"Nas indistias, muitas vezes, uma linha de montagem no é continua: os diferentes estagios de produgdo podem estar longe um dos outros. sso acorre por ‘causa da forma como a fabrica foi construida ou em razdo da compatiblidade entre uma maquina e autre. Nestes casos, ¢ importante ter uma maneita de transportar @ que est Sendo produzida entre as maquinas da maneita mals eicente possivel, Um dos eit de fazer isso ¢ utiizando robbs, pols, dessa maneira,ndo ¢ nacessério contato humano com o que é produzido. Além disso, o fato de que os robbs podem ocupar um espago muito mals compacto do que uma emplihadeira também € um ponto posite. Mas © maior problema é: como © robO val ancar Sozinho pelo caminho que ¢solitado? ‘Aresposta para a pergunta anterior & simples: ele deve seguir algo. E um dos jltos mais ulizados para fazer iso 6 seguindo linhas. Mas como isso & possivel? Se a rarefa de seguir uma linha fo dada para um de nds, humanos, multe provavelmente vamos fazer Is automaticamente: vamos olhar para a linha e vamos andar na mesma diregdo que ela va. Fazemos isso pois nossas olhos 520 muito bem desenvolvides eternos uma no¢3o espacial muito complex, que envolve também nossa aucgso, Mas um ob nso tem nenhuma cessas duas coisas @ & dfcl e caro construr algo assim, Logo, precsamos penser numa oUira testrategia para que isso de certo, 'No It EV3 tems um sensor que permite que possamos simular nossos olhos 0 sensor de cores, Neséa aula, vamos aprender uma estratéga para usar esses ‘those fazer nosso robe identifiar uma linha e segutta, Podemes fazer 0 rob6 seguir essa linha através do modo cor ou com © modo intensidade de luz refetda, O métod usado sera com 0 modo cor. Quando fazemos um seguidor de linha, o sensor de cores ¢ apontado para babs a alguns milmeires do cho. Vamos programé-lo para enxergar basicamente duas cores, ada linha e ado chao. nto, vamos fazer com que © rob tente andar em cima da nha come na animagae abs. Sensor de Cores O tltimo desafio dessa aula consist na construcao de um seguidor de linha. © robb vai lr as cores do cenéro eda linha. Ent2o, quando o sensor detectara cor da linha, ele deve tentar sar dela. Em seguida, quando essa cor nao for mais detectads, 0 ro6 deve tentar aché-la novamente. Em outras palavras, faga com {que 0 rebé que “rebolando” na inha, achando @ perdendo ela constantemence| ee nang Ris) Ce ae ee ee ee a ae ee ones Cee ey (30 ) * “oon definir velocidade de movimento para iniciar movimento @Frry. a) Ee ees