SISTEM CNC

OSP-P200L
PINOLA CN
MANUAL DE OPERARE

Revizia I Dec 2007

(1st Edition) Pub. No. 5460-E (LE61-168-R1) May 2007
 CUPRINS

CAPITOLUL 1 PINOLA CN………………………………………………………………………. 6

1. Operare…………………………………………………………………………………………… 7
1.1 Operatia de Setare…………………………………………………………… 7
1.2 Operatii Obisnuite……………………………………………………………. 7
2. Deplasarea Pinolei……………………………………………………………………………... 8
2.1 Deplasarea Manuala a Pinolei……………………………………………… 8
2.2 Deplasarea Automata a Pinolei……………………………………………. 8
3. Comutarea intre Presiunile Inalta/Joasa…………………………………………………… 9
3.1 Comanda de Comutare intre Presiunile Inalta/Joasa………………….. 9
3.2 Operare………………………………………………………………………… 9
4. Comanda Pozitii Multiple de Calibrare…………………………………………………….. 10
4.1 Comanda Pozitii Multiple de Calibrare…………………………………… 10
4.2 Operarea……………………………………………………………………….. 10
4.1 Restaurarea unei Secvente (operarea incepe de la jumatatea unui
program)………………………………………………………………………………. 10
5. Operatii Pregatitoare………………………………………………………………………….. 11
5.1 Setarea Pozitiei de Calibrare……………………………………………….. 11
3.2 Masurarea Momentului fara Incarcare……………………………………. 12
6. Parametrii……………………………………………………………………………………….. 13
6.1 Parametrii Utilizatorului Pinolei CN………………………………………. 13
6.2 Parametrii de Sistem ai Pinolei CN……………………………………….. 17
7. Interlock…………………………………………………………………………………………. 19

1
CAPITOLUL 1 PINOLA CN

Functia pinolei CN este folosita pentru pozitionarea automata a pinolei prin furnizarea
deplasarii pe axe pentru pinola.
Masina sustine semifabricatul prin actionarea motorului pinolei.
Pinola sustine semifabricatul cu surubul de presiune din interior dupa deplasarea in pozitia
de lucru si franare.
Pinola este echipata cu zero programabil pentru axa W si limita variabila deoarece pinola
este controlata ca axa W.

6
1. Operare

Pinola poate fi operata prin oricare din urmatoarele doua metode.

1-1. Operatia de Setare

Operatorul trebuie sa regleze pozitia de calibrare a fiecarei piese in operatia de setare.

Atunci cand semifabricatul de prelucrat are diferite lungimi, setati pozitia de calibrare in
conformitate cu lungimea semifabricatului. Pozitia de calibrare este folosita ca referinta astfel
incat pinola poate avea un contact corespunzator cu semifabricatul.
In acest caz, pozitia de lucru trebuie sa fie setata cu operarea manuala in modul « teaching »
(invatare)
(In modul « teaching », becul de la butonul ‘TEACHING’ se aprinde si un sunet se aude in
mod repetat). Vedeti 5-1. « Setarea Pozitiei de Calibrare » pentru a vedea modul de setare a
pozitiei de lucru.

Gama de operare cu modul « teaching » ON: Limita variabila Negativa catre limita Pozitiva.

1-2. Operatii Obisnuite

La operarea obisnuita, semifabricatul este schimbat si re-sprijinit.

In acest caz, opriti modul « teaching » si avansati pinola in mod cu impulsuri prin comenzi de
coduri M sau operare manuala astfel incat semifabricatul este sustinut cu o forta
corespunzatoare.

Gama de operare cu modul « teaching » oprit : Pozitia de calibrare catre limita variabila
pozitiva (retragere finalizata).

7
2. Deplasarea Pinolei

2-1. Deplasarea Manuala a Pinolei

Apasati « TAILSTOCK W-« sau « TAILSTOCK W+ » pe panoul suplimentar sau folositi

pedala de picior cand deplasati pinola.

Procedura pentru executarea comenzii pozitionarii de lucru prin folosirea pedalei de picior
este urmatoarea :

Procedura :

1 Deplasati axa X catre limita + pentru a preveni interferenta.

2 Opriti universalul
3 Opriti modul « teaching » prin apasarea manuala a butonului “Teaching Mode” de
pe ecranul suplimentar.
(Modul de invatare este oprit cand lampa butonului “Teaching” este stinsa si nu se
mai aude niciun beep)
4. Deplasati pinola in pozitia de calibrare la partea de retragere de la pozitia de
apropiere si a doua apasare a pedalei de picior va avansa pentru operarea
manuala.
5. Atunci cand pinola finalizeaza deplasarea in pozitia de calibrare, becul « Sizing
position » se aprinde si se aude un beep.

2-2. Deplasarea Automata a Pinolei

Pinola este deplasata prin intermediul comenzi cu coduri M.

Comanda cu coduri M este executata cand modul “teaching” este oprit.

M56 ….. Comanda pozitia de Calibrare a Pinolei

M55 ….. Comanda Pozitia de Retragere a Pinolei
M847 ….. Comanda Pozitia Finala a Retragerii Pinolei

8
3. Comutarea intre Presiunea Inalta/Joasa

3-1. Comanda de Comutare intre Presiunile Inalta/Joasa

Presiunea inalta/joasa este comutata prin intermediul comenzilor cu coduri M.

M98 ….. Comanda presiune inalta

M99 ….. Comanda presiune inalta

3-2. Operare

(1) Operarea cand se executa comanda de comutare presiune inalta/joasa in timpul

pozitionarii semifabricatului.
Semifabricatul este sprijinit prin strangerea arcul intern in timp ce pinola este in modul de
pozitionare de calibrare.

Cand comanda de presiune joasa este emisa, forta este redusa prin retragerea pinolei si
extinderea arcului intern.

Cand este emisa o comanda de presiune inalta, forta este crescuta prin avansarea pinolei si
strangerea arcului intern.

(2) Operarea cand se executa comanda de presiune inalta/joasa in timp ce masina nu

este in modul de pozitionare de calibrare.
Pinola nu opereaza cu comenzi de comutare a presiunii inalte/joase. Ea opereaza cu forta
comandata cand comanda de pozitionare pentru calibrare este emisa sau cand are loc a
doua apasare a pedalei de picior pentru avans.

9
4. Comanda Pozitii Multiple de Calibrare

Maximum 10 pozitii pot fi setate cand pozitia sau forta este modificata datorita lungimii piesei
si semifabricatului, etc.
(Vedeti 6. « Parametrii »)
Pozitiile multiple IN pot fi selectate in program.

4-1. Comanda Pozitii Multiple de Calibrare

Comanda pozitiilor multiple de calibrare este executata cu comenzi de coduri G.

G195 SP=@@ @@= Nr. Pozitii Multiple de Calibrare

<Exemplu de Program>
N001 G00 X 10000 | Deplaseaza axa X catre limita +
N002 G195 SP=1 | Comanda pozitii multiple de calibrare (Comanda Nr.1)
N003 M56 | Comanda de pozitionare de calibrare (Deplasarea catre
pozitia de calibrare Nr. 1)
N004 M3 S1000 |
. |
. |
N100 M5 |
N101 M55 | Comanda retragere pozitie (deplasarea catre Pozitia de
retragere Nr. 1)

4-2. Operarea

Pinola se deplaseaza in pozitia comandata pentru pozitii multiple de calibrare cand comanda
de pozitii multiple IN si comanda de operare a pinolei sunt executate.

4-3. Restaurarea unei Secvente (operarea porneste de la jumatatea unui program)

Atunci cand numerele de pozitionare multipla pentru calibrare si pozitiile pinolei folosite
inainte de refacerea secventei si dupa refacere nu se potrivesc, atunci restaurarea unei
secvente este dezactivata.

10
5. Operatii Pregatitoare

5-1. Setarea Pozitiei de Calibrare

Cum pinola se deplaseaza catre « sizing position », o forta corespunzatoare nu poate fi

obtinuta daca « Sizing Position » nu este setata in mod corect. Aceasta trebuie modificata
daca lungimea piesei se modifica.
Procedura pentru setarea « Sizing position » este ca mai jos.

Procedura :

1. Deplasati axa X catre limita pozitiva pentru a preveni interferentele.

2. Opriti universalul
3. Porniti modul « Teaching » prin apasarea manuala a butonului « Teaching
Mode » de pe panoul suplimentar.
4. Apasati butonul « NC TAILSTOCK » de pe panoul suplimentar cu
operarea manuala pentru a afisa ecranul NC TAILSTOCK PARAMETER.
(Vedeti 6. « Parametrii »)
5. Setati pozitia in care piesa nu are contact cu APPROACH [Apropiere]
6. Setati forta catre LOW [Joasa] sau HIGH [Inalta]
7. Deplasati pinola catre pozitia de calibrare prin a doua apasare a pedalei
de avans in pozitia localizata in partea de retragere vazuta din pozitia de
apropiere.
8. Miscati cursorul in « SIZING POSITION » si apasati tasta de functii (CAL)
cand pinola este deplasata catre pozitia de calibrare si lampa « SIZING
POSITION » este aprinsa. Pozitia in care pinola se atinge de piesa este
introdusa in « Sizing position » cand butonul (CAL) este apasat (pozitia
inainte ca arcul intern sa se stranga si pozitia capatului fetei piesei sunt
setate).
9. Setati « -OK » si « +OK » pentru cele doua parti ale pozitiei de calibrare
pentru a judeca disponibilitatea pozitiei de calibrare.
[Suplimentar]

Functia pinolei CN detecteaza momentul motor si sprijina piesa cu forta

corespunzatoare.
De aceea, « APPROACH » trebuie sa fie setat catre cel putin 2 mm de la « +OK » in
partea de retragere (+side) pentru a preveni falsa detectare a momentului de
accelerare pentru motor.

11
5-2. Masurarea Momentului fara Incarcare

Pinola CN genereaza forta corespunzatoare prin controlul asupra momentului motor.

Deoarece momentul se pierde datorita rezistentei la alunecare, acesta trebuie sa fie masurat
in avans si incarcarea trebuie sa fie monitorizata dupa scaderea incarcarii masurate de la
momentul motor. Procedura pentru masurarea momentului de ne-incarcare este prezentata
in cele ce urmeaza.

Procedura :

1 Deplasati axa X catre limita + pentru a preveni interferenta

2 Opriti universalul
3 Apasati butonul NC TAILSTOCK de pe panoul suplimentar cu operarea
manuala pentru a deschide ecranul NC TAILSTOCK PARAMETER.
(Vedeti 6. « Parametrii »)
4 Setati pozitia in care piesa nu are contact cu « APPROACH »
5 Alegeti “1. Tailstock slideway resistance teaching ON” din pagina a doua.
6 Apasati butonul TAILSTOCK W- de pe panoul suplimentar pentru
operarea manuala in partea de retragere vazuta din pozitia de apropiere
pentru a deplasa pinola 5 mm cu viteza de pozitionare de calibrare. In
acest caz, pinola se intoarce la pozitia anterioara.
Odata ce s-a executat invatarea rezistentei la alunecarea pinolei, atunci se
opreste automat “1. Tailstock slideway resistance teaching ON”

12
6. Parametrii

6-1. Parametrii Utilizatorului Pinolei CN

Apasati tasta de alegere functii NC TAILSTOCK de pe panoul optional pentru a

deschide urmatorul ecran de operare.

[Prima pagina]

(1) Tailstock Current Position Display

Apare pozitia curenta a coordonatei programului pentru axa pinolei (axa W).
(2) Sizing position Number Display
Numarul selectat in mod curent apare cu comanda de pozitionare multipla de
calibrare (G195 SP=1 la 10). Aceasta afisare apare cand comanda de pozitionare
multipla de calibrare si comanda de deplasare pinola sunt executate.
(3) Diagnosis Display
Cand pinola intra in starea de pozitionare de calibrare cu comanda de pozitionare
de calibrare, apare mesajul : « The tailstock reaches the sizing position and
thrust . »
(4) Thrust Display
Apare forta comandata in mod curent.
Daca aceeasi valoare este setata pentru “HIGH” si “LOW”, va apare doar “LOW”.

13
(5) Command Position Display

a. Sizing position…Introduce pozitia de calibrare pentru pinola cu sistemele de

coordonate ale programului. Cand butonul [CAL] este apasat, pozitia in care
pinola atinge piesa este introdusa.
b. –OK…Introduce gama – a pozitiei de calibrare a pinolei. Valoarea deplasarii
de la pozitia de calibrare este setata.
c. +OK…Introduce gama + a pozitiei de calibrare a pinolei. Valoarea deplasarii
de la pozitia de calibrare este setata.
d. Approach Position…Introduce pozitia de apropiere pentru pinola cu sistemele
de coordonate ale programului.
e. Retract Position…Introduce pozitia de retragere pentru pinola cu sistemele de
coordonate ale programului.
f. Low…Introduce direct forta pinolei in partea cu presiune joasa.
g. High…Introduce direct forta pinolei in partea cu presiune ridicata.

14
[Pagina a 2-a]

(1) Tailstock slideway resistance teaching ON

Setati acest parametru cand masurati momentul motor nu la incarcare.
Cand butonul “TAILSTOCK W-“ de pe panoul suplimentar pentru operarea
manuala este apasati sau cand este apasata prima pedala de avans in partea de
retragere vazuta din pozitia de apropiere in timp ce acest parametru este setat,
pinola se deplaseaza pentru 5 mm cu viteza de pozitionare de calibrare. In acest
caz, pinola se intoarce in pozitia anterioara.
Odata ce rezistenta de ghidare a pinolei este atinsa, « 1. Tailstock slideway
resistance teaching ON » este in mod automat oprita.

15
[Pagina a 3-a]

(1) Speed 1
Seteaza viteza de deplasare de la finalizarea retragerii la pozitia de retragere.
(2) Speed 2
Seteaza viteza de deplasare de la finalizarea retragerii la pozitia de apropiere.
(3) Speed 3
Seteaza viteza de pozitionare de calibrare.
(4) Speed 4
Seteaza viteza de deplasare de la pozitia de calibrare la pozitia de retragere
(5) Speed 5
Seteaza viteza de deplasare de la finalizarea retragerii la pozitia de retragere.
(Valoarea Initiala si Valoarea Limitei Superioare cand Corectia este setata la 100%)
m/min

*1 : Specific la masina

16
6-2. Parametrii de Sistem ai Pinolei CN

(1) Tailstock Quill Expand/Shrink Time

Seteaza timpul pentru arrcul construit in pinola sa se extinda/restranga (setat la
transport)

(2) Tailstock Spring Force

Seteaza forta pentru arcul construit in pinola (setat la transport)

(3) Initial Quill Spring Shrink Amount

Seteaza valoarea initiala de strangere a arcului construit in pinola (setat la
transport)

(4) No Load Torque

Seteaza valoarea momentului cand nu se aplica nicio incarcare la pinola (setat la
transport)

(5) Ball Screw Lead

Seteaza surubul cu bile conducator pentru actionarea pinolei (setat la transport)

17
(6) Ball Screw Efficiency
Seteaza eficienta surubului cu bile pentru actionarea pinolei (setat la transport).

(7) Motor Rated Torque

Seteaza rata momentului motor pentru actionarea pinolei (setat la transport).

(8) Torque Skip Position Read Delay Time

Seteaza timpul de intarziere a sistemului servo pentru moment (setat la
transport).

(9) Work Touch Detect Torque

Seteaza limita pentru detectarea faptului ca pinola atinge piesa (setat la
transport).

(10) Ball Screw Inertia

Seteaza inertia surubului cu bile si a momentului de inertie (setat la transport)

(11) Low Thrust Speed

Seteaza viteza de calibrare selectata cand comanda specificata a fortei este
egala sau mai mica decat Low Thrust presetata (setat la transport)

(12) Low Thrust

Calibrarea este executata la Low Thrust Speed cand comanda specificata a fortei
este egala sau mai mica decat valoarea setata acolo (setat la transport)

(13) Low Speed Range for Tailstock Retraction

Seteaza gama in care pinola este retrasa la viteza joasa dintr-o pozitie avansata
care depaseste pozitia de apropiere (setat la transport).

(14) Low Retraction Speed

Seteaza viteza la care scula este retrasa de la o pozitie avansata care depaseste
pozitia de apropiere in Low Speed Range (setat la transport).

18
7. Interlock

(1) O alarma se declanseaza cand comanda de operare stabilita in timp ce

conditiile de operare pentru pinola CN nu sunt indeplinite.

1749 Alarma A The tailstock status command is not correct

[Cod]
1: Universalul nu este oprit.
2: Centrul piesei nu este selectat
3: Arborele pentru scule antrenate M nu este oprit.
4: Axa C nu este oprita
5: Dispozitivul de masurare a lungimii sculei nu este pozitionat in pozitia de
retragere
6: Axa X nu este pozitionata la limita +.
7: Pinola este in modul de invatare.

Conditiile pentru « Oprirea Universalului », « Oprirea arborelui cu scule antrenate M »

si « Oprirea axei C » sunt resetate cu coduri M folosite pentru deblocarea
interblocarii.
M167 : Tailstock Interlock release ON
M168 : Tailstock Interlock release OFF

2371 Alarm B There is an error in the tailstock movement command

[Cod]
8: Valoarea setata a setului selectat cu comanda de pozitiei de calibrare multipla
nu se potriveste.
9: Comanda pozitiei de calibrare este executata in timp ce frana nu este
deblocata in suprafata pozitiei de calibrare.
10 : Pozitiile de calibrare multiple inainte de restartul secventei nu se potriveste cu
pozitia de calibrare dupa restartul secventei.
11 : Exista o eroare in comanda pozitiei de calibrare multipla.
12 : Comanda ciclului momentului de fara incarcare de invatare a pinolei CN este
indeplinita la partea – vazuta din pozitia de apropiere.

2489 Alarma B NC Tailstock Parameter error

[Cod]
1: Numarul curent efectiv de calibrari multiple este altul decat 1 la 10.
2: [Retract position] este setata intr-o pozitie retrasa care depaseste limita
variabila pozitiva a axei W.
3: [Approach position] este setata intr-o pozitie alta mai in spate decat [retract
position]
4: Pozitia determinata prin [sizing position] + [range 2] este setata intr-o pozitie
mult mai in spate decat [approach position].
5: Pozitia determinata prin [sizing position] – [range 1] este setata intr-o pozitie
mult mai inainte decat limita variabila negativa a axei W.
6: Forta setata este « 0 » kV.
7: In modul de invatare, [approach position] este setat intr-o pozitie mult mai in
spate decat limita variabila pozitiva a axei W.

19
(2) Alarma se activeaza cand comanda de comutare a presiunii low/high este
executata in timp ce comanda de comutare a presiunii inalte/joase pentru pinola CN
este executata.

8584 Alarma A Conditions for switching the tailstock thrust high/low

pressure is not satisfied

[Cod]

1: Universalul se roteste.
2: Arborele pentru scule antrenate M se roteste.
3: Axa C se roteste

(3) Alarma se activeaza cand pinola nu intra in modul de pozitionare de calibrare

dupa ce comanda de pozitionare de calibrare a fost data.

1367 Alarma A The NC tailstock is not in sizing position status

[Cod]

1: Cand comanda de pozitie (CON) nu ajunge la comanda momentului inainte

de a intra in suprafata 1 a pozitiei de calibrare, comanda momentului este generata in
timpul de extindere/strangere a varfului pinolei.
2: Momentul mai mare decat forta setata este generat cand pozitia curenta
(APA) este deplasata catre partea + vazuta din suprafata 2 a pozitiei de calibrare.
3: Momentul care depaseste limita este generat cand pinola se deplaseaza
pentru constanta timp (T1 +T2)*1,25 + 48msec din pozitia de apropiere sau pozitia de
start a miscarii.
4: Pozitia actuala nu se afla in suprafata pozitiei de calibrare in timp ce pinola se
afla in starea de pozitie de calibrare.
5: Momentul a depasit odata valoarea limita si a cazut.
6: Excesul de forta determinata de inertia motorului este mai mare decat forta
comandata.

2659 Alarma B The NC tailstock axis is not in sizing position status

[Cod]

1: Pozitia curenta (APA) se afla in partea – vazuta din suprafata 1 a pozitiei de

calibrare. Sau momentul care a depasit limita este general cand pozitia curenta
(APA) este localizata in partea + vazuta din suprafata 2 a pozitiei de calibrare cu
operare manuala.

(4) Comanda pozitiei multiple de calibrare (G195) se emite cand tipul pinolei CN
nu este folosit.

2662 Alarma B There is no NC tailstock type

[Cod]
None

(5) Daca datele (iNCTSWH) de confirmare a prinderii piesei in pinola dispar desi
pinola se afla in pozitie de calibrare, se declanseaza urmatoarea alarma:

20
1748 Alarma A Tailstock quill advance over
[Cod]

3: Pe masina cu o pinola CN, axul pinolei a avansat excesiv si semnalul de

confirmare a prinderii piesei in pinola CN s-a stins.

2705 Alarma B Tailstock quill over advance

[Cod]

3: Pe masina cu o pinola CN, axul pinolei a avansat excesiv si semnalul de

confirmare a prinderii piesei in pinola CN s-a stins.

(6) Datele (iNCSWH) de confirmare a prinderii piesei in pinola sunt active desi
pinola se afla in stare retrasa. Daca comanda de avans a pinolei este emisa in
aceasta stare, se va declansa urmatoarea alarma:

1749 Alarma A Tailstock quill condition

[Cod]

46: Datele (iNCSWH) de confirmare a prinderii piesei in pinola sunt ON desi

pinola nu tine o piesa. M56 a fost emisa in aceasta stare.

21
22