técnico en caso de atrapamiento. No
intentes salir por tus propios medios.
 NUNCA introduzcas los dedos en los resquicios entre las puertas y la
cabina. Prueba a pulsar otro piso y, si el ascensor no reacciona, utiliza el
sistema de comunicación de la cabina.
 EVITA realizar movimientos violentos en la cabina o golpear sus paredes.
 SI LA BOTONERA NO RESPONDE cuando pulsas algún piso, inténtalo
de nuevo. Pero recuerda: no apretar o dar golpes sobre el panel de
mandos.

C) ¿Qué hacer en caso de atrapamiento?

 RECUERDA: Si el ascensor se para y no se abren las puertas pulsa el

botón de apertura. Si las puertas siguen sin abrirse, presiona el botón de
alarma y espera la ayuda del personal cualificado.
 EVITA presionar frenéticamente sobre los pulsadores o sobre el panel de
mandos. Si la botonera no responde, inténtalo de nuevo.
 NO SALIR por medios propios durante un atrapamiento
 NO ENTRES EN PÁNICO en caso de atrapamiento.
 MANTÉN LA CALMA si te quedas atrapado. Acciona el botón de alarma
y espera a ser evacuado.
 ESPERA RELAJADO si te quedas atrapado. La cabina del ascensor está
bien ventilada y no te faltará el oxígeno.
 NO TRATES DE ABANDONAR por tus medios un ascensor que no se
ha detenido normalmente y nunca trates de forzar la apertura de puertas
de un ascensor.

D) ¿Qué debo hacer cuando voy a salir?

 Deja SIEMPRE la cabina, como la deseas encontrar, es de todos, ¡cuida

el ascensor como si fuera parte de tu casa!
 INFORMA al propietario/conservador, de cualquier anomalía
(desperfecto, ruido inusual, defecto en la nivelación de la cabina…)
 DA LA ALARMA si observas que una puerta se abre al vacío.
 NO TRATES de forzar el ascensor, utiliza el pulsador de reapertura de
puertas.
  CERCIÓRATE de que has cerrado bien las puertas manuales

5. PARÁMETROS Y NECESIDADES PARA RESOLVER

Problema general:

¿Diseño de un ascensor eléctrico con capacidad de 750 kg para una

empresa que cuenta con 12 pisos?

Problemas específicos:
 ¿Cómo Examinar el marco normativo de manera correcta para
obtener los parámetros de diseño del ascensor de la empresa?
 ¿Cómo estudiar los planos y diseño de estructuras metálicas para un
ascensor eléctrico con capacidad de 750 kg para transportar?
 ¿Cómo seleccionar los componentes mecánicos, hidráulicos y
electromecánicos del ascensor eléctrico para un adecuado
funcionamiento del sistema de elevación?
 ¿Cómo calcular el rendimiento de desgaste de un ascensor para
aplicarlos a la vida real?
 ¿Cómo plantear el mantenimiento de un ascensor para su uso de
vida?

6. Objetivos:

Objetivo general:
diseñar un ascensor eléctrico con capacidad Max de 10 personas (750 kg)
capacitada hasta el doceavo piso.

Objetivos específicos:

 Aplicar el marco normativo de manera correcta para obtener los

parámetros de diseño.
 Diseñar la estructura del ascensor eléctrico con capacidad de 750kg para
 transportar personas.
 Seleccionar los componentes mecánicos y electromecánicos del
ascensor eléctrico para un adecuado funcionamiento del sistema de
elevación.
 Calcular el rendimiento de desgaste del ascensor para aplicarlo en la
vida real.
 Plantear el mantenimiento para su uso de vida.

Tabla de parámetros, para el diseño

Función Traslado máx. de 10 personas, dentro del edificio de 12 pisos

Estructura Capaz de soportar un máximo de 800Kg, considerando una

razón de 80Kg por persona

Aplicación Lo usaran los trabajadores de la empresa

Dimensiones la cabina será de tipo 2, con medidas de 1,5m x 1,5m como

mínimo y un máximo de 750 Kg

Desplazamiento Trayectoria vertical a una velocidad de 1m/s

Materiales Según el comercio del mercado nacional

Seguridad Cumplir con la norma UNE-EN 81(Ascensores eléctricos)

Ergonomía Cumplir con la norma técnica A.120(Accesibilidad

7. Referencias en el Mercado

Existen diferentes fabricantes y proveedores de los sistemas de elevadores

para distintos tipos de edificaciones, residenciales e industriales. Entre los
sistemas de elevadores tenemos: escaleras eléctricas, salva escaleras,
montacargas y ascensores. El sistema que consideraremos es sobre los
ascensores, los cuales tenemos en tres tipos de accionamiento, los cuales son
de tracción eléctrica, tracción hidráulica y tracción mecánica. Para cubrir la
necesidad de los ascensores tenemos a los siguientes proveedores:

Thyssen Krupp Elevator (TKE), empresa alemana con presencia en más de

150 países incluido el Perú, cuenta con una diversidad de dispositivos de
elevación. Con respecto a los ascensores tenemos los siguientes modelos:
Los componentes de sus ascensores son fabricados en sus instalaciones y
cuenta con los servicios de reparación y mantenimientos de estos, entre los
más destacados tenemos: la máquina de tracción, freno electromecánico de
seguridad, cables de tracción, reguladores de velocidad.
Embarba, es una empresa española dedicada a la venta, fabricación, servicio,
reparación y mantenimiento de sus elevadores, tiene presencia en Perú en
diversos ámbitos de la industria. Esta empresa cuenta con una alta gama de
productos como son sus modelos: Ecomagnet, Icompact, AE-H, AE-F, sin
cuarto de máquinas, hidráulico y monta coches de las cuales destacamos los
dos primeros modelos.

Donde:

PT: Potencia AC: Ancho de cabina FH: Fondo de hueco

Q: Capacidad 2C: 2 hojas centrales FC: Fondo de
cabina P: N° de personas 2T: 2 hojas telescópicas A: Altura
V: Velocidad SB: Semiautomaticas+Bus F: Foso
PL: Paso libre de puertas T: Tipo de puerta H:
Huida AP: Altura de puertas AH:
Ancho de hueco

Modelo Ecomagnet
8. CALCULO PARA LA POTENCIA NECESARIA PARA
EL ASCENSOR

En este capítulo realizaremos los cálculos necesarios para obtener la potencia

requerida que ocupará el ascensor según las especificaciones de peso, carga
máxima, velocidad y dimensiones. Asimismo, se determinará el esfuerzo de los
cables bajo la acción de este peso.
A. Especificaciones básicas para el diseño.

ASCENSOR
Tipología reatil
Cantidad de pisos 12 pisos
Dimensionamiento 10 personas por cabina
Carga 750 kg
Velocidad tangencial (m/s) 1 m/s
Peso de la cabina (kg) 400 kg
Dimensionamiento de la cabina
altura, ancho y profundidad 2200mm*1500 mm * 1500 mm
Recorrido total 36 metros
Peso total cabina + carga 1150 kg
Aceleración de la cabina 0.5 m/s
B. Determinar las fuerzas necesarias para el movimiento de la
cabina.

I) PESO TOTAL DE LA CABINA A PLENA CARGA:

La cabina es una parte del ascensor encargada del transporte de

personas o mercancías, por lo que debe cumplir ciertas condiciones que
garanticen tanto la seguridad como el confort de los pasajeros. Para
encontrar el peso total de una cabina totalmente cargada, se calcula como
el peso total de la cabina vacía más la carga máxima total para el número
de personas que puede transportar la cabina. El cálculo del peso total de
la cabina a plena carga se realiza según la siguiente fórmula.

Peso total de la cabina a plena carga = Peso de la cabina en vacío +

máxima capacidad de Carga

 Peso de la cabina en vacío = 400 kg

 Carga 10 personas = 750 kg
 Peso total de la cabina a plena carga = 400 kg + 750 kg
 Peso total de la cabina a plena carga = 1150 kg

II) CONTRAPESO:

El contrapeso es equilibrado a la carga del ascensor, reduciendo la

potencia necesaria para producir la elevación de este, el peso de la cabina
más la mitad de la carga nominal. Esto reduce el peso que tienen que tirar
los componentes del tractor, lo que significa reducir la fuerza para elevar la
góndola con las especificaciones. Para saber el peso total de la cabina de
pasajeros, calculamos sumando el peso total de la cabina de pasajeros vacía
más la carga, que es el 50% del peso total de la proporción de personas que se
transportan en la cabina.
 Contrapeso = Peso de la cabina en vacío + 50 %Carga Contrapeso
 Contrapeso = 400 kg + 375 kg
 Contrapeso = 775 kg

III) PESO RESULTANTE:

Es la fuerza de gravedad que actúa sobre un objeto. El peso corresponde

a la fuerza ejercida por un punto céntrico debido al campo gravitatorio
local sobre la masa del objeto. El peso resultante es el peso total a plena
carga, en este proceso hablamos de toda la carga que llevarán los cables,
excepto el contrapeso, ya que es dependiente del contrapeso de la cabina
y de la carga máxima que puede llevar el elevador. El peso equivalente
del transporte más la mitad de la carga máxima autorizada

 Peso resultante = Peso total de la cabina a plena carga – Contrapeso

 Peso resultante = 1150 kg – 775 kg
 Peso resultante = 375 kg

IV) FUERZA:

Es necesario una fuerza para lograr desplazar de la góndola, suponiendo

que la masa en kilogramo del elevador debería tolerar su peso igual a
masa por gravedad o newtons para mantenerlo estacionario. Entonces, si
la aceleración es m/s2, la aceleración de la masa necesita una fuerza neta
igual a la fuerza newtoniana, que paralelamente necesita una fuerza de
apoyo.
  El peso del cable= 3*0.348(12pisos*2.5m)
 El peso de cable =3*10.44kg
 El peso de cable =31.32kg

Entonces tenemos:
Gravedad: 9.81m/s2
Aceleración: 0.5m/s2

FuerzaTotal = (PesoResultante + PesoCable) *Gravedad + (PesoResultante + PesoCable) *Aceleración

𝑚 𝑚
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = (375𝑘𝑔 + 31.32𝑘𝑔) ∗ 9.81 + (375𝑘𝑔 + 31.32𝑘𝑔) ∗ 0.5 2
𝑠2 𝑠
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 4189,1592 𝑁
V) DIAMETRO DE LA POLEA:

La polea es un dispositivo sobre el que giran las cuerdas del sistema y

puede ser una polea de desvió o de tracción. En nuestro caso, Las poleas
de desvío se montan en la instalación para llevar las cuerdas a la cabina
y/o al contrapeso transmitiendo su movimiento.
Para el dimensionamiento de las poleas es primordial conocer las cargas
que soportan por el peso de la cabina, carga y contrapeso.

 Peso total de la cabina + pasajeros = 1150Kg

 Peso total contrapeso = 775kg
 El peso de cable = 31.32kg
 El peso total = 1956.32kg

Para este caso, nosotros escogimos una polea que pueda soportar una
carga máxima mayor al peso total obtenido, y por tabla obtenemos que la
mejor opción es una polea que soporte una carga máxima estática de
2100kg de 3 rieles con un radio de 0.5 m y con un diámetro de cuerda de
10 mm.
VI) TORQUE:

Su propósito es darnos la potencia para mover el ascensor, una parte

importante del diseño es encontrar el torque adecuado para poder moverlo
bajo cargas pesadas, sin necesidad de moverse rápidamente. En este
caso, la caja de cambios debe ser capaz de transmitir el par necesario a la
polea para levantar el vehículo y provocar el movimiento, por lo que debe
tener el tamaño adecuado para soportar la carga. Datos obtenidos para
encontrar el par:

 Fuerza = 4189.1592 N
 Diámetro de la polea = 100 cm = 1.0 m

 Radio = Diámetro / 2
 Radio = 1.0 / 2
 Radio = 0.5 m

 Torque = Fuerza * Radio

 Torque = 4189.1592 N * 0.5 m
 Torque = 2094.5796 N *m
 VII) VELOCIDAD ANGULAR:

La velocidad angular o frecuencia del ciclo se refiere a la velocidad de

rotación, definida como el ángulo de rotación por unidad de tiempo y
denotada por la letra griega ω (omega). Esta unidad representa la
aceleración instantánea en una curva. En este caso buscamos la medida
de la velocidad de giro, que se define como el ángulo de giro por unidad
de tiempo porque es importante para calcular la velocidad a la que se
desplaza la cabina.

 Velocidad angular = Velocidad tangencial / radio

 Velocidad angular = 1 (m/s) / 0.5
 Velocidad angular = 2 rad/s
 Velocidad angular a RPM seria = 19.099 RPM

C. Determinar a potencia necesaria para la máquina.

I) PARAMETROS PARA EL CALCULO DE POTENCIA:

Potencia: es la cantidad de trabajo realizado en un determinado tiempo y

se calcula con la siguiente ecuación:

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 ∗ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

Reemplazando los datos hallados de torque y velocidad angular.

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 2094.5796 𝑁. 𝑚 ∗ 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 4189.1592 𝑁𝑚/𝑠
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 4.19 𝐾𝑤
 Determinación de la eficiencia para el cálculo de la potencia de motor.

Basándonos en la tabla anterior, para obtener una referencia del rendimiento del
motor, se considerará 0.72 para el cálculo de la eficiencia.

II) POTENCIA MINIMA:

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 4.19𝐾𝑤
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎 = = 0.72
𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎 = 5.82 𝐾𝑤

Considerando un factor de seguridad de 1.25 la nueva potencia requerida

mínima del motor seria:

𝑃 min 𝑠 = 5.82 𝐾𝑤 ∗ 1.25

𝑃 min 𝑠 = 7.28 𝐾𝑤
9. SELECCION DEL MOTOR PARA EL ASCENSOR

El valor inmediato superior de 7.28 Kw, según catalogo Siemens es 7.46 Kw.
 Esquema de diseño de motor seleccionado y caja de reducción
.

P1 = 7.46 Kw P2 = 5.37 Kw

N1 = 1150 rpm ACOPLE N2 = 19.099 rpm

1
MOTOR 50

POLEA

Eficiencia del reductor = 0.72

REDUCTO
R CON
A. Selección de un motor eléctrico con potencia superior a la potencia mínima.

Tenemos diferentes valores de rpm para la potencia de 7.46 Kw, los cuales son:

Dónde: Vr representa el valor de reducción.

Vr (1150) =1150/19.099 = 60.21

Vr (1750) =1750/19.099 = 91.63
Vr (3500) =3500/19.099 = 183.26

Según los cálculos el valor que se aproxima es de 60, para un valor de reducción de
1/60, según tabla.
N2 (1150) =1150/60 = 19.17 rpm

19.17−19.099
Variacion de rpm= ×100 %
19.17
Variacion de rpm=0.37 %

Determinamos la nueva potencia en el eje de trabajo. En relación con el

motor eléctrico
Esta nueva potencia tendrá que ser superior a la potencia mínima para que pueda
mover el ascensor sin problemas.
P 1motor =7.46 Kw
P 2minima=4.19 Kw
E=0.72
P2
E=
P 1 DEL MOTOR
P2
0.72=
7.46

P 2 al final=5.37 Kw

Hallamos los nuevos torques en el primer eje (T1) y el torque en el

segundo eje (T2)

Hallamos los nuevos torques T1 del eje de entrada y T2 del eje de salida con la nueva
potencia del motor eléctrico seleccionado.
Seleccionamos un motor eléctrico de Potencia real del motor= 7.46Kw y 10 Hp
Torque: según la tabla

Torque nominal = 61.95Nm

Torque del motor =61.95 Nm=T 1

 Torque 2

P2
T 2=
W2

5370 w
T 2=
2rad / s

T 2=2685 Nm

B. Seleccionamos los materiales (acero y otra aleación) para los

engranes (tornillo y corona) e indicar su número de esfuerzo
admisible al contacto y admisible a la flexión
Hallamos la distancia entre ejes: (𝒂𝒘)

Eje 1 – eje sim Eje 2- eje de la corona

Torque T1 = 61 . 95 Nm Torque T2=2685 Nm
N1 = 1150 rpm N2 = 19.17 rpm
[σ ] H = el esfuerzo de contacto admisible que depende del material
 a w =61
√
T 2∗103
3

[σ ] H

√
3
2685∗10
3
a w =61
1500

a w =740.6519 mm o a w =0.7406 m

Determinar las dimensiones de los engranes

Escoger el número de roscas o cuerdas (o dientes) en el sin fin (cilindro de paso del
gusano)
𝑍1 depende de la relación de transmisión (VR) de la transmisión

VR De 8 a 14 De 14 a 30 Más de 30
𝒁𝟏 4 2 1

Para una reducción mayor a 50 corresponde solo un hilo 𝑍1 = 1

Determinar el número de dientes de la rueda (corona) del sin fin

Z2 =Z 1 u tc

𝑢𝑡𝑐 - es la relación de reducción o velocidad de reducción antes marcada como 𝑉𝑅𝑡𝑐

El valor conseguido redondear hacia el número entero menor inmediato. Es
recomendable Z2 ≥ 26. Los valores óptimos son de 𝒛𝟐 = 40 … .60
Z2 =Z 1 u tc
Z2 = 59 ∗ 1
Z𝟐 = 59

Determinar el módulo
El módulo debe estar en el rango de 1.5 hasta 1.7 distancia entre ejes y 𝒛𝟐
aw
z2
m=(1,5 … 1,7)
El valor del módulo redondearlo al valor estándar más cercano

Valor mínimo Valor máximo

M = 1.5 * 740.6519/59 M = 1.7 * 740.6519/59
M= 18.8301 mm M = 21.3408 mm
De acuerdo con la norma se selecciona el módulo estándar de: m = 20 mm

Determinar el coeficiente del diámetro del sin fin

q ≈ (0,212 ….0,25)Z 2

El valor determinado redondear a los siguientes valores:

6,3 8 10 12,5 16
7,1 9 11,2 14 18

El valor del módulo redondearlo al valor estándar más cercano

Valor mínimo Valor máximo

q = 0.212 * 59 q = 0.25 * 59
q = 12.509 q = 14.75

los valores de q pueden ser: q =12.5 y q = 14

Determinar el coeficiente de excentricidad del instrumento x

aw
X= −0.5( q+ Z 2)
m
−1 ≤ 𝑥 ≤ +1

Si no se cumple modificar valores de 𝑞 y Z2

X = (740.6519/20) – 0.5 * (12.5 + 59) X = (740.6519/20) – 0.5 * (14 + 59)

X=1.2826 X= 0.5326

Determinar la relación de transmisión (VR) de facto, real

𝑉𝑅𝑅 = 𝑧2/𝑧1

|VR R−VR|
∆ VR= ∗100 % ≤ 4 %
VR
|59−60|
∆ VR= ∗100 % ≤ 4 %
60
∆ VR=0.016 0 1.6 %
 1.6% es menor 𝒂𝒍 𝟒 % 𝒔𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒆𝒔𝒕𝒐 𝒂𝒄𝒆𝒑𝒕𝒂𝒃𝒍𝒆

Determinar la distancia de facto entre ejes, mm

𝑎𝑤 = 0,5𝑚 (𝑞 + 𝑧2 + 2𝑥)
𝑎𝑤 = 0.5 * m *(q +𝑧2 + 2*𝑥)
𝑎𝑤 = 0.5 * 20 *(14 +59 + 2 ∗ 0.5326)
𝑎𝑤= 740.652mm

Determinar los parámetros geométricos fundamentales de la transmisión, mm

Parámetros del engrane del sin fin:

Diámetro divisor
𝑑1 = 𝑞 * 𝑚
𝑑1 = 14 * 20
𝒅𝟏 = 280 mm

Diámetros
𝑑𝑤1 = 𝑚 (𝑞 + 2𝑥)
𝑑𝑤1 = 20 * (14 + (2 ∗ 0.5326))
dw1 =301.304 mm

𝑑𝑎1 = 𝑑1 + 2𝑚
𝑑𝑎1 = 280 + (2 ∗ 20)
𝑑𝑎1 =320 mm

𝑑𝑓1 = 𝑑1 - 2,4𝑚
𝑑𝑓1 = 280 - (2,4 ∗ 20)
𝒅𝒇𝟏 = 232 mm

Angulo de avance del sin fin:

γ=arctg ( )
Z1
q
γ=arctg ( )
1
14
γ=4.0856 °

Longitud del sin fin

𝑏1 = (10 + 5,5|𝑥| + Z1) 𝑚 + 𝐶

Donde:
X - coeficiente de excentricidad
Si 𝑥 ≤ 0 C=0
m
Si 𝑥 > 0 C=100
Z2

𝑏1 = (10 + 55|𝑥| + Z1) 𝑚 + 𝐶

20
b 1=( 10+5.5 ×|0.5326|+1 ) 20+100
59
 𝒃𝟏 = 312.4843 mm

Parámetros del engrane de la corona

d2 = d𝑤2 = m𝑧2
d2 = 20 ∗ 59
d2 = 1180 mm

da2 = 𝑑2 + 2𝑚 (1 + 𝑥)
da2 = 1180 + 2 ∗ 20(1 + 0.5326)
da2 = 1241.304 mm

dam2 ≤ 2 + 6m/ (Z1 + 2)

dam2 ≤ 1241.304 + 6 ∗ 20/ (1 + 2)
dam2 ≤ 1281.304 mm

Ancho de los dientes

Si z1 = 1; entonces b2 = 0.355aw ➔ b2 = 0.355 * 740.6519➔ b2 = 262.9314
Si 𝑧1 = 4; entonces b2 = 0,355aw

Radio de garganta
Ra = 0.5d1 - m
Ra = 0.5 * 280 - 20
Ra = 120 mm

Rf = 0.5d1 – 1.2m
Rf = 0.5*280 – 1.2*20
Rf = 116 mm

Angulo de cobertura del sin fin a la corona

El ángulo de cobertura 2𝛿 se puede tomar entre 90° a 120°
b2
sin δ=
d a 1−0.5 m
262.9314
sin δ=
320−0.5 × 20
sin δ=0.848 → pasandolo a grados seria=58 °

2δ→2*58=116°→ "está en el rango establecido de 90° a 120° siendo un ángulo

aceptable"

C. Indicar las fuerzas axiales y radiales en los engranes

Fuerzas que actúan en el sistema

Eje 1 – El eje de Motor – tornillo sin fin

Eje 2 – El eje Corona y la Polea
T1 = 61.95 N/m
T2 = 2685 N/m
d1 = 280 mm
d2 = 1180 mm
 Tornillo sin fin Corona

Fuerza tangencial: Fuerza tangencial:

Ft1 = (2*61.95*1000) / 280 Ft2 = 2*2685*1000/1180
Ft1 = 442.5 N Ft2 =4550.8475N

Fuerza radial: Fuerza radial:

Fr1 = Fr2 Fr2 = 4550.8475*tg (20)
Fr1 = 1656.37 N = 1.65 KN Fr2 =1656.37 N = 1.65 KN

Fuerza axial: Fuerza axial:

Fa1 = Ft2 Fa2 = Ft1
Fa1 = 4550.8475 N = 4.55 KN Fa2 = 442.5 N = 0.44 KN

D. Determinar y seleccionar el
acoplador entre motor
eléctrico y reductor
 FS=F 1× F 2× F 3 × F 4
FS=1.6× 1× 1× 1→ FS=1.6

TN max=61.95× 1.6
TN max=99.12 Nm
E. Dimensionamiento de los árboles de transmisión. Longitudes y
diámetros de cada sección.

Cálculo de reductor, tornillo sinfín y corona.

 Relación de transmisión de 1/59=Z1/Z2

 Z1 número de entradas del sinfín = (1)
 Z2 = número de dientes de la rueda (Corona) = 59
 Modulo normalizados= 20
 Elección del módulo: (1.5…1.7*distancia entre ejes) /z2

Valor mínimo Valor máximo

M = 1.5 * 740.6519/59 M = 1.7 * 740.6519/59
M= 18.8301 mm M = 21.3408 mm

TORNILLO SINFÍN:

1.- Paso (P)

2.- Altura del diente (H)
H = 2.167*M
H = 2.167*20
H = 43.34mm

3.-Diametro primitivo (dp)

dp= (8-12) *M
dp= 10*20
dp= 200mm

4.-Diametro exterior (de)

de= dp+2M
de= 270+2(20)
de = 310mm

5.- Diámetro interior (d)

d= de-2H
d=310-2(43.34)
d= 223.32mm
 6.- Angulo del filete (α)
α= tag^-1=(M*n) /dp)
α= tag^-1= (20*1) /200)
α= 5.71

n= número de entradas

7.- Espesor del filete (e)

e = P/2
e=62.832/2
e= 31.416mm

8.- espacio entre filetes (c)

c = P/2
c =62.832/2
c = 31.416mm

9.- Altura del pie del diente (L)

L = Modulo normalizado
L= 20mm

10.- β = 20° para filete reforzado.

 11.- Longitud de parte roscada (LR)
LR = P(4.5+(N/50))
LR = 62.832 (4.5+(59/50))
LR = 356.886mm

P= paso
N= número de dientes de la rueda

12.- Extremo sin rosca (F)

F=P
F = 62.832mm

RUEDA DENTADA:

1.- Diámetro primitivo (DP)

DP = M*N
DP = 20*59
DP = 1180mm
2.- Diámetro exterior (De)
De= Dp+2M
De= 1180+2(20)
De= 1220mm
3.- Paso (P)
P= pi*M
P= 3.1416*20
P= 62.832mm
4.- Altura del diente (H)
H = 2.167*M
H = 2.167*20
H = 43.34

5.- Diámetro mayor del filete. (D1)

(D1) = De+0.4775(P)
(D1) = 1220+0.4775*62.832
 (D1) = 1250mm
6.- Ancho de la rueda (A)
A = 6+2.38P
A = 6+2.38*62.832
A = 155.54mm
7.- Concavidad periférica (R)
dp del tornillo sinfín

R =0.5dp-M
R =0.5(200)-20
R =80mm
8.- radio del cabezal (r)
r= 0.25P
r= 0.25*62.832
r= 15.708mm

10.- Distancia entre centros E

E=(Dp+dp) /2
E= (1180+200) /2
E= 690MM
11.- CALCULO DE DIAMETRO MINIMO DEL ARBOL (EJES):

Determinar el diámetro mínimo de los ejes de transmisión

Fórmula para el diámetro de ejes:

Remplazamos nuestros datos para hallar el diámetro mínimo de los ejes:

Eje 1 – árbol Sin fin Eje 2 – árbol de la Corona

𝑻𝟏 =61.95 N/m 𝑻𝟐 = 2685 N/m
C=7 C=5
t=10 t=10

remplazamos los datos en la fórmula:

diámetro – árbol Sin fin Diámetro - árbol de la Corona

d=
√
16∗103∗T
3

π∗t
D=
√
16∗103∗T
3

π∗t

√ √
3 3
3 16∗10 ∗61.95 3 16∗10 ∗2685
d= D=
π∗10 π∗10
d=¿31.599mm D=¿110.995mm

 Puntos de fluencia: es el punto donde la deformación elástica se convierte en deformación

plástica. Se recomienda un punto de fluencia admisible máximo para el diseño de t =10
 Límite de fluencia = Sy = 715 N/𝑚𝑚2
 Esfuerzo en el punto de fluencia de torsión (Sys) es de 300 a 600N/𝑚𝑚2
 Punto de fluencia del material de torsión: Sys = 0.6 Sy
Sys = 0.6 * 715 = 429 N/𝑚𝑚2

SELECCIÓN DE LOS RODAMIENTOS.

Rodamientos del eje Sin Fin
Para la selección de rodamientos del eje Sin fin usamos la herramienta disponible del fabricante SFK,
para ello colocamos los datos calculados de las fuerzas que se ejercen sobre esta.

Tornillo sin fin

Fuerza tangencial: Fuerza radial: Fuerza axial:
Ft1 = 442.5 N Fr1 = 1.65 KN Fa1 = 4.55 KN

Se colocan las fuerzas calculadas en el eje sin fin , asimismo se ponen la distancia entre rodamientos.
Rodamiento izquierdo
Rodamiento Derecho

Rodamientos del eje de la Corona

Para la selección de rodamientos del eje de la corona usamos la herramienta disponible del
fabricante SFK, para ello colocamos los datos calculados de las fuerzas que se ejercen sobre esta.

Corona
Fuerza tangencial: Fuerza radial: Fuerza axial:
Ft1 = 4.55 kN Fr1 = 1.65 KN Fa1 = 0.44 KN
Rodamiento Izquierdo

Rodamiento Derecho