od df-cours.online Iniversité Mohammed V Année Universitaire 2015-2016 Faculté des Sciences Rabat Département de Physique Travaux dirigés de Mécanique du Solide SMP-- $3 Série n? 4 Exercice 1 : Par rapport au repére galiléen Ro(0; 9, Vo, Z5) orthonormé, direct, fixe, on considére une sphére (S) homogéne, de centre G, de masse m et de rayon R en contact ponctuel permanent en E avec le plan horizontal (0; ¥9, ¥) ¢t roulant sans glisser sur celui-ci, ~ Eerire les Equations du mouvement de (S) par rapport &Rp, & partir des théorémes généraux, ~ Compléter ce systéme d’équations de maniére a avoir autant d’ équations que d’inconnues. Exercice 2: Un solide de révolution (8) homogéne, d’axeOZ, de centre G et de masse M est en mouvement, dans le repére galiléen orthonormé, direct, fixeRy (0; X¢,¥o,%), autour de son point fixe O tel que OG = d%. On donne A, A et C les moments centraux principaux de (S) + Ecrire les théoremes généraux pour le. mouvement de (8) par apport 4 Ry équations obtenues par projection sur les axes du repére intermédiaire (0:4, 8, 2 + Monttrer que I"on obtient Jes deux intégrales premiéres du mouvement Ga(S/Ry).2 = C1 et GolS/Ro)- 26 = C2 Donner les Exercice 3: Par, rapport au repére--R(O:35,576,%) _galiléen, —orthonormé, direct. ot GZ est la verticale ascendante, on considére, dans le champ de la pesanteur g , le mouvement du solide (8) de cenire d’inertie G, constitué : + d'une tige (OA) rectiligne, homogéne, de centre d'inertie G,, de masse m, d’axe de symeétrie de révolution Gz et de longueur 4L. ~ et d'une sphére pleine (D) de méme masse m, de centre Gs, de diameétre L, soudée sur la tige en son extrémité A. (voir figure) On suppose que le solide (S) ainsi formé toume librement autour de son point fixe O et on introduit les repéres orthonormés directs R(0;i,¥,,%)) ct Ro(O; i,W,Z) tels que : v= (00,00) et (Oz, 02)‘Tous les résultats vectoriels seront exprimés dans la base associée au repére Ro. - Paramétrer le solide (S). t du vecteur rotation instantanée Donner les composantes du vecteur position Higs/R). Calculer la matrice principale d’inertie de la tige (OA) au point Gy puis au point A. Calculer la matrice principale d’inertie de la sphére (D) au point Gy puis au point A. Déduire la matrice principale d’inertie du solide (S) au point A puis au point G. Déterminer les éléments de réduction des torseurs cinétique et dynamique du solide (S) au point G. Ecrire les équations du mouvement traduisant le théoréme de La résultante dynamique appliqué A (S) par rapport &R. Ecrire les équations du mouvement traduisant le théoréme du moment dynamique appliqué en G a(S) par rapport aR, Donner I’énergie cinétique E(S/R).Exam. Arptime fbn die ophire) Giles doe effet gui eappbgue a Sd ay Ade de be op tsa Cos mae - mm 5h. 4 ARH U0 Comme 8 xy fer them 3 RR: Roe ee Ruy G4 Ry 3. LEMS gadae de! tel Aba thnats Fem 8 Couey. CRs Mm Pevine st Rel oe ie |e oes Be eis a! 2 PMVEmk OZ, Renae. 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