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tf courme nation. commananona ; ieee 4 Ce cour a été rédigé par Monsieur Jean Luc Giorgetta du laboratoire SOLEIL. Il a été mis a disposition du Site Mainteneur CNRS dans le cadre de la mutualisation des connaissances. 2SavenuedosMaryrs + BP 165 + 38062GRENOBLE CEDEX 09 + Tél,:0476881298 + Fax :0476881003 + E-Meil : philippe jeantetgparenoble.cnrs.fr http:/www.grenoble.cnrsfricfao_catiavS 1/28 CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE 41. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. PRESENTATION DE CATIA V5 Généralités. Interface graphique Interface opérateur Remarques préliminaires Démarrage de CATIA V5. COMMANDES DE BASE Fonctionnement des barres d’outils 2.4. Commandes communes. CREATION D’ESQUISSES 3.1. Démarrage de I’atelier 3.2. Fonctions de base. Esquisse 3.3. Création des contours d’esquisses. 3.3.1. Tracé dela géométrie 3.3.2, Opérations sur la géométrie. 3.3.3, Mise en place des contraintes. 3.4. Manipulation d'esquisses. ELEMENTS DE REFERENCE 4.1. Utilisation des éléments de référence. 4.2. Création d'éléments de référence 4.3. Création de repéres. CREATION DE VOLUMES 5.1, Généralités, erNaan a @ 11 a) ait 12 12 16 18 19 19 19 20 21 21 5.2. Composants issus d’un contour 5.3, Composants d’habillage 5.4. Composants issus d'une surface TRANSFORMATIONS. 6.1. Généralités. 21 22 23 24 24 6.2. Application de transformations. OPERATIONS BOOLEENNES 7.1. Utilisation des opérati ions booléennes 7.2. Création de corps de piéce 7.3. Création d'opérations booléennes GESTION DES ELEMENTS 8.1, Edition des propriétés 8.2. Outils divers. CONCLUSION 2Savenue des Marrs. + BP 185 + 1k: pies eeeiteierimtiaee te 30042 GRENOBLE CEDEX09 + Tél.:0476861298 + Fax :0476881003 + http:/iwww.grenoble.cnrs.fricfao_catiav5 24 25 25 25 26 27 27 27 28 2/28 o! ceurenarions DE LA RECHERCHE TX /scienriiave r 1, PRESENTATION DE CATIA V5 11. Généralités CATIA V5 est un logiciel de CAO 3D volumique et surfacique de nouvelle génération. II fait appel 4 des opérations élémentaires paramétriques pour générer les différents objets géométriques, contrairement aux logiciels de la génération précédente qui fonctionnaient strictement a partir dopérations booléennes (CATIA V4, EUCLID 3) permettant chacun de créer ou de modifier un type d'objet bien précis. architecture simplifiée de CATIA est résumée par le schéma ci-dessous : DRAFTING A. SKETCHER PART DESIGN ee (Functional Tolerancing & Annotation) Création d’esquisses Création de piéces en Mise en plans 3D Cette géométrie 2D Les différentes vues et la paramétrée est utilisée Les différents corps de cotation sont générées & pour générer les piéce sont générés au partir de la géométrie 3D surfaces et volumes 3D moyens d’opérations ==> |élémentaires = paramétriques sur des volumes ou des surfaces créés préalablement dans les ateliers Sketcher et GSD. J 7 GENERATIVE & SHAPE DESIGN 7a} ASSEMBLY (GSD) tae «DESIGN Création de surfaces & Création d’ensembles Partir d’esquisses ou de 3D géométrie filaire. Les différentes piéces Les surfaces peuvent étre sont positionnées au utilisées comme telles ou moyen de contraintes pour générer des volumes dassemblage (liens paramétriques) ‘2Sayenue desMartws + BP 465 + SEDK2GRENOBLE CEDEX 09 - Tél,:047686 1298 + Fax :0476881003 - E-Mail: philippe Jeantet@marenoble.cnss.fr http:/iwww.grenoble.cnrs.fr/cfao_catiav5 4/28 CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE 1.2. Remarques prélimin es Le fonctionnement de CATIA en mode "fichier" impose quelques précautions ! Si l'on travaille en réseau dans un répertoire partagé, il n’y a pas de verrouillage des fichiers en cours d'utilisation. L'utilisateur A peut modifier un fichier ouvert par |'utilisateur B sans qu'aucun message ne le signale ! eee En effet, on peut changer de répertoire par la suite, mais cette opération s'avere extrémement delicate. Les régiages et options seront paramétrés selon les indications du document: “METHODOLOGIE D'UTILISATION DU LOGICIEL CATIA V5-R7" 1.3. Démarrage de CATIA V5 Aprés avoir lancé CATIA, une fenétre vierge s'ouvre. Pour ouvrir un atelier, cliquer sur Démarrer et choisir atelier voulu dans le sous-menu. aa (On peut également ouvrir un fichier (nouveau ou existant) & partir du sous-menu Fichier, CATIA ouvre alors automatiquement l'atelier correspondant au type de fichier. EXemiple : un fichier CATPart lance I'atelier Part Design. 2Savenue des Marts + BP 165 + 38042GRENOBLE CEDEXO9 + Tél,:0476881298 + Fax :0476881003 + 5 5/28 E-Mail: philippe jeantet ‘Sous CATIA, on peut ouvrir plusieurs fichiers (documents) de types différents simultanément. Lorsque l'on passe d'un document a un autre, |'atelier correspondant est active automatiquement. Exemiplé : on peut ouvrir un document CATPART et un CATPRODUCT dans une méme session. Lorsque l'on passe d'un document a l'autre, on active respectivement les ateliers PART DESIGN et ASSEMBLY DESIGN. ILN'Y A QU'UN SEUL DOCUMENT ACTIF A LA FOIS, C'EST CELUI SUR LEQUEL ON PEUT TRAVAILLER. Cette remarque est particuliérement importante lorsque I'on travaille en contexte d’assemblage. Chaque atelier posséde des fonctionnalités qui lui sont propres, utiisables @ partir des _barres d'outils qui apparaissent dans les zones de menu. ‘2Savenvedes Martyrs + BP 15 + 98042GRENOBLE CEDEX0D + Tal,:0476681298 + Fax 10476681003 + Mail blige jeantatdiborencbiie cared http:/www.grenoble.cnrs.fricfao_catiav5 6/28 1 centme naona DELARECHERCHE Cc ~~ (eae c ] 2. COMMANDES DE BASE 2.1. Interface graphique Liinterface CATIA a l’'aspect suivant : DOCUMENT GESTION DE LA FENETRE CATIA EN COURS GESTION DE LA FENETRE DOCUMENT a ——a oa BOUSSOLE fr 4 BARRE DE MENU > x cad a ICONE DE ATELIER a NY EN COURS . ARBRE DES i) SPECIFICATIONS ee Lee 2 LATELIERENCOURS [—> & a il al a AFFICHAGE DU BARRE DOUTILS Re MESSAGE -GUIDE ‘COMMUNE, 2Savenue des Martyrs + BP 486 + S842 GRENOBLE CEDEXC9 + Tél.:0876861298 + Fax :0476881003 + E-Ateil: giusios iaeitebimeirinabie curate http:/iwww.grenoble.cnrs.fricfao_catiav5 7/28 I) CENTRE NATIONAL "SEL Recuence Cc IA ‘SCIENTIFIQUE 2.2. Interface opérateur tiisation de la souris différe selon le type d'opération que vous devez effectuer Sélectionner (un menu, une commande, une géométrie dans une zone graphique, etc.) Cliquer (sur une icéne, un bouton dans une boite de dialogue, un onglet, un emplacement sélectionné dans la fenétre du document etc.) et Double-cliquer Cliquer en maintenant la touche Maj enfoncée Cliquer en maintenant la touche Ctrl enfoncée Cocher (une case) Faire glisser la souris Faire glisser (une icéne sur un objet, un objet sur un autre) 8 Faire glisser la souris Déplacer a Cliquer & l'aide du bouton droit de la souris (pour sélectionner un menu contextuel) 2.3. Fonctionnement des barres d'outils , sur laquelle on clique pour accéder au menu développé L’icéne affichée est celle de la derniére fonction utilisée. os a On peut déplacer les barres d'outils en maintenant le bouton gauche de la souris appuyé sur la "poignée" Un clic sur la croix masque la barre d'outils. Pour la rendre @ nouveau visible il faut utiliser le menu Affichage/Barres d’outis. 2Savenvedes Martyrs + BP 185 + 38042 GRENOBLE CEDEX + T 0476881298 + Fax 10476681003 + Nl - hilhiee eerie niiecarete http:/Awww.grenoble.cnrs.fricfao_catiavS 8/28 OL’. sme c Js Si l'on veut laisser une fonction active pour pouvoir I'utiliser plusieurs fois de suite (fonctionnement dit "modal", il faut double-cliquer sur licéne. Celle-ci passe alors en couleur orange Pour désactiver la fonction, cliquer nouveau sur |'icéne. * Pour sortir d'une commande en cours sans valider son action, utiliser la touche ECHAP. * Pour annuler une commande, utiiser la fonction Annuler avec licBne : yay * Les barres d'outils des différents ateliers peuvent étre affichées ou masquées en utilisant le menu Affichage/Barres d'outils , puis en cochant les menus a afficher Bw Fein Looe a ae a aac — Sees “a en Ficasee = "oat Fseen Remarques * Toutes les commandes sont également accessibles par la barre de menu située au dessus de la zone graphique. Dans ce cas une fléche est " le " dans le coin inférieur droit du menu (prés du logo CATIA). Pour rendre les barres d'outils visibles, il faut effectuer un glisser-déplacer vers la & zone graphique. . ~F CATA 2 2Savenuedes Marts + BP 185 + 38042GRENOBLE CEDEXO9 + Tal,:0476881298 + Fax :0476681003 + Mal - philips iooniatiiorenchie cared http:/Awww.grenoble.cnrs.fricfao_catiavS 9/28 CENTRE NATIONAL My ‘SCIENTIFIQUE 2.4. _Commandes communes ‘On peut sélectionner un objet en cliquant dessus dans la zone graphique ou sur son nom dans arbre des spécifications. () West essentiel de vérifier si l'objet sélectionné est bien celui souhaité, Il est plus facile de designer un objet dans l'arbre lorsque l'on se trouve dans un assemblage complexe. Les commandes communes aux différents ateliers sont regroupées sur la barre de menu inférieure. Outre ouverture ou la sauvegarde des fichiers, limpression et le copier/coller, on trouve les commandes de gestion de la zone graphique _—détaillées_— ci-dessous : lcone Opération Effet Recadre le graphisme pour que tout le dessin f re Gentren tout soit visible ("zoom tout") dy , Déplace le graphisme visible : "panoramique” ; Oéplacer (idem bouton central ) Rotation du graphisme autour du centre de I'écran Tourner (appui / bouton gauche) Agrandir Zoom avant (idem CTRL + bouton central ) Place le plan de Vécran paralléle a un plan donné Q Réduire Zoom arriére (idem CTRL + bouton central ) mE, eh = Vue normale de la piéce Choix de la vue affichée : Vue [said menuvues: Dessus=:XY, gauche=XZ, face=YZ Rendu réaliste/ Choix du mode de rendu menu rendu de vue filaire, ombré, avec ou sans arétes cachées Bascule les objets entre Cacher / Montrer les espaces visible et invisible Visualise l'espace visible ou invisible (bistable ) Les commandes agissent sur arbre si on clique sur l'une de ses branches. - La touche F4 permet d’ouvrir l'aide en ligne. - La touche F3 masque ou affiche l'arbre des spécifications Affichage objets cachés 2Savenue des Marts + BP 165 + 38M2GRENOBLE CEDEXO9 + Tél,:0476881298 + Fax :0476881003 + 2-Atel ehibapedeaneetmarenobie caret hittp:/www.arenoble.cnrs.fr/cfao_catiav5, 40/28 CENTRE NATIONAL DELA RECHERCHE Cc EN SCIENTIFIQUE = 3. CREATION D’ESQUISSES 3.4. Démarrage de l'atelier Esquisse Dans I'atelier PART DESIGN, latelier Esquisse est accessible en cliquant sur puis en. désignant un plan ou une face plane de piéce. [A Pour sortir de 'esquisse et revenir a espace 3D , cliquer sur l'icéne (Remarque : cette icéne fait partie de la barre d'outils WEB) chy Dans l'atelier ESQUISSE, la zone graphique apparait sous Ia forme d’une page quadiillee 2D avec un repére H/V jaune. Les barres d'outils spécifiques de l'atelier s'affichent, la barre d'outil utils apparait dans la zone graphique. Bien que ’on travaille en 2D, il est possible d’orienter le plan d’esquisse dans ’espace pour visualiser ensemble de la géométrie en 3D. Pour revenir a la vue "a plat" de l'esquisse utiliser Vicdne: Le repére H/V est créé par CATIA de la maniére suivante: Plan xy > H selon x, V selon y Plan yz — H selon y, V selon z Planxz > H selon 2, V selon x Reiilafque:/eette configuration estla/éviter 3.2. Fonctions de base atelier Esquisse fonctionne selon la méthode "Sketcher' (dessin a main levée): on crée une géométrie de forme approximative et lon impose ensuite des contraintes dimensionnelies et géométriques entre les différents éléments pour obtenir un dessin rigoureux. Ces contraintes peuvent étre modifiges ou supprimées, et l'on peut utiliser des formules pour lier les cotes entre elles ou a des paramétres extérieurs. La barre d'outils Outils pms de choisir les zs ions de fonctionnement. Barre d’outils : Outils Icéne Fonction Utilisation | ACTIVE/DESACTIVE LA | Accroche les points sur le pas de la grille. | 5 | GRILLE MAGNETIQUE (paramétrable dans Qutils/Options....) Bascule entre éléments Permet de créer des éléments géométriques standards/éléments de qui peuvent servir de référence, mais ne construction seront pas utilisés pour générer le 3D Aclive/Desactive la création Permet au systeme de générer & automatique des contraintes automatiquement des contraintes ‘ géomeétriques géométriques lors du tracé a main levée Aelive/Désactive la création Permet au systéme de générer be automatique des contraintes automatiquement des contraintes + dimensionnelles dimensionnelles lors du tracé a main levée La barre d'outils affiche des options contextuelles supplémentaires lors de la création des objets, et en particulier des champs permettant de saisir directement des valeurs de coordonnées. 2Savenuedes Martyrs + BP 165 + 38042GRENOBLE CEDEX09 + Tel,:0476881298 + Fax :0476681003 + Atal : philinee iperteiiprnobincans st http:/www.grenoble.cnrs.fricfao_catiavS 11/28 hs; 3.3. CENTRE NATIONAL DELA RECHERCHE Cc A SCIENTIFIQUE — Création des contours d’esquisses 3.3.1. Tracé de la géométrie Les esquisses constituent la base de départ servant a générer la géométrie 3D. Elles sont constituées d'éléments géomeétriques (lignes, cercles, courbes) placés sur un plan 2D. On peut créer autant d'esquisses que l'on veut, dans n‘importe quel plan de I'espace, mais il est essentiel de suivre une méthodologie rigoureuse. En effet, le choix des références de départ (plans, directions, repéres) est essentie! pour la mise en ceuvre et la modification ultérieure des volumes. I faut respecter les régles de base suivantes : Y Choisir le plan d’esquisse principal pour que: © il coincide avec 'un des plans de base calé sur le repére absolu de la piéce. © il corresponde au plan dinterface de montage de la piéce dans ‘assemblage. Y Choisir les directions d'extrusion pour définir le maximum de géométrie avec un nombre minimal d'esquisses. Y Pour les autres esquisses, utiliser les plans principaux ou créer d'autres plans si nécessaires On peut utiliser une face plane de la piéce pour créer une esquisse. Une référence de type "corps surfacique" est alors créée. Pour obtenir une orientation cohérente de ’esquisse, il est souvent nécessaire de créer un repre local sur la face (voir §3.1). La création de la géométrie fait appel a une large palette d'outils contenus dans a barre d'outils contours detaillée ci-aprés. Barre d’outils :_ Contours Menu: Points leéne Opération Eléments d'entrée Remarques / options Point a main levée par clic . . Point gauche Point avec | Coordonnées cartésiennes ou Crée les contraintes ST. | coordonnées polaires + 1 pt origine dimensionnelles Points 1 contour existant Accepte tout contour Ea équidistants | + le nombre de points a créer (ouvert ou ferme) Point par errs Crée les intersections réelles ou ES | intersection par extension is Point par Crée le point projeté le plus oe projection 4 point et 1 contour proche 2Savenuedes Martyrs + BP 165 + 38042GRENOBLE CEDEXO9 + Te http:/Awww.grenoble.cnrs.fricfao_catiavS Atal : pittinee ieenietionacblecars St 0476881298 + Fax 10476881003 12/28 CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Barre d'outils : Contours Menu: Droite Icéne Opération Eléments d'entrée Remarques / options extension symetrique Z| Z, |Droite 2 Points extrémités avec: option aa 4 “ Direction H ou V + 1 point choixdela bjt « ee Droite infinie ‘OU 2 points direction; Jaax dae 22! Droite Si plusieurs points possibles, le Zz bi-tangente 2icourhes plus proche est cr&é : | Bissectrice Si droites paralléles, crée la cas infinie Binies droite moyenne 1 Utilisé pour générer des i ms Genres volumes de révolution ; Génére un contour formé de ab Sontour N points droites et arcs enchainés Barre d'outils : Contours Menu: Cercle Icéne Opération Eléments d'entrée Remarques / options ——— ‘On peut aussi saisirles + @) © cece [CENTRE +1 POINT DU | co données du certte et le \ 2 CERCLE rayon Cercle par 3 points du cercle OU oS 3 points 2 points + rayon Cercle avec Crée les contraintes S) | coordonnses | Coerdonnées centre + rayon dimensionnelles Cercle o Bemasik 3 courbes ou droites Point 1= début de Fare @ akan 3 points Point 2= milieu de l'arc Pa p Point 3 = fin de l'are Point 1 = début de rare oy Are pee peice 3 points Point 2= milieu de 'arc = Point 2= fin de are ie reooni’ Sypeines Point 1= centre Point 3=fin Point 2 = rayon et début 2Saverue des Marts + BP 168 ~ &-Mal : philippe jeantehtparenobie.cnratr 30042 GRENOBLE CEDEXO® + htt:/www.arenoble.cnrs.fr/cfao_catiavs Tél.:04 76681298 + Fax 10476881003 + 13/28 i Come R DE LA RECHERCHE yy Seeeak ] Barre d’outils : Contours Menu: Spline Icéne Opération Eléments d'entrée Remarques / options Les points déterminent la tangence fe) Courbe (spline) _|N points de passage el ibtajonaeeourbure Crée 7 arc ou 7 spline tangents Safeond pete 2 points sur 2 courbes entre les 2 points us selon l'option ed Barre d’outils : Contours Menu: Conique Icéne Opération Elements d'entrée Remarques / options Point 1= centre a Ellipse 3 points Point 2 = extrémité grand axe = Point 3 = point de passage . Point 1 = foyer Ay Parabole 4 points Point 2 = sommet — Point 3 et 4 = extrémités ' Point 1= foyer Point 2 = centre ke Hyperbole 5 points Point 3 = sommet —— Point 4 et 5 = extrémitées Point 1 et 2 = extremités Point 3, 4, 5 = points de passaae gE Conique 5 points plone eegenen aux points limites Barre d’outils : Contours Menu: Contour prédéfini Icéne Opération Eléments d'entrée Remarques / options oO Rectangle 2 points Les 2 points correspondent (ey la diagonale — Point 1 et 2 = premier cote 2 Rectangle orienté 3 points Point = rareote 5 Point 1 et 2 = premier cété a Parallélogramme. 3 points Point 3 = second cots Point 1 et 2 = axe du contour Gs) Contour oblong 3 points Point’ 3 = Rayon et largeur Point 1= centre de Fare gg ac 4 points Point 2 et 3 = extrémités de are Point 4 = point de passage Point 1 et 2 = axes du contour 9 Trou de serrure 4 points Point 3 = petit rayon : Point 4 = grand rayon Point 1 = centre . ey Heseagone 2 points Point 2 = rayon cerele inserit E-Mail: philippe jeant 2Savenue des Marts + BP 165 + ceiebia cane 38042 GRENOBLE CEDEXOS + Tél.:0476981298 + Fax :0476881003 ~ http:/www.arenoble.cnrs.fricfao_catiavs 14/28 CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE 3.3.2. Opérations sur la géométrie On peut effectuer des opérations sur les tracés existants : + Relimitation des intersections * Congés et chanfreins. * Transformations géométriques. * Extraction de géométrie issue du 3D Barre d'outils: Relimitations Icéne Opération Eléments d'entrée Remarques / options Relimite le premier élément ou les 2 a éléments & leur intersection selon Relimitation 2 éléments option Z a 2 Llément 1 est coupé en 2 parties & Zi Coupure’ 2 elements secants intersection avec élément 2 [a portion située entre ou a 4 élément sécant avec un ou | extérieur des intersections est a Effaceur plusieurs autres | Supprimée . selontoption: gs @b Bie ee Suppression des & eines 1 cercle ou 1 courbe —_| Reconstitue le cercle entier Complément 1 cercle ou une ellipse | Trace l'arc complémentaire Barre d’outils : Opération Icone Opération Elements d'entrée Remarques / options Options de relimitation des (ez Congé 2 éléments consécutifs | éléments cece Options de relimitation des GC Chanfrein 2 éléments consécutifs | éléments Ez Fe Bove desMarbrs + BP 466 + S80C2ORENOBLE CEDEXDD + TEl047698 1288 + Fax :047688 1009 - &-Mol : philippe jeanteifparenoble.cnrs.tr http:/www.arenoble.cnrs.fr/cfao_catiavs 15/28 1 cours nanonaL OLe, exere c A iy Beate oy "7 / Barre d’outils :_ Transformation Icéne Opération Eléments d'entrée Remarques / options ‘4 Eléments transformer _| Crée des contraintes de Symétrie + axe de symétrie positionnement Eléments a transformer _| Le sous-menu propose le mode ia Translation + vecteur de translation | duplication a Rctalion Eléments a transformer _| Le sous-menu propose le mode 2 + centre de rotation + angle | duplication Eléments a transformer o ‘ Facteur t centre dhomothetie, _| Le Sous-menu propose le mode D'échelle + facteur d’échelle plication ky Décalage Elmenia’ pees Crée les contraintes de parallélisme Barre d’outils : Géométrie 3D Icone Opération Elements d'entrée Remarques / options Projection sur le Eléments 3D : Pian d’esquisse faces ou arétes Les éléments projetés apparaissent en jaune et restent liés a la géométrie 3D Intersection avec Eléments 3D : Pour casser le lien avec le 3D, il faut le plan d’esquisse faces ou arétes utiliser la commande isoler accessible par clic droit sur objet ou Projection sa représentation dans l'arbre Begs arenieta Face cylindrique 3.3.3. Mise en place des contraintes Il existe 2 types de contraintes * Les contraintes dimensionnelles. * Les contraintes géométriques. Les contraintes peuvent étre définies entre les éléments d'une esquisse, entre les éléments et le repére d'esquisse ou entre certains éléments et des réferences extérieures (2D ou 30). Lors du travail en contexte d'assemblage, il est possible de définir une contrainte d’esquisse par rapport a d'autres pices : i y a création d'une référence exteme si option "garder le lien avec Fobjet sélectionné" est active. Cette méthode est a éviter, car la gestion des liens dans 'assemblage est délicate a gérer. ‘2Sayenue des Marts + BP 465 + S0042GRENOBLE CEDEX 09 - Tél,:047686 1298 + Fax :0476881003 - E-Mail: philippe Jeantebtparenoble.cnrsir htto:/www.arenoble.cnrs.fricfao_catiavs 16/28 ul Oke, eres

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