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LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

SdeR líneas de transmisión 2 1


DEFINICIÓN
• Es un sistema de conductores encargados de guiar las
señales y la potencia eléctrica desde un punto de
generación hasta otro punto de recepción
• Se desea que tal sistema tenga pérdidas mínimas
Pérdidas en los conductores (efecto Joule)
Pérdidas en los dieléctricos
Pérdidas por radiación
Pérdidas por desadaptación
Línea de transmisión

Generación Recepción
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CLASIFICACIÓN POR TIPOS: CABLE

Bifilar
Bifilar blindada Coaxial

Placas paralelas
Conductor hueco
(Guía de onda)
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CLASIFICACIÓN POR TIPOS:
MICROSTRIP

h
b

t εr
εr
t W
W

h εr εr
h
W s W
W

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EJEMPLO

SdeR líneas de transmisión 2 5


LIMITACIONES EN FRECUENCIA

1,7 GHz (WR 430)

400 MHz 3 GHz

Par de Cu

Guía de Onda

SdeR líneas de transmisión 2 6


ONDAS TRANSVERSALES (1)

•TEM Onda transversal electromagnética:


Los componentes de los campos E y M en el sentido de la
propagación son nulos
•TM Onda transversal magnética:
Sólo el componente M del campo E-M es nula en el
sentido de propagación
•TE Onda transversal eléctrica:
Sólo el componente E del campo E-M es nula en el
sentido de propagación

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ONDAS TRANSVERSALES (2)

•En las líneas de transmisión (sistemas de 2 conductores) el


modo dominante es el modo TEM. Este modo requiere un
sistema de al menos 2 conductores y puede trabajar desde
corriente continua.

•También se pueden producir los modos TM y TE en un


sistema de 2 conductores pero se extinguen por debajo de la
fc del sistema y esta frecuencia de corte esta muy por encima
de la frecuencia de trabajo.

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ECUACIÓN DE ONDAS
r
r ∂B
∇∧E =−
∂t r r
(
r
)
∇ ∧ ∇ ∧ E = −µ
∂∇∧H ( = −µε
)
∂E r
( J = 0)
∂t r ∂t
r r ∂E
( ) 2
∇ ∇ xE − ∇ E = −µε
∂t
no hay fuentes ⇒
r
2
r ∂E r
∇ E = µε ecuación de ondas de E
∂t

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EJEMPLO DE ONDA TEM
Onda plana desplazándose según una dirección z:
r r
E = E x (z, t )i
2
r ∂ 2
E r ∂ 2
Ex
∇ E= 2
x
k = µε 2
∂z ∂t
Variación sinusoidal :
 z
jω  t − 
 v
E x = E 0e
r r ∂E x r
∇ ∧ E = − jωµH ⇒ = − jωµH y
∂z
µ
Ex = Hy
ε
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CLASIFICACIÓN POR MODOS DE
PROPAGACIÓN
• Tipos de modo TEM
» Líneas bifilares
» Coaxiales
» todas las de dos conductores
• Tipos de modo TE o TM
» todos los conductores huecos
» Guías de onda
»Planos conductores paralelos
» Fibras ópticas
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POSIBILIDADES Y LIMITACIONES DE
LAS DISTINTAS LÍNEAS
Líneas abiertas o sistemas biliares de 2 hilos
Fácil construcción
Se pueden ajustar sus características eléctricas simplemente
variando la separación entre conductores.
Los campos se extienden de la línea produciendo pérdidas
por radiación cuando aumenta la frecuencia:
d ≈ λ/4 ⇒ funciona como una antena
restricción d < λ/100 ⇒frecuencias máximas de algunos
cientos de MHz (400 o 500)

Cable coaxial
Evita los efectos de la radiación por ser un sistema blindado
pero debido a las pérdidas Joule, se usa hasta aprox. 3 GHz.
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CONSTANTES CONCENTRADAS

El método analítico básico en ingeniería eléctrica ha sido


desde un principio el análisis de elementos de circuito
agrupados. Este método es aplicable cuando las dimensiones
de un circuito son suficientemente pequeñas, de modo que
ningún cambio apreciable ocurrirá en el voltaje o en la
corriente, en cualquier punto, durante el tiempo que las
ondas electromagnéticas requieran para propagarse a través
del circuito total (los cambios de fase en un instante dado
son despreciables).

SdeR líneas de transmisión 2 13


CONSTANTES DISTRIBUIDAS

Este método de análisis basado en elementos de circuito


agrupados no es aplicable a la hora de analizar un circuito de
algunos centímetros de longitud o muchos metros de largo, a
frecuencias de microondas, cuya longitud de onda es de
algunos milímetros.
El método de análisis de circuitos distribuidos extiende la
aplicación de los conceptos de análisis por agrupación de
elementos del circuito, a circuitos que son muy largos en una
dimensión, comparado con la longitud de onda, pero que
deben ser restringidos y uniformes en las otras dimensiones a
través de su longitud.

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CÁLCULO DE CONSTANTES
DISTRIBUIDAS

•Todas las constantes distribuidas se calculan por los métodos


clásicos del electromagnetismo, planteando las ecuaciones de
Maxwell con las condiciones de borde que impone la línea de
transmisión.
•Dependiendo de la geometría de la línea y de las
aproximaciones que se hagan, la resolución de estos
problemas puede ser muy simple o muy compleja. Una
consideración geométrica importante, es que la línea es
uniforme: la sección transversal de los conductores es
uniforme a lo largo de la línea de transmisión.

SdeR líneas de transmisión 2 15


CIRCUITOS CONCENTRADOS Y
DISTRIBUIDOS
•Circuitos concentrados: son aquellos en los que la máxima
dimensión del circuito es mucho menor que la longitud de onda
a la que trabaja: dimensión máxima << λ
Las componentes (R,L,C,G) de estos circuitos, que expresan la
relación entre voltaje y corriente se pueden considerar
“concentradas” en algún punto del circuito.
•Circuitos distribuidos: son aquellos en los que las dimensiones
del circuito son del orden de la longitud de onda de trabajo (o
mayor): dimensiones ≈ λ ο > λ
• Las constantes distribuidas: son los mismos componentes
usados en los circuitos concentrados, pero “distribuidos” a lo
largo del circuito y sus magnitudes se dan por unidad de
medida. SdeR líneas de transmisión 2 16
CONSTANTES DISTRIBUIDAS EN UNA LT
Las líneas de transmisión tienen generalmente
dimensiones y operan a frecuencias tales que deben ser
analizadas como circuitos distribuidos.

Constantes distribuidas
» Resistencia R [Ω
Ω/m]
» Inductancia L [Hy/m]
» Capacidad C [F/m]
» Conductancia G [1//Ωm]]

SdeR líneas de transmisión 2 17


EFECTO PELICULAR
A medida que deseamos transmitir cada vez más información por
la línea de transmisión, se vuelve imprescindible aumentar la
frecuencia de trabajo.
Con este aumento en la frecuencia de trabajo se hace presente el
efecto piel por tanto será de utilidad para el transporte de energía
solo una fracción del conductor, comenzando desde la superficie
hacia el centro.
La profundidad de esta zona disminuye con el aumento de la
frecuencia.
Tiene sentido entonces considerar una resistencia superficial que
contemple este fenómeno para hallar la resistencia distribuida de
la línea de transmisión.
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RESISTENCIA DISTRIBUIDA
•Pérdida de joule en los conductores: J = σE
•Resistencia de un conductor de largo “l” , ancho “a” y
espesor mayor a “δ”, en el que la corriente va en el sentido del
largo:
Rs l πfµ
R= =
σδa a σ
•Este resultado se deriva de calcular la impedancia interna (por unidad de longitud) de un
plano conductor semiinfinito como la relación entre el campo eléctrico en la superficie y la
corriente total del conductor, el resultado permite dar la interpretación de “espesor” a δ, ya que
muestra que la resistencia debida al efecto pelicular es la misma que la resistencia en c.d. De
un plano conductor de espesor δ.
•La resistencia, Rs, del conductor por unidad de longitud y de anchura se denomina
resistividad superficial. Para una superficie de conductor finita, la resistencia se obtiene
multiplicando Rs por la longitud y dividiendo por la anchura , puesto que a lo ancho los
elementos se encuentran en paralelo.

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RESISTIVIDAD SUPERFICIAL DE ALGUNOS
METALES

CONDUCTOR σ (1/m..Ω) µ δ Rs (Ω
Ω)

Plata 6,17 x 107 µo 0,0642/ (f)1/2 2,52 x 10-7 (f)1/2


Cobre 5,80 x 107 µo 0,0660/ (f)1/2 2,61 x 10-7 (f)1/2

Oro 4,55 x 107 µο 0.0764/ (f)1/2 2,88 x 10-7(f)1/2


Aluminio 3,72 x 107 µo 0,0826/ (f)1/2 3,26 x 10-7 (f)1/2
Latón 1,57 x 107 µo 0,127/ (f)1/2 5,01 x 10-7 (f)1/2
Estaño 0,706 x 107 µo 0,185/ (f)1/2 7,73 x 10-7 (f)1/2

Plateado: revestimiento con material conductor de baja Rs.


µο = 4π.107 Ν/Α2
SdeR líneas de transmisión 2 20
INDUCTANCIA DISTRIBUIDA
•Expresa la interrelación que hay entre el campo magnético y la
corriente eléctrica de conducción L = dΦ
ΦB / dI.
• Tiene dos componentes:
• Le: inductancia externa (debida al flujo externo al
conductor),
• Li: inductancia interna (debida al flujo interno al conductor).
• La inductancia interna Li toma los siguientes valores:
• En corriente continua Li = µ / 8π
π
• En corriente alterna Li = Rs / ω
• La inductancia externa Le depende de la geometría de conductor
SdeR líneas de transmisión 2 21
CAPACIDAD Y CONDUCTANCIA
DISTRIBUIDAS

• Relaciona la carga eléctrica asociada a un sistema de dos


conductores y el campo eléctrico Q = C V.
• La capacidad es directamente proporcional a la permitividad
eléctrica del dieléctrico: C = k ε, donde k depende de la
geometría de la línea.
ε + jεε’’.
• En corriente alterna ε = ε’
• La conductividad representa las pérdidas en el dieléctrico y se
expresa en función de la capacidad: G = ω C (εε’’/ ε’) = ω C Tl.
• Tl: tangente de pérdidas.

SdeR líneas de transmisión 2 22


INDUCTANCIA Le [Hy/m] EN UNA LT
Coaxial
Bifilar
w
b
D a
2a

L = ( µ/π
π ) ln ( D/a )
L = ( µ/2π
π ) ln ( b/a )

1 r r
L = ∫ BdS
Cálculo en coaxial: Is
I
∫ Hdl = I ⇒ Hϕ = 2rπ
µI b µ b
∫ Bds = 2π L a ⇒ L = 2π L a
SdeR líneas de transmisión 2 23
CAPACIDAD C [F/m] EN UNA LT

Bifilar Coaxial

w b
a
D
2a

C = πε [ ln ( D/a ) ]-1 C = 2πε


πε [ ln ( b/a ) ]-1

SdeR líneas de transmisión 2 24


RESISTENCIA R [Ω
Ω/m] EN UNA LT

Bifilar Coaxial

w b
a
D
2a

baja frecuencia baja frecuencia

R = 2 / (σ
σ π a2) R = 1 / (σ
σπa2 ) + 1 / (σ
σ2π
πbw)
alta frecuencia alta frecuencia

R = Rs / (π
π a) R = (1/a +1/b) (Rs / 2π
π)

SdeR líneas de transmisión 2 25


CONDUCTANCIA G [1/
1/Ωm] EN UNA LT
1/Ω

Bifilar Coaxial

w b
a
D
2a

G = ω C Tl G = ω C Tl
Tl = Tangente de pérdida Tl = Tangente de pérdida

C = πε [ ln ( D/a ) ]-1 C = 2πε


πε [ ln ( b/a ) ]-1

SdeR líneas de transmisión 2 26


CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA
LÍNEA DE TRANSMISIÓN CON
PÉRDIDAS

SdeR líneas de transmisión 2 27


ECUACIÓN DE ONDAS (1)
La solución de las ecuaciones generales de la línea de
transmisión en el dominio de la frecuencia (fasores) es una
ecuación de ondas.
Ex = f1 ( t - z / v ) + f2 ( t + z / v ) , con v = 1 / µε
• f1 onda que se desplaza con velocidad v hacia la derecha
• f2 onda que se desplaza con velocidad v hacia la izquierda

f1 ( - z / v ), t = 0 f1 ( t - z / v )

z
z vt z + vt
SdeR líneas de transmisión 2 28
ECUACIÓN DE ONDAS (2)
En nuestro caso, resolviend o el circuito, tenemos :
d 2V 2 d 2
I 2
2
= γ V y 2
= γ I
dz dz
con γ 2 = (R + jωL )(G + jωC ) = ZY
γ = α + jβ : constante de propagació n
α : constante de atenuación
β : constante de fase
1 L 1 C
α= G + R (aprox. de alta frecuencia )
2 C 2 L
ω(LG + RC )
β=
2α SdeR líneas de transmisión 2 29
ECUACIÓN DE ONDAS (3)
Solución :
V (z ) = V1e jωt − γs + V2 e jωt + γs
I(z ) = I1e jωt − γs + I 2 e jωt + γs
Si no hay onda reflejada, la relación entre V e I
es la impedancia caracterís tica Z 0
dV
= −(R + jωL )I = −(R + jωL )I1e − γs = − γV1e − γs
ds
R + jωL
⇒ Z0 =
G + jωC
SdeR líneas de transmisión 2 30
ECUACIONES GENERALES DE LA LT
V = Aeγ s + Be-γ s
I = A/z0eγ s - B/z0e-γ s A y B dependen de las condiciones en los extremos de la LT

 IL   IL 
V s =   (z L + z 0 )e ( α + jβ )s
+   (z L − z 0 )e − (α + jβ )s
 2   2 
IL  IL 
Is = (z L + z 0 )e ( α + jβ )s
−   (z L − z o )e − (α + jβ )s
2z 0  2z o 
γ = α + jβ = (R + j ω L )(G + j ω C ) = ZY
γ = Constante de propagación
α = constante de atenuación [néper/metro]
β = constante de fase [radianes/metro]
ϖp = ω/β : velocidad de fase
Impedancia característica de la línea: Zo = (Z/Y)1/2
SdeR líneas de transmisión 2 31
APROXIMACIONES DE ALTA
FRECUENCIA (R<<ω
ωL, G<<ω
ωC)
El crítico es ωL ωL ωC
<<
R G
Coef. de atenuación: R C G L
α = +
2 L 2 C
Cte. de propagación: β = ω LC
Vel. De fase: ω 1
v p = =
β LC
L
Impedancia caract. z0 = = R 0
C
Reactancia caract. x 0 = 0
SdeR líneas de transmisión 2 32
APROXIMACIONES DE ALTA
FRECUENCIA
R << ωL , G << ωC
Característica de la error
línea de transmisión ωL > 5R ; ωC > 5G ωL > 10.R ; ωC > 10.G

α = (R/2)(C/L)1/2 + (G/2)(L/C)1/2 1% cuasi exacto


β =ω (LC)1/2 1% cuasi exacto

Vp = ω/β = (LC) -1/2 1% cuasi exacto


Zo = (L/C)1/2 = Ro 1,5% cuasi exacto
Xo = 0 10% Ro cuasi exacto

ωL / R) << (ω
• (ω ωC / G) : el crítico es ωL

SdeR líneas de transmisión 2 33


IMPEDANCIA CARACTERÍSTICA ZO EN LT
DE BAJAS PÉRDIDAS: R << ωL Y G << ωC

Bifilar Coaxial

w b
2a a

Zo = 120 εr -1/2 L ( D/a ) Zo = 60 εr -1/2 L ( b/a )

SdeR líneas de transmisión 2 34


VELOCIDAD DE FASE (VP)
(fase: ωt - kz = constante)

En el vacío: dz ω 1
vp = = = =c
dt k 0 µ 0ε 0

con k0 =
λ0
ω 2α
En una LT: vp = = (con atenuación)
β RG + LC
1
vp = (sin atenuación)
LC
SdeR líneas de transmisión 2 35
VELOCIDAD DE GRUPO (VG)
Suponemos dos ondas con frecuencias ligeramente distintas,
y velocidades de fase ligeramente distintas: hay dispersión

f (z, t ) = Acos [(ω + ∂ ω ) t − (β + ∂ β )z ] +


Acos [(ω − ∂ ω ) t − (β − ∂ β )z ]
= 2Acos [(∂ ω ). t − ( ∂ β).z ].cos [ωt − βz ]
Velocidad de grupo : δωt − δβz = constante ⇒

dz dω
vg = =
dt dβ
SdeR líneas de transmisión 2 36
VELOCIDAD DE GRUPO

Componente de alta frecuencia


f(z,t)

Envolvente de baja frecuencia

SdeR líneas de transmisión 2 37


RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD DE
FASE Y DE GRUPO

dω d dv p
vg = = (v pβ ) = β + v p
dβ dβ dβ
−1
1  ∂β 
vg = = 
∂β  ∂ω 
∂ω

 dv p 
v p = v g 1 − β 
 dω 
SdeR líneas de transmisión 2 38
VELOCIDAD DE FASE Y DE GRUPO

ω
Dispersión
∂ω
pendiente = = vg
∂β

No dispersión
ω
pendiente = = v p β
β
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DISPERSIÓN
vp
Velocidad de grupo : v g =
dv p
1− β

Si la velocidad de fase no es función lineal de ω, las ondas de
diferentes frecuencias se propagan a distintas velocidades,
por lo tanto hay dispersión.
∂vp
O sea, si =0 no hay dispersión, y vg= vp.
∂ω

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MEDIOS DISPERSIVOS Y NO
DISPERSIVOS
No dispersivo Dispersivo
Gas ionizado (plasma)
Medios lineales, homogéneos, LT con pérdidas
anisótropos Guias de onda
Fibra óptica
β = ω µε (es función lineal de ω ) ω
2
 ωp 
β= 1 −  
1 c ω
vp = = c (en vacío)
µε c ω
vp = =
(es independiente de ω ) 2
β
 ωp 
1 −  
ω
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