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3.0 50.00 92.7273 92.7521 -0.0249
4.0 60.00 105.0000 105.0273 -0.0273
5.0 70.00 115.3846 115.4127 -0.0280
6.0 80.00 124.2857 124.3058 -0.0200
7.0 90.00 132.0000 132.0209 -0.0209
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9.0 110.0 144.7059 144.8252 -0.1193
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%TO PLOT VARIATION OF ANGULAR VELOCITY RATIO FOR A SINGLE

%HOOKE'S JOINT GIVEN DELTA=15degrees

pi=3.14;
delta=15*pi/180;
alpha=0:1*pi/180:360*pi/180;
VR=cos(delta)./(1-(sin(delta)).^2.*(cos(alpha)).^2);
plot(alpha*180/pi,VR)
ylabel('Velocity ratio (\omega_B/\omega_A)')
xlabel('Input shaft rotation angle (\alpha)')
grid on
 1.05

1.04

1.03

1.02
Velocity ratio ( B/ A)

1.01

0.99

0.98

0.97

0.96
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Input shaft rotation angle ( )

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 
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
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