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    manuel PROFESSEUR/ETUDIANT & ElettronicaVeneta ‘© COPYRIGHT BY ELETTRONICA VENETA SPA ALPESSS201F DOC NORMES DE SECURITE ire attentivement les avertissements contenus dans le présent mam effet d’importantes indications concernant la sécurité d’installation, d’ut Wentretien, Conserver le présent manuel pour toute consultation ultérieure. En.ce qui concerne les caractéristiques du bane, se référer au présent manuel. DEBALLAGE Aprés avoir enlevé l’emballage, mettre soigneusement de cOté tous les accessoires de fagon & ne pas les perdre et contrdler le bon état de I’équipement. Vérifier surout que I’équipement soit intact et ne présente aucun dommage visible. Ne jamais placer I’équipement sur des chariots, supports, trépieds, brides ou tables instables. L’équipement pourrait en effet tomber entrainant des dommages aux personnes ou aux biens. Linstallation de ’équipement doit étre effectuée selon les instructions du fabricant et en utilisant les accessoires recommandés, Cet équipement ne doit étre destiné qu’a usage pour lequel il a ét8 expressément congu, C’est-i-dire comme équipement didactique, et ne doit étre utilisé que sous la surveillance directe dun personnel qualifié. Tout autre usage doit étre considéré comme impropre et par conséquent dangereux. Le constructeur décline toute responsabilité pour les éventuels dommages dérivant d’une utilisation impropre, incorrecte et insensée. PRECAUTIONS Afin de garantir la sécurité de opérateur et le parfait fonctionnement de I’équipement, comporte le respect de certaines régles de sécurité fondamentales. En particulier, les normes utilisation suivantes doivent étre respectées: ‘Température ambiante de 0 jusqu’a 45°C. Humidité relative de 20 80 % Eviter tout changement brusque de température et humidité. En cas de pannes et/ou mauvais fonctionnement, débrancher immédiatement 1’équipement et ne pas essayer d'intervenir personnellement. Pour toute réparation, faire appel au service aprés-vente ou commander exclusivement des pices de rechange d'origine. Le non-respect des instructions susmentionnées peut compromettre la sécurité de I’équipement. NETTOYAGE DE L’EQUIPEMENT Utiliser un chiffon doux et sec pour le nettoyage du boitier et du paaneau synoptique. Ne jamais utiliser d’insecticides, de produits chimiques ou de solvants pour le nettoyage. VIBRATIONS OU CHOCS Veiller & ne pas provoquer de vibrations ou de choes. Ce symbole indique que cet appareil, ne doit pas étre mis & la poubelle avec vos ordures ménagéres. Il existe un systéme de collecte séparé pour les appareils usagés, qui doivent étre récuperés, traités et recyclés conformément a la legislation. Vous garantirez ainsi que les appareils dont vous débarrassez sont correctement récupéres, traités et recyclés et previendrez. de cette fagon les HERE impacts néfastes possibles sur l'environnement et la santé humaine. _ DESCRIPTION Ce kit de manipulations pneumatiques a été étudié pour développer des programmes (applications en “Automation pneumatique”” Ce kit est constitué des composants industriels décrits ci-dessous: * chassis pour le montage des composants pneumatiques * jeu de composants pneumatiques # jeu de raccordements et matériel de consommation, Caractéristiques techniques Bane pneumatique ~ 03 Vérins simple effet diamétre 20 course 5mm ~ 06 Vérins double effet diamétre 32 course 100mm ~ 05 Distributeurs 4/2 monostable 4 commande pneumatique ~ 10 Distributeurs 4/2 bistable & commande pneamatique ~ 12 Mini distributeurs 3/2 NO/NF commandé par bouton poussoir = 04 Interrupteurs de sécurité avec clé - 04 Nourrices de distribution - 10 Cellules pneumatiques fonetion « ET » ~ 10 Cellules logiques pneumatiques « OU » ~ 10 Cellules logiques pneumatiques « OUI » - 10 Cellules logiques pneumatiques « NON » ~ 04 Relais pneumatiques temporisateurs 0-10see ~ 01 Moteur pneumatique 1 sens de rotation = 12 Capteurs pneumatiques a galets (6 NO + 6NF) - 02 Fin de course a levier unidirectionnel - 02 Générateurs de vide avec ventouse ~ 12 Régulateurs de débit en ligne = 04 Boutons coup de poing pour arrét d’urgerce = 01 Séquenceur pneumatique Pupitre de commande = 06 Boutons poussoir NO/NF 06 Boutons poussoir NF 06 Boutons poussoir pneumatique NF Sous ensemble de traitement de ’air composé de : = 02 Vannes d’isolement cadenas sable ~ 02 Vannes d’arrét durgence - 02 Blocs filtre avec manométre et protecteur de cuve LISTE DES EXERCICES REALISABLES AVEC LE “KIT DE MANIPULATION PNEUMATIOUE” Technique de commande pneumatique i Commande directe d’un vérin a effet simple (E.S.), avec réglage de la vitesse davancement et retour rapide grice a une vanne a bouton-poussoir Commande directe d’un vérin a effet simple (E.S.) grace & une vanne bistable actionnée par levier Commande directe d’un vérin a effet simple (E.S.), & partir de 2 positions différentes Commande directe d’un vérin a simple effet (E.S.) par actionnement simultané de 2 boutons Commande directe d'un vérin double effet (DE), avec réglage séparé des vitesses grice 4 une vanne a bouton-pressoit Commande indirecte d’un vérin a effet simple (E..S.) grice & un bouton-poussoir Commande indirecte d'un vérin & simple effet (E.S.) avec une vanne a levier ‘Commande indirecte d’un vérin & double effet (D.E.) avec un seul bouton-poussoir Commande indirecte d'un vérin 4 double effet (D.E.) grice a une vanne a levier Commande indirecte dun vérin a simple effet (E.S.) & Vaide de 2 boutons Commande indirecte d’un vérin a double effet (D.E.) a Vaide 2 boutons Commande semi-automatique d’un vérin & établie avec des interrupteurs de fin de course mple effet (E.S..) Commande semi-automatique d'un vérin a double effet (E.S..) établie avec des interrupteurs de fin de course 14. 15. Logique pneumatique 16 7 18 19 Installations industrielles Commande semi-automatique d’un véria a effet simple (E.S.) avec retour temporisé Commande semi-automatique ’un vérin & double effet (D.E.) avec retour temporisé Fonction PRODUIT (ET) Fonction SOMME (OU) Etude de la fonction S=(A+B)C Etude de la fonction $=(AB)+C Technique intuitive 20 Cycle « L » (At; Bt; A+; B-) & commande directe 21 Cycle carré (A+; B+; A-; B-) 22CycleM (A+ 3A-;B+ ;B-) 23 Séquenceur pneumatique Vérin double effet Classique - Reste en position en cas de coupure Pneumatique. Vérin simple effet Position repos tige rentrée RAAT Position repos tige sortie a= - Revient en position repos en cas de WA coupure pneumatique Vérin en coupe Tige Joint tige Tate antérieure Joint tate Chemise Joint piston Rondelle d'amortissement Semi piston Ecrou 10 Téte postérieure 11 Amant 19 Culot @evaanene Ensemble de traitement de l’air avec manométre Mano Régulateur Réguler la pression Blocs filtre avec manométre et protectear de cuve Filtre Filtre les poussiéres Asséche ’air Cellules pneumatiques Logique “OU” avee clapet tit 2 i 5] 4 1 : Que le signal vienne de 1 gauche ou A droite lasortie 2 est toujours alimentée Logique “ET” tht 2 2 7 t 10 12194 1 1 symbot 2 2 ey 1 1 Popular old ‘symbol 1. Un seul signal sur Pun des orifices 1 va fermer la sortie 2 le tiroir se déplace et bouche la sortie. 2. Si le signal est appliqué simultanément des 2 coté le tiroir est en équilibre et la sortie est alimentée. Fin de course A levier unidirectionnel - 4 galets Ce distributeur 3/2 a un tiroir lisse avec des joints statiques Les joints “toriques” sont maintenus dans une “cage” démontable Les grands joints assurent I’étanchéité entre la cage et le corps Les petits joints toriques assurent I’étanchéité entre le tiroir et la cage 1, 2, 3 sont les orifices de puissance, 12 et 10 les commandes Distributeur 3/2 2 4 - Ez" | 10 -—t (1) Alimentation (3) Echappement (2) Utilisation actionneur (12+10) Commandes Applications : = Electrovanne générale (sectionneur) - Alimentation vérin simple effet - Alimentation ventouse (venturi) Distributeur 5/2 ‘ia oy , 2 = . _ 7 . + 3 5 1 3 (1) Alimentation (3+5) Echappements (24) Utilisations actionneur (12+14) Commandes Applications : - Alimentation vérin double effet - Possibilité de régler les vitesses de rentrée et de sortie indépendamment (2 échappements séparés). Distributeur 4/2 Méme fonctionnement qu’un 5/2 mais un seul échappement ‘x 12 ‘{ a |? (1) Alimentation (3) Echappement (24) Utilisations actionneur (1214) Commandes Applications : - Alimentation vérin double effet - Un seul réglage possible de vitesse de rentrée et de sortie (1 échappement). Distributeur plat Bee e ~ Sans joint - Unplateau toumnant joue le role du tiroir - Lapression en 1 plaque le plateau sur la base - Les cavités du corps relient les orifices de sortie 3 et 4 - En tournant le bouton le plateau met en relation I’ orifice 2 a Véchappement et relie 1 44. - Existe en version 4/2 et 4/3 Réducteur de dé unidirectionnel f vk - En utilisant des réducteurs de débit on agit sur LA VITESSE entrée et ou de sortie - En utilisant 2 réducteurs on peut régler indépendamment les vitesses de sortie et de rentrée de tige - Lavitesse est réglée en contrélant le débit a l'échappement - Le réducteur avant régle la vitesse de sortie et le réducteur arrigre la vitesse de rentrée ! ig 9 Séquenceur pneumatique Cette étude vous présente le séquenceur pneumatique comme moyen déréalisation des automatismes séquentiels. Elle est compose : - d'une dese pneumatique, = d'une application dans la réalisation pratique d'un automatisme dont le Graf cet est a séquence unique. Description du séquenceur pneumatique Le séquenceur pneumatique est une association linéaire de modules détape. Un module d'étape correspond a une étape du Graf cet et son fonctionnement traduit les régles d'évolution du Graf cet, Une mémoire pneumatique bistable est I'élément logique de base de 1a réalisation d'un module d'étape. Principe de base du fonctionnement d'un module d'étape Le module d'étape est construit 4 partir d'une mémoire bistable ct de portes logiques pour respecter les régles d’'évolution du GRAFCET. Pour que Ie fonctionnement du module d’étape soit conforme aux régles d’évolution d'une étape du GRAFCET, il faut tenir compte des conditions suivantes lors de sa réalisation - Liaction associée & une étape alleu si létape est active. - Une étape est considérée activée si I'étape précédente est active et que la réceptivité associée a la transition est logiquement "VRAIE". - Une étape doit étre désactivée sil’ étape suivante est active. Une mémoire pneumatique bistable disposée deux signaux d'entrée (signal de mise a1 et signal de mise 20) et de deux sorties complémentaires. Lactivation de la mémoire se fait quand le signal de mise 41 est & V'état logique 1 alors que sa désactivation est possible quand le signal de mise A 0 est A l'état logique 1 Ainsi, les conditions de fonctionnement du module d'étape qu'il faut respecter peuvent se traduire de la fagon suivante - La mémoire délivrera un signal de sortie si elle est activée. Ce signal servira & commander l'action, =Le signal de mise A1 de la mémoire sera constitué par la multiplication logique du signal de létape précédente et la réceptivité associée la transition précédente. De cette maniére, l'activation de la mémoire se fera a la seule condition que I'étape précédente soit active et que la réceptivité associge A la transition précédente soit logiquement "VRAIE" conformément aux régles d'évolution du Graf cet. - La mémoire doit étre désaetivée lorsque la mémoire suivante devient active. Ceci peut étre réalisé en connectant la sortie de la mémoire suivante au signal de mise 40 de la mémoire. De cette maniére, la mémoire est désactivée quand la mémoire suivante est activée. La figure présente Ia description schématique de la réalisation d'un module d'étape. nn du principe de fonctionnement du séquenceur Sora deme de ménrenfacatin) Sur cette figure, vous remarquez que la mémoire "n - 1" représente I'étape précédente alors que la mémoire "n + 1"désigne l'étape suivante deTétape "n". L/activation de la mémoire du module d'étape "n ne sera possible que lorsque le signal a ta sortie de Ia mémoire "n - 1" est 4 I'état logique L et que la réceptivité de la transition entre I'étape "n - 1" et 'étape "n" est logiquement "VRATE" Ceest une cellule logique "ET" qui réalise cette condition logique. Cette cellule admet donc comme entrée, la sortie de la mémoire "n - 1" et un signal de capteur qui indique si la réceptivité associée a la transition entre I'étape "n - 1" et "n" est logiquement "VRATE" La sortie de cette cellule logique "ET" constitue le signal de mise a 1 de la mémoire "n". Le signal de mise & 0 de cette mémoire est constitué par la sortie de la mémoire "n + 1". Ainsi, quand la sortie de la mémoire “n+ 1" sera active, la mémoire "n" doit étre désactivée conformément aux regles d'évolution du Graf cet, Les modules d'étape commerciaux peuvent présenter certaines propriétés particuligres selon leur fabricant, Par exemple, le module détape de Parker permet une remise 40 générale (RAZ). Cette remise 410 générale est assurée par un signal qui agit sur les entrées de mise 4.0 de chacune des mémoires des modules 4'étap. Dans ce module d'étape, une cellule logique "OU" est ajoutée au schéma du principe de base. Cette cellule admet comme entrées le signal de remise 40 général (RAZ) et la sortie de la mémoire suivante. De cette fagon, la mémoire présente peut étre désactivée quand la mémoire suivante est activée ou quand le signal de remise & 0 général (RAZ) est Vétat logique 1. Le schéma de ce module d'étape est donne & la figure | Figure 1 Schéma de réalisation du module d'étape de Parker. Certains modules d'étape présentent aussi des voyants lumineux qui identifient I'étape active 4 tout moment de I'évolution du Graf cet. Montage d'un séquenceur pneumatique & partir de modules d'étape La réalisation pratique d'un séquenceur pncumatique est possible par la mise en cascade de plusieurs modules d'étape. On réalise ainsi une chaine de modules d'étape. Chaque module d’étape représente une étape du Graf cet a réaliser. Ainsi, pour la réalisation d'un Graf cet & quatre étapes, on aura besoin dun séquenceur & quatre modules d'étape. Les modules d'étape sont montés sur des plaques d'embase alors que deux plaques dextrémité doivent étre placées au début de la chaine et a sa fin, La plaque d'extrémité du début de la chaine sert généralement & alimenter la chaine en pression commune et & diriger le signal du début du cycle vers le premier module d'étape. La plaque de Ia fin de la chatne capte le signal de la fin du cycle et le retourne vers le signal de début du cycle. Les fabricants de séquenceurs pneumatiques ont mis en place un standard de symbolisation logique des séquenceurs, Les séquenceurs commerciaux présentent des particularités différentes selon le fabricant. La figure2 montre te schéma logique et le schéma d'usage d'un séquenceur sans remise a zéro générale quatre modules d'étape. silestiertteeth [Ah Ths Th Ms Th PY sien ‘Sees St 2 — Figure 2 Schéma logique et le schéma d'usage d'un séquenceur sans remise a zéro générale @ quatre modules d'étape. L'entrée désignée par la lettre P sur le symbole logique de ce séquenceur sert a alimenter les modules d’étape en air comprimé. Ce séquenceur est composé de quatre modules ¢'étape identifiés par les chiffres 1,2, 3et 4, La sortie de chaque mémoire d'un module d'étape est désignée par Ia lettre § suivie du chiffre du module d'étape. Ainsi, Ia sortie SI indique la sortie de la mémoire du module d'étape 1 Les entrées identifies par les lettres R indiquent les signaux activation de chaque module d'étape. Par exemple, entrée RI sert & activer le module d'étape 1 et entrée R2 sert a activer le module détape 2. L’entrée Rn désigne le signal de fin du cycle, elle met sous pression la sortie Sn qui, 4 son tour, peut commander le début d'un nouveau cycle du Graf cet. Ce séquenceur & quatre modules d'tape peut ainsi servir & la réalisation lune séquence a quatre étapes. Figure 3 Schéma logique et schéma d'usage d'un séquenceur & trois modules d'étape. B EXERCICES 1 Commande directe d’un vérin 4 effet simple (E.S.), avec réglage de la vitesse d’avancement et retour rapide grace a une vanne & bouton-poussoir A HA, VY wr Pmt =r" Z Objectif - Se familiariser avec la vanne 3/2 - Se familiariser avec le vérin a simple effet - Se familiariser avec la vanne de non-retour avec régulateur de flux Liste des composants 1 Vérin a simple effet 1 Vane de non-retour avec régulateur de flux 1 Vanne 3/2 monostable de commande Avant de construire le circuit, s'assurer qu'il n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne principale est donc bien fermée. En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. Questions : 1, Comment fonctionne la vanne 3/2 ? 2. Qurest-ce qui provoque le retour a la position initiale dans le vérin a simple effet ? 3. Comment fonctionne la vanne de non-retour ? rr) 2 Commande directe d’un vérin a effet si bistable actionnée par levier ple (E.S.) grace a une vanne A MU) Objectif - Se familiariser avec la vanne 3/2 de commande - Se familiariser avec le vérin a simple effet - Se familiariser avec la vanne de non-retour avec régulateur de flux Liste des composants 1 Vérin a simple effet 1 Vanne de non-retour avec régulateur de flux 1 Vanne 3/2 avec sélecteur a levier Avant de construire le circuit, s'assurer quill n'y a pas de pression dans le circuit et que la vane principale est done bien fermée. En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. Questions = 1. Qu'est-ce quil se produit si l'on alimente le vérin a l’entrée B ? 2. Qufest-ce quil se produit si 'on connecte la source de lair & entrée D de la vanne ? 3. Qulest-ce qui se produit si 'on ferme complétement la vanne de non-retour ? 3 Commande directe d’un vérin a effet simple (E.S.), partir da 2 positions différentes 2 RE 9 Objectif : ~ Se familiariser avec la porte logique OU (OR) ~ Se familiariser avec le vérin a simple effet ~ Se familiariser avec la vanne de non-retour avec régulateur de flux ~ Se familiariser avec les vannes 3/2 de commande Liste des composants 1 Vérin a simple effet 1 Vanne de non-retour avec régulateur de flux 2-Vannes 3/2 & bouton-poussoir 1 Elément logique OU (OR) Avant de construire le circuit, s'assurer qu'il n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne principale est done bien fermée. En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. Questions : 1. Berire la table de vérité de élément logique OU. 2. Dessiner le schéma ci-dessus quand le bouton-poussoir PMI est pressé. 3. Décrire le fonctionnement de la vanne de non-retour pendant Ia phase de sortie du vérin, 4 Commande directe d’un vérin a effet simple (E.S.), par actionnement de 2 boutons “oy oT Objectifs : Se familiariser avec la porte logique ET (AND) = Se familiariser avec le vérin a simple effet = Se familiariser avec la vanne de non-retour avec régulateur de flux - Se familiariser avec les vannes 3/2 de commande Liste des composants 1 Vérin a simple effet 1 Vanne de non-retour avec régulateur de flux 2 Vannes 3/2 & bouton-poussoir 1 Elément logique ET (AND) Avant de construire le circuit, s'assurer quill n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne principale est done bien fermée. En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. Questions : 1. Berire la table de vérité de I'ékément logique ET (AND). 2. Dessiner le schéma ci-dessus quand le bouton-poussoir PM2 est pressé 3. Estil exact dlaffirmer qu'un circuit de ce type est utilisé dans les commandes de sécurit 5 Commande directe d’un vérin & effet simple (E.S.), avec le temporisateur pneumatique ley P Objectif ~ Se familiariser avec le vérin & simple effet ~ Se familiariser avec Putilisation des vannes de non-retour avec régulateur de flux ~ Se familiariser avec le temporisateur pneumatique 0-30s 4 sortie positive Liste des composants 1 Vérin a simple effet 1 Vannes de non-retour avec régulateur de flux 1 temporisateur pneumatique 4 sortie positive Avant de construire le circuit, principale est done bien fermée, ssurer qu'il n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique, Questions : 1. Quelle est fa fonction accomplie par la vanne avec régulateur de flux ? 2. Qu'est-ce qu'il se produit si on ferme complétement la vanne REGI ? 3. Quelle est la fonction accomplie par le temporisateur pneumatique a sortie positive? 4. En utilisant un feutre de couleur rouge (cireuit sous pression) et un de couleur blene (circuit en relache), tracer le circuit quand le bouton-poussoir PMI est pressé 6 Commande indireete d’un vérin a effet simple (E.S.) grice a un bouton-poussoir Objectifs = Se familiariser avec le controle pneumatique d'une vanne 4/2 de puissance Se familiariser avec le vérin a simple effet Se familiariser avec l'utilisation des vanes de non-retour avec régulateur de flux Se familiariser avec la vanne 3/2 a bouton-poussoir de commande Liste des composants | Vérin a simple effet 1 Vane de non-retour avec régulateur de flux 1 Vanne 4/2 & contréle pneumatique 1 Vanne 3/2 & bouton-poussoir Ayant de construire le circuit, s'assurer quil n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne principale est done bien fermée. En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. Questions 1. Que signifie vanne & contrdle pneumatique ? 2. Quelle est la fonction accomplie par la vanne 4/2 ? 3. En utilisant un feutre de couleur rouge (circuit sous pression) et un de couleur bleue (circuit en relache), tracer le circuit quand le bouton-poussoir PMI est en relache, 9 7 Commande indirecte d’un vérin a simple effet (E.S.) avec une vanne a levier PM ws Objectif Se familiariser avec le contrdle pneumatique d'une vanne 4/2 de puissance Se familiariser avec le vérin a simple effet, - Se familiariser avec l'utilisation des vannes de non-retour avec régulateur de flux Se familiariser avec la vanne 3/2 a levier de commande Liste des composants 1 Vérin a simple effet 1 Vanne de non-retour avec régulateur de flux 1 Vane 4/2 & controle pneumatique 1 Vanne 3/2 a levier deux positions Avant de construire le circuit, s'assurer quill n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne principale est done bien fermée. lessus, réaliser le circuit pneumatique. En suivant le schéma présenté ci Questions 1. Quelle est la différence entre une vane 3/2 & levier et une a bouton-poussoir ? 2. Laquelle de ces deux vanes peut-on appeler monostable ? 3. En utilisant un feutre de couleur rouge (circuit sous pression) et un de couleur bleue (circuit en reldche), tracer le circuit quand le bouton-poussoir PMI est pressé. 20 8 Commande indirecte d'un vérin double effet (D.E.) avec un seul bouton-poussoir Objectifs : - Se familiariser avec le contrdle pneumatique d'une vanne 4/2 de puissance ~ Se familiariser avec le vérin & double effet = Se familiariser avec utilisation des vannes de non-retour avec régulateur de flux ~ Se familiariser avec la vanne 3/2 4 bouton-poussoir de commande ~ Se familiariser avec un fin de course pneumatique Liste des composants 1 Vérin a double effet 2 Vannes de non-retour avee régulateur de flux 1 Vanne 4/2 8 contréle pneumatique 1 Vane 3/2 & bouton-poussoir 1 Fin de course pneumatique Avant de construire le eireuit, s principale est done bien fermée. surer quill n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. Questions : 1. Quelle est la fonction des régulateurs placés a l’entrée et a la sortie du vérin ? 2. La vanne 4/2 telle qu'elle est représentée est bistable ou monostable ? 3. En utilisant un feutre de couleur rouge (circuit sous pression) et un de couleur bleue (circuit en reldiche), tracer le circuit quand le bouton-poussoir PML est pressé. 2 9 Commande indirecte d’un vérin 4 double effet (D.E.) grace a une vane a levier Objectifs : ~ Se familiariser avec le contrdle pneumatique d'une vanne 4/2 de puissance - Se familiariser avec le vérin & double effet ~ Se familiariser avec l'utilisation des vanes de non-retour avec régulateur de flux ~ Se familiariser avec la vanne 3/2 a levier de commande - Se familiariser avec le fin de course pneumatique Liste des composants 1 Vérin a double effet 2 Vannes de non-retour avec régulateur de flux. 1 Vanne 4/2 A contréle pneumatique 1 Vanne 3/2 a levier 1 Fin de course pneumatique Avant de construire le circuit, s'assurer qu'il n'y a pas de pression dans le cireuit et que la vanne principale est done bien fermé En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. Questions 1, Quelle est la fonction des régulateurs placés & l’entrée et & la sortie du vérin ? 2. En regardant le circuit, le contréle de la vanne 4/2 est manuel, pneumatique ou électrique ? 3. En utilisant un feutre de couleur rouge (circuit sous pression) et un de couleur bleue (circuit en relache), tracer le quand le bouton-poussoir PMI est en phase de relache. 2 10 Commande indirecte d’un vérin a simple effet (E.S..) & l'aide de 2 boutons rear 4. a Objectif = Se familiariser avec le controle pneumatique d'une vanne 4/2 de puissance = Se familiariser avec le vérin A simple effet = Se familiariser avec l'utilisation des vannes de non-retour avec régulateur de flux ~ Se familiariser avec les vannes 3/2 bouton-poussoir de commande Liste des composants 1 Vérin a simple effet 1 Vane de non-retour avec régulateur de flux 1 Vane 4/2 & contréle pneumatique 2-Vannes 3/2 & bouton-poussoir Avant de construire le cireuit, s'assurer qu’ n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne principale est done bien fermée. En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique, Questions : 1. Quelle est la fonction du régulateur place & l’entrée sur le vérin ? 2. En regardant le circuit, le controle de la vanne 5/2 est manuel, pneumatique ou électrique ? 3. En regardant le circuit, qu'est-ce qu'il se produit si l'on enléve le bouchon TP de la vanne 4/22 2 11 Commande indirecte d'un vérin double effet (D.E.) a l'aide 2 boutons PMAt VO ema. oe Objectifs : Se familiariser avec le contréle pneumatique d'une vanne 4/2 de puissance Se familiariser avec le vérin a double effet Se familiariser avec l'utilisation des vannes de non-retour avec régulateur de flux Se familiariser avec les vannes 3/2 bouton-poussoir de commande Liste des composants 1 Vérin & double effet 2 Vannes de non-retour avec régulateur de flux 1 Vanne 4/2 4 contréle pneumatique 2 Vannes 3/2 4 bouton-poussoir. Avant de construire le circuit, principale est donc bien fermée. surer qu'il n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. Questions : 1. Estil possible d'arréter le vérin en un point précis pendant sa course ? 2. Queest-ce qu'il se produit si l'on appuie simultanément sur les boutons-poussoirs PMA+ et PMA-? 3. En utilisant un feutre de couleur rouge (circuit sous pression) et un de couleur bleue (circuit en reliche), tracer le circuit quand le bouton-poussoir PMA+ est pressé. 24 12 Commande semi-automatique d’un vérin a simple effet (E.S.) établie avec des interrupteurs de fin de course. mae | AD ae wor Ch ree Put Objectits ~ Se familiariser avec le contréle d'un fin de course pncumatique 3/2 ~ Se familiariser avec le vérin a simple effet ~ Se familiariser avec l'utilisation des vanes de non-retour avec régulateur de flux ~ Se familiariser avec la vanne 4/2 de puissance - Se familiariser avec la vanne 3/2 de commande Liste des composants 1 Vérin a simple effet 1 Vanne de non-retour avec régulateur de flux 1 Vanne 4/2 a contrdle pneumatique 1 Vane 3/2 a bouton-poussoir 1 Fin de course pneumatique Avant de construire le circuit, principale est done bien fermée. ssurer qu'il n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pncumatique. Questions : 1. Quelle est la fonction du fin de course ? 2. Quel est le type de vanne utilisé dans le fin de course ? C'est une vane 3/2, 5/2 ou 5/3? 3. En utilisant un feutre de couleur rouge (circuit sous pression) et un de couleur bleue (circuit en reldche), tracer le eireuit quand le fin de course FC est pressé. 25 13 Commande semi-automatique d’un vérin & double effet (D.E.) établie avec des interrupteurs de fin de course, Objectits : ~ Se familiariser avec le contrdle d'un fin de course pneumatique 3/2 = Se familiariser avec le vérin a double effet ~ Se familiariser avec Vutilisation des vanes de non-retour avec régulateur de flux ~ Se familiariser avec la commande de la vane 4/2 de puissance ~ Se familiariser avec la vanne 3/2 de commande Liste des composants 1 Vérin & double effet 1 Vane de non-retour avec régulateur de flux 1 Vanne 5/2 a contréle pneumatique 1 Vanne 3/2. bouton-poussoir 1 Fin de course pneumatique Avant de construire le circuit, s‘assurer qu'il n'y a pas de pression dans le cireuit et que la vanne principale est done bien fermée. En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. Questions : 1. Quelle est la fonction du fin de course ? 2. Quel est le type de vanne utilisé dans le fin de course ? C'est une vane 3/2, 5/2 ou 5/3? 3. En utilisant un feutre de couleur rouge (circuit sous pression) et un de couleur bleue (circuit en reliche), tracer le circuit quand le fin de course FC n'est pas pressé. 26 14 Commande semi-automatique dun vérin a effet simple (E.S.) avec retour temporisé Shap O fit © Objectils = Se familiariser avec le temporisateur pneumatique ~ Se familiariser avec le vérin a simple effet = Se familiariser avec l'utilisation de la vanne de non-retour avec régulateur de flux = Se familiariser avec la commande de la vanne 4/2 de puissance = Se familiariser avec la vanne 3/2 bouton-poussoir de commande Liste des composants 1 Vérin a simple effet 1 Vane de non-retour avec régulat 1 Vane 4/2 & contréle pneumatique 1 Vanne 3/2 & bouton-poussoi 1 Temporisateur pneumatique 0-30 sec a sortie positive wr de flux Avant de construire le circuit, sassurer quill n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne principale est done bien fermée. En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. Questions : 1, Quelle est la fonction du temporisateur pneumatique ? 2. Tracer le diagramme cartésien du fonctionnement du temporisateur pneumatique dans le circuit 3. En utilisant un feutre de couleur rouge (cireuit sous pression) et un de couleur bleue (circuit en relache), tracer le circuit quand le temporisateur est activ 2 15 Double commande de sécurité aLAlw aEAlw schéma () ; Objectif ~ Apprendre les circuits de sécurité dans les installations. ~ Se familiariser avec le vérin double effet. = Se familiariser avec l'utilisation des vanes de non-retour avec régulateur de flux. = Se familiariser avec la commande des vanes 4/2 de puissance. ~ Se familiariser avec les vanes 3/2 4 bouton-poussoir de commande. ~ Se familiariser avec l'utilisation des éléments logiques ET (AND) et OU (OR), ~ Se familiariser avec l'utilisation du temporisatcur pneumatique. Liste des composants 1 Vérin & double effet 2 Vannes de non-retour avec régulateur de flux 1 Vanne 4/2 & contrOle pneumatique 2 Vannes 3/2 4 bouton-poussoir 1 Temporisateur pneumatique 0-30 see A sortie positive 2 Eléments logiques OU (OR) 1 Elément logique ET (AND) Avant de construire le circuit, s'assurer qu'il n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne principale est done bien fermée. En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. Questions : 1, Quelle est la fonction du temporisateur pncumatique ? 2. Quelle est la fonction des éléments logiques ? 3. En utilisant un feutre de couleur rouge (circuit sous pression) et un de couleur bleue (circuit en relache), tracer le circuit quand le bouton-poussoir PM est pressé. 28 Schéma (a) PM1 PM2 Liste des composants 1 Vérin @ double effet 2 Vannes de non-retour avec régulateur de flux 1 Vanne 5/2 & contréle pneumatique 2 Vannes 3/2 bouton-poussoir 1 Temporisateur pneumatique 0-30 sec & sortie positive 2 Eléments logiques OU (OR) 1 Elément logique ET (AND) 29 16 Etude de la fonction PRODUIT (ET) ORPM S=ARB alels ofolo ofs[e [ole afta A 8 | 1 r ea Objectif : = Se familiariser avec 'élément logique ET (AND), - Se familiariser avec les vannes 3/2 a bouton-poussoir et a levier. Liste des composants | Elément logique ET (AND) 2 Vannes 3/2 4 bouton-poussoir de commande. 1 Moteur pneumatique ‘Avant de construire le circuit, 'assurer qu'il n'y a pas de pression dans le cireuit et que la vanne principale est done bien fermée. En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. Questions : 1, Quand est utilisé l'élément logique ET ? 2. Quels sont les autres éléments de base de la logique booléenne ? 3. A quoi correspond le symbole “0” et le symbole “1” dans ta table de vérité ? 30 17 Btude de la fonction SOMME (OU) oRPM =A+B ales ofofo ofafa t[o[s iff Tvl oil ov Objectits : ~ Se familiariser avec I'é1ément logique OU (OR). ~ Se familiariser avec les vannes 3/2 a bouton-poussoir. Liste des composants 1 Elément logique OU (OR) 2 Vannes 3/2 & bouton-poussoir de commande 1 Moteur pneumatique Avant de construire le circuit, s'assurer qu'il n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne principale est done bien fermée. En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. Questions 1, Quand est utilisé élément logique OU ? 2. Quels sont les autres éléments de base de la logique booléenne ? 3. A quoi correspond le symbole “0” et le symbole “1” dans la table de vérité ? 31 18 Etude de la fonction $= (A+B)C 7 ~~ 1 L« 2 A B aie ey et de Objectif ~ Se familiariser avec 1'élément logique OU ~ Se familiariser avec l'élément logique ET ~ Se familiariser avec les vannes 3/2 & bouton-poussoir ~ Se familiariser avec les vannes 3/2 4 levier 2 positions ~ Se familiariser avec générateur de vide avec ventouse Liste des composants 1 Elément logique OU (OR) 1 Elément logique ET (AND) 2 Vannes 3/2 4 bouton-poussoir de commande 1 générateur de vide avec ventouse Avant de construire le circuit, s'assurer qu'il n'y a pas de pression dans le cireuit et que la vanne principale est done bien fermée. En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique, Questions : 1. Compléter la table de vérité présente dans le circuit. 2. Comment est le signal a la sortie S quand les boutons-poussoirs A et B sont actifs ? 3. Comment est le signal a la sortie S quand les boutons-poussoirs A et C sont actifs ? 32 19 Etude de la fonction S = (AB)+C 2 SS = >I ee c : & B=(Ar BNC wl = nin a0 OE Objectifs : ~ Se familiariser avee = Se familiariser avec I'élément logique ET ~ Se familiariser avec les vanes 3/2 & bouton-poussoir de commande. ~ Se familiariser avec générateur de vide avee ventouse Liste des composants 1 Elément logique OU (OR) 1 Elément logique ET (AND) 2 Vannes 3/2 4 bouton-poussoir 1 générateur de vide avee ventouse Avant de construire le circuit, s'assurer qu'il n'y a pas de pression dans le cireuit et que la vane principale est done bien fermée En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique, Questions : 1. Compléter la table de vérité présente dans le circuit. 2. Comment est le signal a la sortie S quand les boutons-poussoirs A et B sont actifs ? 3. Comment est le signal a la sortie S quand les boutons-poussoirs A et C sont actif ? 33 20 Technique intuitive Cycle L (A¥; BY, B-; A-) & commande directe Objectif : - Analyser le fonctionnement d'un eycle “L” Se familiariser avec le vérin a double effet = Se familiariser avec la vane 3/2 A lever ~ Se familiariser avec les fins de course pneumatiques = Se familiariser avec la vanne 4/2 de puissance Liste des composants 2 Vérins double effet 3 Vanne 4/2 1 Vanne 3/2 a lever 4 Fins de course pneumatiques 3/2 Avant de construire le circuit, principale est done bien fermée. En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. surer quil n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne Questions : En utilisant un feutre de couleur rouge (circuit sous pression) et un de couleur bleue (circuit en relche), tracer les quatre circuits en suivant le diagramme présenté ci-dessous : 21 Technique intuitive Cycle Carré (A+; Bt, A-, B-) bw ef uf Objectif : ~ Analyser le fonctionnement d'un cycle “Carré” Se familiariser avec les vérins 4 double effet Se familiariser avec les vannes 3/2 bouton-poussoir de commande Se familiariser avec les vannes 4/2 Liste des composants 2 Vérins a double effet 1 Vanne 3/2 a lever 4 Fins de course pneumatiques 3/2 2 Vannes 4/2 Avant de construire le circuit, s'assurer quil n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne principale est done bien fermée. En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. Questions : En utilisant un feutre de couleur rouge (circuit sous pression) et un de couleur bleue (circuit en reldche), tracer les quatre circuits en suivant le diagramme présenté ci-dessous : At 36 21 Technique CycleM (A+; A-, B+, B-) Objectifs : ~ Analyser le fonctionnement d'un cycle “M” ~ Se familiariser avec les vérins & double effet + Se familiariser avec les vannes 3/2 4 bouton-poussoir de commande ~ Se familiariser avec les vannes 4/2 Liste des composants 2 Vérins a double effet 1 Vanne 3/2 a lever 4. Fins de course pneumatiques 3/2 3 Vannes 4/2 Avant de construire le circuit, s'assurer qu'il n'y a pas de pression dans le cireuit et que la vanne principale est donc bien fermée, us, réaliser le circuit pneumatique, En suivant le schéma présenté ci Questions En utilisant un feutre de couleur rouge (circuit sous pression) et ua de couleur bleue circuit en relache), tracer les quatre circuits en suivant le diagramme présenté ci-dessous : NJ) 38 tC 22 Séquenceur pneumatique Objectif : - Analyser le fonctionnement d'un séquenceur pneumatique Liste des composants : 1N°3 Vérins & double effet N° Vanne 3/2 a lever ‘N°2 Vanne 3/2 a bouton poussoir 1N°3 Fins de course pneumatiques 3/2 NO 1N°3 Fins de course pneumatiques 3/2 NF N°L Séquenceur pneumatique 1N°3_Eléments logiques OU 1N°3 Eléments logiques OU N°3_Eléments logiques NOT Avant de construire le cireuit, s‘assurer qu'l n'y a pas de pression dans le circuit et que la vanne principale est done bien fermée, En suivant le schéma présenté ci-dessus, réaliser le circuit pneumatique. 1. Quelle est la fonction du séquenceur pneumatique ? 2. Quelle est la fonction des éléments logiques ? 40 oe SD it | ef iw 1eycle 41 SYMBOLES ELECTRIQUES, PNEUMATIQUES ET LOGIQUES y ElettronicaVeneta ww 2 Génerateurs d'énergie RR PPP rire oh © + th i Compresseur avec écoulement direct dans un seul sens Pompe pour le vide Moteur pneumatique 4 debit constant, non réversibie Moteur pneumatique 4 débit constant, reversible Moteur pneumatique a débit variable, non réversible Moteur pneumatique 4 débit variaole, reversible Moteur pneumatique avec champ de rotation limité Vérin & simple effet Mouvement de retour par force exeme Vérin & simple effet Mouvement de retour au moyen de resort Vérin & double effet avec tige unilatérale Vérin & double effet avec tige bilatérale Vérin differentiel avec tige unilatérale 6 Vérin @ double effet avec ammortissement bilatérale regiable \Vétin téléscopique a simple effet Mouvement de retour par force externe Vérin téléscopique 4 double effet Moltiplicateur de pression par le méme moyen Transformateur du moyen de pression o ¢-o »-9 oe Autres appareils, Appareil de mesurage de Ia pression Appareil de mesurage de Ia pression différentielie Appareil de mesurage de la temperature Appareil de mesurage de débit (écoulement) Appareil de mesurage de débit {volume} Interupteur 4 pression Sonde pour pression Sonde pour température Sonde pour débit a Commande et réglage de énergie +) Vanne directionelie 2/2 L151 Postion de repos fernée P Vanne directionelle 2/2 Position de repos ouverte of A Vanne directionelie 3/2 t Position de repos fermée: A ] Vanne directionelle 3/2 Position de repos ouverte 4 Vane directionelie 3/3 Position intermédiaire fermée = state Vanne directionelle 4/2 Position de repos en paraliéle By Vanne directionelie 4/3 Position intermédiaire fermée >atit> ». ke Vanne directionelle 4/3 Position intermédiaire 4 flotteur BY . = E iz Vanne directionelle 5/2 T Z ptt \Vanne directionelle 5/3 fh Position intermédiaire fermée RPS. Vannes de non retour —©— Vane unidirectionelle sans ressort Or anne unidirectionelle avec ressort |_Vanne unidirectionelle commande p Vanne de sélection Element logique OU pfolsfa Vane déchappement rapide 5 Vannes 4 pression P Vanne de limitation de pression réglable Rg P re Vanne de séquence réglable : Kr avec échappement A i Vanne de réglage de pression ; sans ouverture d'échappement, régiable Vane de raglage de pression Iya avec ouverture d'échappement, réglable i {I A Vannes d'écoulement Vanne d'étrangiement avec —><— [étrécissement constant Vanne 4 diaphragme avec X— eécissement constont Vanne d'étranglement réglable, operation génétique Vanne d'étranglement réglable, operation manuelle Vanne d'étranglement téglable, operation mécanique ‘avec ressort de retour Vanne dinterception Vanne dinterception, représentation simplifice Vannes de réglage d'écoulement avec vanne unidirectionelle TET Reguisteur écoulement unidirectionel, réglable ep Régulateur découlement & diaphragme, réglable 4% Transmission de |'énergie Source de pression Conduit de travail Conduit de commande Conduit d'échappement Conduit flexible Conduit électrique Connexion de conduites Croisement de conduites Position d’échappement Echappement sans connexion tube Echappement avec connexion tube Position de connexion pression fermée Position de connexion pression avec conduite de connexion Accouplement rapide, sans vannes de retenue mécaniquement ouvertes, branche Accouplement rapide, avec vannes de retenue mécaniquement ouvertes, branche Accouplement rapide, non branché, conduite fermée . Accouplement rapide, non branche, conduite ouverte Liason rotative par une voie Liason rotative par deux voies Silencleux Pournon pneumatique a7 PPO ODS Filtre ‘Séparateur de condensation avec désamorcage manuel Séparateur de condensation avec désamorcage automatique Filtre avec séparateur ‘automatique Sécheur Graisseur Unité de conaitionnement (fire, fa" eguiateur de pression, graisseur et manomete), représentation simplifiée > Réfigérateur Symboles spéciaux (non normalisés) =}. Ceil pneumatique, capteur f=} + Buse en général, buse démission pour barriére dair eb Buse de réception alimentée pour barriére dair FSS} + Buse presostatoue |», Buse pressostatique Abréviations pour connexions Conduites de travail Alimentation, connexion ir comprimé Echappement Tuyaterie de reflux Tuyateries de commande ® Pilotages Détails mecaniques & Arbre, mouvement rotatif dans un sens =e Arbre, mouvement rotatif dans deux sens => — Dispositif darét oO Barrage ( * symbole pour élément qui limine le barrage) \Z_ Déciic rapid Raccordement en coude, simple i Raccordement a pivot >, Pivot avec point fixe Moyen de pilotage Pilotage avec force muscolaire eL Générale o{_ Aumoyen de bouton poussoir a Au moyen de levier HL Aumoyen de pedal Pilotage mécanique f- Aumoyen de pousseur ou touche Au moyen de ressort ‘Au moyen de roulette Au moyen de roulette unidirectionelle o Pilotage électrique [- Aumoyen délectio-cimont L Gun seul enroulement [Au moyen délectro-aimant TL @ deux enroulements agissant en sens opposés ot ‘Au moyen de moteur électrique ‘@ mouvement rotatif continu ‘Au moyen de moteur électrique 4 pas Pilotage par pression Direct par solicitation de pression Direct par échappement -=-L de pression xf Tp Porplotage 2 pression differentielle a2 TB Contiage & pression LAME PM Contiage a resson Indirect par solicitation FL ae pression [- Indirect par échappement {L de pression Pilotages combinés of Par électro-cimant et vanne de commande Par électro-aimant et vane de commande Par électro-aimant ou bien SEAL pilotage manuel avec ressort de retour Génerale: EL *:Symbole déclaicissement (spécifier au bas de la page) Pilotages spéciaux Par solicitation de pression avec ampificateur alimenté Par solicitation de pression, le type de pilotage détermine le comportement de la commutation Ps Fy 30 — Conducteur ~~ Conducteur flexible Croisement de conducteurs sans branchement électrique ‘Conducteurs branchés électriquement ca Bobine de relais en général Bobine de relais temporisateur a retardé 4 fexcitation ® lampe a Bobine délectrovanne n Bobine de temporisateur retardé a la désexcitation 31 Organes de manoeuvre \ Contact avec commande 6 bouton poussoir ouvert en postion repos, retour a ressort Contact avec commande & bouton poussoir fermé en Position repos, retour d ressort Double contact avec commande 4 bouton poussoir Les 2 contacts ouverts en position repos, retour d ressort Double contact avec commande 4 bouton poussoir Les 2 contacts fermés en position repos, retour a ressort Contact auxiliaire ouvert en position repos. symbole général Contact auxiliaire fermé en Position repos. Symbole général Interupteur Symbole général Commutateur unipolaire a 2 voies et 2 positions Contact de fin de course fermé en position de repos Contact de fin de course ‘ouvert en position de repos 2 Fonction OUI (identité logique] symbole logique 7 Symbole pneumatique Symbole logico-pneumatique ol os = 2 Fonction NON (inversion logique) a Symbole logique s s A “im Symbole pneumatique s & Symbole logico-pneumatique Fonction ET (produit logique) symbole logique te tye Symbole pneumatique © pth) ‘Symibole logico-pneumatique Fonction OU (somme logique) sD-* symbole logique 1 ~ ie symbole pneumatique + arteh ‘Symbole logico-pneumatique WL Temporisateur & montée retardée et sortie positive Diogramme état-temps symbole logico-pneumatique Po >} 4 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES & Elettronicaveneta ~” 35 Moduflex valve system Hots modulaires ou distributeurs autonomes Catalogue PDE2536TCFR-ev Juillet 2006 Moduflex Valve System P2M Les spécifications de Moduflex permettent de répondre aux besoins en automatismes de toutes les industries. Les applications s'étendent des salles blanches des industries de process. Spécifications pneumatiques des industries électroniques aux exgences environnementales « Caractéristiques générales Fluide Ai, gaz neutres,filtrés 40 © secs® ou lubrifi¢s® Pression d'utilisation 0988 bar Pression de pilotage @ nou Une pression TUTsaTon nVareur, TalmeTaTon 3 @ 8 bar © externa dos piotos est disponible dans faut ot standard ‘Alimentation des pilotes Interne en série S, mixte internefexteme en séries T et V Colecte des échappements Tous éechappements collectables, y comaris ceux des électro-pilates Durée de vie 100 millions doperations® {air sec , 3 Hz, 20°C, 6 bar) Température dutilisation + 15°C a 60°C (0° 455°C pour its avo: bus) ‘Température de stockage| - 40° Ca 70°C Résistance aux vibrations} Selon IEC 68 - 2-6 2G 2a 150Hz Résistance aux aoceéraions| Selon |EC 68 - 2- 27 5G 11 ms (classe 5 selon ISO 8573-1 @ciasse 4 selon ISO 8573-1 si fair distribué est lube, 'alimentation externe des pllotes en alr nan lubrifé est recommandée @pression de pilctage 3. a 8 bar pour distrbuieurs 2x2 et 32 pour dstibuiews 4/2 + Caractéristiques de débit Doubie a2 Double aa an Taille 1 mae 339 fin 415 min 419 nin 10min pour ues 9 4mm 216mm an 1201nin 235 min 235 Urn Olina | xgaur mode = 510m | Tallle2 ‘max 06 nin 805 Unin 4840 min | pour tubos 2 8 mn eae on 480 in 440 in 200 min laxgour module = 37.5 rm ‘Section nominale (42). Taito 1 12mm Tile 2 40.mm= liPartage d’un ilot en plusieurs sections de pressions Ilot court typique avec une seule ‘alimentationenpres- sionetuneseuiecot lectedéchappement Pee eas eho Pp section & fable débits A ———4 iSizemi= SS ETT a a Unilot peut avoir besoin d'une seule section de pression, de deux ou de plus. Le module intermédiaire d’alimentation est ‘congu pour répondre & ensemble de ces besoins, comme ‘montré dans les exemples suivants, Hot long typique, avec double alimantation en 59) pression et double col- lecte d’échappement, LescommunsPetErestent tous deux passants lotcomportantdeuse- pl tins tavallantchacune Fe 2 des pression cirents fae; Patri. LecommunPestobturé Lee re ered Soe = section & pression P atmoepnire Le module intermédiaire d'alimentation comporte 4 plaques cconfiguratives qui réalisent les fonctions suivantes - obturer les communs P ou E, ou les deux ou aucun, présenter en facade de Il la configuration obtenue, Nota :le module intermédiaire d'alimentation est travarsé par les canaux auxilaires de pilotage expliqués chapitre 13 Lecommun reste passant. llotcomportantdewsecton safind’solerleséchappe- ments de modules fort deb. Lecommun Prestepassant. Le commun E est obturé section au vide llotcomportantdeuxsec- tions Tune tavallant la By pression P -Tautre destinge au vide Les communs P et E sont tous deux obturés ve Matt Le manuel des distributeurs pneumatiques en ilots Wi Repérage des différentes sections d’un ilot module de tee ccommuns P et E passants Le chapitre 5 a montré qu'un Tot peut étre structuré en dif. {rentes sections a l'aide du module intermédiaire d'alimen- tation. En fagade de Ilo, les liaisons entre chaque section, sont automatiquement affichées grace au marquage porté par chacune des plaques configuratives qui autorisent ou interdisent ces liaisons par les communs P et E ‘commun P obturé commun E passant ‘commun P passant commun E obturé communs P ot E obturés ‘module intermédiaire dalmentation, Uuniversel avec ses 4 plaques contfiguratives WElectro-pilote unique 4 commande manuelle auxiliaire adaptable Pour des raisons de sécurité et de standardisation, la majorité des constructeurs de machines utlise la 24 V continu. Cette convergence vers un seul courant permet de simplifier le systéme dilots pneumatiques avec un électro-pilote unique Pour répondre aux diférents besoins du dialogue «hommes- machines», la commande manuslle de cet élactro-pilote est, 2a fois multifonctions et adaptable a chaque étape de la realisation a exploitation de la machine. Les modules standard sont équipés d'électro-pilotes avec. commande manuelle multfenetions fonction pousser-reacher - fonction pousser-tourner-indexer. Lo dialogue «homme-machina» est ainsi complet pour la miso ‘au point des éléments mécaniques dela machina, Parla suite, ‘i fautomate de commande assure les sécurtés et las mar cches de réglage, ce dialogue peut évoluer avec adaptation des commandes manuelles. Selon le type de machine et les, conditions dexploitation, on peut au choix .gaider les commandes manuelles mull-fonctions complétes ‘condamner leur capacité dindexage par élimination de la butée assurant cette fonction : on évite ainsi les aléas de fonctionnement dus a foubli d'une commande manuelle en position indexée ; condamner complétement les com- mandes manuelles lorsque les aceas et les sécurités sont prévus par ailleurs, au niveau de la commande électrique tne fourchette de condamnation est prévue a cet effet. A- Commande manuelle multi-fonctions pousser 2 - pousser = relacher ea ce Se to wus 1 - condamnation de la capacté dindexage 2- condamnatla complete de la commande manuelle 19 Le manuel des distiibuteurs pneumatiques en ilots 280614 Gus 65 255 12 | 3 ‘Tae0838P 3895 309 14410 20812" 2 12 | 61 358 4410 Tae 8 Gt 6S 50285 2% Tasio1P 10 | 65 42 S07 1410 TastouP 10 Gi 65 60 2nd 2B Tapio | 10=««8 OS 8S «88 jaa 10 Tmo 10 1212 et «385 1a4 10 Tai 12 185 a8 887 a! 0 Tasizip 12 | m2) Bt 6B a0 ‘ex Top Rédlaiauree debi uniaectonnel pour vein \Unidtectonal flow reguatorforcvinder Référence 9D G BL tt <2 Ta0aep 4 MS S534 15 825 ‘Toate 4 (Gi 55 432i. 95 To06MsP 6 OMS S58 | 34 2 8 25 ‘Teter 6 G8 55 43 243 825 ‘Tree 6388S 53 205 30 Tacs 6 | 2 12 | 61 902 310 Tester | 8 Ge 55 43 248 8 28 TausuP 6 Gi 65 50 | 255 235 ‘Tmee 8 8 96 63) 30 44410 Tasos 8 212) «61 388 14410 Tasos 8 Gta 65 60 285 238 TaowP id | e658 42 307 184 | 10 TasiouP 10 Gta 65 60 | 284 22s Tao10s8P | 10 | 38 98 83935 18410 Tao 10 12 | 12 ot | 985 184 10 TanauP 12 | 48548 | 937 2 | 10 Tan2ap 12 | ve 12 | ot 68 a | 10 do dbl bidrectonnel ‘x Toop Regie cl Riféree 90 |G Btw va Tso0dMEP 4 | MS 38 4 19 a8 Ts004eP 4 GiB «55 48 tt 9 | Ts006MeP 6 | M5 35 4 2 88 Taste 6 G18 5.5 43 249 9 8 Too0giP 8 G18 55 43 a8 o 3 Ts0064P 6 GI 65 50 | 255 2 Tsos4P 8 Gt 65 60 288 2% T30104P 10 G65 50 284 2 2 Caractéristiques techniques Technical features FPousol en RESNE ACETALE ‘Pasting rete motor Enotes on RESINE ACETALE Bock ng eyimate mezarcy,§ ———— nce de demise généraron en une étanchéié sable du ube. edo: cumamum ise ransons ‘Guraccor, Now design sales soo clamp. formaner# pe 091 guaran Ferg dmorions edSed 9 @ togue de mation on RESIN ACETAL © Dotrco ing tyne met Come en iaten nck pour es Rap. Nest pated bes Boo fot Pep Moga Copter ectncecnit pou site aso. Tecirepnerbg/ fr Toeo fap TaD. / 2 {eit toiave on NOR sans ade de sicone, D shoore foo NER OR ay / 181 nome auise du joint par oppor ou / ‘emoges det oerbvtou ot dos vers Bos wave ard cyinge spotfocrg Banchété pat ont torque moni en série / ‘dans son logement. {x hemétque mémesut dex saa ‘o;Rhg sock wh own 90 Flotogas du MS ou Hexagon interne faci Je mortage dans los pus og ites axogen fo foto Caractéristiques techniques LON Nias O1g NON eB =a OBL) ao mais a feces fee EL peetesra rans eo ee Biers seks 1S 2 om 1 2 10 4 2 12 1 + 4h TOLERANCE ADWISE DANS LES TUES 2 ‘oléronce ‘exema du tube dug externe da405mm +008 da6a\4mmn +005 [WBE EN POLYERUTHANE 2 tolérance exemne dutube duBedeme du4qu 14mm +015 oO ConAC TERTIUS TeCNOUES Templetue de sees: tap 200 79° lerrete 27 1570 aa ‘core ene es a rand) Capsenicion rice acteooche esr act 8304 oie re Aida tog: ‘Ch 8? aoc tau L190 726 Canquesst ptoiong WISO 7 FRNCALE CARACTERSTOUES 1 pasoge gal at lausige avert ston ae ibe en, shane, Ac, Rayseine frcomserar 8a Bécuoten du pot Gorge tu a et ‘eu pout paste un borne tance fre evtoce pene 8 Adora pastes eptectons ce TECHNICAL DATA FOR PUSH-IN FITTINGS Outside side Working pressure in bar Rap Yeenofep Rap Teenofep 4 2 18 a 12 6 4 18 1% 12 8 6 15 1% 12 08 4 2 10 ge 4 2 10 ee 2 10 TOLERANCES FOR Pal? AND Pal2 PIPES Polyamide) Outside pipe Outside pipe lameter lometor tolerance 4ana6 mm +008 008 ftom 61014 mm +008 O1 TOLERANCES FOR POYURETHANE (PU) PIPES Outside pipe Outside pipe clametet meter tolerance com Afol4 mn 018 oa ap 18 18 W 8 an -296 170 Wot lenperctue: Nee pied cat body chop tod Sloane e092 AS 304 tare ol cere Syrbetematwte tg Treceng (fal 86 ven Ce 80 2201 Teton 87 ap FBS NSO 771 es 3. Suto ube kon ysehare, Wn, Petes 4 Sipaconpo: 5 tere Sohne et acy 6 Medi ose x comeaxpbe sy pO rOMced Wh i com ol wh pad tones Surette voou aelcten Microvannes 2/2 - 3/2 - 5/2 Série 104 Poids gt. 110 Stor de manoeuvre 30N “x! tube a4 212 -3/2 Bouton poussoir affleurant 2 positions Référence de commande (esto) Raccordement latéral Raccordement postérieur 104, 7 ti : E Fao Hy i i em = = = aod Poids 60 = ; ttorcemarcewe sn § PI} LT) LY 52 rence de Commande Raccordement latral Raccordement postérieur 104, 62.6.1. [La : TFA, ae ecco | set aca ‘a cm i Tel same] [Te ot 2/2-3/2 Raccordement lateral Bouton poussoir dépassant - ressort wT Raccordement postérieur Poids gr 50 Effort de manoeuvre 18 N Raccordement postérieur oF Rélérence de commande 6.23). rence de commande 104, 52.6.231_. Poids ge. 105 Ettor de manoeuvre 30 N of Caractérstiques de fonctionaement ‘Ne fe habe ou Pression max, tobae sc | +50" 12 yw Microvanne 4 commande manuelle Série 104 meus) tube 24 Généralités Maintenance Caractéristiques de construction: Le nowlls série de mictovanne 104 a été téalsé atin tootenir un procul simple et économique aul lest complémentate de factuelle version 105. Ses dimensions téduites et son faible encomborenent focilte son utisation parle client inal So piincipdle caciéisique est 1a possibilé de choisr ent les otiérentes vewions avec fe roccordement latéiol ou postéreur par Iintermédiaire de raccords instontanés en cartouche pour fubede a4, Les microvannes sont récisés en vetsion & 2 0u 3 voles, noriolement cuverte ou fernée, € 5 voles 3 postions centte ouvert et centre en pression. Lavession 5 voies est consttué par deux modules 4 3 voles accolés avec une alimentation commune. les actionneus utiisés avec cetie microvanne sont; pousso aifleutont, dépassant cu coup de ong anétcturgence). sélacteur (avec levet!ong, court ou 4cié) cupreumatique. le montage dun module pneumatique 6 2 ou 3 voles N.O OUNS avec sn module élechique accokS estcompatibie. 2/2 NE 2/2 NC. 3/2 NF 3/2 NC. Coips et capuchon Technopoymére renforce Actionneus Plasique pour poussor et sélecteur Joints Nitile NBR Entretose Résine acetal Troir Acier nickel’ Ressor Actor & ressort AS! 302 (Ces mictovannes ont une dusée de vie ent 10 et 15 millons de cycle en fonction des conditions empio. Une lubrication judicieuse peut rédure Tusure des joints, de méme auune bonne fitration anéte les imouretés et par conséquent évite les disionctionnernent du distfouteus faut bien contiéler que les Cconattions cempios sont cohérentes avec ls mites futilsation ( pressicn, température, etc...) Attention: Poutla lubrication ulilser seulement thule hyckaulque de la classe H, par exemple thule MAGNA GC 32{Costal} MW PNEUMAX - 21, Nord - Rue do Waldkirch - 67600 Sélestat- Tél. 03 88 58 04 50 - Fax 03 88 58 04 51 Microvannes 2/2 - 3/2 - 5/2 Série 104 tube 04 22-2 Levier galet-rappelressort = ——Alwence Go sommande | Raccordement latéral Raccordement postérieur 104, _.2.4. = T ] =A Ee 1 zosos| | | eI | PE BERCcORSoN i bs pene poids gt F " Ero de manceune on =LIL gw {fw

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