LAPORAN

PRAKTIKUM DASAR SISTEM KENDALI

(TE32013)

Dosen Pengampu:

Rudy Kurniawan, S.T., M.T.

Disusun oleh:

Nama : Ghudzamir Dzikrullah

NIM 1022011062

Kelas : 6 EKT 2

LABORATORIUM JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BANGKA BELITUNG
2022/2023
 LAPORAN
PRAKTIKUM DASAR SISTEM KENDALI
(TE32013)

Dosen Pengampu:

Rudy Kurniawan, S.T., M.T.

Disusun oleh:

Nama : Ghudzamir Dzikrullah

NIM 1022011062

Kelas : 6 EKT 2

LABORATORIUM JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BANGKA BELITUNG
2022/2023

ii
iii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kepada Allah SWT atas karunia-Nya kami dapat menyelesaikan
Praktikum Dasar Sistem Kendali serta laporannya.

Sesuai persyaratan yang dikeluarkan oleh Jurusan Teknik Elektro Fakultas

Teknik, bahwa setiap mahasiswa yang mengikuti Praktikum Dasar Sistem Kendali
diwajibkan mengumpulkan laporan sebagai syarat studi.

Adapun data yang kami gunakan dalam penyusunan laporan ini merupakan data
yang kami peroleh saat pelaksanaan praktikum, dengan materi penunjang dari diktat
kuliah serta literatur lain yang berhubungan dengan bahan praktikum.

Disamping itu dengan perantaraan ini kami mengucapkan terima kasih atas peran
dari:
1. Bapak Ghiri Basuki Putra, S.T., M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro.

2. Bapak Ir. M. Yonggi Puriza, S.T., M.T selaku Kepala Laboratorium

Jurusan Teknik Elekro.

3. Bapak Rudy Kurniawan, S.T.,M.T selaku Dosen Pengampu Praktikum

Dasar Sistem Kendali
4. Rekan-rekan Teknik Elektro Angkatan 2020 yang berusaha
membimbing dan belajar bersama.

Dalam penyusunan laporan ini kami menyadari masih banyak terdapat

kekurangan baik dari segi materi maupun penulisan tulisan, kritik dan saran kami
terima sebagai masukan untuk mencapai kesempurnaan dalam penulisan.

Balunijuk, Juni 2023

Ghudzamir Dzikrullah

iv
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .................................................................................................. ii

HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................... iii

KATA PENGANTAR ............................................................................................... iv

DAFTAR ISI ............................................................................................................... v

PERCOBAAN 1. PEMROGRAMAN MATLAB

1.1 Tujuan .................................................................................................................... 1

1.2 Alat dan Bahan ....................................................................................................... 1
1.3 Dasar Teori ............................................................................................................. 1
1.4 Langkah Percobaan .............................................................................................. 18
1.5 Hasil dan Pembahasan.......................................................................................... 28
1.6 Kesimpulan .......................................................................................................... 33

PERCOBAAN 2. PEMODELAN SISTEM

2.1 Tujuan .................................................................................................................. 34

2.2 Alat dan Bahan ..................................................................................................... 34
2.3 Dasar Teori ........................................................................................................... 34
2.4 Langkah Percobaan .............................................................................................. 36
2.5 Hasil dan Pembahasan.......................................................................................... 41
2.6 Kesimpulan .......................................................................................................... 43

PERCOBAAN 3. KONTROL POSISI MOTOR DC ENGGUNAKAN

PID

3.1 Tujuan .................................................................................................................. 44

3.2 Alat dan Bahan ..................................................................................................... 44
3.3 Dasar Teori ........................................................................................................... 44
3.4 Langkah Percobaan .............................................................................................. 45
3.5 Hasil dan Pembahasan.......................................................................................... 51
3.6 Kesimpulan .......................................................................................................... 50

DAFTAR PUSTAKA