yvement dun milieu continu défini par “ter = (Ky -X ve" + Xe aa Ks ot (Xp X23) et (Xn Xn 83) sont les coordonnées cartésiennes de la position d'un point matériel respectivement a l'état initial (1-3) et a instant ¢ ; cc est une eonstante. " ‘A. Déterminer le tenseur gradient de la transformation. Que peut-on dire de cette transformation? [1] 2. Calculer le volume a Pinstant ¢ dun domaine matériel de forme initiale cubique de coté a. tu) Calculer les composantes de la vitesse d'une particule en fonction des coordonnées de Lagrange. [0.5] Exprimer A instant t, le champ des vitesses en variables d’Euler. (1) Peut on dire que le mouvement est stationnaire ? Justifier la réponse. We letler = comnpocantesdu tenscur gradient des vitesscs. 2m lowly 0) 1 7. Calculer les composantes de l'accélération d'une particule en fonction des coordonnées d'Euler. [1] 8. Donner l'équation cartésienne de la trajectoire d'une particule (X), X2, X5). ft) 9. Donner l'équation cartésienne des lignes de courant a l'instant . 1) On notera que : (3, =m )[G,-35)dy + 2a, ]= a [m6 27") Exercice 2: (/6 points) Of considére une barre cylindrique de longueur /p, de section circulaire de rayon Ro, Soit (O,8),2>,€3) un repere orthonormé cartésien tel que , est porté par l’axe de la barre. On suppose qu’d pantir de sa configuration initiale, Ia barre subit une transformation définie par : % =X XX; ast 2) =X, +8X,X, 4 0X, ‘ay rt Re . epics = 9M 2 m= Xen 0b (X4.X>,X}) sont tes coordonnées eartésiennes d'un point matériel dans la configuration initiale et et y sont des fonctions du temps données. (apap x7) ses evordonnées dans la con iguration détormée. 7, 1. Déterminer le champ des tenscurs gradients de la transformation, 1 2. Déterminer le champ des déplacements ct son gradient. ty 3, Btablir Iéquation de la déformée de la fibre moyenne (Xp=X3=0) de la barre, (0.5) Dans la suite on se place dans I’hypothése de transformation infinitésimate, 4, Déterminer le champ des tenscurs de déformations lindarisés. [0.5] 5, Calculer le volume de la barre aprés déformation. ) 6. Quelles conditions doivent vérifier les fonctions 7 8 et y pour qu’en tout point la transformation se fasse loealement sans variation de volume. [0.5] Calculer la longueur aprés déformation de la fibre qui relie les points materiels Moi (0, Re) et Maz (Io, Ro,0). 8. Dans le cas of 7=5=0, comment se traduit Vhypothése de transformation: infinitésimale sur la ion y.‘Le vecteur position initiale d'une particule est: ‘par les eoordonnées cylindriques suivantes + ‘Le vecteur position actuelle est donc : ¥= f(X La figure ci-desaus représente Ia transformation d’un bloe rectangulaire (fp x Ho x Le) en une: ‘tube cylindrique de longueur Lo et d’angle 2a. Pour déetire cette transformation, dite flexion cireulaie, on utilise le repére cartésien orthonorm (O,ei,€2,e3) sur la configuration de référence et le repere orthonormé en coordonnées eylindriques: @,,2e,¢)) sur la configuration finale déformée. . = Xie + Xe: +.X,02 ¢ sa position finale est repérée = 2(%)), O=M%), = %- g(X) eX) + Kes _ Caleuler les composantes du tensour gradient de la transformation F(R) = Grad f(%) dans ta base (22.89), i En déduire que les fonctions get kdoivent étre telles que + 2(%,) 8°(%)A(%) <0- i La flexion circulaire esi maintenant supposée se produire localems tA volume constant. Montrer que Jes fonctions g et k sont nécessairement de la forme A. x Uy) = eX eb , H)=-Ab ta’ ota, csontdes comstantes, pl € |. En remarquant sur la figure ci-dessus que towles les particules de coordonnée X/=0 se trouvent apres déformation sur la ligne G7 et que toutes les particules de coordonnée X)=lo/2 se trouvent apres « ieee Géformation surla ligne = “ar , determiner les constantes a etc, montrer que 2a x b, | O=R X= tS nl 4 (=A tH r=g(%) | La figure ci-dessus suggére lexistence d’une fibre (dite fibre neutre) de ole Xoed ne subissant aucun allongement et séparant In région du bloc rectanguluire oft Les Tignes X= Cste se sont allongées de la région oi ces lignes se sont raccourcies. (4) ‘Montrer que Ia constance > est telle que +