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Nelson Vectors 12 Supplement
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T O V S O S
j t

N S O N

  u s t r a l i a   a n a d a M e x i c o   i n g a p o r e   p a i n U n i t e d   i n g d o m U n i t e d   l a t e s

THOMSON
T O S O N

NELSON
N S O N

Vectors12Supplement
V e c t o r s 1 2 S u p p l e m e n t

GeneralManager,Mathematics,
G e n e r a l M a n a g e r M a t h e m a t i c s Director,ContentandMedia
D i r e c t o r C o n t e n t a n d M e d i a Photo/PermissionsResearcher
P h o t o / P e r m i s s i o n s R e s e a r c h e r

Science,andTechnology
S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y Production
P r o d u c t i o n BhishamKinha
B h i s h a m K i n h a
LenoreBrooks
L e n o r e B r o o k s LinhV
L i n h V uu
PhotoCredits
P h o t o C r e d i t s
Publisher,Mathematics
P u b l i s h e r M a t h e m a t i c s ContentProductionEditor
C o n t e n t P r o d u c t i o n E d i t o r Chapter1
C h a p t e r
ColinGarnham
C o l i n   a r n h a m JenniferLee
J e n n i f e r L e e 1:JimLarson/ShutterStock
J i m L a r s o n / S h u t t e r S t o c k
4:RépásiLajosAttila/ShutterStock
4 : R e p a s i L a j o s A t t i l a / S h u t t e r S t o c k
AssociatePublisher,Mathematics
A s s o c i a t e P u b l i s h e r M a t h e m a t i c s ProductionManager
P r o d u c t i o n M a n a g e r

SandraMcTavish
S a n d r a M c T a v i s h CathyDeak
C a t h y D e a k
Chapter2
C h a p t e r 2
41:CristinaFerrari/ShutterStock
4 1 : C r i s t i n a F e r r a r i / S h u t t e r S t o c k

ManagingEditor,Development
M a n a g i n g E d i t o r D e v e l o p m e n t SeniorProductionCoordinator
S e n i o r P r o d u c t i o n C o o r d i n a t o r 42:MaxFX/ShutterStock
4 2 : M a x F X / S h u t t e r S t o c k

DavidSpiegel
D a v i d S p i e g e l SharonLattaPaterson
S h a r o n L a t t a P a t e r s o n
Chapter3
C h a p t e r 3
83:EnriqueSallent/ShutterStock
8 3 : E n r i q u e S a l l e n t / S h u t t e r S t o c k
ProductManager
P r o d u c t M a n a g e r DesignDirector
D e s i g n D i r e c t o r

LindaKrepinsky
L i n d a K r e p i n s k y KenPhipps
K e n P h i p p s
85:Agb/ShutterStock
8 5 : A g b / S h u t t e r S t c c k

Cha
C h a p pter
t e r 44
DevelopmentalEditor
D e v e l o p m e n t a l E d i t o r CoverDesign
C o v e r D e s i g n
119:MiroslavTolimir/ShutterStock
1 1 9 : M i r o s l a v T o l i m i r S h u t t e r S t o c k
DavidGargaro
D a v i d G a r g a r o Eug e n e Lo
E u g ene L o
121:iofoto/ShutterStock
1 2 1 : i o f o t o / S h u t t e r S t o c k

EditorialAssistant
E d i t o r i a l A s s i s t a n t Co
C o v ve
e r rIm
I m ag
a g ee
Printer
P r i n t e r
CarolineWinter
C a r o l i n e W i n t e r EnriqueSallent/ShutterStock
E n r i q u e S a l l e n t / S h u t t e r S t o c k
WebcomLimited
W e b c o m L i m i t e d

ExecutiveDirector,Contentand
E x e c u t i v e D i r e c t o r C o n t e n t a n d Director,AssetManagement
D i r e c t o r A s s e t M a n a g e m e n t

MediaProduction
M e d i a P r o d u c t i o n Services
S e r v i c e s

RenateMcCloy
R e n a t e M c C l o y VickiGould
V i c k i G o u l d

Copyright@2008byNelson,a
C o p y r i g h t 3 2 0 0 8 b y N e l s o n a ALLRIG
A L L R I G HTSRES
H T S R E S ERVED.
E R V E D . Nopart
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ISBN-10:0-17-934950-2
I S B N 1 0 : 0 1 7 9 3 4 9 S 0 2
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Everyefforthasbeenmadeto
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means--graphic,electronic,or
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2 3 4 1 0 0 9 0 8 0 7
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http://www.nelson.com.
h t t p : / / w w w . n e l s o n . c o m .

m ? 1 L

  H P T E R  

V e c t o r s  

R e v i e w o f P r e r e q u i s i t e S k i l l s   2
R i c h L e a r n i n g L i n k   4
  V e c t o r C o n c e p t s   5

1 2 V e c t o r L a w s  

1 3 F o r c e a s a V e c t o r 1 8
  4 V e l o c i t y a s a V e c t o r 2 7
K e y C o n c e p t s R e v i e w   3 3
R i c h L e a r n i n g L i n k W r a p U p   3 4
R e v i e w E x e r c i s e   3 5
C h a p t e r   T e s t 3 7
E x t e n d i n g a n d I n v e s t i g a t i n g   3 8

  H P T E R 2

A l g e b r a i c V e c t o r s a n d A p p l i c a t i o n s 4 1

R i c h L e a r n i n g L i n k   4 2
2 A l g e b r a i c V e c t o r s   4 3
2 2 O p e r a t i o n s w i t h A l g e b r a i c V e c t o r s   5 2
2 3 T h e D o t P r o d u c t o f T w o V e c t o r s   5 7
2 4 T h e C r o s s P r o d u c t o f T w o V e c t o r s   6 3
2 5 A p p l i c a t i o n s o f D o t a n d C r o s s P r o d u c t s   6 9
R e v i e w E x e r c i s e   7 6
R i c h L e a r n i n g L i n k W r a p U p   7 8
C h a p t e r 2 T e s t 7 9
E x t e n d i n g a n d I n v e s t i g a t i n g   8

H P T E R 3

L i n e s i n a P l a n e 8 3

R e v i e w o f P r e r e q u i s i t e S k i l l s   8 4
R i c h L e a r n i n g L i n k   8 5
3 P a r a m e t r i c a n d V e c t o r E q u a t i o n s o f a L i n e i n a P l a n e   8 6
3 2 T h e S c a l a r E q u a t i o n o f a L i n e i n a P l a n e   9 4
3 3 E q u a t i o n s o f a L i n e i n 3 S p a c e   9 9
3 4 T h e I n t e r s e c t i o n o f T w o L i n e s   1 0 5
K e y C o n c e p t s R e v i e w   1 1 1
R e v i e w E x e r c i s e   1 1 2
R i c h L e a r n i n g L i n k W r a p U p   1 1 5
C h a p t e r 3 T e s t 1 1 6
E x t e n d i n g a n d I n v e s t i g a t i n g   1 1 7
C O N T E N T S

  H P T E R  

E q u a t i o n s o f P l a n e s 1 1 9

R e v i e w o f P r e r e q u i s i t e S k i l l s   1 2 0
R i c h L e a r n i n g L i n k   2
4 T h e V e c t o r E q u a t i o n o f a   l n e i n S p a c e   1 2 2
4 2 T h e S c a l a r E q u a t i o n o f a P l a n e i n S p a c e   1 2 8
4 3 T h e I n t e r s e c t i o n o f a L i n e a n d a   l n e   1 3 5
4 4 T h e I n t e r s e c t i o n o f T w o P l a n e s   4
4 5 T h e I n t e r s e c t i o n o f T h r e e P l a n e s   1 4 8
K e y C o n c e p t s R e v i e w   1 5 6
R i c h L e a r n i n g L i n k W r a p U p   1 5 7
R e v i e w E x e r c i s e   1 5 8
C h a p t e r 4 T e s t 6
E x t e n d i n g a n d I n v e s t i g a t i n g   1 6 3

C u m u l a t i v e R e v i e w C h a p t e r s 1 4   1 6 5

G l o s s a r y   1 6 9
  n s w e r s   1 7 3
I n d e x   1 7 7

H a v e y o u e v e r t r i e d t o s w i m a c r o s s a r i v e r w i t h a c h a p t e r y o u w i l l

s t r o n g   u r r e n t H a v e y o u s a i l e d a b o a t o r r u n i n t o
o r e p r e s e n t v e c t o r s a s d i r e c t e d l i n e s e g m e n t s
a h e a d w i n d ?   f y o u r a n s w e r i s y e s t h e n y o u h a v e
S e c t i o n 1 1
e x p e r i e n c e d t h e e f f e c t o f v e c t o r q u a n t i t i e s V e c t o r s
o d e t e r m i n e t h e c o m p o n e n t s a n d p r o j e c t i o n o f a
w e r e d e v e l o p e d i n t h e m i d d l e o f t h e n i n e t e e n t h
g e o m e t r i c v e c t o r S e c t i o n 1 1
c e n t u r y a s m a t h e m a t i c a l t o o l s f o r s t u d y i n g p h y s i c s
I n t h e f o l l o w i n g c e n t u r y v e c t o r s b e c a m e a n o p e r f o r m m a t h e m a t i c a l o p e r a t i o n s o n g e o m e t r i c

e s s e n t i a l t o o l o f n a v i g a t o r s e n g i n e e r s a n d v e c t o r s S e c t i o n 1 2

p h y s i c i s t s n o r d e r t o n a v i g a t e p i l o t s n e e d t o k n o w o m o d e l a n d s o l v e p r o b l e m s i n v o l v i n g v e l o c i t y a n d
w h a t e f f e c t a c r o s s w i n d w i l l h a v e o n t h e d i r e c t i o n f o r c e S e c t i o n 1 3 1 4
i n w h i c h t h e y i n t e n d t o f l y I n o r d e r t o b u i l d
b r i d g e s e n g i n e e r s n e e d t o k n o w w h a t l o a d a
p a r t i c u l a r d e s i g n w i l l s u p p o r t P h y s i c i s t s u s e v e c t o r s
i n d e t e r m i n i n g t h e t h r u s t r e q u i r e d t o m o v e a s p a c e
s h u t t l e c e r t a i n w i l l m o r e
a b o u t v e c t o r s i n t h i s c h a p t e r a n d h o w v e c t o r s

r e p r e s e n t q u a n t i t i e s p o s s e s s i n g b o t h m a g n i t u d e

A v e c t o r   s a q u a n t i t y a n i n s e p a r a b l e p a r t o f w h i c h   s a d i r e c t i o n . P a u s e f o r

a m o m e n t a n d t h i n k a b o u t p h y s i c a l q u a n t i t i e s t h a t h a v e a d i r e c t i o n . F o r c e   s a n
e x a m p l e . T h e f o r c e o f g r a v i t y a c t s o n l y d o w n w a r d n e v e r s i d e w a y s . W i n d   s

a n o t h e r e x a m p l e . A w i n d f r o m t h e n o r t h a n d a w i n d f r o m t h e s o u t h h a v e d i f f e r e n t

p h y s i c a l c o n s e q u e n c e s e v e n   t h e w i n d s p e e d s a r e t h e s a m e . T e m p e r a t u r e o n t h e

o t h e r h a n d s n o t a v e c t o r q u a n t i t y . T e m p e r a t u r e d o e s n o t g o i n a n y d i r e c t i o n .

T e m p e r a t u r e   s r e f e r r e d t o a s a s c a l a r q u a n t i t y .

W e n e e d b o t h s c a l a r a n d v e c t o r q u a n t i t i e s t o m o d e l c o m p l e x p h y s i c a l s y s t e m s .

M e t e o r o l o g i s t s f o r e x a m p l e n e e d d a t a o n a i r t e m p e r a t u r e a n d w i n d v e l o c i t y

a m o n g o t h e r t h i n g s t o m a k e w e a t h e r f o r e c a s t s .

T h e o b j e c t o f t h i s c h a p t e r   s t o i n t r o d u c e t h e m a t h e m a t i c a l p r o p e r t i e s o f v e c t o r s
a n d t h e n s h o w h o w v e c t o r s a n d s c a l a r s a r e u s e d t o d e s c r i b e m a n y f e a t u r e s o f t h e

p h y s i c a l w o r l d .

I n t h i s c h a p t e r w e i n t r o d u c e t h e c o n c e p t o f a v e c t o r a m a t h e m a t i c a l o b j e c t

r e p r e s e n t i n g a p h y s i c a l q u a n t i t y t h a t h a s b o t h m a g n i t u d e a n d d i r e c t i o n . W e
w i l l c o n c e n t r a t e o n g e o m e t r i c r e p r e s e n t a t i o n s o f v e c t o r s s o t h a t m o s t o f o u r
d i s c u s s i o n w i l l b e o f t w o d i m e n s i o n a l v e c t o r s . I n l a t e r c h a p t e r s w e w i l l i n t r o d u c e

a l g e b r a i c r e p r e s e n t a t i o n s o f v e c t o r s w h i c h w i l l b e m o r e e a s i l y e x t e n d e d t o h i g h e r
d i m e n s i o n s

B e f o r e w e b e g i n t h i s c h a p t e r w e w i l l r e v i e w s o m e b a s i c f a c t s o f t r i g o n o m e t r y .

T R I G O N O M T R I R A T I O S

I n a r i g h t a n g l e d t r i a n g l e a s s h o w n

s i n 8   c o s 8  
c

t a n 6 = xb

N o t e : T h e r a t i o s d e p e n d o n w h i c h a n g l e   s 6 a n d w h i c h
a n g l e   s 9 0 ° .

C H A P T E R

T H E S I N E L W

a _ b   c

s i n A s i n B s i n C

T H E   O S I N E L W

b 2   c 2 - a 2
a 2   b 2   c 2 — 2 b c c o s A o r c o s A  

1 S t a t e t h e e x a c t v a l u e o f e a c h o f t h e f o l l o w i n g

a s i n 6 0 ° b c o s 6 0 ° c s i n 1 3 5 °

d t a n 1 2 0 ° e c o s 3 0 ° t a n 4 5 °

2 A t r i a n g l e A B C h a s A B   6 Z B   9 0 ° a n d A C   1 0 S t a t e t h e e x a c t v a l u e

o f t a n A .

3 I n A X Y Z , X Y   6 Z X   6 0 ° a n d Z Y   7 0 ° D e t e r m i n e t h e v a l u e s o f X Z , Y Z

a n d Z Z t o t w o - d e c i m a l a c c u r a c y

4 I n   P Q R , P Q   4 P R = 1 a n d Q f l   5 D e t e r m i n e t h e m e a s u r e s o f t h e

a n g l e s t o t h e n e a r e s t d e g r e e

5 A n a i r c r a f t c o n t r o l t o w e r T i s t r a c k i n g t w o p l a n e s a t p o i n t s A , 3 5 k m f r o m T

a n d B , 6 k m f r o m T I f Z A T B   7 0 ° d e t e r m i n e t h e d i s t a n c e b e t w e e n t h e

p l a n e s

6 T h r e e s h i p s a r e a t p o i n t s A B a n d C s u c h t h a t A B   2 k m , A C   1 k m ,
a n d Z B A C   1 4 2 ° W h a t i s t h e d i s t a n c e b e t w e e n B a n d C ?

R E V I E W O F P R E R E Q U I S I T E S K I L L S 3

IT ■■: ■■■ ;■ : 1 > , . ; ■ . . :

C H A P T E R 1 : V E C T O R S   N D H E S U P E R I O R C O L L I C U L U S

N e u r o s c i e n t i s t s h a v e f o u n d c e l l s i n a d e e p l a y e r o f a p a r t o f t h e b r a i n c a l l e d t h e
s u p e r i o r c o l l i c u l u s . T h e s e c e l l s a r e t u n e d t o t h e d i r e c t i o n s o f d i s t a n t v i s u a l a n d
a u d i t o r y s t i m u l i . E a c h c e l l r e s p o n d s o n l y t o s t i m u l i f r o m a s p e c i f i c d i r e c t i o n .
D i f f e r e n t c e l l s a r e t u n e d t o d i f f e r e n t d i r e c t i o n s . T h e t u n i n g i s b r o a d a n d t h e
r e g i o n s t o w h i c h d i f f e r e n t c e l l s a r e t u n e d o v e r l a p c o n s i d e r a b l y N e u r o s c i e n t i s t s
h a v e a s k e d w h a t i t i s a b o u t t h e a c t i v i t y i n a g r o u p o f c e l l s w i t h o v e r l a p p i n g t u n i n g
r e g i o n s t h a t s p e c i f i e s t h e a c t u a l d i r e c t i o n o f a s t i m u l u s F o r e x a m p l e h o w i s i t

t h a t w e c a n p o i n t a c c u r a t e l y i n t h e d i r e c t i o n o f a d i s t a n t s o u n d w i t h o u t
s e e i n g i t s s o u r c e ? O n e a n s w e r   t h a t a c e l l r e s p o n d s m o r e v i g o r o u s l y w h e n t h e
d i s t a n c e s t i m u l u s   i n i t s d i r e c t i o n . T h e d i r e c t i o n i s d e t e r m i n e d n o t b y w h i c h c e l l

f i r e s m o s t v i g o r o u s l y b u t b y a t y p e o f a d d i t i o n o f t h e d e g r e e s t o w h i c h t h e
v a r i o u s c e l l s h a v e r e s p o n d e d t o t h e s t i m u l u s

I n v e s t i g a t e a n d I n q u i r e
T h e t y p e o f a d d i t i o n p e r f o r m e d i n t h e b r a i n c a n b e i l l u s t r a t e d b y
a s i m p l e c a s e i n v o l v i n g o n l y t w o b r a i n c e l l s . S u p p o s e t h a t o n e o f
t h e s e c e l l s r e s p o n d s t o s t i m u l i t h a t a r e a p p r o x i m a t e l y n o r t h
w h i l e t h e o t h e r r e s p o n d s t o s t i m u l i t h a t a r e a p p r o x i m a t e l y e a s t .
I f t h e n o r t h c e l l r e s p o n d s t w i c e a s v i g o r o u s l y a s t h e e a s t c e l l ,
w h a t i s t h e d i r e c t i o n o f t h e s t i m u l u s ? W e c a n u s e v e c t o r a d d i t i o n
t o f i n d o u t

e a s t
T h e a n s w e r i s   o u n b y f o r m i n g a t r i a n g l e
u n i t
w i t h a s i d e p o i n t i n g e a s t a n d a s i d e
p o i n t i n g n o r t h T h e s i d e p o i n t i n g n o r t h
i s t w i c e a s l o n g a s t h e s i d e p o i n t i n g e a s t n o r t h
T h e t h i r d s i d e i s t h e a c t u a l d i r e c t i o n o f   u n i t s d i r e c t i o n
t h e s t i m u l u s F r o m t h e d i a g r a m w e s e e o f s t i m u l u s

t a n 6 = j S o l v i n g w e f i n d

9 = t a n - 1   | ) s 2 6 . 6 ° .

S o   2 6 6 °

T h u s t h e s t i m u l u s i s 2 6 6 ° e a s t o f n o r t h

W h a t d i r e c t i o n w o u l d b e r e p r e s e n t e d b y a n o r t h e a s t c e l l
r e s p o n d i n g t h r e e t i m e s a s v i g o r o u s l y a s a n e a s t c e l l ?

D I S C U S S I O N Q U E S T I O N S

1 . H o w m a n y c e l l s w o u l d b e n e e d e d t o r e p r e s e n t a l l t h e d i r e c t i o n s i n t h e p l a n e ?

2 . W h y d o y o u t h i n k t h e d i r e c t i o n i s n o t j u s t t a k e n t o b e t h e o n e c o r r e s p o n d i n g
t o t h e c e l l t h a t f i r e s m o s t v i g o r o u s l y ?  

C H A P T E R

V e c t o r s a r e a p a r t o f e v e r y o n e s c o m m o n e x p e r i e n c e . C o n s i d e r a t y p i c a l w i n t e r
w e a t h e r r e p o r t t h a t y o u m i g h t h e a r o n t h e n i g h t l y n e w s : T h e t e m p e r a t u r e i s

p r e s e n t l y - 1 1 ° C , w i t h w i n d f r o m t h e n o r t h w e s t a t 2 2 b n / l u T h i s w e a t h e r r e p o r t

c o n t a i n s t w o d i f f e r e n t t y p e s o f q u a n t i t i e s . O n e q u a n t i t y   t h e t e m p e r a t u r e )
i s e x p r e s s e d a s a s i n g l e n u m e r i c a l v a l u e . T h e o t h e r q u a n t i t y   t h e w i n d v e l o c i t y )
h a s a n u m e r i c a l v a l u e   i t s m a g n i t u d e ) a n d a l s o a d i r e c t i o n a s s o c i a t e d w i t h   t

T h e s e q u a n t i t i e s a r e t y p i c a l o f t h e k i n d s e n c o u n t e r e d i n s c i e n c e . T h e y a r e

c l a s s i f i e d a s f o l l o w s :

Q u a n t i t i e s h a v i n g m a g n i t u d e o n l y a r e c a l l e d s c a l a r s .

Q u a n t i t i e s h a v i n g b o t h m a g n i t u d e a n d d i r e c t i o n a r e c a l l e d v e c t o r s .

T h e r e s e e m s t o b e s o m e o v e r l a p h e r e . F o r e x a m p l e t h e t e m p e r a t u r e c o u l d b e
t h o u g h t o f a s h a v i n g m a g n i t u d e   1 1 ° ) a n d d i r e c t i o n   n e g a t i v e ) ; i n t h a t s e n s e ,   t

c o u l d b e c o n s i d e r e d a s a o n e - d i m e n s i o n a l v e c t o r . T h e r e i s n o p r o b l e m w i t h t h i s

i n t e r p r e t a t i o n ; s o m e t i m e s   t i s a u s e f u l w a y t o l o o k a t s u c h q u a n t i t i e s . H o w e v e r i n

m o s t s i t u a t i o n s w e f i n d   t e a s i e r t o u s e p o s i t i v e a n d n e g a t i v e n u m b e r s a s s c a l a r s ,

a n d r e s t r i c t t h e t e r m v e c t o r s t o q u a n t i t i e s t h a t r e q u i r e   t l e a s t ) t w o p r o p e r t i e s t o

d e f i n e t h e m .

S o m e e x a m p l e s o f v e c t o r q u a n t i t i e s a r e :

  o r e T h e f o r c e o f g r a v i t y h a s a w e l l d e f i n e d m a g n i t u d e a n d a c t s i n

a s p e c i f i c d i r e c t i o n   d o w n ) . T h e f o r c e o f g r a v i t y i s m e a s u r e d
w h e n y o u s t e p o n a s c a l e . F o r c e i s a v e c t o r q u a n t i t y .

D i s p l a c e m e n t W h e n y o u w a l k f r o m p o i n t A t o p o i n t B , y o u t r a v e l a c e r t a i n

d i s t a n c e i n a c e r t a i n d i r e c t i o n . D i s p l a c e m e n t i s a v e c t o r

q u a n t i t y .

M a g n e t i c F i e l d S o m e m a g n e t s a r e s t r o n g ; o t h e r s a r e w e a k . A l l c a u s e
a c o m p a s s n e e d l e t o s w i n g a r o u n d a n d p o i n t i n a p a r t i c u l a r

d i r e c t i o n .   m a g n e t i c f i e l d i s a v e c t o r q u a n t i t y .

I n a d i a g r a m , a v e c t o r i s r e p r e s e n t e d b y a n a r r o w : ^ ^ r T h e l e n g t h o f t h e a r r o w
i s a p o s i t i v e r e a l n u m b e r a n d r e p r e s e n t s t h e m a g n i t u d e o f t h e v e c t o r . T h e d i r e c t i o n

i n w h i c h t h e a r r o w p o i n t s i s t h e d i r e c t i o n o f t h e v e c t o r . F o r n o w w e w i l l r e s t r i c t

o u r d i s c u s s i o n t o v e c t o r s i n t w o d i m e n s i o n s o r t o s i t u a t i o n s t h a t c a n b e e x p r e s s e d
i n t w o d i m e n s i o n s . O u r d e f i n i t i o n s a n d c o n c l u s i o n s a r e e a s i l y e x t e n d e d t o t h r e e

d i m e n s i o n s   o r m o r e .

1 . 1 V E C T O R C O N C E P T S

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E X A M P L E 1 A s t u d e n t t r a v e l s t o s c h o o l b y b u s f i r s t r i d i n g 2 k m w e s t t h e n c h a n g i n g b u s e s a n d
r i d i n g a f u r t h e r 3 k m n o r t h . R e p r e s e n t t h e s e d i s p l a c e m e n t s o n
a v e c t o r d i a g r a m . s c h o o l
  N

w
S o l u t i o n

S u p p o s e y o u r e p r e s e n t a 1 k m d i s t a n c e b y a 1 c m l i n e

s e g m e n t . T h e n a 2 c m a r r o w p o i n t i n g l e f t r e p r e s e n t s t h e f i r s t
b u s h o m e
l e g o f t h e b u s t r i p A 3 c m a r r o w p o i n t i n g u p r e p r e s e n t s t h e s t o p

s e c o n d l e g T h e t o t a l t r i p i s r e p r e s e n t e d b y a d i a g r a m
c o m b i n i n g t h e s e v e c t o r s .

T h e n o t a t i o n u s e d t o d e s c r i b e v e c t o r q u a n t i t i e s i s a s f o l l o w s :

T h e u s e d i n t h i s t e x t f o r a v e c t o r a l g e b r a i c s y m b o l m v a r e v e c t o r s /
  s   l e t t e r w i t h a n a r r o w o n t o p S o m e t e x t s u s e / u
b o l d f a c e l e t t e r s f o r v e c t o r s . u v a r e a l s o v e c t o r s

S c a l a r q u a n t i t i e s a r e w r i t t e n a s u s u a l . x y a b a r e s c a l a r s

T h e m a g n i t u d e o f a v e c t o r i s e x p r e s s e d b y p l a c i n g u | v a r e t h e
t h e v e c t o r s y m b o l i n a b s o l u t e v a l u e b r a c k e t s . m a g n i t u d e s o f t h e v e c t o r s

T h e m a g n i t u d e o f a v e c t o r i s a p o s i t i v e s c a l a r u v

O f t e n i t i s n e c e s s a r y t o e x p l i c i t l y s t a t e t h e i n i t i a l A B i s t h e v e c t o r t h a t s t a r t s
p o i n t a n d t h e e n d p o i n t o f a v e c t o r . T h e n t w o a t p o i n t A a n d e n d s a t p o i n t B .
c a p i t a l l e t t e r s a r e u s e d . S u c h v e c t o r s a r e r e f e r r e d

t o a s p o i n t t o p o i n t v e c t o r s . I t s m a g n i t u d e i s \ a b \

C e r t a i n o t h e r t e r m s a r e u s e d i n c o n n e c t i o n w i t h v e c t o r s .

T w o v e c t o r s a r e e q u a l i f a n d o n l y i f t h e i r m a g n i t u d e s a n d t h e i r d i r e c t i o n s
a r e t h e s a m e .

T w o v e c t o r s a r e o p p o s i t e i f t h e y h a v e t h e s a m e m a g n i t u d e b u t p o i n t i n
o p p o s i t e d i r e c t i o n s .

W h e n t w o v e c t o r s a r e o p p o s i t e s u c h a s / t / j f a n d C D
o n e i s t h e n e g a t i v e o f t h e o t h e r : A B = — C D
T w o v e c t o r s a r e p a r a l l e l i f t h e i r d i r e c t i o n s a r e e i t h e r t h e s a m e o r o p p o s i t e .

E X A M P L E 2 A B C D E F i s a r e g u l a r h e x a g o n . G i v e e x a m p l e s o f v e c t o r s w h i c h a r e A B

a e q u a l f <

b p a r a l l e l b u t h a v i n g d i f f e r e n t m a g n i t u d e s

6 C H A P T E R

c . e q u a l i n m a g n i t u d e b u t o p p o s i t e i n d i r e c t i o n

d . e q u a l i n m a g n i t u d e b u t n o t p a r a l l e l

e . d i f f e r e n t i n b o t h m a g n i t u d e a n d d i r e c t i o n

S o l u t i o n

  A B = ~ E D

b T A \ \ ~ E B . b u t \ ~ E \ \   \ I b \

c \ 7 i \ = | C B | , b u t F £ =   C B
d \ ~ E d \ = | Z c | , b u t £ D * ~ D C

e . F B D C

T h e r e a r e o t h e r p o s s i b l e a n s w e r s .

T h e r e i s n o s p e c i a l s y m b o l f o r t h e d i r e c t i o n o f a v e c t o r . T o s p e c i f y t h e d i r e c t i o n

o f a v e c t o r , w e s t a t e t h e a n g l e i t m a k e s w i t h a n o t h e r v e c t o r o r w i t h s o m e g i v e n
d i r e c t i o n s u c h a s a h o r i z o n t a l o r v e r t i c a l a x i s o r a c o m p a s s d i r e c t i o n .

T h e a n g l e b e t w e e n t w o v e c t o r s i s t h e a n g l e   < 1 8 0 ° f o r m e d w h e n t h e

v e c t o r s a r e p l a c e d t a i l t o t a i l ; t h a t i s s t a r t i n g a t t h e s a m e p o i n t .

O n e w a y t o d e t e r m i n e t h e a n g l e b e t w e e n t w o v e c t o r s i s t o e x a m i n e g e o m e t r i c a l
r e l a t i o n s h i p s a n d u s e t r i g o n o m e t r y .

E X A M P L E 3 O A B C i s a s q u a r e w i t h s i d e s m e a s u r i n g 6 u n i t s . E i s t h e m i d p o i n t o f B C .
F i n d t h e a n g l e b e t w e e n t h e f o l l o w i n g v e c t o r s . a

  ~ O B a n d O C b ~ O E a n d ~ O C c ~ O B a n d ~ O E

a . T h e d i a g o n a l o f t h e s q u a r e b i s e c t s Z A O C

T h e a n g l e b e t w e e n ~ O B a n d O C i s 4 5 ° .

b . U s i n g t r i g o n o m e t r y , t a n Z E O C =   r Z E O C = 2 6 . 6 ° , s o t h e a n g l e b e t w e e n

~ O E a n d ~ O C i s 2 6 . 6 ° .

c T h e a n g l e b e t w e e n ~ O B a n d ~ O E i s t h e d i f f e r e n c e 4 5 °   2 6 . 6 ° = 1 8 . 4 ° .

1 . 1 V E C T O R C O N C E P T S

W h e n t w o v e c t o r s a r e p a r a l l e l o n e o f t h e v e c t o r s c a n b e e x p r e s s e d i n t e r m s o f t h e
o t h e r u s i n g s c a l a r - m u l t i p l i c a t i o n . S u p p o s e f o r e x a m p l e i s t h e m i d p o i n t o f t h e

l i n e s e g m e n t A f l . S i n c e M i s t h e m i d p o i n t t h e n \ A B = 2 1 A M \ a n d s i n c e t h e
d i r e c t i o n s o f A B a n d A M a r e t h e s a m e w e w r i t e t h e v e c t o r e q u a t i o n s

A B = 2 A M o r A M = j A B o r ~ B M =   \ ~ A B .

T h u s m u l t i p l i c a t i o n o f a v e c t o r b y a s c a l a r k r e s u l t s i n a n e w v e c t o r p a r a l l e l t o t h e

o r i g i n a l o n e b u t w i t h a d i f f e r e n t m a g n i t u d e . I t i s t r u e i n g e n e r a l t h a t t w o v e c t o r s
a n d v a r e p a r a l l e l i f a n d o n l y i f i t — k v .

A p a r t i c u l a r l y u s e f u l t y p e o f v e c t o r i s a v e c t o r w i t h m a g n i t u d e 1 . S u c h v e c t o r s a r e

c a l l e d u n i t v e c t o r s . A u n i t v e c t o r i s d e n o t e d b y a c a r a t O p l a c e d o v e r t h e s y m b o l .

W h e n a v e c t o r a n d a u n i t v e c t o r a r e d e n o t e d b y t h e s a m e l e t t e r f o r e x a m p l e v a n d
s h o u l d v t o b e a u n i t v e c t o r h a v i n g s a m e a s A n y
v e c t o r c a n b e e x p r e s s e d a s a s c a l a r m u l t i p l e o f a u n i t v e c t o r .

U n i t V e c t o r s

1 . A u n i t v e c t o r i n t h e d i r e c t i o n o f a n y v e c t o r r c a n b e f o u n d b y
d i v i d i n g v b y i t s m a g n i t u d e 11 | :

2 . A n y v e c t o r v c a n b e e x p r e s s e d a s t h e p r o d u c t o f i t s m a g n i t u d e v a n d
a u n i t v e c t o r v i n t h e d i r e c t i o n o f v :

r r

A n o t h e r u s e f u l t y p e o f v e c t o r h a s m a g n i t u d e 0 . S u c h v e c t o r s a r e v a l u a b l e e v e n
t h o u g h t h e i r d i r e c t i o n i s u n d e f i n e d . T h e z e r o v e c t o r i s d e n o t e d b y 0 .

E X A M P L E 4 E x a m i n e t h e v e c t o r s i n t h e d i a g r a m .

a . E x p r e s s b a n d c e a c h a s a s c a l a r m u l t i p l e o f a .

b . E x p r e s s « b a n d c e a c h i n t e r m s o f t h e u n i t v e c t o r a .

S o l u t i o n

a . O n t h e g r i d e a c h v e c t o r l i e s o n t h e h y p o t e n u s e o f a r i g h t - a n g l e d t r i a n g l e

w i t h s i d e s i n _ t h e r a t i o 1 : 2 s o t h e t h r e e v e c t o r s a r e p a r a l l e l . T h e m a g n i t u d e s
o f a b a n d c c a n b e f o u n d u s i n g t h e P y t h a g o r e a n T h e o r e m .

| a | = V r -   2 2 = V S . \ T > \ = V 5 2 I O 2 = 5 V 5
a n d c = V 3 2   6 2 = 3 V 5
T h e r e f o r e b = 5 a a n d c = - 3 a .

b . T h e u n i t v e c t o r i n t h e d i r e c t i o n o f a i s a = ~ j = a . T h e n a =
T j = 5 V 5 « a n d c =   V
8 C H A P T E R

P a r t  

I n y o u r o w n w o r d s e x p l a i n t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n a s c a l a r a n d a v e c t o r .

2 . W h i c h o f t h e s e p h y s i c a l q u a n t i t i e s i s a v e c t o r a n d w h i c h i s a s c a l a r ?

a t h e a c c e l e r a t i o n o f a d r a g r a c e r b t h e m a s s o f t h e m o o n

c t h e v e l o c i t y o f a w a v e a t a b e a c h d . t h e f r e q u e n c y o f a m u s i c a l n o t e

e t h e s p e e d o f l i g h t f t h e a g e o f a c h i l d

g . t h e f r i c t i o n o n a n i c e s u r f a c e h . t h e v o l u m e o f a b o x

t h e e n e r g y p r o d u c e d b y a n e l e c t r i c j t h e f o r c e o f g r a v i t y

g e n e r a t o r

k . t h e s p e e d o m e t e r r e a d i n g i n a n t h e m o m e n t u m o f a c u r l i n g s t o n e

a u t o m o b i l e

m . t h e t i m e o n a k i t c h e n c l o c k n . t h e m a g n e t i c f i e l d o f t h e e a r t h

o . t h e d e n s i t y o f a l e a d w e i g h t p . t h e p r e s s u r e o f t h e a t m o s p h e r e

q . t h e a r e a o f a p a r a l l e l o g r a m t h e t e m p e r a t u r e o f a s w i m m i n g p o o l

3 . F o r e a c h p a r t o f E x a m p l e 2 s t a t e a s e c o n d a n s w e r .

P a r t  

4 . O n e c a r t r a v e l l i n g 7 5 k m / h p a s s e s a n o t h e r g o i n g 5 0 k m / h . D r a w v e c t o r s t h a t

r e p r e s e n t t h e v e l o c i t i e s o f t h e t w o c a r s i f t h e y a r e g o i n g

a i n t h e s a m e d i r e c t i o n b . i n o p p o s i t e d i r e c t i o n s

5 . W h a t i s t h e a n g l e b e t w e e n t h e f o l l o w i n g d i r e c t i o n s ?

a a n d N E b E a n d   c 5 a n d W

6 . D r a w a v e c t o r t o r e p r e s e n t

a t h e v e l o c i t y o f a f i s h i n g b o a t t r a v e l l i n g a t 8   o t s o n a h e a d i n g o f S 7 5 ° V V

  A k n o t i s a s p e e d o f o n e n a u t i c a l m i l e p e r h o u r .

b t h e p o s i t i o n o f a c i t y i n t e r s e c t i o n 7 b l o c k s e a s t a n d 3 b l o c k s s o u t h o f y o u r

p r e s e n t p o s i t i o n

c t h e d i s p l a c e m e n t o f a c r a t e t h a t m o v e s 6 m u p a c o n v e y o r b e l t i n c l i n e d a t

a n a n g l e o f 1 8 °

d . t h e f o r c e e x e r t e d b y a c h a i n h o i s t c a r r y i n g a l o a d o f 2 0 0 k g

1 . 1 V E T O R O N E P T S

7 . R a d a r i n t h e c o n t r o l t o w e r o f a n a i r p o r t s h o w s a i r c r a f t a t d i r e c t i o n s o f N 5 0 ° E
W 7 0 ° W a n d 5 2 0 ° W a n d d i s t a n c e s o f 5 , 8 , a n d 1 2 k m r e s p e c t i v e l y .

a . I n a d i a g r a m d r a w v e c t o r s s h o w i n g t h e p o s i t o n o f t h e t h r e e a i r c r a f t

i n r e l a t i o n t o t h e t o w e r .

b . T h e a i r c r a f t a r e t r a v e l l i n g a t v e l o c i t i e s o f 4 5 0 k p h N 5 5 0 k p h N 7 0 ° W
a n d 1 7 5 k p h N 2 0 ° E r e s p e c t i v e l y . A t t h e p o s i t o n o f e a c h a i r c r a f t i n p a r t a ,

d r a w s m a l l v e c t o r s t o r e p r e s e n t t h e i r v e l o c i t i e s .

8 . T h e p o i n t s A B C D E F a n d G a r e e q u a l l y s p a c e d a l o n g a l i n e . N a m e a
v e c t o r w h i c h i s e q u a l t o

a . 3 B D b . j E A c . y D F d . j G C e .   2 A D

9 . A B C D i s a r h o m b u s F o r e a c h o f t h e f o l l o w i n g f i n d t w o a p
v e c t o r s it a n d v i n t h i s d i a g r a m ( e x p r e s s e d a s   ~
p o i n t - t o - p o i n t v e c t o r s s u c h t h a t

a .   t = v b .   t = — v

c . u = 2 v d .   t = - j v

1 0 . D u r i n g t a k e o f f a n a i r c r a f t r i s e s 1 0 0 m f o r e v e r y 5 2 0 m o f h o r i z o n t a l m o t i o n .
D e t e r m i n e t h e d i r e c t i o n o f i t s v e l o c i t y .

1 1 . D e t e r m i n e t h e m a g n i t u d e a n d t h e d i r e c t i o n o f e a c h o f t h e : : : : : ;
v e c t o r s i n t h e g i v e n d i a g r a m . E x p r e s s e a c h d i r e c t i o n a s
a n a n g l e m e a s u r e d c o u n t e r - c l o c k w i s e f r o m a u n i t v e c t o r

i n t h e p o s i t i v e x d i r e c t i o n .

1 2 . A s e a r c h a n d r e s c u e a i r c r a f t t r a v e l l i n g a t a s p e e d o f 2 4 0 k m / h s t a r t s o u t a t a

h e a d i n g o f N 2 0 ° W A f t e r t r a v e l l i n g f o r h 1 5 m i n i t t u r n s t o a h e a d i n g o f
A f 8 0 ° E a n d c o n t i n u e s f o r a n o t h e r 2 h o u r s b e f o r e r e t u r n i n g t o b a s e .

a . D e t e r m i n e t h e d i s p l a c e m e n t v e c t o r f o r e a c h l e g o f t h e t r i p .

b . F i n d t h e t o t a l d i s t a n c e t h e a i r c r a f t t r a v e l l e d a n d h o w l o n g i t t o o k .

P a r t C

1 3 . F o r w h a t v a l u e s o f s [ k - 2 ) v < 1 4 v | ( v ¥ 0 ) ?

1 4 . P r o v e t h a t t w o v e c t o r s u a n d v a r e p a r a l l e l i f a n d o n l y i f   t = k \ .

1 0 c h a p t e r

S e c t i o n 1 2  

I n m a n y a p p l i c a t i o n s o f v e c t o r s t o p h y s i c a l p r o b l e m s w e m u s t f i n d t h e c o m b i n e d
e f f e c t o r s u m o f t w o o r m o r e v e c t o r s W h a t f o r e x a m p l e i s t h e c o m b i n e d e f f e c t o f
t w o o r m o r e f o r c e s a c t i n g o n a n o b j e c t ? H o w d o e s w i n d v e l o c i t y a f f e c t t h e

v e l o c i t y o f a n a i r c r a f t ?

T o d e t e r m i n e t h e s u m o f t w o v e c t o r s l e t u s l o o k f i r s t f o r

a g e o m e t r i c a l a n s w e r S u p p o s e t h e r e c t a n g l e A B C D i s

a p a r k a t t h e c o r n e r o f a n i n t e r s e c t i o n T o g e t f r o m A t o C

s o m e p e o p l e w i l l w a l k   l o n t h e s i d e w a l k f r o m A t o B a n d
t h e n f r o m B t o C T h e y f o l l o w a r o u t e d e s c r i b e d b y t h e s u m e
o f t w o d i s p l a c e m e n t v e c t o r s : A B   B C O t h e r s m a y f o l l o w

a s h o r t c u t t h r o u g h t h e p a r k d i r e c t l y f r o m A t o C T h i s r o u t e

i s d e s c r i b e d b y t h e d i s p l a c e m e n t v e c t o r A C

W h i c h e v e r r o u t e i s f o l l o w e d t h e d i s p l a c e m e n t i s t h e s a m e ;
b o t h g e t f r o m A t o C T h e r e f o r e A B   B C   A C

v e c t o r

d i a g r a m

T h i s m o d e l f o r v e c t o r a d d i t i o n i s v a l i d f o r   l l v e c t o r s b e c a u s e i n g e n e r a l v e c t o r s

c a n b e r e p r e s e n t e d g e o m e t r i c a l l y b y a d i r e c t e d l i n e s e g m e n t

T V i a n g l e L a w o f V e c t o r A d d i t i o n

T o f i n d t h e s u m o f t w o v e c t o r s u a n d v u s i n g t h e t r i a n g l e l a w o f v e c t o r

a d d i t i o n d r a w t h e t w o v e c t o r s h e a d t o t i l T h e s u m u   r o r r e s u l t a n t

i s t h e v e c t o r f r o m t h e t i l o f t h e f i r s t t o t h e h e a d o f t h e s e c o n d

T h e o r d e r i n w h i c h w e a d d t h e v e c t o r s

i s u n i m p o r t a n t I f t h e v e c t o r s a r e

a d d e d i n t h e o p p o s i t e o r d e r t h e r e s u l t

i s t h e s a m e T h i s d e m o n s t r a t e s t h a t

v e c t o r s s a t i s f y t h e c o m m u t a t i v e l a w

o f a d d i t i o n : u   v — v  

B y c o m b i n i n g t h e t w o t r i a n g l e s o f t h e t r i a n g l e l a w i n o n e
d i a g r a m a p a r a l l e l o g r a m i s f o r m e d

1 2 V E C T O R L A W S 1 1

P a r a l l e l o g r a m L a w o f V e c t o r A d d i t i o n

T o f i n d t h e s u m o f t w o v e c t o r s u s i n g t h e p a r a l l e l o g r a m l a w o f v e c t o r

a d d i t i o n , d r a w t h e t w o v e c t o r s t a i l t o t a i l . C o m p l e t e t h e p a r a l l e l o g r a m w i t h

t h e s e v e c t o r s a s s i d e s . T h e s u m i t   v i s t h e d i a g o n a l o f t h e p a r a l l e l o g r a m

f r o m t h e p o i n t w h e r e t h e t a i l s a r e j o i n e d t o t h e p o i n t w h e r e t h e h e a d s m e e t .

T h e s e t w o l a w s o f a d d i t i o n a r e e q u i v a l e n t . T h e m e t h o d w e u s e d e p e n d s o n w h i c h
i s t h e m o s t c o n v e n i e n t f o r t h e p r o b l e m a t h a n d . W h e n y o u s e t o u t t o s o l v e

a p r o b l e m i n v o l v i n g v e c t o r s , s t a r t b y d r a w i n g v e c t o r d i a g r a m s s u c h a s t h o s e o n
p a g e 1 1 .

E X A M P L E G i v e n t h e t h r e e v e c t o r s a , b , a n d c , s k e t c h t h e s u m s a   b

a n d   a   T j + c \ b~ + c , a +   b + c

S o l u t i o n

A d d i n g a t o b f i r s t , w e o b t a i n

  a   b c

A d d i n g b t o c f i r s t , w e o b t a i n

b   c

a   b  

T h i s e x a m p l e i l l u s t r a t e s t h a t v e c t o r s s a t i s f y t h e a s s o c i a t i v e l a w o f a d d i t i o n :

a   b   c =   a   b c m e a n s t h a t w e c a n o m i t t h e b r a c k e t s a n d w r i t e
s i m p l y a   c

E X M P L E 2 F i n d t h e m a g n i t u d e a n d d i r e c t i o n o f t h e s u m o f t w o v e c t o r s u a n d v , i f t h e i r

m a g n i t u d e s a r e 5 a n d 8 u n i t s , r e s p e c t i v e l y , a n d t h e a n g l e b e t w e e n t h e m i s 3 0 ° .

S o l u t i o n

M a k e a v e c t o r d i a g r a m s h o w i n g t h e t w o v e c t o r s

w i t h a n a n g l e o f 3 0 ° b e t w e e n t h e m . C o m p l e t e t h e

p a r a l l e l o g r a m a n d d r a w t h e r e s u l t a n t .

  2 c h a p t e r

T h e r e s u l t a n t i s t h e t h i r d s i d e o f a t r i a n g l e w i t h s i d e s 5
a n d 8 O b s e r v e t h a t t h e a n g l e b e t w e e n t h e v e c t o r s i s

n o t a n a n g l e i n t h i s t r i a n g l e . T h e a n g l e b e t w e e n t h e 1 5 0 °

v e c t o r s i s e q u a l t o a n e x t e r i o r a n g l e o f t h e t r i a n g l e 8
  W h y ? U s e t h e a n g l e o f 1 5 0 ° a n d t h e c o s i n e l a w t o f i n d t h e m a g n i t u d e o f t h e s u m .

  i + r h = 5 2 + 8 2 - 2 5 8 c o s 1 5 °
= 1 5 8 . 2 8

T h e n | h + v | = 1 2 6

T h e d i r e c t i o n o f u + v i s e x p r e s s e d a s a n a n g l e m e a s u r e d r e l a t i v e t o o n e o f t h e

  i v n v e c t o r s , s a y v T h i s i s 0 i n t h e d i a g r a m . I t c a n b e f o u n d u s i n g t h e s i n e l a w .

s i n 0 _ s i n 1 5 0 °

5 1 2 . 6

  1 1 . 4 °

T h e r e f o r e , t h e m a g n i t u d e o f u + v i s 1 2 . 6 u n i t s , a n d i t m a k e s a n a n g l e o f

a p p r o x i m a t e l y 1 1 . 4 ° w i t h v

T o s u b t r a c t t w o v e c t o r s a a n d   ; w e e x p r e s s t h e d i f f e r e n c e i n t e r m s o f a s u m .

T o f i n d t h e v e c t o r a - b , u s e t h e o p p o s i t e o f b a n d a d d i t t o a . H e n c e a — b i s

e q u i v a l e n t t o a +   - b .

T h e d i f f e r e n c e o f t w o e q u a l v e c t o r s a — a i s t h e z e r o v e c t o r , d e n o t e d b y 0 .

T h e z e r o v e c t o r h a s z e r o m a g n i t u d e . I t s d i r e c t i o n i s i n d e t e r m i n a t e .

I n p a r a l l e l o g r a m A B C D , f i n d t h e d i f f e r e n c e A B — A D

a g e o m e t r i c a l l y b a l g e b r a i c a l l y

S o l u t i o n

a D r a w A D o p p o s i t e t o A D . U s i n g t h e

p a r a l l e l o g r a m l a w , d r a w t h e s u m A B + A D \
w h i c h i s A C i n t h e d i a g r a m .

B u t = D B , s o A B - A D = D B

b A B -   = A B +   - A D )

= A B + D A   D A i b t h e o p p o s i t e ; o f A D )

= D A + A B   r e a r r a n g e t h e o r d e r o f t h e t e r m s

= ~ D B
1 . 2 V E C T O R L A W S 1 3

I n t h e p a r a l l e l o g r a m f o r m e d b y t w o v e c t o r s u a n d v

s u m + v e c t o r b y t h e d i a g o n a l

f r o m t h e t a i l o f t h e t w o v e c t o r s

t h e d i f f e r e n c e t h e v e c t o r b y

d i a g o n a l

  v  

P r o p e r t i e s o f V e c t o r A d d i t i o n

0 a + b = b + a C o m m u t a t i v e L a w

°   a + 1 > + c = a +   b + c A s s o c i a t i v e L a w

P r o p e r t i e s o f S c a l a r M u l t i p l i c a t i o n

0   m u a = m n a A s s o c i a t i v e L a w

® m a + b = m a + m b D i s t r i b u t i v e L a w s

•   m + n a   m a + n a

P r o p e r t i e s o f t h e Z e r o V e c t o r : 0

a a + 0 = a

E a c h v e c t o r a h a s a n e g a t i v e   — a s u c h t h a t

a +   - a = 0 .

T h e s e l a w s s t a t e t h a t y o u m a y a d d v e c t o r s i n a n y o r d e r y o u l i k e a n d t h a t y o u m a y
e x p a n d a n d f a c t o r e x p r e s s i o n s i n t h e u s u a l w a y .

T h e r e a r e o t h e r b a s i c v e c t o r r e l a t i o n s t h a t a r e u n i v e r s a l l y t r u e . W e c a n
d e m o n s t r a t e t h e v a l i d i t y o f t h e s e r e l a t i o n s b y u s i n g v e c t o r d i a g r a m s .

T h e f o l l o w i n g e x a m p l e i l l u s t r a t e s t h i s .

E X A M P L E 4 S h o w t h a t | m + v | ^ \ u \ + \ v \ . W h e n d o e s e q u a l i t y h o l d ?

S o l u t i o n

M a k e a d i a g r a m o f t w o v e c t o r s m a n d v , a n d t h e i r s u m u + v .

T h e t h r e e v e c t o r s f o r m a t r i a n g l e . T h e l e n g t h s o f t h e s i d e s

o f t h e t r i a n g l e a r e t h e m a g n i t u d e s o f t h e v e c t o r s . F r o m t h e

m u s t b e s u m
o t h e r s i d e s T h e r e   g r e a t e r .

T h e r e f o r e , < \ i \ + | v

1 4 C H A P T E R

W h e n u a n d v h a v e t h e s a m e d i r e c t i o n t h e t r i a n g l e c o l l a p s e s t o

a s i n g l e l i n e a n d u 4 - v = / / 1   v | .

T V i a n g l e I n e q u a l i t y

F o r v e c t o r s a n d v \ u   v < / / 1 4 v | .

P a r t  

1 . F o r e a c h o f t h e f o l l o w i n g s t a t e t h e n a m e o f a v e c t o r e q u a l t o u   v a n d   q u l

t o u — v .

2 . S e v e n p o i n t s A B C D E F a n d G a r e a r r a n g e d i n o r d e r f r o m l e f t t o r i g h t

o n a s i n g l e s t r a i g h t l i n e . E x p r e s s t h e v e c t o r B E a s

a . t h e s u m o f t w o v e c t o r s t h r e e v e c t o r s a n d f o u r v e c t o r s

b . t h e d i f f e r e n c e o f t w o v e c t o r s i n t w o d i f f e r e n t w a y s

3 . W h a t s i n g l e v e c t o r i s e q u i v a l e n t t o e a c h o f t h e s e s u m s ?

a . J f T S   S Q b . A ~ C - G ~ E ~ C E

c . E A - ~ C B   ~ D B   ~ A D d . P T - g f   5 1 ? - S g

P a r t B

4 . F i n d t h e s u m o f t h e v e c t o r s w a n d v i f 6 i s t h e a n g l e b e t w e e n t h e m .

a . | h | = 1 2 | v | = 2 1 a n d 0 = 7 0 ° b . 1 7 t = 3 v \ = 1 0 a n d 9 = 1 1 5 °

5 .   t o u r b o a t t r a v e l s 2 5 k m d u e e a s t a n d t h e n 1 5 k m 5 5 0 ° E . R e p r e s e n t t h e s e

d i s p l a c e m e n t s i n a v e c t o r d i a g r a m t h e n c a l c u l a t e t h e r e s u l t a n t d i s p l a c e m e n t .

6 . I f a a n d b a r e u n i t v e c t o r s t h a t m a k e a n   n g l o f 6 0 ° w i t h e a c h o t h e r c a l c u l a t e

a . | 3 « - 5 £ | b . | 8 «   3 6 |

1 . 2 V E C T O R L A W S 1 5

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7 . W h a t c o n d i t i o n s m u s t b e s a t i s f i e d b y t h e v e c t o r s 7 i a n d v f o r t h e f o l l o w i n g t o
b e t r u e ?

a u   v = u - v b u   v > u - v c u   v < u - v

8 . U n d e r w h a t c o n d i t i o n s w i l l t h r e e v e c t o r s h a v i n g m a g n i t u d e s o f 7 , 2 4 , a n d 2 5 ,
r e s p e c t i v e l y , h a v e t h e z e r o v e c t o r a s a r e s u l t a n t ?

9 . V e c t o r s a a n d b h a v e m a g n i t u d e s 2 a n d 3 , r e s p e c t i v e l y . I f t h e a n g l e b e t w e e n

t h e m i s 5 0 ° , f i n d t h e v e c t o r 5 a   2 b , a n d s t a t e i t s m a g n i t u d e a n d d i r e c t i o n .

1 0 . S i m p l i f y t h e f o l l o w i n g e x p r e s s i o n s u s i n g t h e p r o p e r t i e s o f v e c t o r o p e r a t i o n s ,

a . 4 x 5 y x   6 y b . 2 x   4 . v   y

c 8 3 ^   5 y - 4 d v - 9 v d 3 v - 6 v   4 2 y -  v - 6 v

1 1 . L e t a = 2 /   3 J   k b = 1   j   a n d c = 2 /   3 k . F i n d

a . a   b   c b . a   2 b   3 c c .   3 b   A c

1 2 . I f a = 3 . t   2 - a n d b = 5 . v   4 j , f i n d x a n d y i n t e r m s o f a a n d b .

1 3 . C h e c k e a c h i d e n t i t y a l g e b r a i c a l l y , a n d i l l u s t r a t e w i t h t h e u s e o f a d i a g r a m .
  y   . r   . v   v x   v _ . v   y
a . - v   2   2 b . x — y ~   ~ y ~

1 4 . I l l u s t r a t e f o r k > 0 t h a t k u   v = k ~ i   k v .

1 5 . S h o w g e o m e t r i c a l l y t h a t , f o r a n y s c a l a r k a n d a n y v e c t o r s u a n d v ,

i t i /   \ = k u — A t .

1 6 . B y c o n s i d e r i n g t h e a n g l e s b e t w e e n t h e v e c t o r s , s h o w t h a t a   T > a n d a   b a r e

p e r p e n d i c u l a r w h e n \ a \ = \ b \ .

P a r t C

1 7 . A B C D E F i s a r e g u l a r h e x a g o n w i t h s i d e s o f u n i t l e n g t h .

F i n d t h e m a g n i t u d e a n d t h e d i r e c t i o n o f

1 8 I f | j c | = 1 1 \ y \ = 2 3 , a n d \ x - y \ = 3 0 , f i n d | v   y | .

1 9 . T h e s u m a n d t h e d i f f e r e n c e o f t w o v e c t o r s u a n d v a r e g i v e n .
U   V I   V
S h o w h o w t o f i n d t h e v e c t o r s t h e m s e l v e s .

1 6 C H A P T E R

2 0 . R e p r e s e n t b y i j a n d k t h e t h r e e v e c t o r s A B A C
a n d   D t h a t l i e a l o n g a d j a c e n t e d g e s o f t h e c u b e i n t h e
r h
g i v e n d i a g r a m . E x p r e s s e a c h o f t h e f o l l o w i n g v e c t o r s i n
A >
t e r m s o f ? / a n d k .  

a . F G a d i a g o n a l o f t h e f r o n t f a c e o f t h e c u b e

b . t h e o t h e r d i a g o n a l s o f t h e f r o n t t o p a n d r i g h t f a c e s o f t h e c u b e

c . B E a b o d y d i a g o n a l o f t h e c u b e

d . t h e o t h e r b o d y d i a g o n a l s o f t h e c u b e

c . W h a t i s t h e m a g n i t u d e o f a f a c e d i a g o n a l ?   b o d y d i a g o n a l ?

2 1 . P r o v e t h a t f o r a n y v e c t o r s  i a n d v t   v | 2   w - v \ 2 = 2 t \ 2   v | 2 .

1 . 2 V E C T O R L A W S   7

 
S e c t i o n  

A f o r c e o n a n y o b j e c t c a u s e s t h a t o b j e c t t o u n d e r g o a n a c c e l e r a t i o n . Y o u c a n f e e l

a f o r c e p u s h i n g y o u b a c k i n t o y o u r s e a t w h e n e v e r t h e c a r y o u a r e r i d i n g i n

a c c e l e r a t e s f r o m a s t o p l i g h t . Y o u n o l o n g e r f e e l a n y f o r c e o n c e t h e c a r h a s

r e a c h e d a s t e a d y s p e e d , b u t t h a t d o e s n o t m e a n t h a t t h e f o r c e t h a t s e t t h e c a r

i n m o t i o n h a s c e a s e d t o e x i s t . I n s t e a d t h a t f o r c e i s n o w b a l a n c e d b y o t h e r f o r c e s

s u c h a s a i r r e s i s t a n c e a n d r o a d f r i c t i o n A s t e a d y s p e e d i s a n e x a m p l e o f a
s t a t e o f e q u i l i b r i u m i n w h i c h t h e n e t f o r c e i s z e r o .

I t w a s N e w t o n w h o f i r s t c l a r i f i e d t h e s e c o n c e p t s a n d f o r m u l a t e d t h e l a w t h a t b e a r s

h i s n a m e .

N e w t o n s F i r s t L a w o f M o t i o n
A n o b j e c t w i l l r e m a i n i n a s t a t e o f e q u i l i b r i u m   w h i c h i s a s t a t e o f r e s t

o r s t a t e o f u n i f o r m m o t i o n ) u n l e s s i t i s c o m p e l l e d t o c h a n g e t h a t s t a t e

b v t h e a c t i o n o f a n o u t s i d e f o r c e .

T h e o u t s i d e f o r c e m e n t i o n e d i n N e w t o n s F i r s t L a w r e f e r s t o a n u n b a l a n c e d f o r c e .

W h e n y o u r e l e a s e a h e l i u m - f i l l e d b a l l o o n , i t w i l l r i s e i n t o t h e a i r I t i s a t t r a c t e d b y
t h e f o r c e o f g r a v i t y l i k e e v e r y t h i n g e l s e b u t u p w a r d f o r c e s a r e g r e a t e r , s o
a c c e l e r a t e s i n t o t h e s k y . E v e n t u a l l y i t r e a c h e s a n a l t i t u d e w h e r e t h e a t m o s p h e r e i s

l e s s d e n s e , a n d t h e b u o y a n t f o r c e s a n d t h e f o r c e o f g r a v i t y b a l a n c e . I n t h i s s t a t e

o f e q u i l i b r i u m , c a n f l o a t f o r d a y s , a s w e a t h e r b a l l o o n s o f t e n d o .

E X A M P L E   D e s c r i b e t h e f o r c e s a c t i n g o n a n a i r c r a f t f l y i n g a t c o n s t a n t v e l o c i t y .

S o l u t i o n

A n a i r c r a f t f l y i n g a t a c o n s t a n t v e l o c i t y i s i n a s t a t e o f a f t

e q u i l i b r i u m . T h e e n g i n e s p r o v i d e t h r u s t t h e f o r c e f
p r o p e l l i n g t h e a i r c r a f t f o r w a r d . T h e t h r u s t i s c o u n t e r - d r a g • « — a i r c r a f t — ■ t h r u s t

b a l a n c e d b y a d r a g f o r c e c o m i n g f r o m a i r r e s i s t a n c e
T h e a i r r u s h i n g p a s t t h e w i n g s p r o d u c e s l i f t a f o r c e w e i g h t

w h i c h c o u n t e r b a l a n c e s t h e f o r c e o f g r a v i t y a n d k e e p s
t h e p l a n e a l o f t .

T h e m a g n i t u d e o f a f o r c e i s m e a s u r e d i n n e w t o n s , w h i c h i s a b b r e v i a t e d a s N . A t
t h e e a r t h s s u r f a c e , g r a v i t y c a u s e s o b j e c t s t o a c c e l e r a t e a t a r a t e o f a p p r o x i m a t e l y

9 . 8 m / s 2 a s t h e y f a l l T h e m a g n i t u d e o f t h e g r a v i t a t i o n a l f o r c e i s t h e p r o d u c t o f a n

1 8 c h a p t e r

o b j e c t s m a s s a n d t h i s a c c e l e r a t i o n . T h e g r a v i t a t i o n a l f o r c e o n a 1 - k g o b j e c t a t t h e

e a r t h s s u r f a c e i s a p p r o x i m a t e l y 9 . 8 N I n o t h e r w o r d s a 1 - k g o b j e c t w e i g h s

a p p r o x i m a t e l y 9 . 8 N .

I t i s g e n e r a l l y t h e c a s e t h a t s e v e r a l f o r c e s a c t o n a n o b j e c t a t o n c e . I t i s i m p o r t a n t

t o k n o w t h e t h e s e f o r c e s b e c a u s e a n s t a t e m o t i o n i s

d e t e r m i n e d b y t h i s n e t f o r c e . S i n c e f o r c e s a r e v e c t o r s t h e s i n g l e f o r c e t h a t h a s t h e

s a m e e f f e c t a s a l l t h e f o r c e s a c t i n g t o g e t h e r c a n b e f o u n d b y v e c t o r a d d i t i o n . T h i s
s i n g l e f o r c e i s t h e r e s u l t a n t o f a l l t h e f o r c e s .

S o m e t i m e s a f o r c e a c t s o n a n o b j e c t a t a n a n g l e s o t h a t o n l y p a r t o f t h e f o r c e i s

a f f e c t i n g t h e m o t i o n o f t h e o b j e c t .

E X A M P L E i s f r i e n d u s i n g r o p e w h i c h m a k e s a n a n g l e 2 5 °

w i t h t h e g r o u n d . I f J a k e i s p u l l i n g w i t h a f o r c e o f 7 0 N w h a t h o r i z o n t a l f o r c e i s

h e e x e r t i n g o n t h e t o b o g g a n ?

S o l u t i o n

F i r s t d r a w a d i a g r a m s h o w i n g t h e f o r c e a n d i t s

d i r e c t i o n . N o w c o n s i d e r t h a t t h i s f o r c e i s t h e

r e s u l t a n t o f a h o r i z o n t a l f o r c e h a n d a v e r t i c a l

W e s h o w

w i t h t h e o r i g i n a l 7 0 N f o r c e a s t h e r e s u l t a n t ;

h a n d v a r e p e r p e n d i c u l a r .

= c o s 5 °

S o t h e h o r i z o n t a l f o r c e i s a b o u t 6 3 . 4 N

W e r e f e r t o t h e q u a n t i e t i e s a n d \ v \ a s t h e h o r i z o n t a l a n d v e r t i c a l c o m p o n e n t s
o f t h e o r i g i n a l f o r c e .

  X M P L 3 J a k e a n d M a r i a a r e t o w i n g t h e i r f r i e n d s o n a t o b o g g a n E a c h i s e x e r t i n g a

h o r i z o n t a l f o r c e o f 6 0 N . S i n c e t h e y a r e w a l k i n g s i d e b y s i d e t h e r o p e s p u l l o n e
t o e a c h s i d e ; t h e y e a c h m a k e a n a n g l e o f 2 0 ° w i t h t h e l i n e o f m o t i o n F i n d t h e

f o r c e p u l l i n g t h e t o b o g g a n f o r w a r d .

a s h o w i n g t h e f o r c e s . B y c o m p l e t i n g

t h e p a r a l l e l o g r a m w e s h o w t h e r e s u l t a n t r

t h e d i a g o n a l o f t h e p a r a l l e l o g r a m .

1 . 3 F O R C E A S A V E C T O R 1 9

| r | 2 = 6 0 2 + 6 0 2 - 2 6 0 6 0 c o s 1 4 0 °
| 7 | = 1 1 2 . 8

T h e t o w i n g f o r c e i s a b o u t 1 1 3 N

1 .   e c o u l d h a v e s o l v e d t h i s q u e s t i o n b y f i n d i n g t h e c o m p o n e n t o f e a c h
f o r c e a l o n g t h e d i r e c t i o n o f t r a v e l a n d a d d i n g t h e r e s u l t s .

2 . I f t h e f o r c e s h a d n o t b e e n e q u a l , t h e a n g l e s m a d e w i t h t h e d i r e c t i o n

o f t r a v e l w o u l d n o t h a v e b e e n e q u a l .

I n E x a m p l e 3 , t h e t o b o g g a n i s   p r o b a b l y ) t r a v e l l i n g a t a c o n s t a n t s p e e d , i n d i c a t i n g

t h a t t h e r e i s n o u n b a l a n c e d f o r c e o n i t T h i s i s b e c a u s e t h e r e i s a f r i c t i o n a l f o r c e

t h a t i s e q u a l a n d o p p o s i t e t o t h e t o w i n g f o r c e .

T h e f o r c e t h a t i s e q u a l i n m a g n i t u d e b u t o p p o s i t e i n d i r e c t i o n t o t h e r e s u l t a n t i s

c a l l e d t h e e q u i l i b r a n t . I t e x a c t l y c o u n t e r b a l a n c e s t h e r e s u l t a n t . I n E x a m p l e 2 , t h e

f o r c e o f f r i c t i o n i s t h e e q u i l i b r a n t , w h i c h k e e p s t h e t o w i n g f o r c e f r o m a c c e l e r a t i n g

t h e t o b o g g a n

E X A M P L E 4 I n E x a m p l e 2 , w h a t i f M a r i a s t a r t s p u l l i n g a t a n

a n g l e o f 3 0 ° i n s t e a d o f 2 0 ° ? A s t h e d i a g r a m
s h o w s , t h e d i r e c t i o n o f t h e r e s u l t a n t w i l l b e a

l i t t l e t o t h e r i g h t o f t h e a x i s o f t h e t o b o g g a n . T h i s
m e a n s t h a t t h e t o b o g g a n w i l l n o t t r a v e l f o r w a r d i n M a r i a

a s t r a i g h t l i n e b u t w i l l v e e r c o n t i n u a l l y t o t h e r i g h t .

I f t h e s e c o n d i t i o n s r e m a i n u n c h a n g e d t h e t o b o g g a n
w i l l t r a v e l i n a c i r c l e .

J a k e
E X A M P L E 5 I n E x a m p l e 2 , i f M a r i a p u l l s w i t h
6 0
a f o r c e o f 6 0   a t a n a n g l e o f
3 0 ° , w h a t s h o u l d t h e m a g n i t u d e  

o f t h e f o r c e e x e r t e d b y J a k e a t

a n a n g l e o f 2 0 ° b e i f t h e t o b o g g a n
M a r i a
i s t o m o v e s t r a i g h t f o r w a r d w i t h o u t

t u r n i n g ? A c c o r d i n g t o t h e s i n e l a w ,

s i n 3 0 ° _ s i n 2 0

\ F \ ~

\ ~ F \ = 8 8 N

2 0 C H A P T E R

J a k e m u s t p u l l w i t h a f o r c e o f 8 8 N . S i n c e J a k e i s p u l l i n g h a r d e r t h a n b e f o r e t h e

r e s u l t a n t w i l l b e g r e a t e r t h a n b e f o r e :

s i n 1 3 0 _ s i n 2 0 °
R 6 0

  1 3 4 N

A s i n E x a m p l e 2 a n d t h e s u b s e q u e n t d i s c u s s i o n m a k e i t a p r a c t i c e w i t h f o r c e

p r o b l e m s t o l o o k f o r w a y s t o j u s t i f y y o u r n u m e r i c a l r e s u l t s a n d m a k e t h e m
p h y s i c a l l y m e a n i n g f u l .

E X A M P L E 6 A l a r g e p r o m o t i o n a l b a l l o o n i s t e t h e r e d t o t h e t o p o f a b u i l d i n g b y t w o g u y w i r e s

a t t a c h e d a t p o i n t s 2 0 m a p a r t . I f t h e b u o y a n t f o r c e o n t h e b a l l o o n i s 8 5 0 N a n d
t h e t w o g u y w i r e s m a k e a n g l e s o f 5 8 ° a n d 6 6 ° w i t h t h e h o r i z o n t a l f i n d t h e t e n s i o n

i n e a c h o f t h e w i r e s .

S o l u t i o n
F i r s t d r a w t h e p o s i t i o n d i a g r a m s h o w i n g w h e r e t h e f o r c e s a c t . I n t h i s p r o b l e m t h e

r e s u l t a n t o f t h e t w o t e n s i o n s m u s t b e 8 5 0 N t o c o u n t e r b a l a n c e t h e b u o y a n t f o r c e

o f t h e b a l l o o n w h i c h i s t h e e q u i l i b r a n t . I n m a k i n g t h e f o r c e d i a g r a m d r a w t h e

t e n s i o n v e c t o r s p a r a l l e l t o t h e c o r r e s p o n d i n g l i n e s i n t h e p o s i t i o n d i a g r a m .

I n t h e d i a g r a m s o b s e r v e s t e p b y s t e p h o w t h e a n g l e s i n t h e p o s i t i o n d i a g r a m a r e

f i r s t t h e f o r c e t h e n h o w u s e d
d e t e r m i n e t h e a n g l e s i n s i d e t h e f o r c e t r i a n g l e .

8 5 0 N

p o s i t i o n d i a g r a m

  i n e a l l t h r e e a n g l e s i n t h e f o r c e t r i a n g l e a r e k n o w n t h e m a g n i t u d e s o f t h e

t e n s i o n v e c t o r s 7 a n d T 2 c a n b e c a l c u l a t e d u s i n g t h e s i n e l a w

\ f t \ _ 8 5 0 A \ T 2 \ _ 8 5 0
s i n 2 4 ° s i n 1 2 4 ° s i n 3 2 ° s i n 1 2 4 °

_ 8 5 0 s i n 2 4 _ 8 5 0 s i n 3 2 °
T h e r e f o r e a n d
s i n 1 2 4 s i n 1 2 4 °

I N = 5 4 3 N

T h e t e n s i o n s i n t h e g u y w i r e s a r e a p p r o x i m a t e l y 4 1 7 N a n d 5 4 3 N w i t h t h e g u y
w i r e s t e e p e r a n g l e t h e g r e a t e r
1 . 3 F O R C E A S 2 1

E X A M P L E 7 I s   t p o s s i b l e f o r a n o b j e c t t o b e i n a s t a t e o f e q u i l i b r i u m w h e n f o r c e s o f 1 0 N
2 0 N a n d 4 0 N a c t o n i t

S o l u t i o n

A n o b j e c t w i l l b e i n a s t a t e o f e q u i l i b r i u m w h e n t h e r e s u l t a n t o f a l l t h e f o r c e s
a c t i n g o n i t i s z e r o T h i s m e a n s t h a t t h e t h r e e g i v e n f o r c e v e c t o r s m u s t f o r m a

t r i a n g l e B y t h e t r i a n g l e i n e q u a l i t y t h e o r e m t h e s u m o f a n y t w o s i d e s m u s t b e
g r e a t e r t h a n t h e t h i r d b u t i n t h i s c a s e t h e m a g n i t u d e s o f t h e f o r c e s a r e s u c h t h a t

1 0 + 2 0   4 0 T h e r e f o r e a n o b j e c t c a n n o t b e i n a s t a t e o f e q u i l i b r i u m w i t h t h e
t h r e e g i v n f o r c e s a c t i n g o n   t

I n t h e d i s c u s s i o n o f f o r c e s i n t h e p r e v i o u s e x a m p l e s
w e a s s u m e d t h a t a n o b j e c t i s f r e e t o m o v e i n t h e

d i r e c t i o n o f t h e f o r c e a c t i n g o n   t O f t e n h o w e v e r t h a t

i s n o t t h e c a s e F o r e x a m p l e w h e n y o u p u s h a l a w n

m o w e r , y o u e x e r t a f o r c e a l o n g t h e h a n d l e b u t t h e
m o w e r d o e s n o t m o v e i n t o t h e g r o u n d   l o n g t h e l i n e o f

t h e f o r c e I t m o v e s h o r i z o n t a l l y S o h o w m u c h o f t h e m o t i o n

f o r c e t h a t y o u e x e r t a c t u a l l y c o n t r i b u t e s t o t h e m o t i o n ?

T o a n s w e r t h i s q u e s t i o n w e m u s t r e s o l v e t h e f o r c e i n t o
n v e r t i c a l
h o r i z o n t a l a n d v e r t i c a l c o m p o n e n t s . T h e c o m p o n e n t s a r e c o m p o n e n t
t h e m a g n i t u d e s o f f o r c e s a c t i n g h o r i z o n t a l l y a n d v e r t i c a l l y

w h o s e s u m , b y v e c t o r a d d i t i o n i s t h e o r i g i n a l f o r c e h o r i z o n t a l
c o m p o n e n t

E X A M P L E 8 A l a w n m o w e r i s p u s h e d w i t h a f o r c e o f 9 0 N d i r e c t e d a l o n g t h e h a n d l e w h i c h
m a k e s a n a n g l e o f 3 6 ° w i t h t h e g r o u n d

a D e t e r m i n e t h e h o r i z o n t a l a n d v e r t i c a l c o m p o n e n t s o f t h e f o r c e o n t h e

m o w e r

b D e s c r i b e t h e p h y s i c a l c o n s e q u e n c e s o f e a c h c o m p o n e n t o f t h e p u s h i n g

f o r c e

S o l u t i o n

a T h e f o r c e d i a g r a m i s a r i g h t t r i a n g l e

T h e c o m p o n e n t s a r e

\ F h \ = 9 0 c o s 3 6 ° a n d \ F V \ = 9 0 s i n 3 6 °
= 7 2 8 N = 5 2 . 9 N

b T h e h o r i z o n t a l c o m p o n e n t o f t h e f o r c e 7 2 8 N , m o v e s t h e l a w n m o w e r
f o r w a r d a c r o s s t h e g r a s s T h e v e r t i c a l c o m p o n e n t o f t h e f o r c e 5 2 9 N , i s i n

t h e s a m e d i r e c t i o n   d o w n a s t h e f o r c e o f g r a v i t y

2 2 c h a p t e r

E X A M P L E 9 A 2 0 - k g t r u n k i s r e s t i n g o n a r a m p i n c l i n e d a t a n a n g l e o f 1 5 ° C a l c u l a t e t h e

c o m p o n e n t s o f t h e f o r c e o f g r a v i t y o n t h e t r u n k t h a t a r e p a r a l l e l a n d p e r p e n d i c u l a r
t o t h e r a m p D e s c r i b e t h e p h y s i c a l c o n s e q u e n c e s o f e a c h .

S o l u t i o n

T h e f o r c e o f g r a v i t y o n t h e t r u n k i s   2 0 k g x   9 . 8 m / s 2 = 1 9 6 N a c t i n g d o w n
T h e p a r a l l e l a n d p e r p e n d i c u l a r c o m p o n e n t s a r e

I ? | = 1 9 6 s i n 1 5 ° a n d | f J = 1 9 6 c o s 1 5 °
=   N =   8 9 N  
f i 9 6 N

p o s i t i o n d i a g r a m 1 9 6 N

T h e p a r a l l e l c o m p o n e n t p o i n t s d o w n t h e s l o p e o f t h e r a m p . I t t e n d s t o c a u s e t h e
t r u n k t o s l i d e d o w n t h e s l o p e . i s o p p o s e d b y t h e f o r c e o f f r i c t i o n a c t i n g u p t h e
s l o p e . T h e p e r p e n d i c u l a r c o m p o n e n t p r e s s e s t h e t r u n k a g a i n s t t h e r a m p . T h e
m a g n i t u d e o f t h e f o r c e o f f r i c t i o n i s p r o p o r t i o n a l t o t h i s c o m p o n e n t .

P a r t  

1 N a m e s o m e c o m m o n h o u s e h o l d o b j e c t s o n w h i c h t h e f o r c e o f g r a v i t y i s

a p p r o x i m a t e l y 2 N ; 2 0 N ; 2 N . W h a t i s y o u r w e i g h t i n n e w t o n s ?

2 F i n d t h e h o r i z o n t a l a n d v e r t i c a l c o m p o n e n t s o f e a c h o f t h e f o l l o w i n g f o r c e s .

a 2 N a c t i n g a t a n a n g l e o f 3 0 ° t o t h e h o r i z o n t a l

b 1 6 0 N a c t i n g a t a n a n g l e o f 7 1 ° t o t h e h o r i z o n t a l

c 7 5 N a c t i n g a t a n a n g l e o f 5 1 ° t o t h e v e r t i c a l

d 3 6 N a c t i n g v e r t i c a l l y

3 F i n d t h e r e s u l t a n t o f e a c h p a i r o f f o r c e s a c t i n g o n a n o b j e c t .

a f o r c e s o f 7 N e a s t a n d 1 2 N w e s t

b f o r c e s o f 7 N e a s t a n d 1 2 N n o r t h

c f o r c e s o f 6 N s o u t h w e s t a n d 8 N n o r t h w e s t

d . f o r c e s o f 6 N s o u t h e a s t a n d 8 N n o r t h w e s t

1 . 3 F O R C E A S A V E C T O R 2 3

P a r t B  

4 . F i n d t h e m a g n i t u d e o f t h e r e s u l t a n t o f t h e f o u r f o r c e s 1 0 n N

s h o w n i n t h e g i v e n d i a g r a m .

5 T w o f o r c e s   • ] a n d F 2 a c t a t r i g h t a n g l e s t o e a c h o t h e r . E x p r e s s t h e m a g n i t u d e
a n d d i r e c t i o n o f F + F 2 i n t e r m s o f r 1 1 a n d F 2  

6 . F i n d t h e m a g n i t u d e a n d t h e d i r e c t i o n   t o t h e n e a r e s t d e g r e e o f t h e r e s u l t a n t

o f e a c h o f t h e f o l l o w i n g s y s t e m s o f f o r c e s .

a f o r c e s o f 3 N a n d 8 N a c t i n g a t a n a n g l e o f 6 0 ° t o e a c h o t h e r

b f o r c e s o f 1 5 N a n d 8 N a c t i n g a t a n a n g l e o f 1 3 0 ° t o e a c h o t h e r

7 . F i n d t h e m a g n i t u d e a n d d i r e c t i o n o f t h e e q u i l i b r a n t o f e a c h o f t h e f o l l o w i n g

s y s t e m s o f f o r c e s .

a f o r c e s o f 3 2 N a n d 4 8 N a c t i n g a t a n   n g l o f 9 ° t o e a c h o t h e r

b f o r c e s o f 1 6 N a n d 1 0 N a c t i n g a t a n   n g l o f 1 0 ° t o e a c h o t h e r

8 I s i t e a s i e r t o p u l l y o u r s e l f u p d o i n g c h i n - u p s w h e n y o u r h a n d s a r e 6 c m
a p a r t o r 1 2 c m a p a r t ? E x p l a i n y o u r a n s w e r .

9 . A m a s s o f 1 0 k g i s s u s p e n d e d f r o m a c e i l i n g b y t w o c o r d s t h a t m a k e a n g l e s

o f 3 0 ° a n d 4 5 ° w i t h t h e c e i l i n g . F i n d t h e t e n s i o n i n e a c h o f t h e c o r d s .

1 0 . T w o f o r c e s o f e q u a l m a g n i t u d e a c t a t 6 ° t o e a c h o t h e r . I f t h e i r r e s u l t a n t h a s

a m a g n i t u d e o f 3 N f i n d t h e m a g n i t u d e o f t h e e q u a l f o r c e s .

1 1 . W h i c h o f t h e f o l l o w i n g s e t s o f f o r c e s a c t i n g o n a n o b j e c t c o u l d p r o d u c e
e q u i l i b r i u m ?

a 5 N 2 N 1 3 N c 1 3 N , 2 7 N 1 4 N

b 7 N 5 N N d . 1 2 N , 2 6 N 1 3 N

1 2 . T h r e e f o r c e s o f 5 N 7 N a n d 8 N a r e a p p l i e d t o a n o b j e c t . I f t h e o b j e c t i s i n

a s t a t e o f e q u i l i b r i u m

a s h o w h o w t h e f o r c e s m u s t b e a r r a n g e d

b c a l c u l a t e t h e a n g l e b e t w e e n t h e l i n e s o f a c t i o n o f t h e 5 N a n d 7 N f o r c e s

1 3 . A m a n w e i g h i n g 7 k g l i e s i n a h a m m o c k w h o s e r o p e s m a k e a n g l e s o f
2 0 ° a n d 2 5 ° w i t h t h e h o r i z o n t a l . W h a t i s t h e t e n s i o n i n e a c h r o p e ?

1 4 . A s t e e l w i r e 4 l o n g i s s u s p e n d e d b e t w e e n t w o f i x e d p o i n t s 2 a p a r t .

A f o r c e o f 3 7 5 N p u l l s t h e w i r e d o w n a t a p o i n t 1 5   f r o m o n e e n d o f t h e

w i r e . S t a t e t h e t e n s i o n i n e a c h p a r t o f t h e w i r e .

2 4 c h a p t e r

1 5 . A n a d v e r t i s i n g s i g n i s s u p p o r t e d b y a h o r i z o n t a l s t e e l b r a c e
2 5 °
e x t e n d i n g a t r i g h t a n g l e s f r o m t h e s i d e o f a b u i l d i n g a n d b y
a w i r e a t t a c h e d t o t h e b u i l d i n g a b o v e t h e b r a c e a t a n a n g l e

o f 2 5 ° . I f t h e f o r c e o f g r a v i t y o n t h e s i g n i s 8 5 0 N f i n d t h e  

t e n s i o n i n t h e w i r e a n d t h e c o m p r e s s i o n i n t h e s t e e l b r a c e .

1 6 . F i n d _ t h e . v - a n d y c o m p o n e n t s o f e a c h o f t h e v e c t o r s » v

a n d u .

1 7 .   t r a c t o r i s t o w i n g a l o g u s i n g a c a b l e i n c l i n e d a t a n a n g l e o f 1 5 ° t o t h e

h o r i z o n t a l . I f t h e t e n s i o n i n t h e c a b l e i s 1 4 7 0 N w h a t i s t h e h o r i z o n t a l f o r c e
m o v i n g t h e l o g ?

1 8 .   p i e c e o f l u g g a g e i s o n a c o n v e y e r b e l t t h a t i s i n c l i n e d a t a n a n g l e o f 2 8 ° .
I f t h e l u g g a g e h a s a m a s s o f 2 0 k g

a . d e t e r m i n e t h e c o m p o n e n t s o f t h e f o r c e o f g r a v i t y p a r a l l e l t o a n d
p e r p e n d i c u l a r t o t h e c o n v e y e r b e l t

b . e x p l a i n t h e p h y s i c a l e f f e c t o f e a c h o f t h e s e c o m p o n e n t s

1 9 .   c h i l d w i t h a m a s s o f 3 5 k g i s s i t t i n g o n a s w i n g a t t a c h e d t o a t r e e b r a n c h b y
a r o p e 5   i n l e n g t h . T h e c h i l d i s p u l l e d b a c k 1 . 5   m e a s u r e d h o r i z o n t a l l y .

a . W h a t h o r i z o n t a l f o r c e w i l l h o l d t h e c h i l d i n t h i s p o s i t i o n ?

b . W h a t i s t h e t e n s i o n i n t h e r o p e ?

2 0 . T h e m a i n r o t o r o f a h e l i c o p t e r p r o d u c e s a f o r c e o f 5 5 k N . I f t h e h e l i c o p t e r
f l i e s w i t h t h e r o t o r r e v o l v i n g a b o u t a n a x i s t i l t e d a t a n a n g l e o f 8 ° t o t h e
v e r t i c a l

a . f i n d t h e c o m p o n e n t s o f t h e r o t o r f o r c e p a r a l l e l t o a n d p e r p e n d i c u l a r
t o t h e g r o u n d

b . e x p l a i n t h e p h y s i c a l e f f e c t o n t h e h e l i c o p t e r o f e a c h c o m p o n e n t o f t h e
r o t o r f o r c e

2 1 . I n o r d e r t o k e e p a 2 5 0 k g c r a t e f r o m s l i d i n g d o w n a r a m p i n c l i n e d a t 2 5 ° t h e
f o r c e o f f r i c t i o n t h a t a c t s p a r a l l e l t o a n d u p t h e r a m p m u s t h a v e a m a g n i t u d e
o f a t l e a s t h o w m a n y n e w t o n s ?

2 2 .   l a w n r o l l e r w i t h a m a s s o f 5 0 k g i s b e i n g p u l l e d w i t h a f o r c e o f 3 2 0 N .
I f t h e h a n d l e o f t h e r o l l e r m a k e s a n a n g l e o f 4 2 ° w i t h t h e g r o u n d w h a t
h o r i z o n t a l c o m p o n e n t o f t h e f o r c e i s c a u s i n g t h e r o l l e r t o m o v e ?

1 . 3 F O R C E A S A V E C T O R 2 5

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P a r t C

2 3 . T h r e e f o r c e s , e a c h o f w h i c h i s p e r p e n d i c u l a r t o t h e

o t h e r t w o , a c t o n a n o b j e c t .   f t h e m a g n i t u d e s o f
t h e s e f o r c e s a r e 6 N 1 5 N a n d 1 0 N , r e s p e c t i v e l y , I O N

f i n d t h e m a g n i t u d e a n d d i r e c t i o n o f t h e r e s u l t a n t .   5 N

  S t a t e t h e a n g l e s t h a t t h e r e s u l t a n t m a k e s w i t h t h e 6 N

t w o l a r g e r f o r c e s .

2 4 . T w o t u g s a r e t o w i n g a s h i p . T h e s m a l l e r t u g i s 1 0 ° o f f t h e p o r t b o w a n d t h e

l a r g e r t u g i s 2 0 ° o f f t h e s t a r b o a r d b o w . T h e l a r g e r t u g p u l l s t w i c e a s h a r d a s

t h e s m a l l e r t u g . I n w h a t d i r e c t i o n w i l l t h e s h i p m o v e ?

2 5 . B r a i d e d c o t t o n s t r i n g w i l l b r e a k w h e n t h e t e n s i o n e x c e e d s 3 0 0 N . S u p p o s e
t h a t a w e i g h t o f 4 0 0 N i s s u s p e n d e d f r o m a 2 0 0 c m l e n g t h o f s t r i n g , t h e u p p e r
e n d s o f w h i c h a r e t i e d t o a h o r i z o n t a l r o d a t p o i n t s 1 2 0 c m a p a r t .

a S h o w t h a t t h e s t r i n g w i l l s u p p o r t t h e
• 1 2 0 c m
w e i g h t , w h e n t h e w e i g h t i s h u n g a t t h e

c e n t r e o f t h e s t r i n g .
1 0 0 c m 1 0 0 c m

4 0 0 N

b W i l l t h e s t r i n g b r e a k i f t h e w e i g h t i s 8 0 c m f r o m o n e e n d o f t h e s t r i n g ?

2 6 c h a p t e r

Sectom1.4-VelocityasaVector

Inelementaryproblems,thespeedofamovingobjectiscalculatedbydividing
I n e l e m e n t a r y p r o b l e m s t h e s p e e d o f a m o v i n g o b j e c t i s c a l c u l a t e d b y d i v i d i n g

thedistancetravelledbythetraveltime.Inadvancedwork,speedisdefinedmore
t h e d i s t a n c e t r a v e l l e d b y t h e t r a v e l t i m e . I n a d v a n c e d w o r k s p e e d i s d e f i n e d m o r e

carefullyastherateofchangeofdistancewithtime.Inanycase,speedisa
c a r e f u l l y a s t h e r a t e o f c h a n g e o f d i s t a n c e w i t h t i m e . I n a n y c a s e s p e e d i s a

quantityhavingmagnitudeonly.soitisclassifiedasascalar.
q u a n t i t y h a v i n g m a g n i t u d e o n l y s o   t i s c l a s s i f i e d a s a s c a l a r .

Whenthedirectionofmotionaswellasitsmagnitudeisimportant.thecorrect
W h e n t h e d i r e c t i o n o f m o t i o n a s w e l l a s i t s m a g n i t u d e i s i m p o r t a n t t h e c o r r e c t

termtouseisvelocity.Velocityisavectorquantity.Speedisthemagnitude
t e r m t o u s e i s v e l o c i t y . V e l o c i t y i s a v e c t o r q u a n t i t y . S p e e d i s t h e m a g n i t u d e

ofavelocity.
o f a v e l o c i t y .

Velocityvectorscanbeadded.Whenyouwalkforwardintheaisleofanaircraft
V e l o c i t y v e c t o r s c a n b e a d d e d . W h e n y o u w a l k f o r w a r d i n t h e a i s l e o f a n a i r c r a f t

inflight,the2-km/hrvelocityofyourwalkaddstothe500-km/hrvelocityofthe
i n f l i g h t t h e 2 k m / h r v e l o c i t y o f y o u r w a l k a d d s t o t h e 5 0 0 k m / h r v e l o c i t y o f t h e

plane,makingyourtotalvelocity502km/hr.Whentwovelocitiesarenotinthe
p l a n e m a k i n g y o u r t o t a l v e l o c i t y 5 0 2 k m / h r . W h e n t w o v e l o c i t i e s a r e n o t i n t h e

samedirection.theresultantvelocitydeterminedfromtheadditionoftwovelocity
s a m e d i r e c t i o n t h e r e s u l t a n t v e l o c i t y d e t e r m i n e d f r o m t h e a d d i t i o n o f t w o v e l o c i t y

vectorsisneverthelessameaningful,physicalquantity.
v e c t o r s i s n e v e r t h e l e s s a m e a n i n g f u l p h y s i c a l q u a n t i t y .

EXAMPLE1
  X M P L Acanoeistwhocanpaddleataspeedof5km/hinstillwater
c a n o e i s t w h o c a n p a d d l e a t a s p e e d o f 5 k m / h i n s t i l l w a t e r
wishestocrossariver400mwidethathasacurrentof2km/h.
w i s h e s t o c r o s s a r i v e r 4 0 0 m w i d e t h a t h a s a c u r r e n t o f 2 k m / h .
400гm
Ifhesteersthecanoeinadirectionperpendiculartothecurrent.
I f h e s t e e r s t h e c a n o e i n a d i r e c t i o n p e r p e n d i c u l a r t o t h e c u r r e n t

determinetheresultantvelocity.Findthepointontheopposite
d e t e r m i n e t h e r e s u l t a n t v e l o c i t y . F i n d t h e p o i n t o n t h e o p p o s i t e
bankwherethecanoetouches.
b a n k w h e r e t h e c a n o e t o u c h e s .
current

Solution
S o l u t i o n
Asthecanoemovesthroughthewater,itiscarried
A s t h e c a n o e m o v e s t h r o u g h t h e w a t e r i t i s c a r r i e d vectordiagram
v e c t o r d i a g r a m

sidewaysbythecurrent.Soeventhoughitsheadingis
s i d e w a y s b y t h e c u r r e n t . S o e v e n t h o u g h i t s h e a d i n g i s 5km/h
  k m / h

straightacrossthecurrent.itsactualdirectionofmotion
s t r a i g h t a c r o s s t h e c u r r e n t i t s a c t u a l d i r e c t i o n o f m o t i o n
2kmlh
2 k m / h
isalongalineanglingdownstreamdeterminedbythe
i s a l o n g a l i n e a n g l i n g d o w n s t r e a m d e t e r m i n e d b y t h e

sumofthevelocityvectors.
s u m o f t h e v e l o c i t y v e c t o r s .

Fro
F r o mt
m t he
h e ve
v e c cto
t o r rd
d i iag
a g r ram
a m .

1713=(5)3+(2)2
r | 2 =   5 2   2 2 and
a n d t a n 6 = j
tan0=
5
vv .=
| = \29
V 2 9 =5.
= 5 . 4km
4 k m / /h
h 8 = 2 1 . 8 °
9=21.8°

Therefore.thecanoeistcrossestheriverataspeedof5.4km/halongalineatan
T h e r e f o r e t h e c a n o e i s t c r o s s e s t h e r i v e r a t a s p e e d o f 5 . 4 k m / h a l o n g a l i n e a t a n

angleofabout22°.Thedisplacementtriangleissimilartothevectortriangle.
a n g l e o f a b o u t 2 2 ° . T h e d i s p l a c e m e n t t r i a n g l e i s s i m i l a r t o t h e v e c t o r t r i a n g l e .

5km/h 400m
4 0 0  

득="
5 k m / h
x _ _ 4 0 0
2 5
12kmlh
2 k m / h
§=
. v = 160
1 6 0

1.4VELOCITYASAVECTOR27
1 . 4 V E L O C I T Y A S A V E C T O R 2 7

H e t o u c h e s t h e o p p o s i t e b a n k a t a p o i n t 1 6 0 m d o w n s t r e a m f r o m t h e p o i n t d i r e c t l y

o p p o s i t e h i s s t a r t i n g p o i n t . W e c o u l d a l s o f i n d . v u s i n g t h e a n g l e 6 , b u t w e m u s t b e
c a r e f u l n o t t o r o u n d o f f i n t h e p r o c e s s .

E X A M P L E 2 S u p p o s e t h e c a n o e i s t o f E x a m p l e h a d w i s h e d t o t r a v e l s t r a i g h t

a c r o s s t h e r i v e r . D e t e r m i n e t h e d i r e c t i o n h e m u s t h e a d a n d t h e

t i m e   t w i l l t a k e h i m t o c r o s s t h e r i v e r .

S o l u t i o n

I n o r d e r t o t r a v e l d i r e c t l y a c r o s s t h e r i v e r , t h e c a n o e i s t m u s t v e c t o r d i a g r a m

s t e e r t h e c a n o e s l i g h t l y u p s t r e a m . T h i s t i m e , i t i s t h e v e c t o r

s u m , n o t t h e h e a d i n g o f t h e c a n o e , w h i c h i s p e r p e n d i c u l a r 2 k m / h

t o t h e r i v e r b a n k . F r o m t h e v e c t o r d i a g r a m ,

-   2 2 a n d s i n 0 ) =   = ■

  4 . 6 k m / h 6   2 3 . 6 °

T h e r e f o r e , t o t r a v e l s t r a i g h t a c r o s s t h e r i v e r , t h e c a n o e i s t m u s t h e a d u p s t r e a m a t a n
a n g l e o f a b o u t 2 4 ° . H i s c r o s s i n g s p e e d w i l l b e a b o u t 4 . 6 k m / h .

T h e t i m e   t t a k e s t o c r o s s t h e r i v e r i s c a l c u l a t e d f r o m

_ r i v e r w i d t h
  w h e r e t h e w i d t h i s 0 . 4 k m
c r o s s i n g s p e e d

- J M _ w e a v o i d u s i n g r o u n d e d v a l u e s p o s s i b l e )

  0 . 0 8 7 h o r 5 . 2 m i n

I t t a k e s t h e c a n o e i s t a p p r o x i m a t e l y 5 . 2 m i n u t e s t o c r o s s t h e r i v e r .

W i n d a f f e c t s a p l a n e s s p e e d a n d d i r e c t i o n m u c h t h e s a m e w a y t h a t c u r r e n t a f f e c t s

a b o a t s . T h e a i r s p e e d o f a p l a n e i s t h e p l a n e s s p e e d r e l a t i v e t o t h e m a s s o f a i r i t

i s f l y i n g i n . T h i s m a y b e d i f f e r e n t i n b o t h m a g n i t u d e a n d d i r e c t i o n f r o m t h e

p l a n e s g r o u n d s p e e d , d e p e n d i n g o n t h e s t r e n g t h a n d d i r e c t i o n o f t h e w i n d .

E X M P L E 3   n a i r p l a n e h e a d i n g n o r t h w e s t a t 5 0 0 k m / h e n o u n t e r s a w i n d o f 1 2 0 k m / h f r o m
2 5 ° n o r t h o f e a s t . D e t e r m i n e t h e r e s u l t a n t g r o u n d v e l o c i t y o f t h e p l a n e .

S o l u t i o n

  i n e t h e w i n d i s b l o w i n g f r o m 2 5 ° n o r t h o f e a s t , i t c a n b e r e p r e s e n t e d b y a v e c t o r
w h o s e d i r e c t i o n i s w e s t 2 5 ° s o u t h . T h i s w i n d w i l l b l o w t h e p l a n e o f f i t s c o u r s e .

2 8 c h a p t e r

c h a n g i n g b o t h i t s g r o u n d s p e e d a n d i t s h e a d i n g . L e t v b e t h e a i r s p e e d o f t h e
p l a n e a n d w b e t h e w i n d s p e e d .   n a s e t o f d i r e c t i o n a l a x e s , d r a w t h e t w o
v e l o c i t y v e c t o r s . T h e n d r a w t h e r e s u l t a n t v e l o c i t y u s i n g t h e p a r a l l e l o g r a m l a w
o f v e c t o r a d d i t i o n .

p l a n e h e a d i n g

w i n d d i r e c t i o n

I n p a r a l l e l o g r a m O C B A , Z C O A = 4 5 °   2 5 ° = 7 0 ° s o Z O A B = 1 1 0 ° . T h e n , i n

A O A B , t w o s i d e s a n d t h e i n c l u d e d a n g l e a r e k n o w n , s o t h e m a g n i t u d e o f t h e

r e s u l t a n t v e l o c i t y c a n b e c a l c u l a t e d u s i n g t h e c o s i n e l a w .

v   u M 2 = 5 0 0 2   1 2 0 2 - 2 5 O O 1 2 O c o s 1 1 0 °
v   v r s 5 5 2 . 7
5 0 0
S t o r e t h i s a n s w e r i n y o u r c a l c u l a t o r m e m o r y .
N e x t Z A O B c a n b e c a l c u l a t e d f r o m t h e s i n e l a w .

s i n Z A O B _ s i n 1 1 0 °
t h e v a l u e o f i _ a a . a t e d a b o v e
5 0 0   ^ |   t
Z A O B = 5 8 . 2 °

Z W = 5 8 . 2 °   2 5 ° = 3 3 . 2 °

T h e r e s u l t a n t v e l o c i t y h a s d i r e c t i o n 3 3 ° n o r t h o f w e s t a n d a m a g n i t u d e
o f 5 5 3 k m / h .

A k e y s t e p i n s o l v i n g p r o b l e m s s u c h a s t h a t i n E x a m p l e 3 i s t o f i n d a n a n g l e
i n t h e t r i a n g l e f o r m e d b y t h e v e c t o r s . H e r e i s a h e l p f u l h i n t : i d e n t i f y w h i c h
a n g l e i s f o r m e d b y v e c t o r s w h o s e d i r e c t i o n s a r e g i v e n a n d d r a w s m a l l a x e s a t

t h e v e r t e x o f t h a t a n g l e . T h e d i a g r a m s h o w s t h i s a l t e r n a t e w a y t o c a l c u l a t e t h a t
Z O A B = 1 1 0 ° i n E x a m p l e 3 .

V e c t o r s a r e n e e d e d t o d e s c r i b e s i t u a t i o n s w h e r e t w o o b j e c t s a r e m o v i n g r e l a t i v e t o

o n e a n o t h e r . W h e n a s t r o n a u t s w a n t t o d o c k t h e s p a c e s h u t t l e w i t h t h e I n t e r n a t i o n a l

S p a c e S t a t i o n t h e y m u s t m a t c h t h e v e l o c i t i e s o f t h e t w o c r a f t . A s t h e y a p p r o a c h

a s t r o n a u t s o n e a c h s p a c e c r a f t c a n p i c t u r e t h e m s e l v e s t o b e s t a t i o n a r y a n d t h e o t h e r

c r a f t t o b e m o v i n g . W h e n t h e y f i n a l l y d o c k e v e n t h o u g h t h e t w o s p a c e c r a f t a r e

o r b i t i n g t h e e a r t h a t t h o u s a n d s o f m i l e s p e r h o u r t h e i r r e l a t i v e v e l o c i t y i s z e r o .

1 . 4 V E L O C I T Y A S A V E C T O R 2 9

Relativevelocityisthedifferenceoftwovelocities.Itiswhatanobserver
R e l a t i v e v e l o c i t y i s t h e d i f f e r e n c e o f t w o v e l o c i t i e s . I t i s w h a t a n o b s e r v e r

measures,whenheperceiveshimselftobestationary.Theprinciplethatall
m e a s u r e s , w h e n h e p e r c e i v e s h i m s e l f t o b e s t a t i o n a r y . T h e p r i n c i p l e t h a t a l l

velocitiesarerelativewasoriginallyformulatedbyEinsteinandbecamea
v e l o c i t i e s a r e r e l a t i v e w a s o r i g i n a l l y f o r m u l a t e d b y E i n s t e i n a n d b e c a m e a

cornerstoneofhisTheoryofRelativity.
c o r n e r s t o n e o f h i s T h e o r y o f R e l a t i v i t y .

WhentwoobjectsAandBhavevelocitiesrandvp-respectively,
W h e n t w o o b j e c t s A a n d B h a v e v e l o c i t i e s v /t a n d v w , r e s p e c t i v e l y ,
thevelocityofBrelativetoAis
t h e v e l o c i t y o f B r e l a t i v e t o A i s

v n l   v t t ~ v , \ -

EXAMPLE4
E X A M P L E 4 Acartravellingeastat110kmpassesatruckgoingintheoppositedirection
A c a r t r a v e l l i n g e a s t a t 1 1 0 k m / h p a s s e s a t r u c k g o i n g i n t h e o p p o s i t e d i r e c t i o n
at96km/h.
a t 9 6 k m / h .

a.Whatisthevelocityofthetruckrelativetothecar?
a . W h a t i s t h e v e l o c i t y o f t h e t r u c k r e l a t i v e t o t h e c a r ?

b.Thetruckturnsontoasideroadandheadsnorthwestatthesamespeed.
b . T h e t r u c k t u r n s o n t o a s i d e r o a d a n d h e a d s n o r t h w e s t a t t h e s a m e s p e e d .

Nowwhatisthevelocityofthetruckrelativetothecar?
N o w w h a t is t h e v e l o c i t y o f t h e t r u c k r e l a t i v e t o t h e c a r ?

Solution
S o l u t i o n

Thevectordiagramshowsthevelocityvectorsofthecarand
T h e v e c t o r d i a g r a m s h o w s t h e v e l o c i t y v e c t o r s o f t h e c a r a n d * ~ ^   — j —
truck car
thetruck.Thesevelocitiesarerelativetosomeonestandingby
t h e t r u c k . T h e s e v e l o c i t i e s a r e r e l a t i v e t o s o m e o n e s t a n d i n g b y t r u c k c a r

thesideoftheroad,watchingthetwovehiclespassby.Since
t h e s i d e o f t h e r o a d , w a t c h i n g t h e t w o v e h i c l e s p a s s b y . S i n c e v

thecarisgoingeast,letitsvelocitybevear=110.Thenthe
t h e g o i n g i t s v e l o c i t y t h e rel

truck'svelocityisveruck=-96.
t r u c k s v e l o c i t y i s v l r u c k  
1 l r c k
- 9 6 .
truck
v
t r u c k
v
c a r
car

W'rel=Viruck-Vear
=(-96)-(110)
  - 9 6 - 1 1 0

=-206km/hor206km/hwest
- 2 0 6 k m / h o r 2 0 6 k m / h w e s t

Thisisthevelocitythatthetruckappearstohave,accordingtothedriverofthecar.
T h i s i s t h e v e l o c i t y t h a t t h e t r u c k a p p e a r s t o h a v e , a c c o r d i n g t o t h e d r i v e r o f t h e c a r .

b.Afterthetruckturns,theanglebetweenthecarandthe
b . A f t e r t h e t r u c k t u r n s , t h e a n g l e b e t w e e n t h e c a r a n d t h e

truckvelocitiesis135°.Themagnitudeofthesumis
t r u c k v e l o c i t i e s i s 1 3 5 ° . T h e m a g n i t u d e o f t h e s u m i s truck135°
foundusingthecosinelaw.
f o u n d u s i n g t h e c o s i n e l a w . v
car
c a r

\ v n
Inl3=(96)7+(110)2-2(96)(110)cos135°
| 2 =   9 6 ) 2 +   1 1 0 ) 2 — 2 9 6 ) 1 1 0 ) c o s 1 3 5 °

T| re
v w / | ll=
= 19
1 9 0
0 . .4
4 km
k m / /h
h rel

truck
(Storethisinyourcalculator.)
  S t o r e t h i s i n y o u r c a l c u l a t o r . )
car

Theangleoftherelativevelocityvectorcanbecalculatedfromthesinelaw.
T h e a n g l e o f t h e r e l a t i v e v e l o c i t y v e c t o r c a n b e c a l c u l a t e d f r o m t h e s i n e l a w .

sin0
s i n 9 i n 11 3
s in
  S 3 55 °°
=
969 6 190.4
1 9 0 . 4

2 0 . 9 °0
8   20.9
9=

30CHAPTER1
3 0 C H A P T E R

A f t e r t h e t r u c k t u r n s i t s v e l o c i t y i s 1 9 0 k m / h i n a d i r e c t i o n W 2 \ ° N r e l a t i v e t o t h e

c a r N o t e t h a t t h e r e l a t i v e v e l o c i t y o f t h e t w o v e h i c l e s d o e s n o t d e p e n d o n t h e i r

p o s i t i o n . I t r e m a i n s t h e s a m e a s l o n g a s t h e t w o v e h i c l e s c o n t i n u e t o t r a v e l i n t h e

s a m e d i r e c t i o n s w i t h o u t a n y c h a n g e s i n t h e i r v e l o c i t i e s .

P a r t  

A p l a n e i s h e a d i n g d u e e a s t . W i l l i t s g r o u n d s p e e d b e g r e a t e r t h a n o r l e s s t h a n

i t s a i r s p e e d a n d w i l l i t s f l i g h t p a t h b e n o r t h o r s o u t h o f e a s t w h e n t h e w i n d
i s f r o m

a N b S S ° W c S ° £ d .   8 0 ° E

2 . A m a n c a n s w i m 2 k m / h i n s t i l l w a t e r . F i n d a t w h a t a n g l e t o t h e b a n k h e m u s t
h e a d i f h e w i s h e s t o s w i m d i r e c t l y a c r o s s a r i v e r f l o w i n g a t a s p e e d o f

a k m / h b 4 k m / h

3 A s t r e e t c a r a b u s a n d a t a x i a r e t r a v e l l i n g a l o n g a c i t y s t r e e t a t s p e e d s o f 3 5

4 2 a n d 5 0 k m / h r e s p e c t i v e l y . T h e s t r e e t c a r a n d t h e t a x i a r e t r a v e l l i n g n o r t h ;

t h e b u s i s t r a v e l l i n g s o u t h . F i n d

a t h e v e l o c i t y o f t h e s t r e e t c a r r e l a t i v e t o t h e t a x i

b t h e v e l o c i t y o f t h e s t r e e t c a r r e l a t i v e t o t h e b u s

c t h e v e l o c i t y o f t h e t a x i r e l a t i v e t o t h e b u s

d . t h e v e l o c i t y o f t h e b u s r e l a t i v e t o t h e s t r e e t c a r

P a r t B

4 . A r i v e r i s 2 k m w i d e a n d f l o w s a t 6 k m / h . A m o t o r b o a t t h a t h a s a s p e e d o f
2 0 k m / h i n s t i l l w a t e r h e a d s o u t f r o m o n e b a n k p e r p e n d i c u l a r t o t h e c u r r e n t .

A m a r i n a l i e s d i r e c t l y a c r o s s t h e r i v e r o n t h e o p p o s i t e b a n k .

a H o w f a r d o w n s t r e a m f r o m t h e m a r i n a w i l l t h e b o a t r e a c h t h e o t h e r b a n k ?

b . H o w l o n g w i l l t a k e ?

5 . A n a i r p l a n e i s h e a d e d n o r t h w i t h a c o n s t a n t v e l o c i t y o f 4 5 0 k m / h . T h e p l n

e n c o u n t e r s a w e s t w i n d b l o w i n g a t 1 0 0 k m / h .

a H o w f a r w i l l t h e p l a n e t r a v e l i n 3 h ?

b . W h a t i s t h e d i r e c t i o n o f t h e p l a n e ?

6 . A l i g h t p l a n e i s t r a v e l l i n g a t 1 7 5 k m / h o n a h e a d i n g o f   8 ° E i n a 4 0 k m / h
w i n d f r o m / V 8 0 ° E . D e t e r m i n e t h e p l a n e s g r o u n d v e l o c i t y .

1 . 4 V E L O C I T Y A S A V E C T O R 3 1

7.Aboatheads15°westofnorthwithawaterspeedof3m/s.Determineits
7 b o a t h e a d s 1 5 ° w e s t o f n o r t h w i t h a w a t e r s p e e d o f 3 m / s . D e t e r m i n e i t s

velocityrelativetothegroundwhenthereisa2m/scurrentfrom40°east
v e l o c i t y r e l a t i v e t o t h e g r o u n d w h e n t h e r e i s a 2 m / s c u r r e n t f r o m 4 0 ° e a s t
ofnorth.
o f n o r t h .

8.Aplaneissteeringeastataspeedof240km/h.Whatisthegroundspeedof
8 p l a n e i s s t e e r i n g e a s t a t a s p e e d o f 2 4 0 k m / h . W h a t i s t h e g r o u n d s p e e d o f

theplaneifthewindisfromthenorthwestat65km/h?Whatistheplane's
t h e p l a n e i f t h e w i n d i s f r o m t h e n o r t h w e s t a t 6 5 k m / h ? W h a t i s t h e p l a n e s

actualdirection?
a c t u a l d i r e c t i o n ?

9.Uponreachingaspeedof215km/hontherunway.ajetraisesitsnosetoan
9 U p o n r e a c h i n g a s p e e d o f 2 1 5 k m / h o n t h e r u n w a y a j e t r a i s e s i t s n o s e t o a n

angleof18"withthehorizontalandbeginstoliftofftheground.
a n g l e o f 1 8 ° w i t h t h e h o r i z o n t a l a n d b e g i n s t o l i f t o f f t h e g r o u n d .

a.Calculatethehorizontalandverticalcomponentsofitsvelocity
a C a l c u l a t e t h e h o r i z o n t a l a n d v e r t i c a l c o m p o n e n t s o f i t s v e l o c i t y
atthismoment.
a t t h i s m o m e n t

b.Whatisthephysicalinterpretationofeachofthesecomponents
b W h a t i s t h e p h y s i c a l i n t e r p r e t a t i o n o f e a c h o f t h e s e c o m p o n e n t s
ofthejet'svelocity?
o f t h e j e t s v e l o c i t y ?

10.ApilotwishestoflytoanairfieldS20°Eofhispresentposition.Ifthe
1 p i l o t w i s h e s t o f l y t o a n a i r f i e l d 5 2 0 °   o f h i s p r e s e n t p o s i t i o n . I f t h e
averageairspeedoftheplaneis520km/handthewindisfromN80°E
a v e r a g e a i r s p e e d o f t h e p l a n e i s 5 2 0 k m / h a n d t h e w i n d i s f r o m N 8 0 °  
a t 4 66km
at4 k m / /h,
h

a.inwhatdirectionshouldthepilotsteer?
a i n w h a t d i r e c t i o n s h o u l d t h e p i l o t s t e e r ?

b.whatwilltheplane'sgroundspeedbe?
b w h a t w i l l t h e p l a n e s g r o u n d s p e e d b e ?

11.Adestroyerdetectsasubmarine8nauticalmilesdueeasttravellingnortheast
1 1 .   d e s t r o y e r d e t e c t s a s u b m a r i n e 8 n a u t i c a l m i l e s d u e e a s t t r a v e l l i n g n o r t h e a s t

at20knots.Ifthedestroyerhasatopspeedof30knots,atwhatheading
a t 2 0 k n o t s . I f t h e d e s t r o y e r h a s a t o p s p e e d o f 3 0 k n o t s a t w h a t h e a d i n g

shouldittraveltointerceptthesubmarine?
s h o u l d t r a v e l t o i n t e r c e p t t h e s u b m a r i n e ?

PartC
P a r t C

12.AnairplanediesfromTorontotoVancouverandback.Determinewhichtime
1 2 . A n a i r p l a n e f l i e s f r o m T o r o n t o t o V a n c o u v e r a n d b a c k . D e t e r m i n e w h i c h t i m e
isshorter.
i s s h o r t e r .

a.Thetimefortheroundtripwhenthereisaconstantwindblowingfrom
a T h e t i m e f o r t h e r o u n d t r i p w h e n t h e r e i s a c o n s t a n t w i n d b l o w i n g f r o m
VancouvertoToronto
V a n c o u v e r t o T o r o n t o

b.Thetimefortheroundtripwhenthereisnowind
b T h e t i m e f o r t h e r o u n d t r i p w h e n t h e r e i s n o w i n d

13.Asailorclimbsamastat0.5m/sonashiptravellingnorthat12m/s,while
1 3 .   s a i l o r c l i m b s a m a s t a t 0 . 5 m / s o n a s h i p t r a v e l l i n g n o r t h a t 1 2 m / s w i l

thecurrentflowseastat3m/s.Whatisthespeedofthesailorrelativetothe
t h e c u r r e n t f l o w s e a s t a t 3 m / s . W h a t i s t h e s p e e d o f t h e s a i l o r r e l a t i v e t o t h e
oceanfloor?
o c e a n f l o o r ?

14.Acaris260mnorthandatruckis170mwestofanintersection.Theyare
1 4 .   c a r i s 2 6 0 m n o r t h a n d a t r u c k i s 1 7 0 m w e s t o f a n i n t e r s e c t i o n . T h e y a r e

bothapproachingtheintersection,thecarfromthenorthat80km/h.andthe
b o t h a p p r o a c h i n g t h e i n t e r s e c t i o n t h e c a r f r o m t h e n o r t h a t 8 0 k m / h a n d t h e
truckfromthewestat50km/h.Determinethevelocityofthetruckrelativeto
t r u c k f r o m t h e w e s t a t 5 0 k m / h . D e t e r m i n e t h e v e l o c i t y o f t h e t r u c k r e l a t i v e t o

thec
t h e c a ar.
r .

32CHAPTER1
3 2 c h a p t e r

I n t h i s c h a p t e r y o u h a v e b e e n i n t r o d u c e d t o t h e c o n c e p t o f a v e c t o r a n d h a v e s e e n
s o m e a p p l i c a t i o n s o f v e c t o r s P e r h a p s t h e m o s t i m p o r t a n t m a t h e m a t i c a l s k i l l t o

d e v e l o p f r o m t h i s c h a p t e r i s t h a t o f c o m b i n i n g v e c t o r s t h r o u g h v e c t o r a d d i t i o n

b o t h g r a p h i c a l l y a n d a l g e b r a i c a l l y

D i a g r a m s d r a w n f r e e h a n d a r e s u f f i c i e n t b u t t r y t o m a k e t h e m r e a l i s t i c I t i s n o t

d i f f i c u l t t o d r a w a n g l e s t h a t a r e c o r r e c t t o w i t h i n a b o u t 1 0 ° a n d t o m a k e l e n g t h s

r o u g h l y p r o p o r t i o n a l t o t h e m a g n i t u d e s o f t h e v e c t o r s i n a p r o b l e m

O n c e y o u h a v e c a l c u l a t e d a n s w e r s a s k y o u r s e l f i f t h e c a l c u l a t e d a n g l e s a n d

m a g n i t u d e s a r e c o n s i s t e n t w i t h y o u r d i a g r a m a n d i f t h e y a r e p h y s i c a l l y

r e a s o n a b l e

S U M S

S p e a k i n g i n f o r m a l l y i f y o u w a n t t o g o f r o m A t o C y o u

c a n t r a v e l d i r e c t l y a l o n g t h e v e c t o r A C o r y o u c a n d e t o u r

t h r o u g h B t r a v e l l i n g f i r s t a l o n g A B a n d t h e n a l o n g B C .

T h i s m e a n s t h a t A C = A B   B C b u t o b s e r v e h o w t h e

d e t o u r p o i n t f i t s i n t o t h e e q u a t i o n : i s t h e s e c o n d l e t t e r

o f t h e f i r s t v e c t o r a n d t h e f i r s t l e t t e r o f t h e s e c o n d v e c t o r

I F F E R E N E S

U s i n g t h e s a m e d i a g r a m i f y o u w a n t t o g o f r o m D t o B y o u c a n t r a v e l d i r e c t l y

a l o n g D B o r y o u c a n d e t o u r t h r o u g h A t r a v e l l i n g f i r s t b a c k w a r d s a l o n g A ~ D a n d
t h e n f o r w a r d s a l o n g A B . T h i s t r a n s l a t e s i n t o t h e e q u a t i o n D B =   A D   A B

w h i c h o f c o u r s e i s j u s t t h e d i f f e r e n c e D B = A B - A D . N o t e c a r e f u l l y t h a t o n t h e

r i g h t h a n d s i d e o f t h e e q u a t i o n t h e o r d e r o f t h e i n i t i a l p o i n t D a n d t h e e n d p o i n t B

a r e r e v e r s e d a n d t h e d e t o u r p o i n t i s t h e i n i t i a l l e t t e r o f t h e t w o v e c t o r s

P a y a t t e n t i o n t o a n d b e c o m e f a m i l i a r w i t h d e t a i l s s u c h a s t h e s e Y o u w i l l b e a b l e

t o d r a w a n d i n t e r p r e t v e c t o r d i a g r a m s a n d h a n d l e v e c t o r e q u a t i o n s m o r e q u i c k l y

a n d c o r r e c t l y i f y o u d o

K E Y C O N C E P T S R E V I E W 3 3

  H P T E R 1 : V E T O R S A N D ^ f l E S U P E R I O R O L L I U L U S

B r a i n c e l l s i n t h e s u p e r i o r c o l l i c u l u s a r e t u n e d t o t h e d i r e c t i o n s o f d i s t a n t v i s u a l
a n d a u d i t o r y s t i m u l i . E a c h c e l l r e s p o n d s o n l y t o s t i m u l i l o c a t e d w i t h i n a c o n e o f
d i r e c t i o n s . T h e v i g o u r o f a c e l l s r e s p o n s e c a n b e r e g a r d e d a s s p e c i f y i n g t h e
m a g n i t u d e o f a v e c t o r i n t h e d i r e c t i o n t h e c e l l r e p r e s e n t s . T h e r e s u l t a n t v e c t o r
f o r m e d b y s u m m i n g t h e v e c t o r s r e p r e s e n t e d b y t h e i n d i v i d u a l c e l l s p o i n t s i n t h e
d i r e c t i o n o f t h e s t i m u l u s .

D r . R a n d y G a i l i s t e l , a p r o f e s s o r i n t h e D e p a r t m e n t o f P s y c h o l o g y a t U C L A w h o s e
r e s e a r c h f o c u s   i n t h e c o g n i t i v e n e u r o s c i e n c e s , h a s s u g g e s t e d t h a t t h e s e
n e u r o l o g i c a l r e s u l t a n t v e c t o r s a r e   t h e f i r s t n e w i d e a   o u t h o w t h e n e r v o u s
s y s t e m r e p r e s e n t s t h e v a l u e o f a v a r i a b l e s i n c e t h e b e g i n n i n g o f t h e [ t w e n t i e t h ]
c e n t u r y   f r o m C o n s e r v a t i o n s i n t h e C o g n i t i v e N e u r o s c i e n c e s , E d . M i c h a e l S .
G a z z a n i g a , M A : B r a d f o r d B o o k s / M I T P r e s s , 1 9 9 7 ) .

I n v e s t i g a t e a n d A p p l y

1 . W h a t d i r e c t i o n w o u l d b e r e p r e s e n t e d b y a n o r t h c e l l r e s p o n d i n g t h r e e t i m e s
a s v i g o r o u s l y a s a n o r t h e a s t c e l l , w h i c h , i n t u r n , i s r e s p o n d i n g t w i c e a s
v i g o r o u s l y a s a n e a s t c e l l ?

2 . C o n s i d e r a n e n s e m b l e o f 3 6 c e l l s , r e p r e s e n t i n g d i r e c t i o n s e v e n l y d i s t r i b u t e d
a r o u n d a c i r c l e , w i t h o n e c e l l r e p r e s e n t i n g n o r t h . O n e c e l l w i l l r e p r e s e n t 1 0 °
e a s t o f n o r t h , t h e n e x t w i l l r e p r e s e n t 2 0 ° e a s t o f n o r t h , a n d s o o n .   c e l l
a l w a y s r e s p o n d s t o s o m e e x t e n t w h e n e v e r a s t i m u l u s i s w i t h i n 2 0 ° o f t h e c e l l s

d i r e c t i o n .

a W h i c h c e l l s w i l l r e s p o n d t o a s t i m u l u s w h o s e d i r e c t i o n n o r t h e a s t ?
b )   r e s p o n s e p a t t e r n a d e s c r i p t i o n o f t h e r e l a t i v e p r o p o r t i o n s o f t h e v i g o u r
o f t h e v a r i o u s c e l l s r e s p o n s e s . G i v e t w o p o s s i b l e r e s p o n s e p a t t e r n s f o r t h e
c e l l s f o u n d i n p a r t a .

3 . H o w d o y o u t h i n k t h e b r a i n d e a l s w i t h t h e f a c t t h a t s e v e r a l d i f f e r e n t r e s p o n s e
p a t t e r n s c a n r e p r e s e n t t h e s a m e d i r e c t i o n ?

I N D E P E N D E N T S T U D Y

I n v e s t i g a t e t h e f i e l d o f n e u r o s c i e n c e .

W h a t o t h e r t h i n g s c a n b e r e p r e s e n t e d i n t h e b r a i n u s i n g r e s u l t a n t v e c t o r s f o r m e d
f r o m c e l l s r e p r e s e n t i n g i n d i v i d u a l v e c t o r s ?

W h a t a r e s o m e o t h e r q u e s t i o n s t o w h i c h n e u r o s c i e n t i s t s a r e s e e k i n g a n s w e r s ?

W h a t r o l e d o e s m a t h e m a t i c s p l a y i n t h e s e a r c h f o r a n s w e r s t o t h e s e q u e s t i o n s ? ®

3 4 C H A P T E R

R e i r i e i

1 . a . I f v   t   v . w h a t i s / ?

b . I f t v   v , w h a t i s t l

c . I f s v   t i t a n d 1 / i s n o t p a r a l l e l t o v , w h a t a r e s a n d / ?

2 . U s i n g v e c t o r d i a g r a m s , s h o w t h a t

a .   a   b u = a n   b i t b .   a b 7 i = a b 7 t

3 . A m a s s   i s h u n g o n a l i n e b e t w e e n t w o s u p p o r t s A a n d B . A

a . W h i c h p a r t o f t h e l i n e s u p p o r t i n g t h e m a s s h a s t h e

g r e a t e r t e n s i o n ? E x p l a i n .

b . T h e s u p p o r t s A a n d B a r e n o t a t t h e s a m e l e v e l . W h a t
e f f e c t d o e s t h i s h a v e o n t h e t e n s i o n i n t h e l i n e ? E x p l a i n .

4 . E x p l a i n t h e s e p r o p e r t i e s o f t h e z e r o v e c t o r :

a . O v = 0 b . v   0 = v c . i f 7i   v = 0 , t h e n m = - v

5 . I f / a n d y a r e p e r p e n d i c u l a r u n i t v e c t o r s , w h a t i s t h e m a g n i t u d e o f

a . 3 /   4 / ? b . 2 4 /   7 / ? c . a i   b p .

6 . S h o w t h a t \ a \   \ b ~ \ = a — b \ i f a a n d b h a v e o p p o s i t e d i r e c t i o n s .

7 . A 3 - k g m a s s i s h a n g i n g f r o m t h e e n d o f a s t r i n g . I f a h o r i z o n t a l f o r c e o f 1 2 N
p u l l s t h e m a s s t o t h e s i d e

a . f i n d t h e t e n s i o n i n t h e s t r i n g

b . f i n d t h e a n g l e t h e s t r i n g m a k e s w i t h t h e v e r t i c a l

8 . T w o f o r c e s F x a n d F 2 a c t o n a n o b j e c t . D e t e r m i n e t h e m a g n i t u d e o f t h e
r e s u l t a n t i f

a . F | = 5 4 / V F 2 = 3 4 N , a n d t h e a n g l e b e t w e e n t h e m i s 5 5 °

b F x = 2 1 N , F 2 1 = 4 5 N . a n d t h e a n g l e b e t w e e n t h e m i s 1 4 0 °

9 . T w o f o r c e s a t a n a n g l e o f 1 3 0 ° t o e a c h o t h e r a c t o n a n o b j e c t . D e t e r m i n e t h e i r

m a g n i t u d e s i f t h e r e s u l t a n t h a s a m a g n i t u d e o f 4 8 0 N a n d m a k e s a n a n g l e o f
5 5 ° w i t h o n e o f t h e f o r c e s .

R E V I E W E X E R C I S E 3 5

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1 F o r c e s o f 5 N , 2 N , a n d 1 2 N , a l l l y i n g i n t h e s a m e p l a n e , a c t o n a n o b j e c t .
T h e 5 N a n d 2 N f o r c e s l i e o n o p p o s i t e s i d e s o f t h e 1 2 N f o r c e a t a n g l e s o f
4 0 ° a n d 2 0 ° , r e s p e c t i v e l y . F i n d t h e m a g n i t u d e a n d d i r e c t i o n o f t h e r e s u l t a n t .

1 1 . A 1 0 - k g m a s s i s s u p p o r t e d b y t w o s t r i n g s o f l e n g t h 5 m a n d 7 m a t t a c h e d
t o t w o p o i n t s i n t h e c e i l i n g 1 0 m a p a r t . F i n d t h e t e n s i o n i n e a c h s t r i n g .

1 2 T h e p i l o t o f a n a i r p l a n e t h a t f l i e s a t 8 0 0 k m / h w i s h e s t o t r a v e l t o a c i t y

8 0 0 k m d u e e a s t . T h e r e i s a 8 0 k m / h w i n d f r o m t h e n o r t h e a s t .

a W h a t s h o u l d t h e p l a n e s h e a d i n g b e ?

b H o w l o n g w i l l t h e t r i p t a k e ?

1 3 . A n a i r p l a n e h e a d s d u e s o u t h w i t h a n a i r s p e e d o f 4 8 0 k m / h M e a s u r e m e n t s
m a d e f r o m t h e g r o u n d i n d i c a t e t h a t t h e p l a n e s g r o u n d s p e e d i s 5 2 8 k m / h a t

1 5 ° e a s t o f s o u t h . C a l c u l a t e t h e w i n d s p e e d .

1 4 . A c a m p c o u n s e l l o r l e a v e s a d o c k p a d d l i n g a c a n o e a t 3 m / s . S h e h e a d s
d o w n s t r e a m a t 3 0 ° t o t h e c u r r e n t , w h i c h i s f l o w i n g a t 4 m / s .

a H o w f a r d o w n s t r e a m d o e s s h e t r a v e l i n 1 0 s ?

b W h a t i s t h e l e n g t h o f t i m e r e q u i r e d t o c r o s s t h e r i v e r i f i t s w i d t h i s 1 5 0 m ?

1 5 . A p i l o t w i s h e s t o r e a c h a n a i r p o r t 3 5 0 k m f r o m h i s p r e s e n t p o s i t i o n a t

a h e a d i n g o f N 6 0 ° E . I f t h e w i n d i s f r o m 5 2 5 ° E w i t h a s p e e d o f 7 3 k m / h
a n d t h e p l a n e h a s a n a i r s p e e d o f 4 5 0 k m / h f i n d

a w h a t h e a d i n g t h e p i l o t s h o u l d s t e e r

b w h a t t h e g r o u n d s p e e d o f t h e p l a n e w i l l b e

c h o w m a n y m i n u t e s i t w i l l t a k e f o r t h e p l a n e t o r e a c h i t s d e s t i n a t i o n

1 6 . A c o a s t g u a r d c u t t e r i s s t e e r i n g w e s t a t 1 2 k n o t s , w h e n i t s r a d a r d e t e c t s a

t a n k e r a h e a d a t a d i s t a n c e o f 9 n a u t i c a l m i l e s t r a v e l l i n g w i t h a r e l a t i v e

v e l o c i t y o f 1 9 k n o t s , o n a h e a d i n g o f £ 1 4 ° N . W h a t i s t h e a c t u a l v e l o c i t y o f
t h e t a n k e r ?

1 7 . T w i c e a w e e k a c r u i s e s h i p c a r r i e s v a c a t i o n e r s f r o m M i a m i F l o r i d a t o

F r e e p o r t i n t h e B a h a m a s a n d t h e n o n t o N a s s a u b e f o r e r e t u r n i n g t o M i a m i
T h e d i s t a n c e f r o m M i a m i t o F r e e p o r t i s 1 7 3 k m o n a h e a d i n g o f E 2 0 ° N

T h e d i s t a n c e f r o m F r e e p o r t t o N a s s a u i s 2 1 7 k m o n a h e a d i n g o f E 5 0 ° S .

O n c e a w e e k t h e s h i p t r a v e l s d i r e c t l y f r o m M i a m i t o N a s s a u D e t e r m i n e t h e

d i s p l a c e m e n t v e c t o r f r o m M i a m i t o N a s s a u

1 8 . I f a n   b v   0 a n d u a n d v h a v e d i f f e r e n t d i r e c t i o n s , w h a t m u s t a a n d b
e q u a l ?

  9 S h o w g e o m e t r i c a l l y t h a t | i < | - \ v \ ^ v U n d e r w h a t c o n d i t i o n s
d o e s e q u a l i t y h o l d ?

3 6 c h a p t e r
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