Fuerzas distribuidas 211 27. Cables flexibles © Relaciones generales. Un tipo importante de miembro estructural es el cable flexible que se utiliza en puentes colgantes, lineas de transmisién, cables para soportar lineas pesadas telefénicas o de trole, y en otras muchas aplicacio- nes. En el proyecto de estas estructuras es preciso conocer las relaciones entre la tensidn, longitud de tramo, flecha y longitud de los cables, Estas cantidades se determinan examinando el cable como un cuerpo en equilibrio. En el andlisis de cables flexibles se supone despreciable toda resistencia opuesta a la flexién. Esta hipétesis significa que la fuerza en el cable tiene siempre la direccién de éste. Los cables flexibles pueden siempre soportar una serie de cargas concen- tradas distintas, segim se indica en la figura 56a, o pueden soportar cargas dis- tribuidas con continuidad a Jo largo del cable, segiin indica la intensidad de * carga variable p en la figura 565. En algunos casos, el peso del cable es des- preciable frente a las cargas que soporta, y en otros el peso del cable puede constituir una carga apreciable e incluso la tnica, en cuyo caso no puede des- preciarse. Independientemente de cual de estas'condiciones sea la existente, los requisitos de equilibrio del cable deberan formularse de la misma manera. Representando por p kilos por metro de longitud horizontal x la carga va- riable y continua aplicada al cable de la figura 56b, la resultante R de la carga vertical es . R=[dR, R={ pax, donde la integracién se extiende al intervalo que se considere. La posicién de R puede hallarse aplicando el principio de los momentos, con lo que [xaR z= Ri=[xdR, <= La carga elemental dR = pdx esta representada por una franja elemental de longitud vertical p y anchura dx del area sombreada del diagrama de carga y R esta representada por el area total. De la expresién anterior se deduce que R pasa por el cenfroide del area sombreada. La condicién de equilibrio del cable se satisfard si cada elemento infinite- simal de cable. est en equilibrio, En la figura 56c puede verse el diagrama para sdlido libre de un elemento diferencial. La tensién del cable en una po- sicién genérica x es T, y el cable forma un angulo 8 con la direccién horizontal x. En la seccién x + dx la tensién es T + dT y el angulo-es 8 + d8. Obsérvese que las variaciones de T y de @ se toman ambas positivas para una variacién posi- tiva de x. La carga vertical pdx completa el diagrama para sélido libre. El212 Fuerzas distribuidas equilibrio de las fuerzas verticales y de las horizontales exige, respectivamen- te, que (T + dT) sen (6 + d0) = Tsen9 + pdx, (T + dT) cos (6 + db) = Tcos 6. El desarrollo trigonométrico del seno y del coseno de la suma de dos angulos y las sustituciones sen d= dO y cos dd = 1, validas en el limite cuando dd tiende a cero, conducen tras simplificar a d(T sen) = pdx y d(T cos 8) = 0. La segunda relacién expresa el hecho de que la componente horizontal de T Permanece invariable, hecho que resulta evidente en el diagrama para sélido ibre. Si esta fuerza horizontal constante es To=T cos 0, sustituyéndola en la primera ecuacién da d(T» tg 0) = pdx. Pero tg 0 = dy/dx, con lo que la ecua- cién de equilibrio podra escribirse en la forma eB dt = Ty” (26) La ecuacién 26 es la ecuacién diferencial del cable flexible. La solucién de la ecuacién ser la relacién funcional y = f(x) que satisfaga a la ecuacién y también las condiciones en los extremos fijos del cable, Hamadas condiciones en los limites. El método general de obtencién de la ecuacién diferencial de definicién que se ha ilustrado es aplicable a gran mimero de problemas diferentes de éste que se ilustrarén en apartados posteriores. En cada caso, se aplican los Principios rectores a un elemento diferencial genérico del material y las expre- (a) (b) Figura 56Fuerzas distribuidas 213 siones que resultan dan las ecuaciones diferenciales que definen el comporta- miento del cuerpo en cada punto. Obsérvese que en el problema que nos ocupa sdlo hay una variable independiente x, dando asi una ecuacién diferencial ordi- naria. Cuando las variables dependientes dependen de dos 0 mas coordenadas independientes, resulta una ecuacién en derivadas parciales, En el apartado 31 se verdn varios ejemplos de ecuaciones en derivadas parciales correspondientes al equilibrio de esfuerzos internos. Vamos a resolver ahora la ecuacién diferencial 26 para dos casos limites importantes de carga de un cable. (®) Cable parabolico. Cuando es constante la intensidad p de la carga ver- tical, la descripcién se aproxima mucho a la de un puente colgante en el que el peso uniforme de la calzada puede expresarse por la constante p. El peso del cable no se distribuye uniformemente segiin la horizontal, pero se desprecia por ser relativamente pequefio, Para este caso limite se demostrara que el cable toma Ja forma de arco de parabola, En la figura 57 puede verse un puente colgante de luz L y flecha h con origen de coordenadas en el punto medio de Ia luz. Siendo constantes p y Ty, la ecuacién 26 podra integrarse una vez respecto a x para obtener OER de 1) +S donde C es una constante de integracién, Para los ejes de coordenadas elegidos, dy/dx =0 cuando x=0, con lo cual C= 0. Luego PX dx ~ To define la pendiente de la curva en funcién de x. Una nueva integracién da _ x px 7 , px? foal Tk sea yar. en Figura 57214 Fuerzas distribuidas El alumno debe comprobar que se Hega al mismo resultado mediante una inte- gral indefinida junto con la evaluacién de la constante de integracién. La ecua- cién 27 da la forma del cable que es, evidentemente, una parabola vertical. La componente horizontal constante de la tensién del cable se convierte en la ten- sin en el origen. Introduciendo los valores correspondientes x = L/2 e y=h en la ecua- cién 97 se tiene — ple — 4hx® To = "Sh ec Ya La tensién T se halla mediante un diagrama para s6lido libre de una porcién finita del cable (fig. 57) lo cual exige que T =\/To? + px. Eliminando Ty se tiene T=p/+ (5): 8) La tensién maxima tiene lugar cuando x= L/2 y es Taig = PE [py z+ Ten La longitud S de todo el cable se obtiene de la relacién diferencial dS =\/(dx)? + (dy)? Asi, Tah + (By wal + Ry & Para facilitar el calculo, esta expresién se desarrolla en serie convergente y se integra término a término. En virtud del desarrollo Udarei garg MHD gy OO DOE gs yo, 2! 3! la integral puede escribirse en la forma, 22/2? (14 Bt _ Pat a2]? (145 + = pa? pare ) =L(1+35 6407Fuerzas distribuidas 215 Haciendo la sustitucién p/T> = 8h/L? resulta 8(A\? _ 32(h\ s=tfi+$(E) -2(Z) +} (29) Al examinar las propiedades de esta serie, se encuentra que converge para todos los valores de h/LS.1/4. En la mayoria de los casos h es mucho menor que L/A, con lo que los tres términos de la ecuacién 29 dan una aproximacién sufi- cientemente precisa. (0) Catenaria, Consideremos ahora un cable uniforme (fig. 58) suspendido de dos puntos de un mismo plano horizontal y que cuelgue bajo la accién de su propio peso solamente. A a la derecha de la figura puede verse el diagrama para el sélido libre de una porcién finita del cable de longitud s. Este diagrama para el sdlido libre difiere del de la figura 57 en que la fuerza vertical total que soporta es igual al peso de la seccién de cable de longitud s, en lugar de la carga horizontal uniforme. Si el cable pesa 1 kilos por metro de su propia lon- gitud, la resultante R de la carga es R=us y la carga vertical incrementada pdx de la figura 56c se sustituye por pds, Asi, pues, la relacion diferencial, ecuacién 26, del cable queda en la forma dy _ mw ds Ge = To dx » OF Como s = f(x, y), habré que transformar esta ecuacién en otra que sélo tenga las dos variables, Sustituyendo la identidad (ds)? = (dx)? + (dy)? resulta: a9 y y 31 de = Ty 1+(¥)- — La ecuacién 31 es la ecuacién diferencial de la curva (catenaria) que adopta el cable. La solucién de esta ecuacién se facilita con el cambio q =dy/dz, lo cual da 1a vi+q To La integracién de esta ecuacién da In (q+ VI+q@) =pree ° La constante C es nula puesto que dy/dx = q = 0 cuando x = 0. Sustituyendo q = dy/dx, pasando a la forma exponencial y simplificando el radical, se tiene —u2/To Gg OOO in dx— 216 Fuerzas distribuidas Figura 58 donde se ha introducido la funcién hiperbélica.® Puede integrarse la pendiente para obtener To wx = —cosh— + K. yen To La constante de integracién K se calcula a partir de la condicién en el limite x=0 cuando y= 0. Esta sustitucién requiere que K = —To/j, y por lo tanto _1% px y= 2 (conn 1). (2) La ecuacién 32 es la de la catenaria que forma el cable al colgar bajo la accion exclusiva de su peso. En el diagrama para s6lido libre de la figura 58 se ve que dy/dx = tg0 = us/T». Asi, pues, de la expresién anterior de la pendiente, ia 5 = Reon He . G3) Bw To La tensién T del cable se obtiene a partir del triéngulo de fuerzas en equi- librio de la figura 58, Asi, pues T? = ps? 4 Te?, que, combinada con la ecuacién 33, da fis Te(1 + sent =) = To? cosh? , To To O sea, T = Ty cosh , (34) To La tensién puede expresarse también en funcién de y con ayuda de la ecuacién 32, la cual, sustituida en la 34, da T=T+w. (35) ° Véase tabla C-3, Apéndice C.Fuerzas distribuidas an 217 La ecuacién 35 indica que el incremento de la tensién del cable sobre la existen- te en la posicién mas baja depende solamente de py. La mayoria de los problemas en los que intervengan catenarias Hevan con- sigo la solucién de las ecuaciones comprendidas entre la 32 y la 35, las cuales se manejan graficamente 0 se resuelven con calculadora, En el problema tipo que se halla a continuacién de este apartado se ilustra el procedimiento grafico. Los problemas de catenarias en los que la razén flecha:claro sea pequefia, pueden resolverse en forma aproximada mediante las relaciones desarrolladas para el cable parabélico. Una razén flecha:claro de pequeio valor significa que él cable esta tenso, y la distribucién uniforme del peso a lo largo del cable no difiere gran cosa de la misma intensidad de carga distribuida uniformemente a lo largo de la horizontal. Muchos problemas en los que intervienen catenarias cables parabélicos evan consigo la existencia de puntos de suspensién que no se hallan al mismo nivel. En tales casos, podran aplicarse las relaciones a cada parte del cable que se hallen a uno y otro lado del punto mas bajo. Problema tipo 5/69. Se suspende un cable que pesa 13 kg/m entre dos puntos situados a un mismo nivel y separados 300 m. Si Ja flecha es de 60 m, hallar Ja longitud del cable y la tensién méxima. Solucién. Las ecuaciones 33 y 34 para la longitud del cable y Ja tension con- tienen ambas la tensién minima T, que debe hallarse a partir de la ecuacin 32. Asi, para x = 150 m, y= 60 my p = 13 kg/m 7, 13 x 150 780 1950 60 = 7 (cosh BX 1) 0 sea = cosh ——— 13 fn Ty ° Esta ecuacién se resuelve mejor grificamente, Se calcula la expresién de uno y otro miembro de esta ecuacién y se representa grificamente en funcidn de la variable independiente Ty. La interseccién de las dos curvas establece la igualdad y determina el valor correcto de Ty. En la figura que acompaiia a este problema puede verse esta representacién grafica que da la solucién Ty = 2550 kp La tensién maxima corresponde al valor maximo de y, obteniéndose de la ecuacién 35 T, = 2550 + 13 x 60 = 3330 kp Resp. La longitud total del cable resulta ser, en virtud de la ecuacién 33 2550, 13 x 150 oe" senh ——~—— = 330 m. Resp, 13 2550218 Fuerzas distribuidas T. = 2550 kp 2575 2825 Problema 5/69 Problema 5/70 Problema 5/71 Problemas 5/70. Un cable que soporta una carga uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal esté amarrado al soporte A con una tensién horizon- tal de 15000N. Si la tangente al ca- ble en el punto de amarre B forma un Angulo de 50° con la vertical, de- terminar la altura h de B por enci- ma de A y la carga p por unidad de longitud horizontal que esta distribui- da horizontalmente. Resp. h = 12,59m, p = 419,5 N/m 5/71, El cable que va de A a B soporta una carga de 120000 kp dis- tribuida uniformemente a lo largo de la horizontal. La pendiente del cable es nula en A y su peso es pequefio frente a las cargas que soporta. Calcular la tensién maxima del cable.Fuerzas distribuidas 5/72, Desarrollar la ecuacién 32 en serie de potencias de cosh (ux/To) y demostrar que la ecuacién 27 para Ja parabola se obtiene tomando sola- mente los dos primeros términos de Ja serie. (Véase Tabla C3, Apéndi- ce C, para el desarrollo en serie de la funcién hiperbélica.) 5/73, Los dos cables de un puente colgante con una luz de 1200 m y una flecha de 180 m soportan una carga vertical de 80(10°) kp distribui- da uniformemente respecto a la dis- tancia horizontal entre sus_ torres. Calcular Ia tensién Ty en cada cable en su punto medio y el Angulo @ que forman los cables con la horizontal al aproximarse al punto de amarre en la parte superior de cada torre. Resp. Ty = 33(10°) kp, @ = 30°58" 5/74, El cable soporta una carga total de 30000 kp distribuida unifor- memente respecto a la horizontal. Si Ia pendiente del cable es de 1/3 en el punto medio de la horizontal y nula en su extremo de la derecha, determinar la tensién T del cable en la posicién A. El peso del cable pue- de despreciarse frente a la carga que soporta. 5/75. El cable de un puente col- gante de 600 m de luz, se halla a 90 m por debajo de las torres sopor- tantes en el punto correspondiente a un cuarto de su luz. Calcular la lon- gitud $ total del cable entre las dos torres iguales. Resp. S = 658 m Problema 5/74 219220 Fuerzas distribuidas Problema 5/78 5/76. Un cable de peso despre- ciable soporta una carga de 67 kp/m distribuida uniformemente respecto a Ja horizontal. El cable esté amarrado a dos puntos de una misma horizon- tal separados 36 m y tiene una fle- cha de 9 m. Con aunxilio del princi- pio de que tres fuerzas en equilibrio son concurrentes, determina grifica- mente la tensién T en el punto de amarre y el angulo 6 que forma T con la horizontal. Determinar tam- bién grdficamente la altura b sobre el cable en el punto medio de la luz, de un punto del cable situado a 12m de dicho punto medio, midiéndose horizontalmente esta posicidn. 5/77. Se suspende un cable, de peso despreciable, de los puntos ‘jos indicados y tiene pendiente nula en su extremo inferior. Si el cable so- porta una carga por unidad de lon- gitud p que disminuye uniformemen- te con x desde py hasta cero en la forma indicada, determinar la ecua- cién de la curva que forma el cable. 2 Sh” g_——*5 2B 31 Resp. y= 5/78. El cable ligero tiene pendien- te nula en su punto de amarre ‘in- ferior y soporta la carga unitaria que varfa linealmente con x desde py hasta p, en la forma que se indica. Deducir la expresién de la tensién Ty del cable en el origen.Fuerzas distribuidas 221 5/79. El cable ligero est amarra- do a dos puntos de una misma hori- zontal separados una distancia L. Si la carga por unidad de longitud, se- gin la direccién horizontal, que so- porta el cable varia desde py en el centro hasta p, en los extremos de acuerdo con la relacién p = a + bx”, deducir la ‘ecuacién de la flecha h del cable en funcién de la tensién T, correspondiente al punto medio de la luz. RB Resp, h= oP = BT (Spo + Pi) 5/80. Un cable de 90 m de lon- gitud esta suspendido entre dos pun- tos a un mismo nivel separados 64 m. Si el cable soporta una carga distri- buida uniformemente respecto a la direccién horizontal, hallar Ja flecha h del cable a partir de la ecuacién 29 mediante aproximaciones sucesivas. 5/81. Un cable soporta una carga de 83 kp/m distribuida uniformemen- te respecto a la horizontal y estd sus- pendido de los dos puntos fijos situa- dos en Ia forma indicada. Determi- nar las tensiones maxima T y mini- ma Ty del cable. Resp. T = 1815 kp, Ty = 1073 kp 5/82. Un cable flexible esta amarrado a un punto A y pasa sobre una pequefia polea situada en el punto B que se halla 200 m por en- cima de A. Si para hacer a = 0 en A se precisa de una tensién T = 60000N en B, determinar el peso 1 del cable por metro de lon- gitud del mismo. y /—_—1/2 1-12 +} Problema 5/79 83 kp/m Problema 5/82Fuerzas distribuidas a 1 h ml Problema 5/83 Problema 5/36 5/83. Una cuerda de 12 m de lon- gitud se suspende entre dos puntos situados a un mismo nivel y separa- dos 3m. Calcular la distancia h al punto més bajo del seno. Resp. h = 5,55m 5/84, Entre dos puntos a un mis- mo nivel separados 120 m se suspen- de un cable sometido tnicamente a la accién de su propio peso. Deter- minar la longitud total $ del cable sabiendo que la flecha es de 30m. Qué error se cometeria al calcular la Iongitud con la expresién corres- pondiente al cable parabilico? 5/85. Una linea de transmisién de energia eléctrica esté suspendida en- tre dos torres separadas 150 m sobre la misma horizontal. El cable pesa 20kp/m de longitud y tiene una flecha de 24m en el punto medio de la luz. Si el'cable puede soportar una tensién maxima de 6000 kp, de- terminar el peso p’ de hielo que pue- de formarse por metro de cable sin que se sobrepase Ia tensién maxima de éste. Resp. p’ = 20,95 kp de hielo por m 45/86. El dirigible esté unido al tomo del suelo y sometido a un viento suave, siendo 100m la longi- tud del cable de amarre de 12mn que pesa 0,50kp/m. Para empezar a arrollar el cable hay que aplicar al torno un par de 400 m-N. En estas condiciones el cable forma un dngulo de 30° con la vertical en las proxi- midades del torno. Calcular la altu- ra H a que se halla el globo. El dié- metro del torno es de 50cm. Resp. H=90mFuerzas distribuidas 223 45/87. Mientras se efectian repara- ciones en el cable, las hélices del bu- que que lo tiende ejercen un empuje hacia adelante de 30000 kp para man- tener una posicién fija en aguas tran- quilas. La profundidad del océano en el lugar considerado es de h metros y se observa que el cable forma un 4n- gulo 6 = 60° con la horizontal en el punto P, El cable pesa 25 kp/m y Problema 5/87 tiene una seccién recta de area 45 cm*. La densidad del agua sa- Jada es 1,02 g/cm’. Calcular la lon- gitud s de cable desde el punto P hasta el punto en donde el cable se separa del lecho del océano y hallar la distancia horizontal x desde este punto hasta el que se encuentre direc- tamente debajo del punto P. Determi- nar la profundidad h del océano. Cal- cular también el momento del par M que hay ~que aplicar ‘al cilindro de 1,8 m de didmetro que deposita el ca- ble para evitar que gire. (Nota: La carga vertical es la diferencia entre el peso del cable y el peso del agua desalojada.) Resp. ¢ = 2630 m, x= 2000 m h = 1520m, M = 54000mkp 28. Vigas con cargas distribuidas. En el apartado 21 se desarrollé el estudio de las fuerzas cortantes y los momentos tlectores en las vigas con cargas concentradas. Extenderemos ahora este desarrollo al caso de vigas sometidas a cargas distribuidas que varian continuamente sobre las mismas 0 sobre parte de ellas, Para las fuerzas distribuidas se emplearén también los convenios uti- lizados para el corte V y el momento M y el método basico de equilibrio de- sarrollado en el apartado 21. Adicionalmente, existen varias relaciones que contienen V y M que pueden establecerse para toda viga con carga distri- buida y que ayudaran en gran manera a la construccién de las distribuciones de fuerzas cortantes y de momentos flectores, La figura 59 representa una porcién de viga cargada, en la que se aisla un elemento dx de la viga. La intensidad de carga p representa la fuerza por unidad de longitud de la viga. En la posicién x se han dibujado en sus sentidos positivos la fuerza cortante Vy el momento M que actian sobre el elemento. En el lado opuesto del elemento,