Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Robótica
Código: 299011

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 5

Consolidación de los resultados del proyecto desarrollado

1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Final
Puntaje máximo de la actividad: 125 puntos
La actividad inicia el: La actividad finaliza el: viernes, 21
sábado, 8 de julio de 2023 de julio de 2023
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados
de aprendizaje:

Analizar aplicaciones de la robótica industrial a partir del estudio de la

morfología y de las características técnicas de un robot.

Aplicar la cinemática directa e inversa para modelar sistemas robóticos

utilizando principios geométricos y matrices de transformación.

Desarrollar aplicaciones en entornos industriales con sistemas robóticos

a partir del uso de software especializado de programación de robots.

La actividad consiste en:

1. Revisar los productos entregados en las fases anteriores del curso,

así como las realimentaciones dadas por su tutor.

2. Redactar un texto argumentativo sobre los beneficios de la robótica

industrial considerando la aplicación propuesta (no inferior a 1 hoja)

3. Realizar una presentación en PowerPoint con los siguientes aspectos,

teniendo en cuenta las sugerencias dadas por el tutor en cada una de
las fases anteriores:

1
 • Aplicación seleccionada
• Diagrama de flujo de las tareas realizadas por el robot industrial
• Proyecto propuesto que incluye actividades como capacitación de
personal, compra de equipos, adecuación de infraestructura, y
cronograma de ejecución
• Modelo de cinemática directa del robot elegido
• Enlace a video con el programa que permite realizar las tareas
definidas para la aplicación
• Texto argumentativo
• Conclusiones y/o recomendaciones
• Referencias bibliográficas

4. Convertir la presentación a formato PDF y entregarlo en el entorno

de evaluación.

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

Consultar las fechas de desarrollo y entrega de la actividad en la

agenda del curso.

En el entorno de Aprendizaje debe:

Consultar el material bibliográfico sugerido para la unidad 3.

En el entorno de Evaluación debe:

Entregar el documento solicitado como producto final de la fase 5,

acorde a lo indicado en la guía de actividades. Recuerden entregar un
solo documento por grupo.

Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:

Aportes oportunos y significativos en el foro de trabajo colaborativo.

Evidencias de trabajo grupal:

Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:

Documento PDF de la presentación con las siguientes especificaciones:

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• Portada
• Introducción
• Aplicación seleccionada
• Diagrama de flujo de las tareas realizadas por el robot industrial
• Proyecto propuesto que incluye actividades como capacitación de
personal, compra de equipos, adecuación de infraestructura, y
cronograma de ejecución
• Modelo de cinemática directa del robot elegido
• Enlace a video con el programa que permite realizar las tareas
definidas para la aplicación
• Texto argumentativo
• Conclusiones
• Referencias bibliográficas en formato APA.

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2. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
de aprendizaje a entregar.

Para evidencias elaboradas en grupo colaborativamente, tenga en

cuenta las siguientes orientaciones

1. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.

2. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará

de entregar el producto solicitado en el entorno que haya señalado
el docente.

3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla

con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.

4. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los

integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA

En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el

plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de

4
investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las

siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

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 3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Final
La máxima puntuación posible es de 125 puntos
Primer criterio de
evaluación: Nivel alto: Argumenta correctamente los beneficios de la robótica
industrial considerando la aplicación propuesta
Criterio de contenido: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 26 puntos y 30 puntos
Argumenta los
beneficios de la Nivel Medio: Redacta un texto con errores en los argumentos
robótica industrial sobre los beneficios de la robótica industrial considerando la aplicación
considerando la propuesta
aplicación propuesta Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 18 puntos y 25 puntos
Este criterio
representa 30 Nivel bajo: No argumenta los beneficios de la robótica industrial
puntos del total considerando la aplicación propuesta
de 125 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad. entre 0 puntos y 17 puntos

Nivel alto: Consolida los principales resultados del proyecto

Segundo criterio desarrollado durante el curso como la aplicación seleccionada,
de evaluación: diagrama de flujo, proyecto propuesto, modelo de cinemática directa
y enlace a video con el programa que permite realizar las tareas
Criterio de contenido: definidas para la aplicación.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Consolida los entre 43 puntos y 50 puntos
principales resultados
del proyecto Nivel Medio: Consolida de forma incompleta los principales
desarrollado durante resultados del proyecto desarrollado durante el curso como la
el curso. aplicación seleccionada, diagrama de flujo, proyecto propuesto,
modelo de cinemática directa y enlace a video con el programa que
Este criterio permite realizar las tareas definidas para la aplicación.
representa 50 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total entre 30 puntos y 42 puntos
de 125 puntos de
la actividad Nivel bajo: No consolida los principales resultados del proyecto
desarrollado durante el curso como la aplicación seleccionada,
diagrama de flujo, proyecto propuesto, modelo de cinemática directa

6
 y enlace a video con el programa que permite realizar las tareas
definidas para la aplicación.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 29 puntos

Tercer criterio de
evaluación:

Nivel alto: Interactúa de forma oportuna, y responsable en el foro

Criterio de colaborativo en el desarrollo de la actividad.
participación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Interactúa de forma entre 22 puntos y 25 puntos
oportuna, y
responsable en la Nivel Medio: Interactúa parcialmente en el foro colaborativo en el
elaboración de la desarrollo de la actividad.
presentación que Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
consolida los entre 15 puntos y 21 puntos
principales resultados
del proyecto. Nivel bajo: No interactúa de forma oportuna, y responsable en el
foro colaborativo en el desarrollo de la actividad.
Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 25 entre 0 puntos y 14 puntos
puntos del total
de 125 puntos de
la actividad

Nivel alto: Presenta documento correspondiente a la consolidación

Cuarto criterio de de los principales resultados del proyecto, con todos los ítems
evaluación: solicitados en la guía de actividades.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Criterio de forma: entre 17 puntos y 20 puntos
Presenta documento
Nivel Medio: Presenta documento correspondiente a la
correspondiente a la
consolidación de los principales resultados del proyecto, pero no
consolidación de los
incluye todos los ítems solicitados en la guía de actividades.
principales resultados
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
del proyecto, con
todos los ítems entre 12 puntos y 16 puntos
solicitados en la guía
de actividades. Nivel bajo: No presenta documento correspondiente a la
consolidación de los principales resultados del proyecto, con todos los
ítems solicitados en la guía de actividades.

7
Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 20 entre 0 puntos y 11 puntos
puntos del total
de 125 puntos de
la actividad