Professional Documents
Culture Documents
Remedial Kecerdasan Buatan
Remedial Kecerdasan Buatan
Pada akhir 1955, Newell dan Simon mengembangkan The Logic Theorist, program
AI pertama. Program ini merepresentasikan masalah sebagai model pohon, lalu
penyelesaiannya dengan memilih cabang yang akan menghasilkan kesimpulan
terbenar. Program ini berdampak besar dan menjadi batu loncatan penting dalam
mengembangkan bidang AI. Pada tahun 1956 John McCarthy dari Massacuhetts
Institute of Technology dianggap sebagai bapak AI, menyelenggarakan konferensi
untuk menarik para ahli komputer bertemu, dengan nama kegiatan “The Dartmouth
summer research project on artificial intelligence.” Konferensi Dartmouth itu
mempertemukan para pendiri dalam AI, dan bertugas untuk meletakkan dasar bagi
masa depan pemgembangan dan penelitian AI. John McCarthy di saat itu
mengusulkan definisi AI adalah “ AI merupakan cabang dari ilmu komputer yang
berfokus pada pengembangan komputer untuk dapat memiliki kemampuan dan
berprilaku seperti manusia” [2].
No Tahun Deskripsi
Saat ini, hampir semua perangkat komputer dan perangkat elektronika canggih menerapkan
kccerdasan buatan untuk membuat sistem lebih handal. Di masa yang akan datang,
diperkirakan semua perangkat elektronika dan komputer menjadi jauh lebih cerdas karena
telah ditanamkan berbagai metode kecerdasan buatan.
3. A. Sistem Pakar : Dirancang untuk menyelesaikan masalah dalam domain (area)
tertentu (specific domain) – Misal: ES untuk membantu pedagang mata uang asing .
Dibangun dengan – Menanyai pakar-pakar di domain tersebut – Menyimpan
pengetahuan yang diperoleh dalam suatu bentuk yang sesuai bagi penyelesaian
masalah, menggunakan penalaran sederhana . Digunakan dengan – Pengguna
meminta (melakukan query) untuk masalah yang ditetapkan oleh sistem (spesifik) –
Menggunakan informasi query tersebut untuk menggambarkan inferensi dari basis
pengetahuan – Memberikan jawaban atau menyarankan cara-cara untuk
menghimpun masukan lebih lanjut. Biasanya bentuk dari basis pengetahuan sistem
pakar adalah suatu himpunan aturan IF … THEN … Catatan: Bukan pernyataan IF
dalam kode program Area dari aplikasi ES: – Perbankan dan keuangan (penilaian
kredit, kelangsungan proyek) – Pemeliharaan (diagnosa kegagalan mesin) – Retail
(saran pola membeli yang optimal) – Layanan Darurat (konfigurasi peralatan) –
Hukum (aplikasi hukum dalam scenario kompleks)
Visi komputer didefinisikan sebagai salah satu cabang ilmu pengetahuan yang
mempelajari bagaimana komputer dapat mengenali objek yang diamati. Cabang ilmu
ini bersama artificial intelligence akan mampu menghasilkan visual intelligence
system. Pendapat lain mengatakan computer vision adalah proses otomatis yang
mengintegrasikan sejumlah besar proses untuk persepsi visual, seperti akusisi citra,
pengolahan citra, pengenalan dan pembuatan keputusan. Computer vision mencoba
meniru cara kerja sistem visual manusia (human vision) yang sesungguhnya sangat
kompleks, bagaimana manusia melihat objek dengan indra penglihatan (mata), lalu
citra objek diteruskan ke otak untuk diinterpretasi sehingga manusia mengerti objek
apa yang tampak dalam pandangan mata. Selanjutnya hasil interpretasi ini
digunakan untuk pengambilan keputusan.
Computer vision adalah salah satu cabang dari AI yang difokuskan pada
pengembangan algoritma untuk menganalisis isi dari suatu gambar. Computer vision
merupakan proses otomatis yang mengintegrasikan sejumlah besar proses untuk
persepsi visual, seperti mengakuisisi citra, pengolahan citra, pengenalan dan
membuat keputusan. Computer vision mencoba meniru cara kerja sistem visual
manusia (human vision) yang sesungguhnya sangat kompleks. Manusia melihat
dengan objek dengan indra penglihatan (mata), lalu citra objek diteruskan ke otak
untuk diinterpretasi sehingga manusia mengerti objek apa yang tampak dalam
pandangan mata. Hasil interpretasi ini digunakan untuk pengambilan keputusan.
Computer vision mempunyai tujuan utama untuk menganalisis objek fisik yang nyata
berdasarkan image yang ditangkap dari sensor.
Computer vision diciptakan untuk membangun sebuah mesin pandai yang dapat
melihat, seperti robot AIBO yang dibuat oleh perusahaan SONY, di mana robot yang
berbentuk anjing tersebut dapat melihat dan mengenali pemiliknya. Contoh
penerapan computer vision:
Pengendalian proses (misalnya, sebuah robot industri atau kendaraan
otonom).
Mendeteksi peristiwa (misalnya, untuk pengawasan visual atau orang
menghitung).
Mengorganisir informasi (misalnya untuk pengindeksan database foto dan
gambar urutan).
Modeling benda atau lingkungan (misalnya industri inspeksi, analisis gambar
medis/topografis).
Interaksi (misalnya sebagai input ke perangkat untuk interaksi manusia
komputer).
Elemen-Elemen Visi Komputer
Dalam visi komputer terdapat 7 struktur yang mendasari elemen-elemen suatu komputer
vision, yaitu light sources, scene, image device, machine vision, symbolic description, dan
possible application feetback. Gambar berikut merupakan struktur dari suatu mesin visi.
E. Kata “robot” diambil dari bahasa Ceko (Chech), yang memiliki arti “pekerja” (worker).
Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas-tugas
fisik, baik di bawah kendali dan pengawasan manusia ataupun yang dijalankan
dengan serangkaian program yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau
kecerdasan buatan (artificial intelligence).
Ada jenis robot sederhana yang dirancang untuk melakukan kegiatan yang
sederhana, mudah dan berulang-ulang ataupun robot yang diciptakan khusus untuk
melakukan sesuatu yang rumit, sehingga dapat berperilaku sangat kompleks dan
secara otomatis dapat mengontrol dirinya sendiri sampai batas tertentu. Banyak
terdapat tanggapan mengenai konsep robot, di mana robot diandalkan sebagai tiruan
manusia. Karena itu dicoba dibuat sebuah definisi untuk menghindari hal-hal yang
tidak diinginkan.
Definisi yang paling dapat diterima adalah dari “Robot Institute Of America”.
“Sebuah robot adalah sesuatu yang dapat diprogram dan diprogram ulang, dengan
memiliki manipulator mekanik/pengerak yang didesain untuk memindahkan barang-
barang, komponen-komponen atau alat-alat khusus dengan berbagai program yang
fleksibel/mudah disesuaikan untuk melaksanakan berbagai macam tugas” Dari
definisi tersebut dapat dikatakan robot sebagai automasi yang dapat diprogram
(Programmable Automation). Sedangkan istilah robotik berdasarkan Webster adalah:
"Teknologi yang behubungan dengan mendesain, membuat, dan mengoperasikan
robot." Robotik ruang lingkupnya mencakup artificial intelligence, ilmu komputer,
rekayasa mekanik, psikologi, anatomi, dan bidang ilmu lainnya.
Kata Robotik sendiri pertama kali digunakan oleh Issac Asimov pada tahun
1942. 7.3.2 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa
istilah dasar dari robot, sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak
akan menemukan kesulitan untuk mendefinisikan.
Robot : Peralatan yang dapat diprogram ulang, memiliki banyak fungsi yang
didesain untuk memindahkan material, part, peralatan atau peralatan khusus
Controller : suatu peralatan yang bertugas sebagai pengendali dari gerakan
robot. Controller 202 membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input
dan output suatu robot.
Manipulator : lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar,
melipat, menjangkau objek. Gerakan ini disebut dengan derajat kebebasan
robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. manipulator terdiri atas
beberapa segmen dan sambungan (joint).
Joint : joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm)
dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis).
Open loop : lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki
feedback atau umpan balik, sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali
kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. Feedback digunakan pada
close loop (lup tertutup).
Aplikasi robot terdapat pada:
Bidang industri: keandalan keefektivitasan biaya.
Bidang ilmiah: sensor protection, motor control, intelligent behavor.
Robot mempunyai dua katagori
Robot manual. Dalam robot manual semua kendali masih dikendalikan
oleh manusia.
Robot Cerdas. Dalam robot cerdas semua kendalinya dikendalikan oleh
mikrokontroler, yang di mana diberi kercerdasan sebelumnya.
TIPE ROBOT
Tipe robot pertama membutuhkan tempat yang tetap, robot-robot
perangkat industri seperti yang digunakan untuk merakit mobil. Jenis
robot ini dioperasikan dalam lingkungan terkendali tinggi yang telah
dirancang untuk hal tersebut.
Tipe kedua terdiri atas berbagai jenis robot otomatis. Robot-robot ini
dirancang untuk dioperasikan dalam dunia nyata, seperti robot asimo,
robot aibo (robot anjing).
Ada tiga bagian untuk infrastruktur perangkat keras. Bagian-bagian ini adalah
komputasi, toko, dan jaringan. Sementara komputasi telah berkembang selama
beberapa tahun terakhir, dua bagian lainnya tertinggal. Banyak perusahaan
berusaha keras untuk mengembangkan bagian penyimpanan dan jaringan dari
infrastruktur perangkat keras.