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INTRODUCCIÓN
Una banda transportadora es un sistema mecánico que se utiliza para mover
materiales de un lugar a otro. Esta consiste en una cinta continua que se mueve a
través de dos o más poleas, que pueden ser motorizadas o no, aunque esto
depende del diseño. Se utilizan comúnmente en la industria para transportar
productos o materiales a lo largo de una línea de producción, desde una estación de
trabajo a otra, o para mover grandes volúmenes de materiales de un lugar a otro.
Las bandas transportadoras pueden ser utilizadas para transportar una amplia
variedad de materiales, desde productos alimenticios hasta productos químicos y
minerales. También pueden ser implementadas en diferentes entornos, desde
ambientes húmedos o secos hasta temperaturas extremas.
Existen diferentes tipos de bandas transportadoras, cada una diseñada para una
aplicación específica. Algunos ejemplos incluyen bandas transportadoras planas, de
rodillos, de cadena, modulares, entre otras.
En este proyecto vamos a elaborar una banda transportadora, esto con el fin de
observar cómo se lleva a cabo la automatización de un proceso. Vamos a diseñar
una maqueta a escala de una banda transportadora, incluyendo su diseño y los
materiales con los cuales se va a elaborar, transportar y clasificar por tamaño cajas
de barras alimenticias.

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 MARCO TEÓRICO
Materiales.
● Motor DC.
● Fuente de alimentación VCD.
● Botón pulsador.
● Madera.
● MDF.
● Banda de tela de poliéster.
● Tubos.
● Baleros.
● Mantenimiento

Motor DC:
También conocido como motor de corriente continua, es un tipo de motor
eléctrico que convierte la energía eléctrica en energía mecánica. Los motores
DC utilizan una corriente continua (en contraposición a una corriente alterna)
para crear un campo magnético que interactúa con el campo magnético
producido por los imanes permanentes en el motor. Esto hace que el rotor
(parte móvil del motor) gire y genere trabajo mecánico.

Fuente de alimentación VCD:

En el ámbito de la electrónica, una fuente de poder es un circuito eléctrico
que convierte la energía eléctrica de una fuente de alimentación de voltaje de
corriente alterna (VCA o AC en inglés) en una fuente de voltaje de corriente
directa (VCD o DC en inglés) que puede ser utilizada por los dispositivos
electrónicos.

Botón pulsador:
Los botones son componentes que permiten al usuario interactuar con el dispositivo
al ser pulsados con un dedo u otra parte del cuerpo. Los botones son generalmente
activados al ser presionados y permiten el flujo de corriente eléctrica mientras se
encuentran accionados. Una vez que se deja de presionar sobre el botón, éste
vuelve a su posición de reposo y el flujo de corriente eléctrica se detiene.

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Los botones pueden ser de diferentes tipos, formas y tamaños, y pueden tener
diferentes funciones según el dispositivo en el que se utilicen.

MDF:
A diferencia de otros materiales de madera como la madera contrachapada, el MDF
tiene una densidad y resistencia uniforme en toda su superficie, lo que lo hace más
adecuado para aplicaciones que requieren superficies lisas y uniformes. También es
más fácil de cortar, moldear y pintar que otros tipos de madera.

Se trata de un tipo de tablero compuesto por fibras de madera y resinas sintéticas

que se prensan a alta temperatura y presión para crear un material denso y
uniforme.

Tubos:
Un tubo es una pieza hueca, generalmente de forma cilíndrica, que puede estar
abierta por ambos extremos o cerrada por uno de ellos. Los tubos pueden estar
fabricados con diferentes materiales, como metal, plástico, vidrio, cerámica, entre
otros.

Los tubos se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, como la conducción

de líquidos y gases en sistemas de plomería y calefacción, la fabricación de
estructuras y piezas mecánicas, la industria química y farmacéutica, entre otros.

Banda de tela:
La tela es un material que se obtiene al entrelazar hilos en una estructura plana y
regular, que puede ser tejida en un telar o no, dependiendo del método de
fabricación utilizado.

La tela puede estar hecha de diferentes materiales, como algodón, lana, seda, lino,
entre otros. Se utiliza comúnmente para la confección de ropa, pero también puede
ser utilizada para la fabricación de tapicería, cortinas, toallas, entre otros productos.

Baleros:

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Es un elemento mecánico que se utiliza para reducir la fricción entre un eje y las
piezas conectadas a él, como ruedas, poleas o engranajes. Los rodamientos están
diseñados para soportar cargas y facilitar el movimiento rotativo de los elementos
conectados al eje.

Los rodamientos están compuestos por dos anillos, uno interno y otro externo, que
están separados por una serie de elementos rodantes, como bolas, rodillos o
agujas. Los anillos están diseñados para mantener los elementos rodantes en su
lugar y para soportar las cargas que se aplican sobre el eje. Los rodamientos
pueden ser de diferentes tipos, tamaños y formas, y se seleccionan según las
necesidades específicas de cada aplicación.

Mantenimiento:
El mantenimiento es la capacidad de producir con calidad, seguridad y rentabilidad.
La labor del departamento de mantenimiento está relacionada muy estrechamente
en la prevención de accidentes y lesiones en el trabajo ya que tiene la
responsabilidad de mantener en buenas condiciones la maquinaria y la herramienta,
equipo de trabajo, lo cual permite un mejor desenvolvimiento y seguridad evitando
en parte riesgos en el área laboral. La finalidad del mantenimiento industrial es
conseguir el máximo nivel de efectividad en el funcionamiento del sistema
productivo y de servicios con la menor contaminación al medio ambiente y mayor
seguridad para el personal al menor costo posible. Las variables del mantenimiento
son las siguientes:
1. Fiabilidad 2. Disponibilidad 3. Mantenibilidad 4. Seguridad 5. Tiempo

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 DESARROLLO
Problema planteado o ejercicios a resolver
La banda debe ser capaz de clasificar 2 tipos de cajas en tamaños (chica y grande)
utilizando los siguientes elementos:
● Estructura
● Fuente de alimentación
● Motor
● Sensor de presencia
● Sensor de altura
● Sensor de ancho
● Actuador
● Botón de inicio
● Botón de paro
● Contador
● Controlador
● Timer
● Conexión a la nube

Y se nos dieron ejercicios a resolver semanalmente para mantener una constante

retroalimentación y mejorar nuestra banda.
Semana 20-24 de marzo: Que la banda funcionara y la estructura ya estuviera lista.
Semana 27-31 de marzo: Incorporar sensores a la banda, el funcionamiento de
éstos será probado de manera manual, sin añadir aún un controlador.
Semana 17-21 de abril: Hacer un diagrama a bloques del funcionamiento de la
banda y añadir el actuador.
Semana 22-26 de abril: Hacer el programa simulado (monitor serie en arduino)

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MANTENIMIENTO
Como parte de nuestro proyecto es hacer que nuestra banda tenga un
funcionamiento y un trato integral en el contexto de la industria es necesario que
tomemos en cuenta el mantenimiento que debe de llevar ya sea preventivo o
correctivo a la hora de desarrollar la banda; como parte del plan de mantenimiento
quisimos ser lo más cercanos a la realidad posible considerando la constante
comunicación con los demás departamentos, la prioridad a la seguridad y el no
quitar productividad a la línea a la que pertenece nuestra banda.
Esquema o diagrama
Dimensiones de la base.
La base del modelo será elaborada en madera, esto con el fin de que cuente con
una buena resistencia, con las medidas siguientes: 70 centímetros de largo y 50
centímetros de ancho, la estructura de la banda contará con 20 centímetros de
altura.

Diagrama de la estructura:
El diagrama del primer concepto de la banda transportadora es el siguiente:

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El diagrama del segundo concepto de la banda transportadora es el siguiente:

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Diagrama a bloques y eléctrico :

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Explicación del funcionamiento :
Comenzando la banda a moverse por medio del motor, se coloca la caja la cual es
centrada por las barras en la estructura y se detiene para comenzar el sensado, el
primer sensor identifica si hay una caja o no, el sensor ultrasónico (que detecta la
distancia) detecta los centímetros entre el sensor y la banda, mientras menos
detecte, significa que la caja viene parada o si detecta cerca de 18 cm significa que
viene acostada, y los dos sensores de presencia detectan el tamaño de la caja, si
detecta los dos es una caja grande, si solo detecta uno es una pequeña.
Después de hacer el sensado y detectar si la caja es una pequeña o grande, avanza
el motor y el actuador bloquea el paso de la caja de tamaño contrario a la que va a
clasificar (bloquea el paso de las chicas si es una caja grande o bloquea en de las
grandes si es una caja chica) al bloquear el paso, la caja se desliza por la rampa
hacia su destino, separando así las cajas exitosamente por tamaños.

Funcionamiento de la estructura:
En el primer modelo, la banda transportadora funciona de una manera bastante
simple, ya que es la primera idea de cómo se va a llevar a cabo. Este diseño
consiste en una serie de tubos de plástico con dos baleros, uno en cada extremo,
que sirven para soportar la banda de poliéster.
En este sistema de banda transportadora, el motor DC es el encargado de hacer
girar la banda transportadora para mover las cajas de barras alimenticias. El motor
DC se alimenta con una fuente de alimentación VDC y se controla mediante un
botón que al ser presionado acciona el motor para que gire.
El cilindro de plástico está conectado al motor y es el responsable de hacer girar la
banda transportadora. A medida que el cilindro gira, la banda se mueve a través de
los cilindros, lo que permite el transporte de las cajas de barras alimenticias.
En general, este sistema de banda transportadora parece ser simple pero eficaz
para el transporte de cajas de barras alimenticias. Sería interesante considerar si se
necesitan agregar sensores para controlar el movimiento de la banda y asegurar
que las cajas sean transportadas con precisión y eficiencia.
Mientras que, para la segunda versión, se agregaron las rampas encargadas de
poder separar las cajas de los dos diferentes tamaños que vamos a utilizar, además
de agregar el separador que va a moverse para llevar cada caja a su respectivo
lugar.

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Con la incorporación de las rampas y el separador, la banda transportadora se
convertiría en un sistema más avanzado y preciso para la separación de las cajas
de barras alimenticias por tamaño.
Las rampas serían responsables de dirigir las cajas de los dos tamaños diferentes a
diferentes áreas de la banda transportadora, lo que permitiría una separación inicial
de los materiales. A medida que las cajas se mueven a lo largo de la banda
transportadora, el separador se mueve para llevar cada caja a su respectivo lugar
final de almacenamiento en función de su tamaño.
Este proceso de separación puede ser automatizado, utilizando sensores para
detectar las cajas y determinar su tamaño, lo que permitiría un control preciso sobre
el movimiento del separador. Con esta configuración, el sistema de banda
transportadora sería capaz de manejar grandes cantidades de cajas de barras
alimenticias de diferentes tamaños de manera eficiente y precisa.

Cálculo (en caso de que se aplique)

Solo aplica para las medidas de la estructura por ejemplo:
Si la tabla de madera mide 56cm y cada 10cm se va a poner un balero
56/10 = 5.6 ≈ 5
Se pondrán 5 tubos cada 10 centimetros (50cm)
Resultados :
Al final de la segunda unidad tuvimos como resultado una banda transportadora
con:
● Una estructura estable
● Un botón de inicio-paro
● Motor
● Actuador
● 2 sensores de presencia, 1 sensor ultrasónico
● Un programa que señala la presencia y la distancia sensor-caja
● Contador que señala las cantidades de cada tamaño de caja
Conclusión:
En conclusión, las bandas transportadoras son una forma eficiente y rentable de
mover materiales a través de una variedad de procesos industriales. Estas bandas
se pueden configurar para satisfacer cualquier necesidad de transporte, desde la
manipulación de alimentos hasta la fabricación de productos, y pueden hacerlo con

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un bajo costo operativo y una gran eficiencia. Los sistemas de bandas
transportadoras son seguros y fiables, y pueden proporcionar una forma eficaz de
transportar grandes cantidades de materiales.
En este trabajo elaboramos un modelo para la construcción de una banda
transportadora con el fin de separar por tamaños cajas de barras alimenticias.
Para lograr este objetivo, pueden llegar a utilizarse diferentes técnicas de
separación, como la utilización de sensores de tamaño o de peso, y configurar la
banda transportadora para que dirija las cajas a diferentes áreas de
almacenamiento en función de su tamaño. Esto permitiría una separación efectiva
de los materiales y una mayor eficiencia en la línea de producción.

Fotos de las hojas de práctica

Ozeda Kondo Mauricio Issai

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Sanchez Galindo Carlos Iván

Reyes Reyes Gabriel Iram

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Medina Rosales Alejandro

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Vidaña Adame Victor Gabriel

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Arrieta Vargas Astrid Cristina

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